CN219258623U - 一种具备自动挂载功能的旋转挂载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具备自动挂载功能的旋转挂载装置，包括轨道和行走于轨道上的运载机构，所述运载机构的底部设置有两组旋转挂载机构，两组所述旋转挂载机构之间形成一挂载区，由两组所述旋转挂载机构对处于挂载区的周转箱进行夹持与挂载，本实用新型采用两组旋转挂载机构，能够对周转箱向实现自动挂载或释放，实现了周转箱自动化装卸，节省人力成本；且旋转挂载机构能够翻转并进行收纳，避免在运载机构在运行时的挂载部件与周转箱发生磕碰，故具有较好的实用性。

Description

一种具备自动挂载功能的旋转挂载装置

技术领域

本实用新型涉及物流运输设备，尤其涉及一种具备自动挂载功能的旋转挂载装置。

背景技术

随着科技的逐步发展，人们越来越重视生产与生活的效率问题，特别是在物流行业，只有高质量和高效率的物流输送设备才能满足人们生产与生活的基本需求，现有的物流输送设备应用传输效率高，应用范围广，广泛使用于生产车间、快递物流、医疗单位以及商超仓库等大型物体转运场所；例如，申请日为2020.04.28，公开号为CN212387249U，实用新型名称为“一种物流供应链用物件分拣输送装置”的中国专利中，也公开了一种适用于水平方向上的挂载运输装置，但是，前述专利在实际应用时，挂载运输装置中的挂载机构对箱体等物品挂载的稳定性不强，在运输过程中容易出现晃动的现象，挂载部件在对运载物品进行挂载时容易发生磕碰，因此实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是解决现有技术中所存在的问题，提供一种具备自动挂载功能的旋转挂载装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种具备自动挂载功能的旋转挂载装置，包括轨道和行走于轨道上的运载机构，所述运载机构的底部设置有两组旋转挂载机构，两组所述旋转挂载机构之间形成一挂载区，由两组所述旋转挂载机构对处于挂载区的周转箱进行夹持与挂载。

进一步地，所述旋转挂载机构包括驱动部件、连接部件、挂载部件和导向部件，所述驱动部件和导向部件均连接于运载机构上，所述连接部件滑动设置于运载机构上，所述挂载部件行走于运载机构上，且该挂载部件与连接部件之间转动相连，所述驱动部件用于驱动连接部件和挂载部件于运载机构上进行运动，并由所述导向部件对运动的挂载部件进行翻转与导向。

进一步地，所述驱动部件设置为驱动电机、驱动丝杠和驱动块，所述驱动电机连接于运载机构的底部，所述驱动丝杠的输入端与驱动电机的输出端相连接，所述驱动块旋配于驱动丝杠上，且该驱动块与连接部件相连接。

进一步地，所述连接部件设置为连接架，所述连接架滑动设置于运载机构上，且该连接架与挂载单元之间转动相连。

进一步地，所述运载机构的底部设置有滑轨一，所述连接部件的底部设置滑块一，所述滑块一滑动设置于滑轨一上。

进一步地，所述挂载部件包括转轴、旋转块、导向轮和挂载钩，所述转轴转动设置于连接部件上，所述旋转块固定设置于转轴上，所述导向轮转动设置旋转块上，所述挂载钩连接于旋转块上。

进一步地，所述运载机构的端部开设有槽口，所述槽口用于对旋转块进行容纳，所述导向部件设置于槽口内。

进一步地，所述导向部件上设置有限位凸起，所述限位凸起用于对导向轮进行限制与引导。

进一步地，所述轨道上设置有限位框，所述运载机构上呈矩形设置有多组行走部件，多组所述行走部件均行走于轨道和限位框上。

进一步地，所述行走部件包括轮架、支撑轮和限位轮，所述轮架连接运载机构上，所述支撑轮和限位轮均转动设置于轮架上，所述支撑轮行走于轨道上，所述限位轮行走于限位框上。

进一步地，所述运载机构的底部设置有遮盖部件，所述遮盖部件用于对周转箱的底部进行遮盖防护。

进一步地，所述挂载部件上设置约束部件，所述约束部件用于对周转箱进行压紧与约束。

进一步地，所述约束部件包括压紧电机、压紧丝杠、传动块和约束板件，所述压紧电机设置于挂载钩上，所述压紧丝杠的输入端连接于压紧电机的输出端，所述传动块旋配套设于压紧丝杠上，所述约束板件与压紧块相连接。

