CN102107618A - 一种工程车辆及其料斗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工程车辆的料斗装置，包括料斗(11)以及设置于所述料斗(11)底部的副车架(12)，所述副车架(12)的一端与底盘铰接，另一端与举升油缸(17)连接，还包括沿所述副车架(12)长度方向设置，并带动所述料斗(11)向后运动的伸缩装置，所述伸缩装置的两端分别与所述副车架(12)和所述料斗(11)连接，所述料斗(11)与所述副车架(12)滑动连接。工程车辆处于装车状态时，伸缩装置带动料斗装置向后移动，使工程车辆的料斗(11)向后移动至合适位置，方便装车，扩展装车的工作范围和空间，从而提高了装车效率。本发明还公开了一种包括上述料斗装置的工程车辆。

Description

一种工程车辆及其料斗装置

技术领域

[0001 ] 本发明涉及工程车辆技术领域，特别涉及一种工程车辆的料斗装置。此外，本发明 还涉及包括上述料斗装置的工程车辆。

背景技术

[0002] 随着我国经济建设的快速发展，工程车辆广泛应用于道路工程、地下工程等各领 域，尤其是随着我国采煤技术的大幅度提高，使得工程车辆成为大型煤矿企业运输物料的 主要工具。

[0003] 现有技术中一种典型的煤矿用物料运输的工程车辆包括动力装置、底盘、安装于 底盘上的料斗装置以及举升油缸；料斗装置的一端连接举升油缸，另一端铰接于底盘上，而 举升油缸一端连接底盘，当物料从料斗中卸下时，在工程车辆动力装置的作用下，举升油缸 将料斗装置向上推动，料斗装置将围绕与底盘的铰接端旋转，上端部向上抬起，下端部向下 倾斜，料斗与水平面形成具有一定角度的斜面，物料沿斜面滑落，完成卸料动作。

[0004] 对于矿井下的物料装车工作，由于煤矿井下作业空间十分有限，起重机等吊装工 程机械设备作业环境受限，只能采取人力装车的方式，这样对于重量比较大的设备以及工 具，仅靠人力很难顺利完成物料的装车操作，而且对于操作人员劳动强度比较大，工作效率 比较低。

[0005] 并且，目前自卸车的后桥大多为驱动桥，由于驱动桥有主减速器及包裹减速器的 桥壳，后车的整体高度比较高，如果此时在其他参数不变的情况下，让料斗接地，就必须增 加后悬长度，这样，后车的载重重心会向后移，后悬数值过大会影响自卸车行驶稳定性、制 动性及举升稳定性，造成举升翻车事故。

[0006] 另外地，不同颗粒的物料卸车时，其所需的举升角度也是不相同的，设计的料斗最 大举升角必须大于物料安息角，才能保证把料斗内的货物卸净，若后悬过长则无法满足设 计举升角度，也将影响自卸车的卸料。

[0007] 因此，如何研发出一种工程车辆的料斗装置，在满足卸料方便的前提下，具有装车 方便的特点，扩展装车的工作范围和空间，从而提高装车效率，是现有技术人员亟待解决的 问题。

发明内容

[0008] 本发明的目的旨在提供一种工程车辆的料斗装置，该料斗装置在满足卸料方便的 前提下，具有装车方便的特点，扩展装车的工作范围和空间，从而提高装车效率。另外，本发 明的另一目的旨在提供一种包括上述料斗装置的工程车辆。

[0009] 为解决上述技术问题，本发明提供一种工程车辆的料斗装置，包括料斗以及设置 于所述料斗底部的副车架，所述副车架的一端与底盘铰接，另一端与举升油缸连接，还包括 沿所述副车架长度方向设置，并带动所述料斗向后运动的伸缩装置，所述伸缩装置的两端 分别与所述副车架和所述料斗连接，所述料斗与所述副车架滑动连接。[0010] 优选地，所述伸缩装置为伸缩油缸；所述伸缩油缸的固定部与所述副车架连接，其 伸缩部与所述料斗连接。

[0011] 优选地，所述副车架上设有沿车身长度方向的滑动导轨，所述料斗通过所述滑动 导轨与所述副车架连接。

[0012] 优选地，还包括提升装置，所述提升装置设置于所述料斗上，且其位置远离所述料 斗的卸料门。

[0013] 优选地，所述提升装置为电动卷缆装置，所述电动卷缆装置设置于与所述卸料门 相对的所述料斗的外侧壁上。

[0014] 优选地，所述伸缩油缸为多级油缸。

[0015] 本发明还提供一种工程车辆的料斗装置，包括底盘和设置于所述底盘上的料斗装 置，所述料斗装置为上述任一项所述的料斗装置。

[0016] 一种工程车辆的料斗装置，包括料斗以及设置于所述料斗底部的副车架，所述副 车架的一端与底盘铰接，另一端与举升油缸连接，还包括沿所述副车架长度方向设置，并 带动所述料斗向后运动的伸缩装置，所述伸缩装置的两端分别与所述副车架和所述料斗连 接，所述料斗与所述副车架滑动连接。

[0017] 工程车辆装车操作时，先在工程车辆动力装置的作用下，举升油缸将料斗装置向 上推动，料斗装置将围绕与底盘的铰接端旋转，上端部向上抬起，下端部向下倾斜，料斗与 水平面形成具有一定角度的斜面，然后设置于副车架和料斗之间的伸缩装置伸长或缩短， 从而带动料斗相对副车架向后滑动，当料斗运动至便于装载物料位置时，控制伸缩装置停 止运动，将物料装载进料斗内后，伸缩装置反方向运动，伸缩装置运动至合适位置后，举升 油缸卸载荷，料斗同副车架一起绕铰点旋转，恢复到原始状态，完成物料的装载。

[0018] 本发明所提供的料斗装置的料斗可以通过调整举升油缸和伸缩装置的伸出量，料 斗以不同角度和位置与地面接触，或是将料斗尾部伸入地面以下的坑中进行装载物料操 作，方便大型物料的装车，扩展了装车的工作范围和空间，从而提高装车效率。

附图说明

[0019] 图1为本发明所提供料斗装置一种具体实施方式结构示意图；

[0020] 图2为图1所示料斗装置在举升油缸作用下的工作状态示意图；

[0021] 图3为图1所示料斗装置在伸缩装置作用下的工作状态示意图；

[0022] 图4为图1所示料斗装置在伸缩装置作用下接地时的示意图；

[0023] 图5为图1所示料斗装置在伸缩装置作用下深坑装卸物料的示意图；

[0024] 图6为料斗与副车架之间的连接方式的一种具体实施方式的剖面图。

[0025] 其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

[0026] 11料斗；12副车架；13伸缩油缸；14卸料门；15电动卷缆装置；16电机；17举升 油缸；18滑动导轨。

具体实施方式

[0027] 本发明的核心旨在提供一种料斗装置，该料斗装置在满足卸料方便的前提下，具 有装车方便的特点，扩展装车的工作范围和空间，从而提高装车效率。另外，本发明的另一核心旨在提供一种包括上述料斗装置的工程车辆。

[0028] 为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实 施例对本发明作进一步的详细说明。

[0029] 请参考图1，图1为本发明所提供料斗装置一种具体实施方式结构示意图。

[0030] 工程车辆的料斗装置包括料斗11，料斗11的后端部可以设置有卸料门14，物料从 卸料门14装进或卸下料斗11，卸料门14可以通过销轴与料斗11连接，可以沿铰接端转动， 也可以单独拆卸下来，料斗11底部还设置有副车架12，副车架12对料斗11起支撑的作用， 使料斗11能够更稳定的安装在工程车辆的底盘上，一般副车架12的一端与底盘铰接，另一 端与举升油缸17连接，举升油缸17的作用主要是在工程车辆卸车或装车时，在液压油路的 作用下，沿一定的角度将料斗11的前端向上举起，从而使物料下滑出或装入料斗11中，减 小操作人员的体力劳动，方便工程车辆的使用。

[0031] 上述料斗装置还包括沿副车架12的长度方向设置的伸缩装置，副车架12和料斗 装置上可以分别设置铰接支座，伸缩装置的两端分别通过相应的铰接支座与副车架12和 料斗11连接，料斗11与副车架12滑动连接，以便料斗11能够相对副车架12向后运动。

[0032] 需要说明的是，伸缩装置可以通过铰接支座分别与料斗11和副车架12连接，也可 以通过其他方式与两者连接，或直接连接副车架12和料斗11，只要能实现料斗11相对副车 架12向后滑动即可。

[0033] 请参考图2、图3、图4和图5，图2为图1所示料斗装置在举升油缸作用下的工作 状态示意图；图3为图1所示料斗装置在伸缩装置作用下的工作状态示意图；图4为图1所 示料斗装置在伸缩装置作用下接地时的示意图；图5为图1所示料斗装置在伸缩装置作用 下深坑装卸物料的示意图。

[0034] 请参考图2至图4，工程车辆的料斗装置装车时料斗装置接地操作的工作过程示 意图。对于体积比较大、重量比较大的物料装车操作时，先在工程车辆动力装置的作用下， 举升油缸17将料斗装置向上推动，料斗装置将围绕与底盘的铰接端旋转，上端部向上抬 起，下端部向下倾斜，料斗11与水平面形成具有一定角度的斜面，然后设置于副车架12和 料斗11之间的伸缩装置伸长或缩短，从而带动料斗11相对副车架12向后滑动，当料斗11 运动至便于装载物料位置时，控制伸缩装置停止运动，将物料装载进料斗11内后，伸缩装 置反方向运动，伸缩装置运动至合适位置后，举升油缸17卸载荷，恢复到原始状态，完成物 料的装载。

[0035] 本发明所提供的料斗装置的料斗11可以通过调整举升油缸17和伸缩装置的伸出 量，可以使料斗11以不同角度和位置与地面接触，或是将料斗11尾部伸入地面以下的深坑 中进行装载物料操作，方便大型物料的装车，扩展了装车的工作范围和空间，从而提高装车 效率。

[0036] 另外地，当工程车辆卸车时，可以控制料斗11以不同角度接地，方便了物料的卸 车，并且增强了操作人员的人身安全。

[0037] 需要指出的是，本文中所述向后是指向工程车辆卸料的方向。

[0038] 具体地，伸缩装置可以为伸缩油缸13，伸缩油缸13的固定部可以连接副车架12的 后端部，伸缩部连接料斗11的前端部，当伸缩油缸13回收时，料斗11相对副车架12向后 运动。[0039] 显然，此处伸缩油缸13的固定部与伸缩部与料斗11与车架之间的固定方式并不 是唯一的，伸缩油缸13的固定部也可以连接副车架12的前端部，其伸缩部连接料斗11的 上端部位置处，装卸物料时，伸缩油缸13的伸缩部相对向车架的后端伸长，带动料斗11相 对副车架12向后运动。

[0040] 液压油路驱动的伸缩油缸13没有转动摩擦部件，各零部件使用寿命长，并且结构 简单，容易操作，且液压操作运动平稳。

[0041] 驱动油路的液压油源可以来自工程车辆的液压控制系统的动力源，这种方案不需 提供额外的油源，结构简单，成本较低。

[0042] 伸缩油缸13可以为多级油缸，可以充分利用工程车辆有限的空间，有利于优化车 架上零部件的布置。

[0043] 具体地，所述伸缩油缸13可以通过铰支座分别与副车架12和料斗11连接，与副 车架12和料斗11连接的铰支座可以分别设置在副车架12的外壁和料斗11的外侧面上。

[0044] 铰支座连接比较方便，且便于拆卸。

[0045] 请参考图6，图6为料斗与副车架之间的连接方式的一种具体实施方式的剖面图。

[0046] 在一种具体实施方式中，副车架12上还可以设有沿车身长度方向的滑动导轨18， 滑动导轨18可以通过螺栓与副车架12连接，料斗11的底部设置有与滑动导轨18相配合 的槽，料斗11通过滑动导轨18与副车架12连接，料斗11可以在伸缩油缸13的作用下沿 槽相对滑动。

[0047] 该方案所采用的副车架12结构简单，加工制造容易；连接副车架12和料斗11的 滑动导轨18采用现有的成熟技、通用性好，使用螺栓进行联结，拆装和修理方便。

[0048] 滑动导轨18的设置方式也不局限于上述描述，应当理解包括上述设置方式，但不 局限于本文中的描述；滑动导轨18也可以固定在料斗11底部，副车架12上可以设置沿其 长度方向，且与互动导轨相配合的滑槽，实现料斗11与副车架12的连接。

[0049] 上述实施例中的伸缩装置并不局限于伸缩油缸13，还可以使用马达-链条传动装 置，该传动装置承载能力较大。

[0050] 在一种具体实施方式中，料斗11装置还可以包括提升装置，提升装置可以是人力 驱动的，例如手动卷扬装置、设置有拉绳的滑轮装置等，也可以是机械驱动的，例如电动绞 车等；提升装置可以设置于料斗11上，其设置位置远离料斗11的卸料门14，例如设置在料 斗11前端的外侧壁上。

[0051] 当对体积比较大、重量比较重的物料装车时，可以首先操作举升油缸17将料斗装 置举升至一定的角度，然后操作伸缩装置，将料斗11滑至接地或合适的位置，再利用提升 装置可以将体积比较大或重量比较重的物料拉到料斗11中合适位置，伸缩装置向相反方 向运动，使料斗11与副车架12的位置恢复至原始状态，最后举升油缸17卸载荷，在自重作 用下，料斗装置逐渐恢复至底盘上，从而完成大型物料的装车。

[0052] 设置提升装置减轻了作业人员的劳动强度，节省人力及时间，并且提高了工作效率。

[0053] 上述各实施例重的提升装置可以为电动卷缆装置15，电动卷缆装置15可以设置 于与卸料门14相对的料斗11的外侧壁上，电动卷缆装置15中的驱动源可以采用电机16， 电机16可以安装在工程车辆的料斗11侧壁上，如图5所示，也可以安装在车辆的其他位置。

[0054] 提升装置的驱动源为电驱动，可以大大降低操作人员的工作强度，节省人力，并且 增强操作人员的人身安全，提高工作效率。

[0055] 另外地，提升装置采用独立的驱动源，不受工程车辆的工况影响，且电驱动具有无 废气污染、噪声小、工作温度低、维修量小、生产费用低、作业效率高等优点。

[0056] 除了上述料斗装置，本发明还提供一种包括上述料斗装置的工程车辆，包括底盘 和设置于所述底盘上的料斗装置，料斗装置为上述任一项实施例中所述的料斗装置，由于 上述的料斗装置具有上述技术效果，具有上述料斗装置的工程车辆也应该具有相应的技术 效果。

[0057] 具体地，上述工程车辆可以为煤矿井下用自卸车。

[0058] 煤矿井下用自卸车其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

[0059] 以上对本发明所提供的一种工程车辆及其料斗装置进行了详细介绍。本文中应用 了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解 本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本 发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明 权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1. 一种工程车辆的料斗装置，包括料斗（11)以及设置于所述料斗（11)底部的副车架 (12)，所述副车架（1¾的一端与底盘铰接，另一端与举升油缸（17)连接，其特征在于，还包 括沿所述副车架（1¾长度方向设置，并带动所述料斗（11)向后运动的伸缩装置，所述伸缩 装置的两端分别与所述副车架（12)和所述料斗（11)连接，所述料斗（11)与所述副车架(12)滑动连接。

2.如权利要求1所述的工程车辆的料斗装置，其特征在于，所述伸缩装置为伸缩油缸(13)；所述伸缩油缸（13)的固定部与所述副车架（12)连接，其伸缩部与所述料斗（11)连接。

3.如权利要求2所述的工程车辆的料斗装置，其特征在于，所述副车架（12)上设有沿 车身长度方向的滑动导轨（18)，所述料斗（11)通过所述滑动导轨（18)与所述副车架（12)连接。

4.如权利要求3所述的工程车辆的料斗装置，其特征在于，还包括提升装置，所述提升 装置设置于所述料斗（11)上，且其位置远离所述料斗（11)的卸料门（14)。

5.如权利要求4所述的工程车辆的料斗装置，其特征在于，所述提升装置为电动卷缆 装置（15)，所述电动卷缆装置（1¾设置于与所述卸料门（14)相对的所述料斗（11)的外侧壁上。

6.如权利要求2至5任一项所述的工程车辆的料斗装置，其特征在于，所述伸缩油缸 (13)为多级油缸。

7. —种工程车辆，包括底盘和设置于所述底盘上的料斗装置，其特征在于，所述料斗装 置为权利要求1至6任一项所述的料斗装置。

8.如权利要求7所述的工程车辆，其特征在于，具体为煤矿井下用自卸车。

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