CN102052850B - 一种大型卧式热处理炉的重载送料小车装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种大型卧式热处理炉的重载送料小车装置,其特征在于:该装置由送料小车移动装置、送料机构导轨推进装置及送料机构三部分组成,其中送料机构安装在送料机构导轨推进装置上,送料机构导轨推进装置安装在送料小车移动装置上,其能解决现有技术中存在的悬臂式小车的悬臂刚度达不到要求,不能使用该结构;推拉式小车的推拉链在高温下经不起在轨道内的摩擦,对重载的适应性差,工作性能不可靠等问题。

Description

ー种大型卧式热处理炉的重载送料小车装置
技术领域
[0001] 本发明涉及ー种大型卧式热处理炉的送料装置,是ー种大型卧式热处理炉的エ件送料装置,能够使重载(达十吨左右)エ件在装载过程中实现全自动化运行,从而实现エ件(物料)安全稳定地向炉内装载,属于金属热处理设备技术领域。
背景技术 [0002]目前,卧式热处理炉的送料小车多采用悬臂式小车或推拉式小车,这两种送料小车相对于中小型卧式热处理炉还是比较适用的,但是对于大型卧式热处理炉而言,这两种小车就存在如下缺点:
[0003] (I)对于悬臂式小车,由于装载エ件重量大,对悬臂的要求很高,悬臂的刚度达不到要求,无法使用该结构。
[0004] (2)推拉式小车能够完成装料,但向炉内输送时,依靠推拉链牵引,由于是重载,推拉链在炉膛内高温下,材料经不起在轨道内的摩擦,并且速度有一定的限制,而且重载的机械故障多,对重载适应性差,工作性能不可靠,甚至根本无法完成送料。
发明内容
[0005] 本发明要解决的技术问题是提供了ー种大型卧式热处理炉的重载送料小车装置,以解决现有技术中存在的悬臂式小车的悬臂刚度达不到要求,不能使用该结构;推拉式小车的推拉链在高温下经不起在轨道内的摩擦,对重载的适应性差,工作性能不可靠等问题。
[0006] 为解决上述技术问题,本发明提供了如下技术方案:ー种大型卧式热处理炉的重载送料小车装置,其中:该装置由送料小车移动装置、送料机构导轨推进装置及送料机构三部分组成,其中送料机构安装在送料机构导轨推进装置上,送料机构导轨推进装置安装在送料小车移动装置上;所述送料机构导轨推进装置包括送料机构导轨、送料机构的升降装置、驱动机构,所述送料机构导轨放置在送料机构导轨支撑台上,所述送料机构的升降装置安装在送料小车移动装置的顶面上,调节送料机构与送料机构导轨分离或接触,驱动机构可带动送料机构导轨沿着送料机构导轨支撑台向炉内方向移动,并与炉内导轨对接成送料机构的运行轨道;所述送料机构包括驱动机构、滚轮、装料料架、装料料架的升降装置,所述装料料架放置在送料架上,所述装料料架的升降装置安装在送料架上,其可调节装料料架的位置高度在炉内载物台的上方,驱动机构通过滚轮带动送料机构在送料机构导轨上来回移动。
[0007] 作为本发明所述的大型卧式热处理炉的重载送料小车装置的一种优选方案,其中:所述送料小车移动装置包括驱动机构、滚轮及送料小车导轨,滚轮在驱动机构的驱动下,带动送料小车基座在送料小车导轨上来回移动。
[0008] 作为本发明所述的大型卧式热处理炉的重载送料小车装置的一种优选方案,其中:所述送料机构导轨推进装置中的升降机构为抬升液压缸组A,抬升液压缸组A固定安装在送料小车移动装置顶面上,抬升送料机构,使得送料机构与送料机构导轨分离;所述送料机构中的升降机构为抬升液压缸组B,其安装在送料架上,送料机构放置在送料机构导轨上,抬升液压缸组B可抬升装料料架,使得装料料架的位置高度在炉内载物台的上方,送料机构将装料料架送至炉内指定位置,抬升液压缸组B伸出杆的收缩使得装料料架落于炉内载物台上,减速机的反转,使送料机构退出炉体。
[0009] 作为本发明所述的大型卧式热处理炉的重载送料小车装置的一种优选方案,其中:所述送料小车移动装置的驱动机构由减速机、主动链轮、套筒滚子链和从动链轮组成,減速机通过链传动带动驱动轴旋转,从而使滚轮机构沿送料小车导轨滑行,所述驱动机构为两套,并平行设置。
