CN109436131A - 大口径喷涂缠绕预制直埋保温管自动转移车及转移方法 - Google Patents
大口径喷涂缠绕预制直埋保温管自动转移车及转移方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109436131A CN109436131A CN201811585042.0A CN201811585042A CN109436131A CN 109436131 A CN109436131 A CN 109436131A CN 201811585042 A CN201811585042 A CN 201811585042A CN 109436131 A CN109436131 A CN 109436131A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transfer cart
- thermal insulation
- heavy caliber
- vehicle frame
- prefabricated direct
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009413 insulation Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 238000005507 spraying Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 21
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 17
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 17
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims abstract description 7
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 5
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 4
- 238000009472 formulation Methods 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 2
- CBENFWSGALASAD-UHFFFAOYSA-N Ozone Chemical compound [O-][O+]=O CBENFWSGALASAD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 210000004262 dental pulp cavity Anatomy 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
- B62D63/02—Motor vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
- B62D63/02—Motor vehicles
- B62D63/04—Component parts or accessories
Abstract
大口径喷涂缠绕预制直埋保温管自动转移车及转移方法。目前市场上对大口径保温管需求日益增加,随着工作管直径的增加,管道的自重越来越大,随之而来需要面临的问题就是如何安全的转运十几吨重的工作管道,尤其是钢管从库房到车间这段较长的距离。人工转运,基本无法实现转运的目的。铲车转运,铲车配合专用的吊具可以实现钢管的转运目的,但大口径钢管的巨大惯性还是容易造成安全事故。本发明组成包括:底盘,所述的底盘包括车架(1),所述的车架底部安装有蓄电池、车轮(2),所述的车轮与轮毂电机(3)连接,所述的车架上表面安装有传送装置(4),所述的传送装置与控制器(5)连接。本发明用于转移大口径喷涂缠绕预制直埋保温管。
Description
技术领域:
本发明涉及一种大口径喷涂缠绕预制直埋保温管自动转移车及转移方法。
背景技术:
目前市场上对大口径保温管需求日益增加,随着工作管直径的增加,管道的自重越来越大,随之而来需要面临的问题就是如何安全的转运十几吨重的工作管道,尤其是钢管从库房到车间这段较长的距离。
人工转运,基本无法实现转运的目的。
叉车转运,叉车针对大型管道的转运存着致命的安全隐患,叉车的叉子每次只能托起一根管道,而且叉子还没有限位功能,在急刹车的情况下,十几吨重的钢管依靠巨大的惯性极易滑落,造成安全事故。
铲车转运,铲车配合专用的吊具可以实现钢管的转运目的,但大口径钢管的巨大惯性还是容易造成安全事故。
起重机转运,由于起重机只能在固定的轨道上行走,无法实现小半径转弯,对于工厂的建设规划要求过高,很难达到理想的平面布局。
发明内容:
本发明的目的是提供一种大口径喷涂缠绕预制直埋保温管自动转移车及转移方法。
上述的目的通过以下的技术方案实现:
一种大口径喷涂缠绕预制直埋保温管自动转移车,其组成包括:底盘,所述的底盘包括车架,所述的车架底部安装有蓄电池、车轮,所述的车轮与轮毂电机连接,所述的车架上表面安装有传送装置,所述的传送装置与控制器连接。