进一步地，所述挂载钩上设置有滑轨二，所述约束板件上设置有滑块二，所述滑块二滑动设置于滑轨二上。

进一步地，所述挂载钩上设置有防护壳，所述约束板件滑动设置于防护壳上，所述防护壳用于对压紧电机、压紧丝杠和传动块进行防护。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

(1)本实用新型结构新颖，稳定可靠，通过在运载机构上设置两组旋转挂载机构，能够对处于挂载区内的周转箱进行自动挂载或对挂载的箱体进行释放，实现了周转箱的自动化装卸，有效节省了人力成本；同时，驱动部件通过驱动挂载部件，能够实现对周转箱的稳固夹紧和挂载；且驱动部件能够带动挂载部件于导向部件上进行翻转，以实现对挂载部件的收纳，避免运载机构运动时挂载钩与周转箱发生磕碰；另外，驱动部件驱动挂载部件朝外侧翻转，有利于简化周转箱挂载和卸载的自动化设备的操作流程，减少操作时间，提高物流设备运转效率，故具有较好的实用性

(3)通过在导向部件上设置限位凸起，能够使抵靠对导向部件上的导向轮进行限位，避免导向轮脱离导向部件，保证两组旋转挂载机构在相互远离之后能够平稳翻转；

(4)通过在挂载部件上增加约束部件，能够对挂载部件夹紧的轴转箱进行压紧和约束，进一步提高本实用新型对周转箱的固定效果，保证周转箱运输时的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型的侧面示意图；

图3是运载机构和旋转挂载部件之间的连接结构示意图；

图4是旋转挂载部件的工作状态示意图；

图5是实施例一中挂载部件的结构示意图；

图6是实施例二中挂载部件、防护壳和约束部件之间的连接结构示意图；

图7是实施例二中挂载部件与约束部件之间的连接结构示意图；

图8是控制器与驱动电机和压紧电机之间的电性连接关系框图。

图中：1、轨道；2、运载机构；3、驱动部件；31、驱动电机；32、驱动丝杠；33、驱动块；4、连接部件；5、挂载部件；51、转轴；52、旋转块；53、导向轮；54、挂载钩；6、导向部件；7、滑块一；8、滑轨一；9、限位凸起；10、限位框；11、行走部件；111、轮架；112、支撑轮；113、限位轮；12、遮盖部件；13、约束部件；131、压紧电机；132、压紧丝杠；133、传动块；134、约束板件；14、滑块二；15、滑轨二；16、防护壳。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述。

实施例一：

如图1、图2和图8所示，一种具备自动挂载功能的旋转挂载装置，包括轨道1和行走于轨道1上的运载机构2，运载机构2的底部设置有两组旋转挂载机构，两组旋转挂载机构之间形成一挂载区，由两组旋转挂载机构对处于挂载区的周转箱进行夹持与挂载。

具体地，本实用新型中的运载机构2作为运输载体，挂载周装箱沿轨道1进行运动；在对周转箱进行运输时，控制运载机构2上设置的两组旋转挂载机构进行运动，以使两组旋转挂载机构相互靠近，并能够对位于挂载区的周转箱进行夹紧固定，以实现周转箱的自动挂载；反之，当需要对挂载的周转箱进行卸载时，控制两组旋转挂载机构相互远离并将周转箱释放，从而实现对周转箱的自动卸载，有效的节省人力成本；旋转挂载机构能够进行收纳，避免运载机构2在进行运动时与周转箱发生磕碰，方砖挂载部件朝外侧翻转，有利于简化周转箱挂载和卸载的自动化设备的操作流程，减少操作时间，提高物流设备运转效率。

如图3和图4所示，旋转挂载机构包括驱动部件3、连接部件4、挂载部件5和导向部件6，驱动部件3和导向部件6均连接于运载机构2上，连接部件4滑动设置于运载机构2上，挂载部件5行走于运载机构2上，且该挂载部件5与连接部件4之间转动相连，驱动部件3用于驱动连接部件4和挂载部件5于运载机构2上进行运动，并由导向部件6对运动的挂载部件5进行翻转与导向。

具体地，旋转挂载机构能够于运载机构2上行走并进行翻转，在对周转箱进行夹持与挂载时，以使两组旋转挂载机构相互靠近，驱动部件3驱动连接部件4于运载机构2上进行滑动，并使得连接部件4带动挂载部件5于运载机构2上行走并逐渐靠近周转箱，直至将周转箱夹紧，实现对周转箱的自动挂载，以便对周转箱进行运输；反之，在对周转箱卸载时，驱动部件3控制连接部件4反向运动，以使驱动部件3带动连接部件4和挂载部件5反向运动，从而使两组挂载部件5逐渐远离周转箱，以对轴转箱的释放，当挂载部件5运动到一定位置时会抵靠与导向部件6上，由导向部件6对挂载部件5进行导向，以使挂载部件5进行翻转，实现对挂载部件5的收纳，当再次对周转箱进行挂载时，驱动部件3会带动挂载部件5重新展开并恢复至竖直状态，以便进行下一次挂载工作。