[0010] 作为本发明所述的大型卧式热处理炉的重载送料小车装置的一种优选方案,其中:所述送料机构导轨推进装置的驱动机构由减速机、主动齿轮和从动齿条组成,減速机通过齿轮传动带动送料机构导轨沿着送料机构导轨支撑台向前移动,直至与炉内送料机构导轨对接,从而形成送料机构的运行轨道。
[0011] 作为本发明所述的大型卧式热处理炉的重载送料小车装置的一种优选方案,其中:所述送料机构的驱动装置由減速机、主动链轮、套筒滚子链,双联从动链轮,从动链轮组成,在减速机的带动下通过链传动带动驱动轴A和驱动轴B转动,驱动轴A和驱动轴B转动带动主动轮沿着送料机构导轨滚动滑行,带动从动滚轮机构沿着送料机构导轨自由移动。
[0012] 作为本发明所述的大型卧式热处理炉的重载送料小车装置的一种优选方案,其中:所述装料料架的料架底板放置在送料机构上,装料料架通过抬升液压缸组B的伸出杆抬升和下降。
[0013] 采用了本发明所述结构,其具有如下有益效果:结构稳定可靠,运动灵活平稳,エ作可靠,故障率低。
附图说明
[0014] 下面结合附图对本发明作进ー步详细说明。
[0015] 图I为本发明所述送料小车与炉体对接示意图。
[0016] 图2为本发明所述送料小车移动装置示意图。
[0017] 图3为本发明图I的侧面示意图。
[0018] 图4为本发明所述送料小车移动装置与送料机构导轨推进装置的位置关系示意图。
[0019] 图5为本发明所述送料机构导轨推进装置的局部结构示意图。
[0020] 图6为本发明所述送料机构导轨支撑台的局部示意图。
[0021] 图7为本发明所述送料机构的侧面示意图。
[0022] 图8为图6的俯视示意图。
[0023] 图9为本发明所述主动滑轮机构示意图。
[0024] 图10为本发明所述从动滑轮机构示意图。
具体实施方式
[0025] 如图所示,附图标记说明:送料小车移动装置I、減速机1-1、主动链轮1-2、套筒滚子链1-3,从动链轮1-4,驱动轴1-5、带座外球面轴承1-6、滚轮机构1-7、送料小车导轨1-8、抬升液压缸组A 1-9、送料小车移动装置底面1-10、送料小车移动装置顶面1-11,送料机构导轨推进装置2、包括减速机2-1、主动齿轮2-2、从动齿条2-3、送料机构导轨2-4、送料机构导轨支撑台2-5,送料机构3、减速机3-1、主动链轮3-2、套筒滚子链3-3,双联从动链轮3-4,从动链轮3-5,驱动轴A 3-6、驱动轴B 3_7、深沟球轴承3_8,主动滚轮机构3_9、从动轴3-10、从动滚轮机构3-11、送料架3-12、抬升液压缸组B 3_13,装料料架4、料架底板4-1,炉体5。
[0026] 參见图I,本部装为送料小车移动装置I,包括减速机1-1、主动链轮1-2、套筒滚子链1-3,从动链轮1-4,驱动轴1-5、带座外球面轴承1-6、滚轮机构1-7、送料小车导轨1_8、抬升液压缸组A 1-9、送料小车移动装置底面焊合1-10、送料小车移动装置顶面焊合1-11。主动链轮1-2固定安装在减速机1-1的输出轴上,从动链轮1-4固定安装在驱动轴1-5上,所述的主动链轮1-2通过套筒滚子链1-3与从动链轮1-4连接,组成链传动,驱动轴1-5安
装在两个带座的球面轴承1-6内,带座的球面轴承1-6固定安装在送料小车移动装置底面焊合1-10的反面,抬升液压缸组A 1-9固定安装在送料小车移动装置顶面焊合1-11上,送料小车移动装置I放置在送料小车导轨1-8上。
[0027] 所述的减速机1-1、主动链轮1-2、套筒滚子链1-3和从动链轮1_4组成驱动机构,減速机1-1通过链传动带动驱动轴1-5旋转,从而使滚轮机构1-7沿送料小车导轨1-8滑行,上述所述部件均为两套,并平行设置,当送料小车到达指定位置吋,在送料小车移动装置底面焊合ι-ίο的中部安装有三个行程开关,第一个行程开关控制減速,第二个行程开关控制停车,第三个行程开关控制小车的极限位置。所述的抬升液压缸组A 1-9抬升高度为30mm,用于抬升送料机构3,使得送料机构3与送料机构导轨2_4分离,便于送料机构导轨
