CN111153086B - 一种电动环卫勾臂车的勾臂与箱体结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及环卫设施技术领域，公开了一种电动环卫勾臂车的勾臂与箱体结构，包括电动车头以及固定在电动车头前端的车架，车架的顶端固定安装有支撑架，支撑架的内侧安装有勾臂机构，且支撑架的顶端靠近勾臂机构的上端安装有车厢。本发明通过车厢的加筋板在勾臂固定架的支撑滑轮上滑动，可以在卸车厢时，可以进而减小了滑动的阻力，当车厢向下滑动超过一定的幅度后，通过车厢的导轨在支撑架的导向轮内滑动，进一步减小了车厢滑动的阻力，从而可以避免车厢在长时间的装车和卸车的过程中发生损坏，提高了车厢的使用寿命，通过喇叭形挂环提高了挂环组件的开口度，可以方便工作人员快速地把钩头挂在喇叭形挂环上，便于工作人员操作。

Description

一种电动环卫勾臂车的勾臂与箱体结构

技术领域

本发明涉及环卫设施技术领域，具体是一种电动环卫勾臂车的勾臂与箱体结构。

背景技术

随着城市化的不断推进，每天都将生产大量的垃圾，而城市的大街小巷都投放有垃圾箱、垃圾桶、垃圾站等，而这些垃圾在清运时，需要二次翻装，常常造成垃圾散落，粉尘飞扬、异味扑鼻，造成二次污染，而垃圾勾臂车可以完美地解决这一问题。

中国专利公开了一种操作方便的勾臂车 （授权公告号CN206358706U），该专利技术通过转动油缸带动拉臂、吊臂和吊钩移动到合适的位置之后，调节油缸推动横移板移动，横移板移动时带动吊钩横移勾住垃圾箱上的弯钩，操作更加方便，但是其在长时间使用的过程中，容易造成车厢受损，且不方便工作人员挂住车厢。因此，本领域技术人员提供了一种电动环卫勾臂车的勾臂与箱体结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动环卫勾臂车的勾臂与箱体结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电动环卫勾臂车的勾臂与箱体结构，包括电动车头以及固定在电动车头前端的车架，所述车架的顶端固定安装有支撑架，所述支撑架的内侧安装有勾臂机构，且支撑架的顶端靠近勾臂机构的上端安装有车厢，所述勾臂机构包括勾臂固定架以及转动连接在勾臂固定架内侧的勾臂转动架；

所述勾臂固定架包括勾臂架框，所述勾臂架框的外侧的四角均固定连接有第二安装块，且勾臂架框的前端贯穿设置有一组支撑滑轮，所述勾臂架框的两侧靠近支撑滑轮的后端均固定连接有限位挂钩，且勾臂架框的上端靠近限位挂钩的后侧开设有两组限位槽，所述勾臂架框的内侧位于两组限位槽之间开设有一组转轴孔。

作为本发明进一步的方案：所述勾臂转动架包括横臂，所述横臂的前端固定连接有钩头，且钩头的后端固定连接有伸缩臂，所述横臂的顶端的后侧固定连接有限位块，所述伸缩臂的外侧的下端滑动连接有转动臂，所述转动臂的内侧固定安装有一组第二液压缸，且转动臂的两端的下侧均固定连接有转动轴，所述转动臂的两端靠近转动轴的上端均固定连接有限位柱，且转动臂的两端靠近限位柱的上端均转动连接有第一液压缸。

作为本发明再进一步的方案：所述第二液压缸的顶端与伸缩臂的底端固定连接，所述转动轴贯穿转轴孔的内侧，所述转动臂与勾臂架框通过转动轴转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述车厢包括车厢本体，所述车厢本体的前侧转动连接有卸料门，且车厢本体的后侧固定连接有挂环组件，所述车厢本体的底端的前侧安装有一组车厢滑轮，且车厢本体的底端的后侧固定连接有一组支腿，所述车厢本体的底端位于支腿和车厢滑轮之间固定连接有纵横交错的加筋板，且车厢本体的底端靠近加筋板的前侧固定连接有一组卡扣，所述加筋板的底端固定连接有一组导轨，所述车厢本体的顶转动连接有若干个投料门。