所述的大口径喷涂缠绕预制直埋保温管自动转移车,所述的车轮通过独立悬挂结构与所述的车架连接。
所述的大口径喷涂缠绕预制直埋保温管自动转移车,所述的车架上安装有识别装置。
一种利用权利要求1-3之一所述的大口径喷涂缠绕预制直埋保温管自动转移车的转移方法,依靠车底部悬挂的蓄电池为转移车提供能量,依靠轮毂电机为转移车提供前进、后退、转向动力,转移车采用承载式车架,在车架上布置传送装置;当转移车在库房装载货物后,按照内部设定的程序并由视频识别系统配合,自动将钢管转运到入料口,到达指定位置后,专用输送单元启动,将钢管螺旋传送到室内的制定工位,传送完成后,转移车自动回到库区装载下一批次货物。
有益效果:
本发明自动转移车可以实现大口径钢管的安全转移,可以随意控制转移车的加速度与速度,减少动量。由于采用四个独立悬挂结构的轮子,并配合毂电机,转运车可以实现随意转向,甚至原地转向,降低厂房的设计布局的要求,转移货物方便快捷。
本发明依靠识别系统与自控系统,可以实现无人化自动运输,也可以采用人工遥控的方式。由于是电驱动,属于绿色能源,零排放,不会破坏臭氧层。
附图说明:
附图1是本发明的结构示意图。
附图2是附图1的左视图。
具体实施方式:
实施例1:
一种大口径喷涂缠绕预制直埋保温管自动转移车,其组成包括:底盘,所述的底盘包括车架1,所述的车架底部安装有蓄电池、车轮2,所述的车轮与轮毂电机3连接,所述的车架上表面安装有传送装置4,所述的传送装置与控制器5连接。
所述的车轮通过独立悬挂结构与所述的车架连接。
所述的车架上安装有识别装置6。
车架长度约为8m,四个轮子(21寸)采用独立悬挂结构,可以实现同时转向,甚至原地掉头,轮子上安装了轮毂电机(100W),依靠选挂在车架底部的蓄电池驱动轮毂电机,从而带动轮子行走,行走是按照PLC设定的程序运行,并且通过识别系统来实时传输图像,保证转运货物的安全,从而转运车可以自动的往返于库房和钢管的入料口。
传送装置是直接安装在车架的上平面,安装间距约为1.2m。通过蓄电池提供能量,控制系统提供控制指令,完成钢管的转运工作。
传送装置可以分为两种形式,一种直线传送,一种是螺旋传送。两种传送系统应用环境稍有区别,直线传送主要是将钢管传送到室内存储,传送速度快,但不能直接进行抛丸机,而螺旋传送系统可以直接传送到抛丸机的输送线,免去了转运麻烦,且转运质量高,但转运的速度慢。
实施例4:
一种利用权利要求1-3之一所述的大口径喷涂缠绕预制直埋保温管自动转移车的转移方法,依靠车底部悬挂的蓄电池为转移车提供能量,依靠轮毂电机为转移车提供前进、后退、转向动力,转移车采用承载式车架,在车架上布置传送装置;当转移车在库房装载货物后,按照内部设定的程序并由视频识别系统配合,自动将钢管转运到入料口,到达指定位置后,专用输送单元启动,将钢管螺旋传送到室内的制定工位,传送完成后,转移车自动回到库区装载下一批次货物。
Claims (4)
1.一种大口径喷涂缠绕预制直埋保温管自动转移车,其组成包括:底盘,其特征是:所述的底盘包括车架,所述的车架底部安装有蓄电池、车轮,所述的车轮与轮毂电机连接,所述的车架上表面安装有传送装置,所述的传送装置与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的大口径喷涂缠绕预制直埋保温管自动转移车,其特征是:所述的车轮通过独立悬挂结构与所述的车架连接。
3.根据权利要求2所述的大口径喷涂缠绕预制直埋保温管自动转移车,其特征是:所述的车架上安装有识别装置。
4.一种利用权利要求1-3之一所述的大口径喷涂缠绕预制直埋保温管自动转移车的转移方法,其特征是:依靠车底部悬挂的蓄电池为转移车提供能量,依靠轮毂电机为转移车提供前进、后退、转向动力,转移车采用承载式车架,在车架上布置传送装置;当转移车在库房装载货物后,按照内部设定的程序并由视频识别系统配合,自动将钢管转运到入料口,到达指定位置后,专用输送单元启动,将钢管螺旋传送到室内的制定工位,传送完成后,转移车自动回到库区装载下一批次货物。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811585042.0A CN109436131A (zh) | 2018-12-24 | 2018-12-24 | 大口径喷涂缠绕预制直埋保温管自动转移车及转移方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811585042.0A CN109436131A (zh) | 2018-12-24 | 2018-12-24 | 大口径喷涂缠绕预制直埋保温管自动转移车及转移方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109436131A true CN109436131A (zh) | 2019-03-08 |
Family
ID=65538079