2-4单独先向炉内移动,与炉内导轨对接,从而形成送料机构3的运行轨道。
[0028] 參见图2〜4,本部装为送料机构导轨推进装置2,包括减速机2-1、主动齿轮2-2、从动齿条2-3、送料机构导轨2-4和送料机构导轨支撑台2-5。减速机2-1固定安装在送料小车移动装置顶面焊合1-11上,从动齿条2-3和送料机构导轨2-4焊接连接,放置在送料机构导轨支撑台2-5上,送料机构导轨支撑台2-5固定连接在送料小车移动装置顶面焊合
1-II 上。
[0029] 所述的减速机2-1、主动齿轮2-2和从动齿条2-3组成驱动机构,减速机2_1通过齿轮传动带动送料机构导轨2-4沿着送料机构导轨支撑台2-5向前移动,直至与炉内送料机构导轨对接,从而形成送料机构3的运行轨道。当送料机构导轨2-4到达指定位置的时候,是通过两个行程开关来控制其位置的,第一个行程开关控制減速,第二个行程开关控制停止,当送料机构导轨2-4退出炉内,同样有两个功能相似的行程开关控制送料机构导轨
2-4的位置。
[0030] 參见图5,本部装为送料机构3,包括减速机3-1、主动链轮3-2、套筒滚子链3_3,双联从动链轮3-4,从动链轮3-5,驱动轴A 3-6、驱动轴B 3_7、深沟球轴承3_8,主动滚轮机构3-9、从动轴3-10、从动滚轮机构3-11、送料架焊合3-12和抬升液压缸组B 3_13。减速机3-1固定安装在送料架焊合3-12的后端,主动链轮3-2固定安装在减速机3-2的输出轴上,双联从动链轮3-4固定安装在驱动轴A 3-6上,从动链轮3-5固定安装在驱动轴B 3-7上,主动链轮3-2与双联从动链轮3-4、从动链轮3-5通过套筒滚子链3-3连接,驱动轴A和驱动轴B安装在深沟球轴承3-8内,深沟球轴承3-8安装在送料架焊合3-12两侧的支撑板内,从动轴安装在深沟球轴承3-8内,深沟球轴承3-8安装在从动滚轮机构3-11中,抬升液压缸组B 3-13安装在送料架焊合3-12上,送料机构3放置在送料机构导轨2_4上。
[0031] 所述的减速机3-1、主动链轮3-2、套筒滚子链3-3,双联从动链轮3_4,从动链轮
3-5组成了驱动机构,在減速机3-1的带动下通过链传动带动驱动轴A和驱动轴B转动,驱动轴A和驱动轴B转动带动主动轮3-9沿着送料机构导轨2-4滚动滑行,带动从动滚轮机构3-11沿着送料机构导轨2-4自由滑行,当送料机构3滑行到炉内指定位置时,通过行程开关控制其位置。抬升液压缸组B 3-13的抬升高度50_,用于抬升装料料架4,在送料机构3开始运行之前,抬升液压缸组B 3-13将装料料架4抬升50_,使得装料料架4的位置高度在炉内载物台的上方,然后启动送料机构3,并将其送至炉内指定位置,通过抬升液压缸组B 3-13伸出杆的收缩使得装料料架4落于炉内载物台上。然后通过减速机3-1的反转,使送料机构3退出炉体,回到送料机构3的初始位置。 [0032] 參见图6中装料料架4,料架底板4-1.料架底板4-1放置在送料机构3上,装料料架4通过抬升液压缸组B 3-13的伸出杆抬升和下降。
[0033] 參见图I〜图6,本发明包括送料小车移动装置I、送料机构导轨推进装置2、送料机构3和装料料架4,装料料架4放置在送料机构3的上面,送料机构3放置在送料机构导轨推进装置2的上面,送料机构导轨推进装置2固定安装在送料小车移动装置I上。抬升液压缸组A 1-9的伸出杆控制送料机构3的升降,抬升液压缸组B 3-13的伸出杆控制装料料架4的升降。送料机构导轨2-4和炉内送料机构导轨对接形成送料机构3的运行轨道。
[0034] 在所述的送料小车移动装置I在驱动机构的带动下由初始位置沿送料小车导轨1-8,从炉体右侧向左滚动滑行,当送料小车移动装置I到达指定位置吋,由行程开关确定其减速并停止的位置;送料小车停止后,抬升液压缸组A 1-9工作,将送料机构3抬升30mm,使得送料机构3与送料机构导轨2_4分离。在所述的送料机构导轨推进装置2中,送料机构导轨2-4在驱动机构的带动下,沿送料机构导轨支撑台2-5向炉内移动,当到达炉内并成功与炉内送料机构导轨对接,形成送料机构3的运行轨道,送料机构导轨2-4减速并停止的位置由行程开关控制。在所述的送料机构3中,抬升液压缸组B 3-13工作,将装料料架抬升50_,然后送料机构3在驱动机构的带动下,沿送料机构导轨2-4向炉内滚动滑行,当送料机构3到达炉内指定位置吋,由行程开关控制其减速并停止的位置,送料机构3停止后,抬升液压缸组B 3-13伸出杆收缩,使装料料架平稳地落到炉体载物台上。送料机构3的減速机3-1反转,带动送料机构3退出炉体5至初始位置。在所述的送料机构导轨推进装置2中,減速机2-1反转,送料机构导轨2-4退出炉体5,回到初始位置。在所述的送料小车移动装置I中,送料小车移动装置I的減速机1-1反转,带动送料小车整体向右滚动滑行至初始位置,完成了大型卧式热处理炉重载物料的全自动化的装载。
[0035] 应说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管參照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1. ー种大型卧式热处理炉的重载送料小车装置,其特征在于:该装置由送料小车移动装置、送料机构导轨推进装置及送料机构三部分组成,其中送料机构安装在送料机构导轨推进装置上,送料机构导轨推进装置安装在送料小车移动装置上;所述送料机构导轨推进装置包括送料机构导轨、送料机构的升降装置、驱动机构,所述送料机构导轨放置在送料机构导轨支撑台上,所述送料机构的升降装置安装在送料小车移动装置的顶面上,调节送料机构与送料机构导轨分离或接触,驱动机构可带动送料机构导轨沿着送料机构导轨支撑台向炉内方向移动,并与炉内导轨对接成送料机构的运行轨道;所述送料机构包括驱动机构、滚轮、装料料架、装料料架的升降装置,所述装料料架放置在送料架上,所述装料料架的升降装置安装在送料架上,其可调节装料料架的位置高度在炉内载物台的上方,驱动机构通过滚轮带动送料机构在送料机构导轨上来回移动。
2.根据权利要求I所述的大型卧式热处理炉的重载送料小车装置,其特征在于:所述送料小车移动装置包括驱动机构、滚轮及送料小车导轨,滚轮在驱动机构的驱动下,带动送料小车基座在送料小车导轨上来回移动。
3.根据权利要求I所述的大型卧式热处理炉的重载送料小车装置,其特征在于:所述送料机构导轨推进装置中的升降装置为抬升液压缸组A,抬升液压缸组A固定安装在送料小车移动装置顶面上,抬升送料机构,使得送料机构与送料机构导轨分离;所述送料机构中的升降装置为抬升液压缸组B,其安装在送料架上,送料机构放置在送料机构导轨上,抬升液压缸组B可抬升装料料架,使得装料料架的位置高度在炉内载物台的上方,送料机构将装料料架送至炉内指定位置,抬升液压缸组B伸出杆的收缩使得装料料架落于炉内载物台上,减速机的反转,使送料机构退出炉体。
4.根据权利要求2所述的大型卧式热处理炉的重载送料小车装置,其特征在于:所述送料小车移动装置的驱动机构由减速机、主动链轮、套筒滚子链和从动链轮组成,減速机通过链传动带动驱动轴旋转,从而使滚轮机构沿送料小车导轨滑行,所述驱动机构为两套,并平行设置。
5.根据权利要求I所述的大型卧式热处理炉的重载送料小车装置,其特征在于:所述送料机构导轨推进装置的驱动机构由减速机、主动齿轮和从动齿条组成,減速机通过齿轮传动带动送料机构导轨沿着送料机构导轨支撑台向前移动,直至与炉内送料机构导轨对接,从而形成送料机构的运行轨道。
6.根据权利要求I所述的大型卧式热处理炉的重载送料小车装置,其特征在于:所述送料机构的驱动机构由减速机、主动链轮、套筒滚子链,双联从动链轮,从动链轮组成,在减速机的带动下通过链传动带动驱动轴A和驱动轴B转动,驱动轴A和驱动轴B转动带动主动轮沿着送料机构导轨滚动滑行,带动从动滚轮机构沿着送料机构导轨自由移动。
7.根据权利要求3所述的大型卧式热处理炉的重载送料小车装置,其特征在于:所述装料料架的料架底板放置在送料机构上,装料料架通过抬升液压缸组B的伸出杆抬升和下降。
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