作为本发明再进一步的方案：所述限位挂钩与卡扣相匹配，所述钩头套接在挂环组件的内侧，所述限位柱与限位槽相匹配。

作为本发明再进一步的方案：所述挂环组件包括喇叭形挂环，所述喇叭形挂环的两端的后侧均设置有固定耳，所述喇叭形挂环与固定耳的交接处铰接有铰轴，所述固定耳的后端固定在车厢本体的后侧。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑架包括框架体，所述框架体的外侧的四角均固定连接有第一安装块，且框架体的前端固定连接有一组导向轮，所述框架体的内侧的前端固定连接有一组连接板，且框架体的内侧壁的后端固定连接有一组耳轴，所述连接板的顶端开设有一组连接板。

作为本发明再进一步的方案：所述勾臂架框位于连接板的顶端,所述第二安装块与相应的固定孔一一对应，所述导向轮与导轨相匹配。

作为本发明再进一步的方案：所述第一液压缸的后端嵌入在相对应的耳轴的内侧，且第一液压缸与耳轴通过转轴转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

通过车厢的加筋板在勾臂固定架的支撑滑轮上滑动，可以在卸车厢时，可以进而减小了滑动的阻力，当车厢向下滑动超过一定的幅度后，通过车厢的导轨在支撑架的导向轮内滑动，进一步减小了车厢滑动的阻力，从而可以避免车厢在长时间的装车和卸车的过程中发生损坏，提高了车厢的使用寿命，通过第一液压缸和第二液压缸的相互配合，可以在较小的空间实现车厢的拆装，进而减小了高度的限制，提高了勾臂车的实用性，通过喇叭形挂环提高了挂环组件的开口度，可以方便工作人员快速地把钩头挂在喇叭形挂环上，便于工作人员操作。

附图说明

图1为一种电动环卫勾臂车的勾臂与箱体结构的结构示意图；

图2为一种电动环卫勾臂车的勾臂与箱体结构中勾臂机构的结构示意图；

图3为一种电动环卫勾臂车的勾臂与箱体结构中勾臂固定架的结构示意图；

图4为一种电动环卫勾臂车的勾臂与箱体结构中勾臂转动架的结构示意图；

图5为一种电动环卫勾臂车的勾臂与箱体结构中车厢的俯视示意图；

图6为一种电动环卫勾臂车的勾臂与箱体结构中车厢的后视示意图；

图7为一种电动环卫勾臂车的勾臂与箱体结构中挂环组件的结构示意图；

图8为一种电动环卫勾臂车的勾臂与箱体结构中支撑架的结构示意图。

图中：1、电动车头；2、车架；3、支撑架；31、框架体；32、导向轮；33、固定孔；34、连接板；35、第一安装块；36、耳轴；4、车厢；41、车厢本体；42、支腿；43、加筋板；44、导轨；45、卡扣；46、车厢滑轮；47、卸料门；48、投料门；49、挂环组件；491、喇叭形挂环；492、铰轴；493、固定耳；5、勾臂机构；51、勾臂固定架；511、勾臂架框；512、限位挂钩；513、支撑滑轮；514、转轴孔；515、限位槽；516、第二安装块；52、勾臂转动架；521、横臂；522、钩头；523、限位块；524、伸缩臂；525、第一液压缸；526、限位柱；527、转动轴；528、转动臂；529、第二液压缸。

具体实施方式

请参阅图1～8，本发明实施例中，一种电动环卫勾臂车的勾臂与箱体结构，包括电动车头1以及固定在电动车头1前端的车架2，车架2的顶端固定安装有支撑架3，支撑架3的内侧安装有勾臂机构5，支撑架3的顶端靠近勾臂机构5的上端安装有车厢4，勾臂机构5包括勾臂固定架51以及转动连接在勾臂固定架51内侧的勾臂转动架52；