如图3和图4所示，驱动部件3设置为驱动电机31、驱动丝杠32和驱动块33，驱动电机31连接于运载机构2的底部，驱动丝杠32的输入端与驱动电机31的输出端相连接，驱动块33旋配于驱动丝杠32上，且该驱动块33与连接部件4相连接；连接部件4设置为连接架，连接架滑动设置于运载机构2上，且该连接架与挂载部件5之间转动相连；运载机构2的底部设置有滑轨一8，连接部件4的底部设置滑块一7，滑块一7滑动设置于滑轨一8上，以保证连接架能够呈直线状态稳定运动；挂载部件5包括转轴51、旋转块52、导向轮53和挂载钩54，转轴51转动设置于连接部件4上，旋转块52固定设置于转轴51上，导向轮53转动设置旋转块52上，挂载钩54连接于旋转块52上。

具体地，旋转挂载机构在工作时，由驱动部件3驱动连接部件4和挂载部件5与运载机构2上进行运动，以实现对周转箱的夹持和挂载；配合使用导向部件6，能够对挂载钩54的翻转收纳；本实用新型在对周转箱进行挂载时，驱动电机31带动丝杠进行转动，并通过旋配于驱动丝杠32上的驱动块33带动连接架进行运动，以使连接架上的滑块一7沿滑轨二15滑动，由连接架带动挂载部件5沿运载机构2进行行走，并向靠近周转箱的一侧进行运动，直至使挂载部件5中的挂载钩54抵靠并夹紧于周转箱上，从而对周转箱的自动挂载，同时，在对周转箱进行挂载时，多组导向轮53均与运载单元2相接触，能够抵抗挂载的周转箱对挂载部件5的翻转力矩，避免旋转块52发生翻转；同理，在对周转箱进行释放时，驱动电机31带动驱动丝杠32反向转动，并通过驱动块33带动连接架和挂载部件5于运载机构2上向远离周转箱的一侧运动，在驱动电机31的作用下，会带动挂载部件5与运载机构2上进行运动，即此时导向轮53会于运载机构上行走，以使挂载钩54脱离周转箱，完成对周转箱的自动卸载；当驱动电机31带动挂载部件5运动至导向部件6处，挂载部件5中的导向轮53抵靠于导向部件6上，利用导向部件6的导向作用，使得转动设置于旋转块52上的导向轮53沿导向部件6进行行走，进而使旋转块52沿转轴51反生转动，并带动连接于旋转块52上的挂载钩54一齐翻转，从而实现对挂载钩54的翻转收纳，若重新对挂载部件5展开使用，由驱动部件3带动挂载部件5中的导向轮53于导向部件6上行走，并由旋转块52带动挂载钩54翻转至竖直状态，以便进行挂载工作。

如图3所示，运载机构2的端部开设有槽口，槽口用于对旋转块52进行容纳，已使旋转块52充分进行翻转收纳，导向部件6设置于槽口内，以便对挂载部件5进行导向。

如图4所示，导向部件6上设置有限位凸起9，限位凸起9用于对导向轮53进行限位，通过设置限位凸起9，能够对挂载部件5中的导向轮53进行限位，避免挂载部件5进行收纳或展开时导向轮53脱离导向部件6，以保证挂载部件5翻转的稳定性。

如图1和图2所示，轨道1上设置有限位框10，运载机构2上呈矩形设置有多组行走部件11，多组行走部件11均行走于轨道1和限位框10上，行走部件11包括轮架111、支撑轮112和限位轮113，轮架111连接运载机构2上，支撑轮112和限位轮113均转动设置于轮架111上，支撑轮112行走于轨道1上，限位轮113行走于限位框10上。

具体地，通过轨道1、限位框10和行走部件11的配合使用，能够使运载机构2沿轨道1平稳运动，其中行走于轨道1上的支撑轮112能够对整个运载转轴51进行支撑，行走于限位框10上的限位轮113用于对运载机构2的运载轨迹进行限位，以保证运载机构2的行驶方向。

如图1所示，运载机构2的底部设置有遮盖部件12，遮盖部件12用于对周转箱的底部进行遮盖防护，避免设置于运载机构2上的零部件出现磕碰，同时还能起到一定的防灰与防尘的作用。

实施例二：

如图6和图7所示，与实施例一的区别在于，挂载部件5上设置约束部件13，约束部件13用于对周转箱进行压紧与约束；约束部件13包括压紧电机131、压紧丝杠132、传动块133和约束板件134，压紧电机131设置于挂载钩54上，压紧丝杠132的输入端连接于压紧电机131的输出端，传动块133旋配套设于压紧丝杠132上，约束板件134与压紧块相连接；挂载钩54上设置有滑轨二15，约束板件134上设置有滑块二14，滑块二14滑动设置于滑轨二15上；挂载钩54上设置有防护壳16，约束板件134滑动设置于防护壳16上，防护壳16用于对压紧电机131、压紧丝杠132和传动块133进行防护，避免约束部件13在使用时发生磕碰或损坏。

具体地，通过采用约束部件13，能够对挂载部件5所挂载的周转箱进行压紧与约束，避免周转箱在进行转移和运输时发生脱落，提高运载过程中对周转箱固定的牢固性；当挂载部件5对周转箱进行挂载后，控制压紧电机131进行运转，带动与其输出端相连接的压紧丝杠132进行转动，通过旋配于压紧丝杠132上的压紧块带动约束板件134沿防护壳16进行运动，以使约束板件134逐渐靠近周转箱的顶部并对周转箱上的盖体进行压紧，以将周转箱的压紧于固定。

另外，上述中驱动电机31与运载机构2之间、轮架111与运载机构2之间、连接部件4与驱动部件3之间、滑轨一8与运载机构2之间、连接架与滑块一7之间、导向部件6与运载部件之间、挂载钩54与旋转块52之间、挂载钩54与压紧电机131之间、挂载钩54与防护壳16之间、滑轨二15与运载机构2之间以及滑块二14与约束板件134之间可采用栓接的方式进行连接，运载机构2可采运输小车，且运输小车可由电驱动装置或牵引装置进行驱动，以使其能够沿轨道1进行运动；驱动部件3还可以采用直线气缸或电推杆等具有直线驱动功能的机构，以通过连接件4带动挂载部件于运载单元2上进行直线运动或在导向部件6上进行翻转运动；轨道1、限位框10、遮盖部件12和挂载钩54等部件可采用轻质合金制成，在保证本实用新型使用强度的同时，还能减轻本实用新型自身的质量；其中驱动电机31、挂载钩54、防护部件、导向部件6、遮盖部件12、驱动电机31、驱动丝杠32、压紧电机131和压紧丝杠132的具体结构和工作原理均属于本技术领域现有技术，本实用新型未对其进行改进；且压紧电机131与控制器之间的电性连接关系、电性连接方式和电性连接原理均属于本技术领域现有技术，本实用新型未对其进行改进，故不再赘述。

本实用新型通过在运载机构2上设置两组旋转挂载机构，能够对处于挂载区内的周转箱进行自动挂载或对挂载的箱体进行释放，实现了周转箱的自动化装卸，有效节省了人力成本；同时，驱动部件3通过驱动挂载部件5，能够实现对周转箱的稳固夹紧和挂载；且驱动部件3能够带动挂载部件5于导向部件6上进行翻转，以实现对挂载部件5的收纳，避免对周转箱进行挂载时挂载钩54与周转箱发生磕碰，故具有较好的实用性；通过在导向部件6上设置限位凸起9，能够使抵靠对导向部件6上的导向轮53进行限位，避免导向轮53脱离导向部件6，保证两组旋转挂载机构在相互远离之后能够平稳翻转；通过在挂载部件5上增加约束部件13，能够对挂载部件5夹紧的轴转箱进行压紧和约束，进一步提高本实用新型对周转箱的固定效果，保证周转箱运输时的稳定性，以实施例二为例，本实用新型的具体工作原理如下：

采用本实用新型能够对周转箱进行自动挂载、运输和卸载，本实用新型在对周转箱箱进行挂载时，控制驱动部件3中的驱动电机31带动丝杠进行转动，由旋配于驱动丝杠32上的驱动块33带动连接架进行运动，以使连接架带动挂载部件5沿运载机构2上行走，并向靠近周转箱的一侧进行运动，直至使挂载部件5中的挂载钩54抵靠并夹紧于周转箱上，从而实现对周转箱的自动挂载；在周转箱进行挂载完成后，控制约束部件13中的压紧电机131进行运转，带动与其输出端相连接的压紧丝杠132进行转动，通过压紧块带动约束板件134沿防护壳16进行运动，以使约束板件134逐渐靠近周转箱的顶部并对其进行压紧约束；

