CN105193344A - 多节曲臂式擦窗机 - Google Patents

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兰阳春
蒯文龙
谢建琳
戴奇明
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SHANGHAI POINT ENGINEERING Co Ltd
Pinghu Point High Rise Equipment Co Ltd
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SHANGHAI POINT ENGINEERING Co Ltd
Pinghu Point High Rise Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种多节曲臂式擦窗机，包括底架，设于底架上的回转机构，设于回转机构上的起升机构，所述的回转机构上设有曲臂支柱，所述的曲臂支柱与第一曲臂的后端铰接，第一曲臂的前端铰接有转接架，转接架的前端铰接有第二曲臂，在第一曲臂的上方设有拉杆，拉杆的一端与曲臂支柱的上部铰接，拉杆的另一端与转接架铰接；在第二曲臂的下部设有撑杆，所述的撑杆一端与转接架铰接，另一端与第二曲臂前侧下部铰接；在第二曲臂的前端设有悬挂臂头座，悬挂臂头座的上部铰接调平机构，调平机构的另一端设于第二曲臂上；悬挂臂头座下部设有悬挂臂头回转机构，悬挂臂头回转机构下挂有平台；悬挂臂头回转机构内设有水平触发开关，所述的水平触发开关与调平机构连接。

Description

多节曲臂式擦窗机
技术领域
本发明涉及一种多节曲臂式擦窗机。
背景技术
现有的擦窗机无法在建筑空间较小的屋面上工作，其工作平台进入建筑物的内凹处较为困难；擦窗机的曲臂发生仰俯动作时，悬挂臂头座水平状态调节困难。
本发明的目的是设计出一种多节曲臂式擦窗机。
本发明要解决的是现有擦窗机无法在建筑空间较小的屋面上工作，其工作平台难以进入建筑物的内凹处和所述的悬挂臂头座水平状态调节困难等的问题。
为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：一种多节曲臂式擦窗机，包括底架，设于底架上的回转机构，设于回转机构上的起升机构，所述的回转机构上设有曲臂支柱，所述的曲臂支柱与第一曲臂的后端铰接，第一曲臂的前端铰接有转接架，转接架的前端铰接有第二曲臂，在第一曲臂的上方设有拉杆，拉杆的一端与曲臂支柱的上部铰接，拉杆的另一端与转接架铰接；在第二曲臂的下部设有撑杆，所述的撑杆一端与转接架铰接，另一端与第二曲臂前侧下部铰接；在第二曲臂的前端设有悬挂臂头座，悬挂臂头座的上部铰接调平机构，调平机构的另一端设于第二曲臂上；悬挂臂头座下部设有悬挂臂头回转机构，悬挂臂头回转机构下挂有平台；悬挂臂头回转机构内设有水平触发开关，所述的水平触发开关与调平机构连接。
本发明的优点是：本发明运用于建筑空间较小的屋面，可通过较低的门洞空间，可满足屋顶有翼缘的造型清洗工作，能使平台进内凹处；本发明的曲臂发生仰俯动作时，通过水平开关触发，使调平机构工作，气缸(油缸)的活塞动作，使悬挂臂头座始终保持水平状态；通过第一曲臂和第二曲臂的组合动作，可以使平台到达任意的工作幅度内的平面位置。
附图说明
图1为本发明最大工作幅度状态结构示意图。
图2为本发明停机状态结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图所示，一种多节曲臂式擦窗机，包括底架14，设于底架14上的回转机构13，设于回转机构13上的起升机构1。所述的回转机构13上设有曲臂支柱2，所述的曲臂支柱2与第一曲臂3的后端铰接，第一曲臂3的前端铰接有转接架5，转接架5的前端铰接有第二曲臂6，在第一曲臂3的上方设有拉杆4，拉杆4的一端与曲臂支柱2的上部铰接，拉杆4的另一端与转接架5铰接；在第二曲臂6的下部设有撑杆7，所述的撑杆7一端与转接架5铰接，另一端与第二曲臂6前侧下部铰接；在第二曲臂6的前端设有悬挂臂头座9，悬挂臂头座9的上部铰接调平机构8，调平机构8的另一端设于第二曲臂6上；悬挂臂头座9下部设有悬挂臂头回转机构11，悬挂臂头回转机构11下挂有平台12；悬挂臂头回转机构11内设有水平触发开关10，所述的水平触发开关10与调平机构8连接。
所述的调平机构8为气缸或油缸，所述的水平触发开关10与气缸或油缸连接，控制气缸或油缸活塞的伸缩。

Claims (2)

1.一种多节曲臂式擦窗机，包括底架，设于底架上的回转机构，设于回转机构上的起升机构，其特征在于所述的回转机构上设有曲臂支柱，所述的曲臂支柱与第一曲臂的后端铰接，第一曲臂的前端铰接有转接架，转接架的前端铰接有第二曲臂，在第一曲臂的上方设有拉杆，拉杆的一端与曲臂支柱的上部铰接，拉杆的另一端与转接架铰接；在第二曲臂的下部设有撑杆，所述的撑杆一端与转接架铰接，另一端与第二曲臂前侧下部铰接；在第二曲臂的前端设有悬挂臂头座，悬挂臂头座的上部铰接调平机构，调平机构的另一端设于第二曲臂上；悬挂臂头座下部设有悬挂臂头回转机构，悬挂臂头回转机构下挂有平台；悬挂臂头回转机构内设有水平触发开关，所述的水平触发开关与调平机构连接。
2.根据权利要求1所述的多节曲臂式擦窗机，其特征在于所述的调平机构为气缸或油缸，所述的水平触发开关与气缸或油缸连接，控制气缸或油缸活塞的伸缩。
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