JPH11255123A - 無人搬送車による搬送装置 - Google Patents
無人搬送車による搬送装置Info
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- JPH11255123A JPH11255123A JP6115298A JP6115298A JPH11255123A JP H11255123 A JPH11255123 A JP H11255123A JP 6115298 A JP6115298 A JP 6115298A JP 6115298 A JP6115298 A JP 6115298A JP H11255123 A JPH11255123 A JP H11255123A
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- Japan
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- automatic guided
- bogie
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 無人搬送車の稼動率を改善することにより、
作業者の無駄な作業を廃止し、さらに、無人搬送車によ
る部品供給をペースメーカとした１ケ流し生産を達成す
ること。 【解決手段】 軌線（１６）に沿って移動する動力装置
付き無人搬送車（１）によって台車（８）を所望のセク
ションに搬送する無人搬送車による搬送装置において、
搬送車（１）は台車（８ａ〜８ｃ）の下に潜込み、台車
に垂直に設置された上下方向のみに移動可能な押具
（３）は、台車に垂下して設置され、その横方向に水平
に延長する棒状の牽引ガイド（１１）を押して台車を前
進せしめ、所望のセクションにおいて前記押具（３）を
上昇させて台車（８）を切離し、床面には押具（３）を
上昇せしめ、台車を切離す切離しール（１７）が軌線
（１６）に平行に設けられる。
作業者の無駄な作業を廃止し、さらに、無人搬送車によ
る部品供給をペースメーカとした１ケ流し生産を達成す
ること。 【解決手段】 軌線（１６）に沿って移動する動力装置
付き無人搬送車（１）によって台車（８）を所望のセク
ションに搬送する無人搬送車による搬送装置において、
搬送車（１）は台車（８ａ〜８ｃ）の下に潜込み、台車
に垂直に設置された上下方向のみに移動可能な押具
（３）は、台車に垂下して設置され、その横方向に水平
に延長する棒状の牽引ガイド（１１）を押して台車を前
進せしめ、所望のセクションにおいて前記押具（３）を
上昇させて台車（８）を切離し、床面には押具（３）を
上昇せしめ、台車を切離す切離しール（１７）が軌線
（１６）に平行に設けられる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は無人搬送車による物
品搬送装置に関し、特に、組立工場において部品を各組
立セクションに搬送するのに適合している無人搬送車に
よる組立部品搬送装置に関する。
品搬送装置に関し、特に、組立工場において部品を各組
立セクションに搬送するのに適合している無人搬送車に
よる組立部品搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】組立工場において、サブ工程からライン
サイドに部品を搬送するため、軌線に沿って移動する無
人搬送車を使用して台車を所望の場所まで牽引すること
は、たとえば特開平９−１８５４１４号公報に開示され
て公知となっている。他に、関連技術が特開平６−３３
６３２７号公報、特開平７−３３０２４号公報および特
開平７−３３０２７号公報に開示されている。
サイドに部品を搬送するため、軌線に沿って移動する無
人搬送車を使用して台車を所望の場所まで牽引すること
は、たとえば特開平９−１８５４１４号公報に開示され
て公知となっている。他に、関連技術が特開平６−３３
６３２７号公報、特開平７−３３０２４号公報および特
開平７−３３０２７号公報に開示されている。
【０００３】従来の動力装置付き無人搬送車による搬送
装置は、図７に示されている様に、搬送車２０が台車を
牽引し、軌線に沿って一方向に前進する。そして、所定
のセクションに搬送車２０が到着したならば、そこに居
る作業者が到着した台車を停止させ、軌線から離隔して
台車から必要な部品を取り出す。必要な部品を取り出し
た後、台車を再び軌線上に位置させて、再度始動するの
である。
装置は、図７に示されている様に、搬送車２０が台車を
牽引し、軌線に沿って一方向に前進する。そして、所定
のセクションに搬送車２０が到着したならば、そこに居
る作業者が到着した台車を停止させ、軌線から離隔して
台車から必要な部品を取り出す。必要な部品を取り出し
た後、台車を再び軌線上に位置させて、再度始動するの
である。
【０００４】そのため、サブ工程から送られてきた部品
