JP2019051915A - 台車連結機構 - Google Patents
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Abstract
Description
無人搬送車の直進方向の後部に取付けられた連結器本体と、
該連結器本体に対して前記直進方向へ往復移動自在に設けられた連結器可動部と、
該連結器可動部と前記連結器本体との間に介装されて、前記連結器可動部を前記直進方向の後方へ向けて付勢可能な付勢手段と、
前記連結器本体と前記連結器可動部との間に設置されて、前記直進方向への押込みによって前記連結器可動部に対する保持および解放を交互に繰り返す保持解放機構と、
前記連結器可動部に前記直進方向の後方へ向けて延設されると共に、前記連結器可動部に対して左右に開閉自在に設けられた左右一対の開閉アームと、
該左右一対の開閉アームの後側端部に設けられて、後側に位置する台車に引掛可能な引掛部と、
前記保持解放機構による前記連結器可動部の保持および解放に合わせて、前記左右の開閉アームの開閉を案内するアームガイドと、を有する台車連結機構を特徴としている。
図1〜図15は、この実施の形態を説明するためのものである。
無人搬送車2の直進方向4の後部に取付けられた連結器本体5と、
連結器本体5に対して直進方向4へ往復移動自在に設けられた連結器可動部6と、
連結器可動部6と連結器本体5との間に介装されて、連結器可動部6を直進方向4の後方へ向けて付勢可能な付勢手段7と、
連結器本体5と連結器可動部6との間に設置されて、直進方向4への押込みによって連結器可動部6に対する保持および解放を交互に繰り返す保持解放機構8と、を備えている。
そして、連結器可動部6に直進方向4の後方へ向けて延設されると共に、連結器可動部6に対して左右に開閉自在に設けられた左右一対の開閉アーム11と、
左右一対の開閉アーム11の後側端部に設けられて、後側に位置する台車1に引掛可能な引掛部12と、
保持解放機構8による連結器可動部6の保持および解放に合わせて、左右の開閉アーム11の開閉を案内するアームガイド13と、を有している。
そして、引掛部12は、後側に位置する台車1の車輪1bの付根部1cに直進方向4の後側から引掛可能なものとしても良い。
そして、図8(図9)に示すように、左右一対のアームガイド13は、直進方向4の位置をズラして設置されるようにしても良い(位置ズレ量61)。
1b 車輪
1c 付根部
2 無人搬送車
3 台車連結機構
4 直進方向
5 連結器本体
6 連結器可動部
7 付勢手段
8 保持解放機構
11 開閉アーム
12 引掛部
13 アームガイド
31 弾性部材
41 挿入用テーパ部
45 爪部
51 案内用テーパ部
55 返し部
61 位置ズレ量
65 上下傾動用ヒンジ部
Claims (10)
- 無人搬送車の直進方向の後部に取付けられた連結器本体と、
該連結器本体に対して前記直進方向へ往復移動自在に設けられた連結器可動部と、
該連結器可動部と前記連結器本体との間に介装されて、前記連結器可動部を前記直進方向の後方へ向けて付勢可能な付勢手段と、
前記連結器本体と前記連結器可動部との間に設置されて、前記直進方向への押込みによって前記連結器可動部に対する保持および解放を交互に繰り返す保持解放機構と、
前記連結器可動部に前記直進方向の後方へ向けて延設されると共に、前記連結器可動部に対して左右に開閉自在に設けられた左右一対の開閉アームと、
該左右一対の開閉アームの後側端部に設けられて、後側に位置する台車に引掛可能な引掛部と、
前記保持解放機構による前記連結器可動部の保持および解放に合わせて、前記左右の開閉アームの開閉を案内するアームガイドと、を有することを特徴とする台車連結機構。 - 請求項1に記載の台車連結機構において、
前記開閉アームが、前記後側に位置する台車の下側へ挿入可能であると共に、
前記引掛部が、前記後側に位置する台車の車輪の付根部に前記直進方向の後側から引掛可能であることを特徴とする台車連結機構。 - 請求項1または請求項2に記載の台車連結機構において、
前記開閉アームは、弾性部材によって構成されていることを特徴とする台車連結機構。 - 請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の台車連結機構において、
前記引掛部は、前記後側に位置する台車の下側への前記開閉アームの挿入を案内可能な挿入用テーパ部を有していることを特徴とする台車連結機構。 - 請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の台車連結機構において、
前記引掛部は、開閉可能な爪部を有していることを特徴とする台車連結機構。 - 請求項5に記載の台車連結機構において、
前記引掛部は、前記後側に位置する台車の車輪の付根部を前記爪部の奥部へと案内可能な案内用テーパ部を有していることを特徴とする台車連結機構。 - 請求項5または請求項6に記載の台車連結機構において、
前記爪部は、前記後側に位置する台車の車輪の付根部から前記引掛部が外れるのを防止可能な返し部を有していることを特徴とする台車連結機構。 - 請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載の台車連結機構において、
前記アームガイドは、前記保持解放機構による前記連結器可動部の保持時に、前記左右の開閉アームを閉じ、前記保持解放機構による前記連結器可動部の解放時に、前記左右の開閉アームを開くものであることを特徴とする台車連結機構。 - 請求項1ないし請求項8のいずれか1項に記載の台車連結機構において、
前記アームガイドは、左右一対設けられ、
左右一対の前記アームガイドは、前記直進方向の位置をズラして設置されていることを特徴とする台車連結機構。 - 請求項1ないし請求項9のいずれか1項に記載の台車連結機構において、
前記連結器本体は、上下傾動可能とされていることを特徴とする台車連結機構。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2021178561A (ja) * | 2020-05-13 | 2021-11-18 | 株式会社リコー | 連結装置、連結移動装置、自律移動装置及び誘導システム |
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-
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