CN212641511U

CN212641511U - 安装车的调整机构

Info

Publication number: CN212641511U
Application number: CN202020006400.4U
Authority: CN
Inventors: 施东兴; 王晓磊; 刘鹏飞; 陈喜刚; 郑欢; 李文豪; 程凤; 郑锃; 申帮进; 高铭; 李俊甫
Original assignee: China Railway Engineering Machinery Research and Design Institute Co Ltd
Current assignee: China Railway Engineering Machinery Research and Design Institute Co Ltd
Priority date: 2020-01-03
Filing date: 2020-01-03
Publication date: 2021-03-02
Anticipated expiration: 2030-01-03

Abstract

一种安装车的调整机构，涉及铁路施工设备领域。该安装车的调整机构包括车架及用于支撑预制板的托架，车架分别连接有纵移装置、横移装置和升降装置，纵移装置用于驱动托架沿车架的长度方向移动，横移装置用于驱动托架沿车架的宽度方向移动，升降装置用于驱动托架沿竖直方向移动，托架还连接有用于驱动其沿水平方向旋转的回转装置。本申请提供的安装车的调整机构能够快速高效的调整预制板的高度、水平布置方位及角度，提高工作效率并降低了安装时的碰撞风险。

Description

安装车的调整机构

技术领域

本申请涉及铁路施工设备领域，具体而言，涉及一种安装车的调整机构。

背景技术

城市地下综合管廊是城市赖以生存的重要基础。综合管廊内集中布置了水管线、电力电缆、电信电缆等设备，为实现管廊内水、电管线隔离和安装检修方便，在管廊的中部设计时需要在管廊中部安装预制板。

在地下管廊预制板的安装过程中存在如下问题：管廊内部空间狭小，预制板长度与管廊直径接近，横向运输困难，纵向运输后，旋转安装极易与管廊壁碰撞，导致预制板安装困难和安装效率地下。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种安装车的调整机构，其能够快速高效的调整预制板的高度、水平布置方位及角度，提高作业效率并降低碰撞风险。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种安装车的调整机构，其包括车架及用于支撑预制板的托架，车架分别连接有纵移装置、横移装置和升降装置，纵移装置用于驱动托架沿车架的长度方向移动，横移装置用于驱动托架沿车架的宽度方向移动，升降装置用于驱动托架沿竖直方向移动，托架还连接有用于驱动其沿水平方向旋转的回转装置。

在一些可选的实施方案中，纵移装置包括纵移支架、分别开设于车架两侧的滑道、分别滑动设于两个滑道内的滑块及至少一个纵移油缸，两个滑块分别与纵移支架的两侧连接，纵移油缸的缸体和油缸杆分别与车架和纵移支架连接，纵移支架与托架连接。

在一些可选的实施方案中，横移装置包括至少一根导杆、滑动套设于对应导杆上的套筒及与套筒一一对应的横移油缸，导杆的两端分别与纵移支架的两侧连接，横移油缸的缸体和油缸杆分别与纵移支架和对应的套筒连接，套筒与托架连接。

在一些可选的实施方案中，回转装置包括外壁设有齿圈的回转支承、传动齿轮及回转电机，回转支承与托架连接，回转电机的输出轴与传动齿轮连接，传动齿轮与齿圈啮合。

在一些可选的实施方案中，升降装置包括升降外筒、滑动插设于升降外筒内的升降内筒及至少一个升降油缸，升降内筒的顶部与回转支承连接，升降油缸的缸体和油缸杆分别与纵移支架和升降内筒连接。

在一些可选的实施方案中，托架分别连接有用于测量沿车架宽度方向位移的横向位移传感器、用于测量沿车架长度方向位移的纵向位移传感器及用于测量高度的高度位移传感器。

本申请的有益效果是：本申请实施例提供的安装车的调整机构包括车架及用于支撑预制板的托架，车架分别连接有纵移装置、横移装置和升降装置，纵移装置用于驱动托架沿车架的长度方向移动，横移装置用于驱动托架沿车架的宽度方向移动，升降装置用于驱动托架沿竖直方向移动，托架还连接有用于驱动其沿水平方向旋转的回转装置。本申请提供的安装车的调整机构能够快速高效的调整预制板的高度、水平布置方位及角度，提高工作效率并降低了安装时的碰撞风险。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的安装车的调整机构的第一视角的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的安装车的调整机构的第二视角的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的安装车的调整机构的第三视角的局部结构示意图。

图中：100、车架；200、托架；210、纵移支架；220、滑道；230、滑块；240、纵移油缸；250、导杆；260、套筒；270、横移油缸；280、回转支承；290、传动齿轮；300、回转电机；310、升降外筒；320、升降内筒；330、升降油缸；340、横向激光位移传感器；350、纵向激光位移传感器；360、高度激光位移传感器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以下结合实施例对本申请的安装车的调整机构的特征和性能作进一步的详细描述。

如图1、图2和图3所示，本申请实施例提供一种安装车的调整机构，其包括车架100及托架200，车架100分别连接有用于驱动托架200沿车架100长度方向移动的纵移装置、用于驱动托架200沿车架100的宽度方向移动的横移装置及用于驱动托架200沿竖直方向移动的升降装置，托架200还连接有用于驱动其沿水平方向旋转的回转装置，托架200分别连接有用于测量沿车架100宽度方向位移的横向激光位移传感器340、用于测量沿车架100长度方向位移的纵向激光位移传感器350和用于测量高度的高度激光位移传感器360。