をうけ取るために、作業者が余分の作業をする必要が生
じ、また台車は１台ずつしか搬送できないか、数台連結
する場合は荷下ろしに時間がかかるため効率がきわめて
悪かった。したがって、無人搬送車の稼動率が悪いため
一度に多量の部品をまとめて搬送する必要があり、その
ため部品の荷下ろしにさらに時間がかかった。
をうけ取るために、作業者が余分の作業をする必要が生
じ、また台車は１台ずつしか搬送できないか、数台連結
する場合は荷下ろしに時間がかかるため効率がきわめて
悪かった。したがって、無人搬送車の稼動率が悪いため
一度に多量の部品をまとめて搬送する必要があり、その
ため部品の荷下ろしにさらに時間がかかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述した従来
技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、無人搬送
車の稼動率を改善して、作業者の無駄な作業を廃止し、
さらに、無人搬送車による部品供給をペースメーカとし
た１ケ流し生産の達成を目的としている。
技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、無人搬送
車の稼動率を改善して、作業者の無駄な作業を廃止し、
さらに、無人搬送車による部品供給をペースメーカとし
た１ケ流し生産の達成を目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の無人搬送車によ
る搬送装置は、軌線に沿って前進する動力装置付き無人
搬送車により台車を所望のセクションに搬送する無人搬
送車による搬送装置において、台車にその横方向に水平
に延長する棒状の牽引ガイドを垂下して設置し、搬送車
に前記牽引ガイドと共働する上下方向のみに移動可能な
押具を垂直に設置し、搬送車を台車の下に潜り込ませて
前記押具により前記牽引ガイドを押して台車を前進せし
め、所望のセクションにおいて前記押具を前記牽引ガイ
ドから外して台車を切離すようにしたことを特徴として
いる。
る搬送装置は、軌線に沿って前進する動力装置付き無人
搬送車により台車を所望のセクションに搬送する無人搬
送車による搬送装置において、台車にその横方向に水平
に延長する棒状の牽引ガイドを垂下して設置し、搬送車
に前記牽引ガイドと共働する上下方向のみに移動可能な
押具を垂直に設置し、搬送車を台車の下に潜り込ませて
前記押具により前記牽引ガイドを押して台車を前進せし
め、所望のセクションにおいて前記押具を前記牽引ガイ
ドから外して台車を切離すようにしたことを特徴として
いる。
【０００７】本発明の無人搬送車による搬送装置の実施
に際して、前記押具を牽引ガイドから外すため所望のセ
クションに軌線に沿って床面に切離しレールが設けられ
ているのが好ましい。
に際して、前記押具を牽引ガイドから外すため所望のセ
クションに軌線に沿って床面に切離しレールが設けられ
ているのが好ましい。
【０００８】係る構成を具備する本発明の搬送装置によ
れば、複数台の台車を同時に搬送するとともに、所定の
作業セクションにおいては、搬送車を停止させる事な
く、必要な台車のみを自動的に停止させることができ
る。そのため、搬送車の稼動率が向上する。
れば、複数台の台車を同時に搬送するとともに、所定の
作業セクションにおいては、搬送車を停止させる事な
く、必要な台車のみを自動的に停止させることができ
る。そのため、搬送車の稼動率が向上する。
【０００９】また、作業者は搬送車が到着しても実施中
の作業を中断せずに継続することが出来る。そして、適
当な時期に台車上に載置されている部品等の荷下ろし作
業を行い、空の台車をそのまま放置しておけば良い。す
なわち、作業者は台車の到着しても作業を継続すること
が出来るので、従来の様に作業の中断に起因する作業効
率の低下が防止される。
の作業を中断せずに継続することが出来る。そして、適
当な時期に台車上に載置されている部品等の荷下ろし作
業を行い、空の台車をそのまま放置しておけば良い。す
なわち、作業者は台車の到着しても作業を継続すること
が出来るので、従来の様に作業の中断に起因する作業効
率の低下が防止される。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の実施形態を説明する。図１は本発明による無人搬送
車１を示す。搬送車１は、台車８の下に潜り込んで一度
に数台の台車８を搬送するため、従来技術による搬送車
２０（図７）に比較して縦方向の長さが延長されてい
る。また、搬送車１は台車８の下に潜り込み且つ相対的
に摺動するため、両側に潜込みローラ２を備えている。
さらに、搬送車１の後端両側には、台車を押すための押
具３が垂直に設置されている（図１では片側のみ図
示）。
明の実施形態を説明する。図１は本発明による無人搬送