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811585042.0A Pending CN109436131A (zh) | 2018-12-24 | 2018-12-24 | 大口径喷涂缠绕预制直埋保温管自动转移车及转移方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109436131A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112357327A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-12 | 广船国际有限公司 | 一种大型管件运输设备和运输方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050131645A1 (en) * | 2003-06-09 | 2005-06-16 | Panopoulos Peter J. | Machine having automatic transport with scanning and GPS functions |
CN202656912U (zh) * | 2012-06-29 | 2013-01-09 | 秦皇岛天业通联重工股份有限公司 | 一种转运车 |
CN205906686U (zh) * | 2016-07-28 | 2017-01-25 | 天津中浩供热工程有限公司 | 预埋管穿管机输送装置 |
CN206654050U (zh) * | 2017-04-14 | 2017-11-21 | 唐山兴邦管道工程设备有限公司 | 一种钢管工件转运小车 |
-
2018
- 2018-12-24 CN CN201811585042.0A patent/CN109436131A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050131645A1 (en) * | 2003-06-09 | 2005-06-16 | Panopoulos Peter J. | Machine having automatic transport with scanning and GPS functions |
CN202656912U (zh) * | 2012-06-29 | 2013-01-09 | 秦皇岛天业通联重工股份有限公司 | 一种转运车 |
CN205906686U (zh) * | 2016-07-28 | 2017-01-25 | 天津中浩供热工程有限公司 | 预埋管穿管机输送装置 |
CN206654050U (zh) * | 2017-04-14 | 2017-11-21 | 唐山兴邦管道工程设备有限公司 | 一种钢管工件转运小车 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112357327A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-12 | 广船国际有限公司 | 一种大型管件运输设备和运输方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109625123B (zh) | 一种拼接式搬运车辆、搬运系统和搬运方法 | |
CN103318663B (zh) | 自动装货、卸货装置 | |
CN103950673B (zh) | 一种带转向功能的穿梭车 | |
CN107859402A (zh) | 一种智能车辆托载车 | |
CN107719670A (zh) | 持续喷洒系统及持续喷洒方法 | |
CN204660894U (zh) | 一种可以自动装箱码垛的装车设备 | |
CN108284890A (zh) | 一种自动化车辆托载运输车及其控制方法 | |
CN104590924A (zh) | 一种可以自动装箱码垛的装车设备 | |
CN205904998U (zh) | 一种搬运机器人 | |
CN107842234A (zh) | 一种自动化立体停车库系统 | |
CN109436131A (zh) | 大口径喷涂缠绕预制直埋保温管自动转移车及转移方法 | |
CN205427625U (zh) | 一种运输小车 | |
CN110304387A (zh) | 一种可多向运动的一站式搬运设备及其搬运方法 | |
WO2019205404A1 (zh) | 一种动态转移式存取车方法 | |
CN211107406U (zh) | 一种自动钢筋运输轨道车和系统 | |
CN210087337U (zh) | 一种智能经济型管片施工工装 | |
CN205257752U (zh) | 汽车顶盖自动上线机构 | |
CN107450542A (zh) | 一种搬运小型物料用的agv小车及其工作方法 | |
CN109178978B (zh) | 一种集装箱物流全自动高速装载机 | |
CN103738896A (zh) | 片式标准节暂存及自动输送装置 | |
CN202296231U (zh) | 工程机械生产用物流小车 | |
CN205968991U (zh) | 一种新型的履带式行走搬运机器人 | |
CN201777665U (zh) | 一种钢结构物料防腐循环转运系统 | |
CN209275406U (zh) | 一种锂离子电池车间箔材自动化物流系统 | |
CN208916102U (zh) | 用于浇铸设备与电解设备间的阳极板转运系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190308 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |