CN203112341U

CN203112341U - 自动吊具

Info

Publication number: CN203112341U
Application number: CN 201320098878
Authority: CN
Inventors: 周盛强
Original assignee: CHONGQING HENGTAI ELECTROMECHANICAL EQUIPMENT Co Ltd
Current assignee: CHONGQING HENGTAI ELECTROMECHANICAL EQUIPMENT Co Ltd
Priority date: 2013-03-05
Filing date: 2013-03-05
Publication date: 2013-08-07
Anticipated expiration: 2023-03-05

Abstract

本实用新型涉及自动化领域，特别公开了一种自动吊具。其油缸座设置在吊具座上，油缸垂直铰接在油缸座上可转动，摇臂与油缸活塞杆的端部的耳环连接，摇臂的第二端部还与转轴的一端部连接，转轴的另一端还贯穿吊具吊块上与转连杆的中部有键连接，吊具吊块位于构成转连杆的第一转连杆、第二转连杆之间，转连杆的第一端部与第一叉连杆的第一端部销连接，第二端部与第二叉连杆的第一端部销连接，第一叉连杆的第二端部与第一吊杆的顶部端部销连接，第二叉连杆的第二端部与第二吊杆的顶部端部销连接；第一吊杆、第二吊杆还分别与吊具座上的第一吊杆座、第二吊杆座销连接，第一吊杆、第二吊杆分别垂直悬在吊具座的底面空间。应用本方案可实现自动夹持。

Description

自动吊具

技术领域

本实用新型实用新型涉及自动化领域，特别涉及一种自动吊具。

背景技术

轴箱（即车辆轮对的轴承座）是铁路车辆的重要装置轴箱，对铁路车辆的安全运行起关键的作用，故在铁路车辆每运行一定里程后需要送回基地进行段、厂修，在对铁路车辆进行段、厂修过程中需要将轴箱分别拆下来进行清洗，以将轴箱内外的污垢、油脂清洗干净。每一铁路车辆均八个轴箱，人工或原有设备均达不到清洗工艺要求。

在现有技术中对被清洗轴箱的搬运上往往采用人工搬运的方式，人工工作量大。

实用新型内容

本实用新型实施例的第一目的在于提供一种自动吊具，应用该技术方案可实现对部件的自动吊起。

本实用新型实施例提供一种自动吊具，包括：吊具座、气缸或油缸座、气缸或油缸、摇臂、转轴、转连杆、第一叉连杆、第二叉连杆、第一吊杆、第二吊杆；

所述气缸或油缸座设置在所述吊具座上，所述气缸或油缸垂直铰接在所述气缸或油缸座上，所述气缸或油缸可在所述气缸或油缸座上旋转；

所述摇臂的第一端部与所述气缸或油缸上位于垂直的活塞杆末端的耳环连接，所述摇臂沿水平X轴伸出在所述活塞杆侧，所述活塞杆在所述气缸或油缸的驱动下可升降往复运动，所述摇臂与所述活塞杆连接部可随活塞升降往复运动；

所述摇臂的第二端部还与所述转轴的一端部连接，所述转轴沿X轴Y方向延伸的另一端还贯穿所述吊具吊块上的孔部并且与沿X轴方向横向设置的所述转连杆的中部有键连接，所述吊具吊块位于构成所述转连杆的第一转连杆、第二转连杆之间，

所述转连杆的第一端部与所述第一叉连杆的第一端部销连接，所述转连杆的第二端部与所述第二叉连杆的第一端部销连接，

所述第一叉连杆的第二端部与所述第一吊杆的顶部端部销连接，所述第二叉连杆的第二端部与所述第二吊杆的顶部端部销连接；

所述第一吊杆、第二吊杆还分别与所述吊具座上的第一吊杆座、第二吊杆座销连接，所述第一吊杆、第二吊杆分别垂直悬在所述吊具座的底面空间；

在所述第一吊杆、第二吊杆的末端内侧，分别设置有相对向内凹进的夹持部。

可选地，当所述第一叉连杆、转连杆以及第二叉连杆分别水平时，所述第一叉连杆到所述第二叉连杆之间的水平距离与所述第一吊杆座、第二吊杆座之间的距离相同。

可选地，当所述活塞向下伸出至最大行程时，所述第一叉连杆、转连杆以及第二叉连杆分别水平时，所述第一叉连杆到所述第二叉连杆之间的水平距离与所述第一吊杆座、第二吊杆座之间的距离相同。

可选地，所述第一吊杆的长度长于所述第二吊杆。

可选地，在所述第一吊杆的所述夹持部上设置有至少两个水平向内凹进的凹位。

由上可见，应用本实用新型实施例技术方案，可以通过控制气缸或油缸座的旋转可以控制转轴旋转而控制转接板的旋转，从而带动位于转接板两端部的第一叉连杆、第二叉连杆的联动，从而带动第一吊杆、第二吊杆联动，控制第一吊杆、第二吊杆垂直下部的张开或者收合，实现对被夹持部件的夹持以及松开。由上可见，应用本实施例技术方案可以自动化实现夹持，特别适用于轴箱的夹持，有利于减少轴箱清洗过程中的人力操作，并有利于全面清洗轴箱。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1为本实用新型实施例1提供的一种自动吊具处于夹持状态时的结构示意图；

图2为图1的左视结构示意图；

图3为图1的俯视结构示意图；

图4为图1所示的自动吊具处于非张开非夹持状态时的左视结构示意图；

图5为图1所示自动吊具夹持第一轴箱301时的使用状态示意图；

图6为图5左视结构示意图；

图7为图1所示自动吊具夹持第二轴箱302时的另一使用状态示意图。

附图标记说明：

101：气缸或油缸； 102：活塞杆； 1021：耳环；

103：气缸或油缸座； 104：吊具座； 1041：第一吊杆座；

1042：第二吊杆座； 105：摇臂； 106：转轴；

107：转连杆； 1081：第一叉连杆； 1082：第二叉连杆；

1091：第一吊杆； 1092：第二吊杆； 201：吊具吊块；

301：第一轴箱； 302：第二轴箱； 401：第一凹位401；

501：第二凹位； 10911：夹持部； 10921夹持部。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

实施例1：

参见图1-7所示。

本实施例提供的自动吊具主要包括：吊具座104、气缸或油缸座103、气缸或油缸101、摇臂105、转轴106、转连杆107、第一叉连杆1081、第二叉连杆1082、第一吊杆1091以及第二吊杆1092。

其各部分的连接关系如下：吊具座104作为本实施例自动吊具的主要承载机构。气缸或油缸座103设置在吊具座104上，气缸或油缸101垂直铰接在气缸或油缸座103上，该气缸或油缸101在外部驱动装置驱动下可在气缸或油缸座103上旋转。

气缸或油缸101上垂直向下伸出有活塞杆102，活塞杆102在气缸或油缸101的驱动下可垂直升降往复运动。活塞杆102伸出端的末端端部的耳环1021与摇臂105的第一端部连接，使摇臂105沿活塞杆102的侧面右端水平伸出在活塞杆102侧，使活塞杆102在升降运动时带动摇臂105的第一端部升降运动。

摇臂105的第二端部与转轴106的第一端部连接，转轴106与摇臂105相交地向吊具座104的前端延伸，转轴106的另一端贯穿位于吊具座104前端的吊具吊块201的孔部，吊具吊块201位于构成转连杆的第一转连杆1071、第二转连杆1072之间，即吊具吊块201被第一转连杆1071、第二转连杆1072前后夹持。并且，转轴106与左右横向设置的转连杆107的中部有键连接，使转轴106在气缸或油缸座103旋转的时候，由于气缸或油缸101的旋转，通过活塞杆102带动摇臂105从而带动转轴106旋转，在转轴106旋转时，带动转接板沿本转接板中部与转轴106的有键连接点在垂直平面内旋转，即两端分别向上、向下做顺时针或者逆时针旋转。

转连杆的第一端部与第一叉连杆1081的第一端部销连接，转连杆的第二端部与第二叉连杆1082的第一端部销连接，第一叉连杆1081的第二端部与第一吊杆1091的顶部端部销连接，第二叉连杆1082的第二端部与第二吊杆1092的顶部端部销连接。第一吊杆1091、第二吊杆1092还分别与吊具座104上的第一吊杆座1041、第二吊杆座1042销连接，第一吊杆1091、第二吊杆1092分别垂直悬在所述吊具座104的底面空间；在第一吊杆1091、第二吊杆1092的末端内侧，分别设置有相对向内凹进的夹持部10911、10921，使在应用时第一吊杆1091、第二吊杆1092末端的夹持部10911、10921可以与被加持部件相互适配而实现对被夹持部件的夹持。

本实施例的自动吊具的工作原理是，通过控制气缸或油缸座103的旋转可以控制转轴106旋转而控制转接板的旋转，从而带动位于转接板两端部的第一叉连杆1081、第二叉连杆1082的联动，从而带动第一吊杆1091、第二吊杆1092联动，控制第一吊杆1091、第二吊杆1092垂直下部的张开或者收合，实现对被夹持部件的夹持以及松开。由上可见，应用本实施例技术方案可以自动化实现夹持，特别适用于轴箱的夹持，有利于减少轴箱清洗过程中的人力操作，并有利于全面清洗轴箱。