車１を示す。搬送車１は、台車８の下に潜り込んで一度
に数台の台車８を搬送するため、従来技術による搬送車
２０（図７）に比較して縦方向の長さが延長されてい
る。また、搬送車１は台車８の下に潜り込み且つ相対的
に摺動するため、両側に潜込みローラ２を備えている。
さらに、搬送車１の後端両側には、台車を押すための押
具３が垂直に設置されている（図１では片側のみ図
示）。
【００１１】図３、４で示す様に、押具３は、搬送車１
（図１）の上面に直立する案内棒６と、この案内棒６に
よって上下方向に案内されるＬ字型アーム４と、該アー
ム４に固定された作動棒５からなり、該作動棒５は、床
にアンカーで埋設された切離しレール１７（図４）と共
働する様に構成されている。
（図１）の上面に直立する案内棒６と、この案内棒６に
よって上下方向に案内されるＬ字型アーム４と、該アー
ム４に固定された作動棒５からなり、該作動棒５は、床
にアンカーで埋設された切離しレール１７（図４）と共
働する様に構成されている。
【００１２】アーム４の中間部分４Ｍは、案内棒６と共
働するため、該案内棒６が挿入可能な様に、円筒形に形
成されている。また、アーム４の端部４Ｅは、作動棒５
を固定するため、該作動棒５が嵌入可能となる様に、円
筒形に形成されている。さらに、作動棒５及び案内棒６
は、両端が円筒形に形成された案内部材７（図４）によ
り固定されている。
働するため、該案内棒６が挿入可能な様に、円筒形に形
成されている。また、アーム４の端部４Ｅは、作動棒５
を固定するため、該作動棒５が嵌入可能となる様に、円
筒形に形成されている。さらに、作動棒５及び案内棒６
は、両端が円筒形に形成された案内部材７（図４）によ
り固定されている。
【００１３】図２は台車８を示す。台車８の頂板９は四
隅を車輪付きの脚１３によって支持され、その下方には
棚板１０が同様に脚１３によって支持されている。棚板
１０の前端には、台車８の横方向に水平に延長する棒状
の牽引ガイド１１が垂下され、該ガイド１１は、その両
端において押具３と共働する様に構成されている。そし
て、頂板９の後端からは、後続の台車と共働するＹ字型
のストッパ１２が、該頂板９の両端部から後方に突出し
ている。
隅を車輪付きの脚１３によって支持され、その下方には
棚板１０が同様に脚１３によって支持されている。棚板
１０の前端には、台車８の横方向に水平に延長する棒状
の牽引ガイド１１が垂下され、該ガイド１１は、その両
端において押具３と共働する様に構成されている。そし
て、頂板９の後端からは、後続の台車と共働するＹ字型
のストッパ１２が、該頂板９の両端部から後方に突出し
ている。
【００１４】頂板９の両側下方には、潜込みローラガイ
ド１４が水平に設けられている。このローラガイド１４
は、無人搬送車１が台車８の前後の脚１３の間に潜り込
んだ際に、該無人搬送車１のローラ２（図１）と共働す
る。なお、台車８の両側の脚１３は、補強部材１５によ
って連結されている。
ド１４が水平に設けられている。このローラガイド１４
は、無人搬送車１が台車８の前後の脚１３の間に潜り込
んだ際に、該無人搬送車１のローラ２（図１）と共働す
る。なお、台車８の両側の脚１３は、補強部材１５によ
って連結されている。
【００１５】以下、図３〜図６により、図示の実施形態
の作用について説明する。図５は、前進の準備が整った
状態を示している。サブ工程において製造された部品、
たとえば部品Ａ，ＢおよびＣは、それぞれ台車８ａ，８
ｂおよび８ｃに積込まれる。これらの台車８ａ，８ｂお
よび８ｃの下には無人搬送車１が潜り込み、最後尾の台
車８ａの牽引ガイド１１には無人搬送車１の押具３のＬ
字型アーム４が両側から接触し、台車８ｂ、８ｃのスト
ッパ１２は、各々後続の台車の棚板１０に当接してい
る。
の作用について説明する。図５は、前進の準備が整った
状態を示している。サブ工程において製造された部品、
たとえば部品Ａ，ＢおよびＣは、それぞれ台車８ａ，８
ｂおよび８ｃに積込まれる。これらの台車８ａ，８ｂお
よび８ｃの下には無人搬送車１が潜り込み、最後尾の台
車８ａの牽引ガイド１１には無人搬送車１の押具３のＬ
字型アーム４が両側から接触し、台車８ｂ、８ｃのスト
ッパ１２は、各々後続の台車の棚板１０に当接してい
る。
【００１６】無人搬送車１が軌線１６に沿って前進し、
部品Ａを必要とする作業セクションに到着すると、作動
棒５（先端の車輪）は床面上の切離しレール１７に乗上
げ、押具３のＬ字型アーム４は牽引ガイド１１から上昇
し、台車８ａを押さなくなる。そのため、台車８ａ〜８
ｃは停止し、搬送車１だけが前進を続け、台車８ａはそ
のセクションに残留する。
部品Ａを必要とする作業セクションに到着すると、作動
棒５（先端の車輪）は床面上の切離しレール１７に乗上
げ、押具３のＬ字型アーム４は牽引ガイド１１から上昇
し、台車８ａを押さなくなる。そのため、台車８ａ〜８
ｃは停止し、搬送車１だけが前進を続け、台車８ａはそ