在对周转箱进行释放时，控制约束部件13中的压紧电机131通过压紧丝杠132和压紧块带动约束板件134向远离周转箱顶部的方向运动，以解除对周转箱的压紧与约束作用；控制驱动部件3中的驱动电机31带动驱动丝杠32反向转动，由驱动块33带动连接架和挂载部件5沿运载机构2上向远离周转箱的一侧运动，使得挂载钩54脱离周转箱，实现对周转箱的自动卸载；

在对挂载部件5进行收纳时，驱动部件3中的驱动电机31带动挂载部件5运动至导向部件6处，以使挂载部件5中的导向轮53抵靠于导向部件6上，利用导向部件6的导向作用，使得导向轮53沿导向部件6进行行走，并带动旋转块52沿转轴51发生转动，以使连接于旋转块52上的挂载钩54发生翻转，实现对挂载钩54的翻转收纳；若重新对挂载部件5展开使用，驱动部件3带动挂载部件5中的导向轮53于导向部件6上行走，使旋转块52带动挂载钩54翻转至竖直状态，以进行下一次挂载工作。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种具备自动挂载功能的旋转挂载装置，包括轨道(1)和行走于轨道(1)上的运载机构(2)，其特征在于：所述运载机构(2)的底部设置有两组旋转挂载机构，两组所述旋转挂载机构之间形成一挂载区，由两组所述旋转挂载机构对处于挂载区的周转箱进行夹持与挂载。

2.根据权利要求1所述的具备自动挂载功能的旋转挂载装置，其特征在于：所述旋转挂载机构包括驱动部件(3)、连接部件(4)、挂载部件(5)和导向部件(6)，所述驱动部件(3)和导向部件(6)均连接于运载机构(2)上，所述连接部件(4)滑动设置于运载机构(2)上，所述挂载部件(5)行走于运载机构(2)上，且该挂载部件(5)与连接部件(4)之间转动相连，所述驱动部件(3)用于驱动连接部件(4)和挂载部件(5)于运载机构(2)上进行运动，并由所述导向部件(6)对运动的挂载部件(5)进行翻转与导向。

3.根据权利要求2所述的具备自动挂载功能的旋转挂载装置，其特征在于：所述驱动部件(3)设置为驱动电机(31)、驱动丝杠(32)和驱动块(33)，所述驱动电机(31)连接于运载机构(2)的底部，所述驱动丝杠(32)的输入端与驱动电机(31)的输出端相连接，所述驱动块(33)旋配于驱动丝杠(32)上，且该驱动块(33)与连接部件(4)相连接。

4.根据权利要求2所述的具备自动挂载功能的旋转挂载装置，其特征在于：所述运载机构(2)的底部设置有滑轨一(8)，所述连接部件(4)的底部设置滑块一(7)，所述滑块一(7)滑动设置于滑轨一(8)上。

5.根据权利要求3所述的具备自动挂载功能的旋转挂载装置，其特征在于：所述挂载部件(5)包括转轴(51)、旋转块(52)、导向轮(53)和挂载钩(54)，所述转轴(51)转动设置于连接部件(4)上，所述旋转块(52)固定设置于转轴(51)上，所述导向轮(53)转动设置旋转块(52)上，所述挂载钩(54)连接于旋转块(52)上。

6.根据权利要求5所述的具备自动挂载功能的旋转挂载装置，其特征在于：所述运载机构(2)的端部开设有槽口，所述槽口用于对旋转块(52)进行容纳，所述导向部件(6)设置于槽口内。

7.根据权利要求5所述的具备自动挂载功能的旋转挂载装置，其特征在于：所述导向部件(6)上设置有限位凸起(9)，所述限位凸起(9)用于对导向轮(53)进行限制与引导。

8.根据权利要求1所述的具备自动挂载功能的旋转挂载装置，其特征在于：所述轨道(1)上设置有限位框(10)，所述运载机构(2)上呈矩形设置有多组行走部件(11)，多组所述行走部件(11)均行走于轨道(1)和限位框(10)上。

9.根据权利要求8所述的具备自动挂载功能的旋转挂载装置，其特征在于：所述行走部件(11)包括轮架(111)、支撑轮(112)和限位轮(113)，所述轮架(111)连接运载机构(2)上，所述支撑轮(112)和限位轮(113)均转动设置于轮架(111)上，所述支撑轮(112)行走于轨道(1)上，所述限位轮(113)行走于限位框(10)上。

10.根据权利要求2-7中任意一项所述的具备自动挂载功能的旋转挂载装置，其特征在于：所述挂载部件(5)上设置约束部件(13)，所述约束部件(13)用于对周转箱进行压紧与约束。

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