勾臂固定架51包括勾臂架框511，勾臂架框511的外侧的四角均固定连接有第二安装块516，勾臂架框511的前端贯穿设置有一组支撑滑轮513，勾臂架框511的两侧靠近支撑滑轮513的后端均固定连接有限位挂钩512，勾臂架框511的上端靠近限位挂钩512的后侧开设有两组限位槽515，勾臂架框511的内侧位于两组限位槽515之间开设有一组转轴孔514。

在图4中：勾臂转动架52包括横臂521，横臂521的前端固定连接有钩头522，钩头522的后端固定连接有伸缩臂524，横臂521的顶端的后侧固定连接有限位块523，伸缩臂524的外侧的下端滑动连接有转动臂528，转动臂528的内侧固定安装有一组第二液压缸529，转动臂528的两端的下侧均固定连接有转动轴527，转动臂528的两端靠近转动轴527的上端均固定连接有限位柱526，转动臂528的两端靠近限位柱526的上端均转动连接有第一液压缸525，从而可以通过横臂521的转动，实现钩头522脱离或挂在挂环组件49。

在图3和图4中：第二液压缸529的顶端与伸缩臂524的底端固定连接，通过可以通过第二液压缸529带动伸缩臂524伸缩，转动轴527贯穿转轴孔514的内侧，转动臂528与勾臂架框511通过转动轴527转动连接，从而可以使得转动臂528以转动轴527为圆心，沿着勾臂架框511的内侧向支撑滑轮513的方向转动。

在图5和图6中：车厢4包括车厢本体41，车厢本体41的前侧转动连接有卸料门47，车厢本体41的后侧固定连接有挂环组件49，车厢本体41的底端的前侧安装有一组车厢滑轮46，车厢本体41的底端的后侧固定连接有一组支腿42，车厢本体41的底端位于支腿42和车厢滑轮46之间固定连接有纵横交错的加筋板43，车厢本体41的底端靠近加筋板43的前侧固定连接有一组卡扣45，加筋板43的底端固定连接有一组导轨44，车厢本体41的顶转动连接有若干个投料门48，从而可以实现自动拆卸，便于快速地把空的车厢4放置在垃圾投放点。

在图3、图4、图5和图6中：限位挂钩512与卡扣45相匹配，钩头522套接在挂环组件49的内侧，通过限位挂钩512卡在卡扣45内，钩头522套接在挂环组件49上，可以有效地防止车厢4的运输的过程中发生晃动，提高了运输的安全性，限位柱526与限位槽515相匹配，从而可以使对转动臂528的转动角度进行限位。

在图7中：挂环组件49包括喇叭形挂环491，喇叭形挂环491的两端的后侧均设置有固定耳493，喇叭形挂环491与固定耳493的交接处铰接有铰轴492，固定耳493的后端固定在车厢本体41的后侧，通过喇叭形挂环491可以方便工作人员快速地把钩头522挂在喇叭形挂环491上，实现车厢4的安装。

在图8中：支撑架3包括框架体31，框架体31的外侧的四角均固定连接有第一安装块35，框架体31的前端固定连接有一组导向轮32，框架体31的内侧的前端固定连接有一组连接板34，框架体31的内侧壁的后端固定连接有一组耳轴36，连接板34的顶端开设有一组连接板34，从而可以对车厢4进行支撑，且车厢4向下滑动时，加筋板43在支撑滑轮513上滑动，进而减小了滑动的阻力，避免车厢4在长时间的装车和卸车的过程中发生损坏。

在图3、图5和图8中：勾臂架框511位于连接板34的顶端,第二安装块516与相应的固定孔33一一对应，进而可以把勾臂架框511牢靠地固定在支撑架3的内侧，导向轮32与导轨44相匹配，进而可以使得导轨44沿着导向轮32滑动，减小了车厢4滑动的阻力。

在图4和图8中：第一液压缸525的后端嵌入在相对应的耳轴36的内侧，第一液压缸525与耳轴36通过转轴转动连接，从而使得第一液压缸525在伸缩的过程中可以进行转动，进而可以把第一液压缸525收纳在框架体31。

本发明的工作原理：当需要把空的车厢4放置在垃圾投放点时，首先，开启第一液压缸525，第一液压缸525伸长，推动转动臂528以转动轴527为圆心，沿着勾臂架框511的内侧向支撑滑轮513的方向转动，限位柱526离开后侧的一组限位槽515，从而带动伸缩臂524和横臂521一起向支撑滑轮513的方向转动，由于钩头522钩在喇叭形挂环491上，从而使得车厢4靠近电动车头1的一端慢慢抬起，同时，车厢4缓缓向远离电动车头1的一端滑动，进而使得卡扣45脱离限位挂钩512，车厢4向下滑动时，加筋板43在支撑滑轮513上滑动，进而减小了滑动的阻力，避免车厢4在长时间的装车和卸车的过程中发生损坏，车厢4向下滑动超过一定的幅度后，导轨44将卡在导向轮32内，通过导轨44在导向轮32内滑动，进一步减小了车厢4滑动的阻力，当投放点的上方受到高度的限制，不足以使得车厢4抬升的过高，可以在车厢4的前端落地后，车厢滑轮46先与地面接触，起到支撑作用，这时再缓缓伸长第二液压缸529，第二液压缸529带动伸缩臂524和横臂521一起沿着转动臂528的方向向上滑动，同时，启动电动车头1，电动车头1带动车架2向前行走，第一液压缸525继续伸长，当限位柱526卡在前侧的一组限位槽515内，转动臂528便无法继续转动，这时，横臂521处于垂直状态，钩头522自动脱离喇叭形挂环491，便完成车厢4的投放，同理，与投放相反的操作，便可以实现车厢4的安装和转运。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电动环卫勾臂车的勾臂与箱体结构，包括电动车头（1）以及固定在电动车头（1）前端的车架（2），其特征在于，所述车架（2）的顶端固定安装有支撑架（3），所述支撑架（3）的内侧安装有勾臂机构（5），且支撑架（3）的顶端靠近勾臂机构（5）的上端安装有车厢（4），所述勾臂机构（5）包括勾臂固定架（51）以及转动连接在勾臂固定架（51）内侧的勾臂转动架（52）；

所述勾臂固定架（51）包括勾臂架框（511），所述勾臂架框（511）的外侧的四角均固定连接有第二安装块（516），且勾臂架框（511）的前端贯穿设置有一组支撑滑轮（513），所述勾臂架框（511）的两侧靠近支撑滑轮（513）的后端均固定连接有限位挂钩（512），且勾臂架框（511）的上端靠近限位挂钩（512）的后侧开设有两组限位槽（515），所述勾臂架框（511）的内侧位于两组限位槽（515）之间开设有一组转轴孔（514）；

所述勾臂转动架（52）包括横臂（521），所述横臂（521）的前端固定连接有钩头（522），且钩头（522）的后端固定连接有伸缩臂（524），所述横臂（521）的顶端的后侧固定连接有限位块（523），所述伸缩臂（524）的外侧的下端滑动连接有转动臂（528），所述转动臂（528）的内侧固定安装有一组第二液压缸（529），且转动臂（528）的两端的下侧均固定连接有转动轴（527），所述转动臂（528）的两端靠近转动轴（527）的上端均固定连接有限位柱（526），且转动臂（528）的两端靠近限位柱（526）的上端均转动连接有第一液压缸（525）；

所述车厢（4）包括车厢本体（41），所述车厢本体（41）的前侧转动连接有卸料门（47），且车厢本体（41）的后侧固定连接有挂环组件（49），所述车厢本体（41）的底端的前侧安装有一组车厢滑轮（46），且车厢本体（41）的底端的后侧固定连接有一组支腿（42），所述车厢本体（41）的底端位于支腿（42）和车厢滑轮（46）之间固定连接有纵横交错的加筋板（43），且车厢本体（41）的底端靠近加筋板（43）的前侧固定连接有一组卡扣（45），所述加筋板（43）的底端固定连接有一组导轨（44），所述车厢本体（41）的顶转动连接有若干个投料门（48）；

