JPH04328008A - 運搬台車の従車連結方法および運搬台車の牽引装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、物品等の積載される
従車を運搬台車に切離し可能に連結し牽引する運搬台車
の従車連結方法および運搬台車の牽引装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、生産工場や倉庫等の内部におい
ては、荷台を有する従車に物品等を積載し、従車を運搬
台車に連結し、追従して走行させることによって、物品
等が目的の箇所、たとえば、生産ラインや保管位置まで
移送されている。

【０００３】運搬台車は、たとえば、モータとモータに
連動する駆動車輪とを有する駆動機構の駆動のもとで走
行される自走式とされ、光反射テープ等の誘導テープに
より予め規定された走行路に沿って無人で走行するよう
に構成されている。そして、たとえば、運搬台車、従車
間に設けられた牽引装置によって、従車が、運搬台車の
後端に切離し可能に連結されて、運搬台車の走行により
目的箇所まで牽引され、目的箇所において、牽引装置を
切離すことによって従車、つまりは物品等が移送される
。

【０００４】公知の運搬台車の牽引装置は、たとえば、
一対の係合部材の係合、係合解除、および、連結ピンの
着脱によって、運搬台車、従車間を連結、切離し可能に
構成されている。一対の係合部材の係合、係合解除、お
よび、連結ピンの着脱、つまり、運搬台車、従車間の連
結、切離し作業は、通常、専従の作業者等の手作業によ
って行なわれている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、公知の
構成においては、運搬台車、従車間の連結、切離し作業
として、一対の係合部材間の係合、係合解除、および、
連結ピンの着脱工程が要求されるため、作業工程数が多
く、作業の煩雑化に伴う作業性の低下は避けられない。 そのため、運搬台車、従車間の連結、切離し作業の自動
化が容易にはかれない。

【０００６】そして、運搬台車、従車間の連結、切離し
地点の双方に、それぞれ専従の作業者を要するため、そ
れぞれの箇所での人員の確保が必要となり、人員の削減
がはかれない。

【０００７】また、運搬台車、従車間の連結、切離し作
業の際、および、従車への物品等の積載、荷おろしの際
は、作業性や作業者の安全性等の点から、運搬台車を一
旦止めなければならない。そのため、運搬台車の停止時
間を確保しながら、物品の移送作業を行なわなければな
らず、運搬台車の稼動率の低下を招く虞れがある。

【０００８】そして、運搬台車の通過時間に合せた従車
への物品の積載、荷おろし作業および、生産ラインの組
立作業や倉庫の保管位置への物品の積込み作業が作業者
に要求されるため、作業に確実性を欠く虞れがある。作
業の確実性が低下すると、生産ラインにおいては歩留り
の低下を招くとともに、倉庫での積込み作業時において
は安全性の低下を招く虞れがある。

【０００９】また、公知の牽引装置として、たとえば、
作業者による連結、切離し作業の容易化等の点から、装
置自体が比較的大きく形成されたものや、係合部材を運
搬台車、従車の左右サイドに突出させたもの等が知られ
ている。しかし、このような構成の牽引装置においては
、運搬台車の走行路を幅広く確保しなければならない。 そのため、運搬台車の走行路にデッドスペースが多くな
り、生産工場、倉庫等のスペースの有効利用がはかれな
い。

【００１０】この発明は、運搬台車の走行継続状態での
従車の自動的な連結、切離しを可能とする運搬台車の従
車連結方法および運搬台車の牽引装置の提供を目的とし
ている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、この発明の運搬台車の従車連結方法によれば、たと
えば、湾曲路走行時における運搬台車後端の引掛金具の
左右いずれかの開口の軌跡上に、従車前端の連結ピンを
位置せしめて従車が湾曲路に沿って待機されている。

【００１２】そして、湾曲路走行時の運搬台車の尻振り
動作によって、引掛金具の左右いずれかの開口から連結
ピンを挿入し、基部と連結ピンとの係合によって、従車
を運搬台車に連結している。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照しながらこの発明の実施例
について詳細に説明する。

【００１４】図１、図２に示すように、この発明に係る
運搬台車の牽引装置１０は、連結ピン１２と、連結ピン
を係合可能な引掛金具１４とを具備して、運搬台車１６
、従車１８間に設けられ、牽引装置によって従車が運搬
台車に連結され、運搬台車が従車を牽引して走行可能に
構成されている。

【００１５】図２に示すように、運搬台車１６は、たと
えば、駆動機構２０を備えた自走式に構成されている。 このような運搬台車の駆動機構２０は、たとえば、バッ
テリー等からの供給電圧によって駆動するモータ（とも
に図示しない）を備え、モータに連動する駆動輪２２の
駆動により、運搬台車１６が所定の方向に走行される。

【００１６】ここで、このような運搬台車１６は、たと
えば、予め規定された走行路を無人で走行するように構
成されている。このような構成において、運搬台車１６
の走行路は、図１、図３に示すように、たとえば、床面
２３に貼付された光反射テープ等の誘導テープ２４によ
って規定されている。そして、たとえば、駆動機構２０
に設けられた一対の光源、センサ（ともに図示しない）
等の検出手段によって、光反射テープ（誘導テープ）２
４の位置を検出し、光反射テープに沿って駆動機構、つ
まりは運搬台車１６が走行される。

