CN203740977U - 一种u形挟持器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种U形挟持器，包括U形金属架、一对伸缩舌2、一对摆杆3、二对轴孔5、一对线性制动器6、一对支撑轴7、弹簧8，U形金属架1包括两臂和底部，两臂前端表面刻有凸起纹路，两臂和底部之间的夹角均为85度至90度之间，伸缩舌2表面敷有厚度为2厘米至10厘米之间的橡胶材料，分别设置于U形金属架1两臂和底部相结合的U形内拐角处，当弹簧8自然伸展时，伸缩舌2从U形金属架1内伸出，轴孔5分别设置于U形金属架1两臂的前端，线性制动器6分别安装在U形金属架1的两臂内，与摆杆3分别相连接，通过缩短或者伸长带动摆杆3绕所述轴孔5向U形中心或者向两边摆动。本实用新型具有挟持尺寸大，挟持稳固的优点。

Description

一种U形挟持器

【技术领域】

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种U形挟持器。

【背景技术】

针对现有的大型箱体，搬运方式大多采用叉车式，即通过叉车前叉伸入栈板底部将箱体托起。

叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门。第二次世界大战期间，叉车得到发展。中国从20世纪50年代初开始制造叉车。特别是随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。因此，在过去的几年中，中国叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长。

仓储叉车主要是为仓库内货物搬运而设计的叉车。除了少数仓储叉车(如手动托盘叉车)是采用人力驱动的，其他都是以电动机驱动的，因其车体紧凑、移动灵活、自重轻和环保性能好而在仓储业得到普遍应用。在多班作业时，电机驱动的仓储叉车需要有备用电池。

叉车的基本作业功能分为水平搬运、堆垛／取货、装货／卸货、拣选。根据企业所要达到的作业功能可以从上面介绍的车型中初步确定。另外，特殊的作业功能会影响到叉车的具体配置，如搬运的是纸卷、铁水等，需要叉车安装属具来完成特殊功能。

其缺点是：箱体或货物底部必须留有方便车叉伸入的缝隙，然而常用箱体底面是平的，与平地接触时无缝隙存在，虽然可用栈板作为大型箱体与叉车的衔接部分来解决此问题，但在货物搬运过程中为保障安全需要将栈板与箱体捆绑到一起，而在出场后通常要将栈板拆下，这样的栈板捆绑与拆卸过程将会给箱体搬运带来诸多不便。

而现有的机器人挟持机构挟持一般挟持尺寸较小，传统的机械手设计很难实现大尺寸大力气的挟持功能。

【实用新型内容】

针对现有的挟持机构在货物搬运过程中存在需要将栈板与箱体捆绑到一起从而给箱体搬运带来诸多不便，以及很难实现大尺寸大力气的挟持、或者由于不存在开口导致不便于箱体的抓放的问题，本实用新型实施例提供一种U形挟持器，可在不用栈板的前提下实现大型箱体的挟持，具有挟持尺寸大，挟持稳固的优点。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是，所述的一种U形挟持器，包括以下部分：

U形金属架1、一对伸缩舌2、一对摆杆3、二对轴孔5、一对线性制动器6、一对支撑轴7、弹簧8；

所述U形金属架1包括两臂和底部，所述两臂前端内表面刻有凸起纹路，两臂和底部之间的夹角均为85度至90度之间，所述伸缩舌2表面敷有厚度为2厘米至10厘米之间的橡胶材料，分别设置于所述U形金属架1两臂和底部相结合的U形内拐角处，所述支撑轴7分别固定设置在所述U形金属架1两臂和底部相结合处，所述弹簧8通过所述支撑轴7安装在所述U形金属架1底部内，两端分别与所述伸缩舌2相连接，当所述弹簧8自然伸展时，所述伸缩舌2从所述U形金属架1内伸出，当所述伸缩舌2被压缩时，所述弹簧8也被压缩；

所述轴孔5分别设置于所述U形金属架1两臂的前端，所述摆杆3通过所述轴孔5与所述U形金属架1两臂的前端分别转动连接，所述线性制动器6分别安装在所述U形金属架1的两臂内，与所述摆杆3分别相连接，通过缩短或者伸长带动所述摆杆3绕所述轴孔5向U形中心或者向两边摆动。

优选的，所述的挟持器，还包括以下部分：

至少一对轴孔4，所述轴孔4设置于所述U形金属架1上，用于连接举升机构或者移动机构上的对应轴承。

优选的，所述U形金属架1为可拆卸结构。

与现有的挟持机构及其挟持方法相比，本实用新型实施例具有如下优点：

可在不用栈板的前提下实现大型箱体的挟持；

摆杆采用线性制动器驱动，具有挟持尺寸大，挟持稳固的特点；

U形金属架拐角处设计有弹性伸缩舌，可以增强挟持机构对被夹箱体的形状误差的柔性适应；

弹性伸缩舌表面敷有可更换的2厘米至10厘米厚的橡胶材料，可保护伸缩舌，且可防触电；

U形金属架为可拆卸结构，便于移动运输；

可为特定形状方形箱体提供一种新的搂抱式挟持方法，方便方形箱体的搬运。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例提供的一种U形挟持器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种U形挟持器的外观示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种U形挟持器中U形挟持器两臂前端的凸起纹路示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种U形挟持器中摆杆和线性制动器结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种U形挟持器中伸缩舌和弹簧的结构示意图。