のセクションに残留する。
【００１７】作動棒５（先端の車輪）は、切離しレール
１７を通過すると床面に落下し、Ｌ字型アーム４も下降
する。その結果、Ｌ字型アーム４は台車８ｂの牽引ガイ
ド１１に接触し、台車８ｂ、８ｃを前進させる。
１７を通過すると床面に落下し、Ｌ字型アーム４も下降
する。その結果、Ｌ字型アーム４は台車８ｂの牽引ガイ
ド１１に接触し、台車８ｂ、８ｃを前進させる。
【００１８】次に無人搬送車１は、前回に部品Ａを搬送
し、現在は部品を載置していない空の台車８ｄの下に潜
込み、台車８ｄ，８ｂ，８ｃと共につぎの作業セクショ
ンに向かって前進する。
し、現在は部品を載置していない空の台車８ｄの下に潜
込み、台車８ｄ，８ｂ，８ｃと共につぎの作業セクショ
ンに向かって前進する。
【００１９】以下、上述した作用を各セクションで繰り
返して、必要な台車のみを作業セクションに残して、空
の台車を回収するのである。そして、無人搬送車１及び
台車（８ａ〜８ｄ）の上述した作用の間に、人手は全く
介入させる必要は無い。すなわち、各作業セクションに
おいて、作業継続中の作業者は、その作業を中断する必
要が無いのである。
返して、必要な台車のみを作業セクションに残して、空
の台車を回収するのである。そして、無人搬送車１及び
台車（８ａ〜８ｄ）の上述した作用の間に、人手は全く
介入させる必要は無い。すなわち、各作業セクションに
おいて、作業継続中の作業者は、その作業を中断する必
要が無いのである。
【００２０】
【発明の効果】本発明の無人搬送車による搬送装置は、
複数台の台車を同時に搬送するとともに、所定の作業セ
クションにおいては、搬送車を停止すること無く、必要
な台車のみを自動的に停止させることができる。そのた
め、搬送車の稼動率がいちじるしく改善される。
複数台の台車を同時に搬送するとともに、所定の作業セ
クションにおいては、搬送車を停止すること無く、必要
な台車のみを自動的に停止させることができる。そのた
め、搬送車の稼動率がいちじるしく改善される。
【００２１】それと共に、作業者は台車の到着に係わり
なく作業を継続し、適当な時期に台車上に載置されてい
る部品等の荷下ろし作業を行い、空の台車はそのまま放
置することができる。そのため、従来の搬送台車の様
に、台車到着の度に台車上の部品等の荷下ろし作業を行
って、継続中の作業を中断する必要が無くなる。
なく作業を継続し、適当な時期に台車上に載置されてい
る部品等の荷下ろし作業を行い、空の台車はそのまま放
置することができる。そのため、従来の搬送台車の様
に、台車到着の度に台車上の部品等の荷下ろし作業を行
って、継続中の作業を中断する必要が無くなる。
【００２２】本発明は従来の無人搬送車の簡単な改造に
より、無人供給を可能にし、部品の中間ダンプが排除さ
れた。
より、無人供給を可能にし、部品の中間ダンプが排除さ
れた。
【００２３】さらに、作業者は作業のタクトに部品供給
のタクトを合わせることにより、部品供給の遅れ、進み
が分かり、異状の分かるラインの構築が可能となった。
のタクトを合わせることにより、部品供給の遅れ、進み
が分かり、異状の分かるラインの構築が可能となった。
【００２４】本発明は、とくに組立工場において部品を
各組立セクションに搬送する無人搬送車による組立部品
搬送装置について説明したが、本発明は組立工場におい
て利用しうるばかりでなく、一般の無人搬送車による物
品搬送装置にも利用し得るものである。
各組立セクションに搬送する無人搬送車による組立部品
搬送装置について説明したが、本発明は組立工場におい
て利用しうるばかりでなく、一般の無人搬送車による物
品搬送装置にも利用し得るものである。
【００２５】なお、牽引ガイドを棚板の前端に、またス
トッパを棚板の後端に設けたが、それぞれ位置を交換し
て、すなわち、牽引ガイドを棚板の後端に、ストッパを
棚板の前端に設けることもできる。
トッパを棚板の後端に設けたが、それぞれ位置を交換し
て、すなわち、牽引ガイドを棚板の後端に、ストッパを
棚板の前端に設けることもできる。
【図１】本発明に使用する無人搬送車の斜視図
【図２】本発明に使用する台車の斜視図
【図３】搬送車の前進中の押具と牽引ガイドの関係を示
す斜視図
す斜視図
【図４】台車を切離すときの押具の作用を示す斜視図
【図５】作業セクションに到着する直前の無人搬送車お
よび台車を示す斜視図
よび台車を示す斜視図
【図６】作業セクション通過後の無人搬送車、台車及び
空の台車を示す斜視図
空の台車を示す斜視図
【図７】従来技術による無人搬送車を示す斜視図
１…無人搬送車 ２…潜込みローラ ３…押具 ４…Ｌ字型アーム ５…作動棒 ６…案内棒 ７…案内部材 ８…台車 ９…頂板 １０…棚板 １１…牽引ガイド １２…ストッパ １３…脚部 １４…潜込みローラガイド １５…補強部材 １６…軌線 １７…切離しレール
Claims (2)
- 【請求項１】 軌線に沿って前進する動力装置付き無人