其中，纵移装置包括纵移支架210、分别开设于车架100两侧的滑道220、分别滑动设于两个滑道220内的滑块230及两个纵移油缸 240，两个滑块230分别与纵移支架210的两侧连接，纵移油缸240 的缸体和油缸杆分别与车架100和纵移支架210连接；横移装置包括两根导杆250、滑动套设于对应导杆250上的套筒260及与套筒260 一一对应的横移油缸270，导杆250的两端分别与纵移支架210的两侧连接，横移油缸270的缸体和油缸杆分别与纵移支架210和对应的套筒260连接，套筒260与托架200连接；升降装置包括升降外筒 310、滑动插设于升降外筒310内的升降内筒320及两个升降油缸 330，回转支承280可旋转的套设于升降内筒320的顶部，升降油缸 330的缸体和油缸杆分别与纵移支架210和升降内筒320连接；回转装置包括外壁设有齿圈(图中未显示)的回转支承280、传动齿轮290 及回转电机300，回转支承280的顶部与托架200连接，回转电机300 的输出轴与传动齿轮290连接，传动齿轮290与齿圈啮合。

本申请实施例提供的安装车的调整机构适用于施工隧道中的预制板的高度和方位调整，将快速高效的调整预制板的高度和水平方位角度，从而保证预制板的快速安装并降低碰撞风险。该安装车的调整机构作业时，首先使用托架200支撑和固定好预制板后，随后使用升降装置调整托架200的高度、通过纵移装置调整托架200沿车架100 长度方向移动、通过横移装置调整托架200沿车架100宽度方向移动及通过回转装置驱动托架200旋转，进而使托架200支撑的预制板移动至预设高度和方位进行安装。

具体来说，首先控制车架100连接的两个纵移油缸240的油缸杆伸缩，以带动两个滑块230分别沿两个滑道220移动，从而带动两个滑块230连接的纵移支架210、固定于纵移支架210上的横移装置及与横移装置连接的托架200沿车架100的长度方向移动至预设位置，接着，控制纵移支架210上固定的两个横移油缸270的油缸杆伸缩，带动横移油缸270对应的套筒260沿导杆250滑动，从而带动套筒 260连接的托架200沿车架100的宽度方向移动至预设位置，然后控制升降油缸330的的油缸杆伸缩驱动升降内筒320升降，从而带动升降内筒320顶部连接的回转支承280及回转支承280连接的托架200 上升至预设位置，最后控制回转电机300的输出轴旋转带动传动齿轮290及与传动齿轮290啮合的回转支承280旋转，从而驱动回转支承 280连接的托架200旋转，使托架200上固定的预制板相对于车架100 的长度方向、宽度方向移动至预设位置，并进一步上升至预设高度后旋转预设角度，从而方便对预制板进行安装。

当然，在作业过程中，可以实时的利用托架200连接的横向激光位移传感器340测量托架200沿车架100宽度方向与隧道内壁的距离变化，利用托架200连接的纵向激光位移传感器350测量沿车架100 长度方向与相邻的预制板之间的距离变化，并利用高度激光位移传感器360测量托架200沿高度方向与隧道顶壁的距离变化，从而更直观的掌握托架200支撑的预制板的高度和水平方位，便于作业人员将预制板移动至预设的高度和方位角度进行固定。

在一些可选的实施例中，纵移油缸240、横移油缸270、升降油缸330中的一个或多个还可以使用气缸、电动推杆或其他常用的直线移动机构代替。

以上所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

Claims

1.一种安装车的调整机构，其特征在于，其包括车架及用于支撑预制板的托架，所述车架分别连接有纵移装置、横移装置和升降装置，所述纵移装置用于驱动所述托架沿所述车架的长度方向移动，所述横移装置用于驱动所述托架沿所述车架的宽度方向移动，所述升降装置用于驱动所述托架沿竖直方向移动，所述托架还连接有用于驱动其沿水平方向旋转的回转装置。

2.根据权利要求1所述的安装车的调整机构，其特征在于，所述纵移装置包括纵移支架、分别开设于所述车架两侧的滑道、分别滑动设于两个所述滑道内的滑块及至少一个纵移油缸，两个所述滑块分别与所述纵移支架的两侧连接，所述纵移油缸的缸体和油缸杆分别与所述车架和所述纵移支架连接，所述纵移支架与所述托架连接。

3.根据权利要求2所述的安装车的调整机构，其特征在于，所述横移装置包括至少一根导杆、滑动套设于对应所述导杆上的套筒及与所述套筒一一对应的横移油缸，所述导杆的两端分别与所述纵移支架的两侧连接，所述横移油缸的缸体和油缸杆分别与所述纵移支架和对应的所述套筒连接，所述套筒与所述托架连接。

4.根据权利要求3所述的安装车的调整机构，其特征在于，所述回转装置包括外壁设有齿圈的回转支承、传动齿轮及回转电机，所述回转支承与所述托架连接，所述回转电机的输出轴与所述传动齿轮连接，所述传动齿轮与所述齿圈啮合。

5.根据权利要求4所述的安装车的调整机构，其特征在于，所述升降装置包括升降外筒、滑动插设于所述升降外筒内的升降内筒及至少一个升降油缸，所述升降内筒的顶部与所述回转支承连接，所述升降油缸的缸体和油缸杆分别与所述纵移支架和所述升降内筒连接。

6.根据权利要求5所述的安装车的调整机构，其特征在于，所述托架分别连接有用于测量沿所述车架宽度方向位移的横向位移传感器、用于测量沿所述车架长度方向位移的纵向位移传感器及用于测量高度的高度位移传感器。