附图标号说明：

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

本实用新型实施例的目的之一，是提供一种U形挟持器，可在不用栈板的前提下实现大型箱体的挟持，具有挟持尺寸大，挟持稳固的优点。为达到上述目的，所述的挟持器，如图1和图2所示，包括以下部分：

U形金属架1、一对伸缩舌2、一对摆杆3、二对轴孔5、一对线性制动器6、一对支撑轴7、弹簧8；

如图1、图2、图3和图5所示，所述U形金属架1包括两臂和底部，所述两臂前端表面刻有凸起纹路，两臂和底部之间的夹角均为85度至90度之间。两臂和底部之间的夹角可以控制U形金属架的开口略小于90度，限制货物体积，使挟持的货物略小于U形架的容积，也便于挤压散装货物。两臂前端表面刻有增大摩擦的凸起纹路，可以使进入U形架的货物更加不容易滑落。所述伸缩舌2表面敷有厚度为2厘米至10厘米之间的橡胶材料，不仅可以保护相对不易更换的伸缩舌，而且可以起到绝缘作用。伸缩舌2分别设置于所述U形金属架1两臂和底部相结合的U形内拐角处，所述支撑轴7分别固定设置在所述U形金属架1两臂和底部相结合处，所述弹簧8通过所述支撑轴7安装在所述U形金属架1底部内，两端分别与所述伸缩舌2相连接，当所述弹簧8自然伸展时，所述伸缩舌2从所述U形金属架1内伸出，当所述伸缩舌2被压缩时，所述弹簧8也被压缩。

如图1和图4所示，所述轴孔5分别设置于所述U形金属架1两臂的前端，所述摆杆3通过所述轴孔5与所述U形金属架1两臂的前端分别转动连接，所述线性制动器6分别安装在所述U形金属架1的两臂内，与所述摆杆3分别相连接，通过缩短或者伸长带动所述摆杆3绕所述轴孔5向U形中心或者向两边摆动。采用线性制动器驱动，具有力气大结构紧凑的特点。

优选的，如图1所示，所述的挟持器，还包括以下部分：

至少一对轴孔4，所述轴孔4设置于所述U形金属架1上，用于连接举升机构或者移动机构上的对应轴承。因为大多数搬运机构和移动机构，如搬运车辆上，都设有用于固定连接的轴承和轴孔。挟持器与特定举升、移动机构配合，在某些场合可实现箱体的无栈板搬运，免去捆绑与拆卸过程给箱体搬运带来的诸多不便。

优选的，如图1所示，所述U形金属架1为可拆卸结构。整个U形金属架为可拆卸结构，用以方便运输和使用。

本实用新型实施例通过提供一种U形挟持器及其挟持箱体的方法，可在不用栈板的前提下实现大型箱体的挟持，具有挟持尺寸大，挟持稳固的优点。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (3)

1.一种U形挟持器，其特征在于，包括以下部分：

U形金属架(1)、一对伸缩舌(2)、一对摆杆(3)、二对轴孔(5)、一对线性制动器(6)、一对支撑轴(7)、弹簧(8)；

所述U形金属架(1)包括两臂和底部，所述两臂前端内表面刻有凸起纹路，两臂和底部之间的夹角均为85度至90度之间，所述伸缩舌(2)表面敷有厚度为2厘米至10厘米之间的橡胶材料，分别设置于所述U形金属架(1)两臂和底部相结合的U形内拐角处，所述支撑轴(7)分别固定设置在所述U形金属架(1)两臂和底部相结合处，所述弹簧(8)通过所述支撑轴(7)安装在所述U形金属架(1)底部内，两端分别与所述伸缩舌(2)相连接，当所述弹簧(8)自然伸展时，所述伸缩舌(2)从所述U形金属架(1)内伸出，当所述伸缩舌(2)被压缩时，所述弹簧(8)也被压缩；

所述轴孔(5)分别设置于所述U形金属架(1)两臂的前端，所述摆杆(3)通过所述轴孔(5)与所述U形金属架(1)两臂的前端分别转动连接，所述线性制动器(6)分别安装在所述U形金属架(1)的两臂内，与所述摆杆(3)分别相连接，通过缩短或者伸长带动所述摆杆(3)绕所述轴孔(5)向U形中心或者向两边摆动。

2.如权利要求1所述的挟持器，其特征在于，还包括以下部分：

至少一对轴孔(4)，所述轴孔(4)设置于所述U形金属架(1)上，用于连接举升机构或者移动机构上的对应轴承。

3.如权利要求1或2所述的挟持器，其特征在于，所述U形金属架(1)为可拆卸结构。