搬送車により台車を所望のセクションに搬送する無人搬
送車による搬送装置において、台車にその横方向に水平
に延長する棒状の牽引ガイドを垂下して設置し、搬送車
に前記牽引ガイドと共働する上下方向のみに移動可能な
押具を垂直に設置し、搬送車を台車の下に潜り込ませて
前記押具により前記牽引ガイドを押して台車を前進せし
め、所望のセクションにおいて前記押具を前記牽引ガイ
ドから外して台車を切離すようにしたことを特徴とする
無人搬送車による搬送装置。 - 【請求項２】 前記押具を牽引ガイドから外すため所望
のセクションに軌線に沿って床面に切離しレールが設け
られている請求項１の無人搬送車による搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6115298A JP3758112B2 (ja) | 1998-03-12 | 1998-03-12 | 無人搬送車による搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6115298A JP3758112B2 (ja) | 1998-03-12 | 1998-03-12 | 無人搬送車による搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11255123A true JPH11255123A (ja) | 1999-09-21 |
| JP3758112B2 JP3758112B2 (ja) | 2006-03-22 |
Family
ID=13162877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6115298A Expired - Fee Related JP3758112B2 (ja) | 1998-03-12 | 1998-03-12 | 無人搬送車による搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3758112B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008143517A (ja) * | 2007-12-03 | 2008-06-26 | Toyota Motor Corp | 台車の搬送設備 |
| JPWO2008007789A1 (ja) * | 2006-07-14 | 2009-12-10 | 矢崎化工株式会社 | 自動搬送車とワーク積載台車とによるワーク搬送設備システム |
| JP2014091369A (ja) * | 2012-11-01 | 2014-05-19 | Toyota Motor Corp | 組立搬送装置 |
| CN108482521A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-09-04 | 杭州南江机器人股份有限公司 | 一种用于agv小车搬运货架的对接机构 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5793407B2 (ja) * | 2011-11-25 | 2015-10-14 | 矢崎化工株式会社 | 無人搬送車による台車の自動搬送システム |
-
1998
- 1998-03-12 JP JP6115298A patent/JP3758112B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2008007789A1 (ja) * | 2006-07-14 | 2009-12-10 | 矢崎化工株式会社 | 自動搬送車とワーク積載台車とによるワーク搬送設備システム |
| JP4971326B2 (ja) * | 2006-07-14 | 2012-07-11 | 矢崎化工株式会社 | 自動搬送車とワーク積載台車とによるワーク搬送設備システム |
| JP2008143517A (ja) * | 2007-12-03 | 2008-06-26 | Toyota Motor Corp | 台車の搬送設備 |
| JP2014091369A (ja) * | 2012-11-01 | 2014-05-19 | Toyota Motor Corp | 組立搬送装置 |
| CN108482521A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-09-04 | 杭州南江机器人股份有限公司 | 一种用于agv小车搬运货架的对接机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3758112B2 (ja) | 2006-03-22 |
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