在本实施例中还为了进一步提高本自动吊具的受力均衡性，还可以进一步将本自动吊具设置为：当第一叉连杆1081、转连杆以及第二叉连杆1082分别水平时，第一叉连杆1081到第二叉连杆1082之间的水平距离与吊具座104上第一吊杆1091、第二吊杆1092销连接固定的第一吊杆座1041、第二吊杆座1042之间的距离相同；这样使当第一吊杆1091、第二吊杆1092分别垂直处于夹持状态时，第一叉连杆1081、转连杆以及第二叉连杆1082均处于水平平直状态，这样第一吊杆1091、第二吊杆1092由于被夹持物的重力作用而产生的分别向外的张力可在水平平直的第一叉连杆1081、转连杆以及第二叉连杆1082之间抵消，而确保避免第一吊杆1091、第二吊杆1092向外张开，而确保夹持的稳定性。

在本实施例中还可以利用PLC自动变成对自动吊具的控制进行设定，将自动吊具设置成：

当活塞杆102向下伸出至最大行程时，第一叉连杆1081、转连杆以及第二叉连杆1082分别水平时，第一叉连杆1081到第二叉连杆1082之间的水平距离与第一吊杆座1041、第二吊杆座1042之间的距离相同，即自动吊具处于夹持状；

当活塞杆102垂直完全收回时，使自动吊具第一吊杆座1091、第二吊杆1092张开的角度最大，呈夹持松开状。从而实现自动吊具的自动夹持。

在本实施例中还可以将第一吊杆1091的长度设计成长于第二吊杆1092的长度，从而实现对现有技术中较为通用的铁路车辆的轴箱的方便夹持。

另外，为了进一步使本实施例自动吊具能适用于各种轴箱，还可以在第一吊杆1091的所述夹持部10921上设置有至少两个水平向内凹进的凹位：第一凹位401、第二凹位501，使本实施例自动吊具还可以进一步方便、稳固的实现对图7所示的较长橡胶密封轴箱（302）的自动夹持。

将本实施例自动吊具应用到轴箱的自动清洗时，可以利用本自动吊具实现对各轴箱的夹持吊起放入清洗机内，轴箱旋转状态下清洗从而达到全方面清洗。

其在轴箱清洗过程中还可以利用PLC对自动吊具控制如下：

通过升降油缸带动本实施例的自动吊具升降，用过外部的顶部导轨小车带动本实施例的气缸或油缸座103及自动吊具进退，完成轴箱的移动。

在自动吊具的控制上可以设定关联关系如下：

1、第一吊杆1091、第二吊杆1092呈飞夹持松开状态后才推动活塞杆102下降，从而下降本实施例自动吊具的第一吊杆1091、第二吊杆1092；

2、当活塞杆102被垂直向下下降至最大行程时，第一吊杆1091、第二吊杆1092下降到轴箱上，此时旋转气缸座，使第一吊杆1091、第二吊杆1092实现对轴箱的夹持；

3、使吊具保持夹持状态，活塞杆102垂直向上收起实现轴箱的升起，当轴箱升起后通过外部顶部导轨小车带动本实施例的气缸或油缸座103及自动吊具进退，完成轴箱的移动，将其移动至清洗筒内，通过清洗筒内的喷嘴对清洗液（可以但不限于为水）的喷射实现对轴箱的自动化、立体清洗。清洗完毕后，再通过自动吊具将轴箱移至指定的位置。由上可见，应用本实用新型技术方案是实现对轴箱的自动化立体清洗的关键。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1.一种自动吊具，其特征是，包括：吊具座、气缸或油缸座、气缸或油缸、摇臂、转轴、转连杆、第一叉连杆、第二叉连杆、第一吊杆、第二吊杆；

所述摇臂的第二端部还与所述转轴的一端部连接，所述转轴沿X轴Y方向延伸的另一端还贯穿吊具吊块上的孔部并且与沿X轴方向横向设置的所述转连杆的中部有键连接，所述吊具吊块位于构成所述转连杆的第一转连杆、第二转连杆之间，

2.根据权利要求1所述的自动吊具，其特征是，

当所述第一叉连杆、转连杆以及第二叉连杆分别水平时，所述第一叉连杆到所述第二叉连杆之间的水平距离与所述第一吊杆座、第二吊杆座之间的距离相同。

3.根据权利要求2所述的自动吊具，其特征是，

当所述活塞向下伸出至最大行程时，所述第一叉连杆、转连杆以及第二叉连杆分别水平时，所述第一叉连杆到所述第二叉连杆之间的水平距离与所述第一吊杆座、第二吊杆座之间的距离相同。

4.根据权利要求1或2或3所述的自动吊具，其特征是，

所述第一吊杆的长度长于所述第二吊杆。

5.根据权利要求4所述的自动吊具，其特征是，

在所述第一吊杆的所述夹持部上设置有至少两个水平向内凹进的凹位。