所述挂环组件（49）包括喇叭形挂环（491），所述喇叭形挂环（491）的两端的后侧均设置有固定耳（493），所述喇叭形挂环（491）与固定耳（493）的交接处铰接有铰轴（492），所述固定耳（493）的后端固定在车厢本体（41）的后侧；

所述支撑架（3）包括框架体（31），所述框架体（31）的外侧的四角均固定连接有第一安装块（35），且框架体（31）的前端固定连接有一组导向轮（32），所述框架体（31）的内侧的前端固定连接有一组连接板（34），且框架体（31）的内侧壁的后端固定连接有一组耳轴（36），所述连接板（34）的顶端开设有一组连接板（34）；

其工作原理如下：当需要把空的车厢（4）放置在垃圾投放点时，首先开启第一液压缸（525），第一液压缸（525）伸长，推动转动臂（528）以转动轴（527）为圆心，沿着勾臂架框（511）的内侧向支撑滑轮（513）的方向转动，限位柱（526）离开后侧的一组限位槽（515），从而带动伸缩臂（524）和横臂（521）一起向支撑滑轮（513）的方向转动，由于钩头（522）钩在喇叭形挂环（491）上，从而使得车厢（4）靠近电动车头（1）的一端慢慢抬起，同时，车厢（4）缓缓向远离电动车头（1）的一端滑动，进而使得卡扣（45）脱离限位挂钩（512），车厢（4）向下滑动时，加筋板（43）在支撑滑轮（513）上滑动，进而减小了滑动的阻力，避免车厢（4）在长时间的装车和卸车的过程中发生损坏，车厢（4）向下滑动超过一定的幅度后，导轨（44）将卡在导向轮（32）内，通过导轨（44）在导向轮（32）内滑动，进一步减小了车厢（4）滑动的阻力，当投放点的上方受到高度的限制，不足以使得车厢（4）抬升的过高，可以在车厢（4）的前端落地后，车厢滑轮（46）先与地面接触，起到支撑作用，这时再缓缓伸长第二液压缸（529），第二液压缸（529）带动伸缩臂（524）和横臂（521）一起沿着转动臂（528）的方向向上滑动，同时，启动电动车头（1），电动车头（1）带动车架（2）向前行走，第一液压缸（525）继续伸长，当限位柱（526）卡在前侧的一组限位槽（515）内，转动臂（528）便无法继续转动，这时，横臂（521）处于垂直状态，钩头（522）自动脱离喇叭形挂环（491），便完成车厢（4）的投放，同理，与投放相反的操作，便可以实现车厢（4）的安装和转运。

2.根据权利要求1所述的一种电动环卫勾臂车的勾臂与箱体结构，其特征在于，所述第二液压缸（529）的顶端与伸缩臂（524）的底端固定连接，所述转动轴（527）贯穿转轴孔（514）的内侧，所述转动臂（528）与勾臂架框（511）通过转动轴（527）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动环卫勾臂车的勾臂与箱体结构，其特征在于，所述限位挂钩（512）与卡扣（45）相匹配，所述钩头（522）套接在挂环组件（49）的内侧，所述限位柱（526）与限位槽（515）相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种电动环卫勾臂车的勾臂与箱体结构，其特征在于，所述勾臂架框（511）位于连接板（34）的顶端,所述第二安装块（516）与相应的固定孔（33）一一对应，所述导向轮（32）与导轨（44）相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种电动环卫勾臂车的勾臂与箱体结构，其特征在于,所述第一液压缸（525）的后端嵌入在相对应的耳轴（36）的内侧，且第一液压缸（525）与耳轴（36）通过转轴转动连接。

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