【００１７】なお、このような自走式の運搬台車１６お
よび駆動機構２０の構成は公知であり、それらの構成は
この発明の趣旨でないため、詳細に説明しない。

【００１８】実施例において、運搬台車１６は、たとえ
ば、荷台１６ａ　を有して形成され、運搬台車自体で物
品等を移送可能な構成とされている。しかしながら、運
搬台車１６は、荷台を有しない単なる駆動車としてもよ
い。

【００１９】図１ないし図３を見るとわかるように、従
車１８は、物品等の積載される荷台１８ａ　を有して形
成され、たとえば、ほぼ水平方向に延びたアーム２６が
、従車の前端に設けられるとともに、アームの自由端上
面に、連結ピン１２が突設されている。

【００２０】そして、たとえば、従車の連結ピン１２を
係合可能な引掛金具１４が、運搬台車１６の後端に設け
られている。図１、図３を見るとわかるように、引掛金
具１４は、たとえば、略半円形状の基部２８を有する形
状に折曲されて後方に配置された基片１４ａ　と、略く
字形状に折曲されて前方に配置されたサポート片１４ｂ
　との組合せから形成されている。

【００２１】そして、略コ字形状のブラケット３０への
基片１４ａ　、サポート片１４ｂ　の固着によって、基
部２８に連続する一対の開口３２，３３　を左右の側方
にそれぞれ有する形状の引掛金具１４が形成されている
。引掛金具１４は、たとえば、運搬台車１６の後端から
ほぼ水平に延びたアーム３６の自由端に固着されている
。

【００２２】ここで、図４を見るとよくわかるように、
開口３２，３３　からの連結ピン１２の挿入を許容し、
引掛金具の基部２８からの連結ピンの逆行を防止するス
トッパ３８，３９　が、基部の挿入口２８ａ，２８ｂを
閉鎖可能にそれぞれ設けられている。ストッパ３８，３
９は、たとえば、引掛金具の基部２８の内方に向って揺
動可能に枢支ピン４２でアーム３６に枢着され、リター
ンばね４４の偏倚力のもとで外方サイドに偏倚されて、
基部の挿入口２８ａ，２８ｂ　の端末にそれぞれ押付け
られている。リターンばね４４として、たとえば、スト
ッパ３８，３９　間に架設された圧縮コイルばねが利用
できる。

【００２３】実施例においては、圧縮コイルばねをリタ
ーンばね４４として利用し、１つのリターンばねでスト
ッパ３８，３９　の双方を偏倚する構成として具体化し
ている。 しかしながら、ストッパ３８，３９　を基部の挿入口２
８ａ，２８ｂ　の端末に押付け可能であれば足りるため
、１つのリターンばねに限定されず、個別のリターンば
ねによって、各ストッパを個別に偏倚する構成としても
よい。また、圧縮コイルばねに限定されず、引張コイル
ばね、ねじりばね等のような他の偏倚手段から、リター
ンばね４４を形成してもよい。

【００２４】このような構成において、ストッパ３８，
３９　は、通常時、リターンばね４４の偏倚力のもとで
基部２８の挿入口端末にそれぞれ押付けられ、引掛金具
の挿入口２８ａ，２８ｂ　をそれぞれ閉鎖している。そ
して、引掛金具の左右いずれかの開口３２，３３　から
挿入されて、基片１４ａ　、サポート片１４ｂ　に沿っ
て移動された連結ピン１２が、基部の挿入口２８ａ，２
８ｂ　のいずれかに到達すると、対応するストッパ３８
，３９　が、連結ピンによって、挿入口の外方からリタ
ーンばねの偏倚力に抗して押圧される。すると、対応す
るストッパ３８，３９　が、引掛金具の基部２８の内方
に揺動して、挿入口２８ａ，２８ｂ　から基部への連結
ピンの挿入が許容される。

【００２５】そして、引掛金具の基部２８の内部に、連
結ピン１２が挿入されると、リターンばね４４の偏倚力
のもとで、ストッパ３８，３９　が挿入口２８ａ，２８
ｂ　の端末に直ちに押付けられて、基部の挿入口が再度
閉鎖されるため、基部からの連結ピンの逆行が確実に防
止される。

【００２６】ここで、引掛金具１４の固着されたアーム
３６は、図１ないし図３に示すように、たとえば、ベー
スプレート４６を介し、一対の蝶番４８によって、運搬
台車１６に対して上下方向に揺動可能に取付けられると
ともに、アームの下方に固着された支持部材５０によっ
て、ほぼ水平状態に支持されている。そして、運搬台車
１６の側方に延出したサポートアーム５２が、ベースプ
レート４６に固着されている。このような構成では、ア
ーム３６、サポートアーム５２が、ベースプレート４６
を介して、一体的に揺動される。

【００２７】そして、たとえば、運搬台車のサポートア
ーム５２との係合により、連結ピン１２、引掛金具１４
間の係合を解除する解除手段５４が、直線路における光
反射テープ２４に沿い、光反射テープから所定間隔離反
して、所定の箇所に設置されている。解除手段５４とし
て、たとえば、下方への両端部の折曲によって形成され
たガイド片５４ａ　を有するスタンドが利用でき、スタ
ンドは、ガイド片との係合によってサポートアーム５２
を押し上げて、連結ピン１２の上方に引掛金具１４を離
脱させるように構成されている。

【００２８】ここで、この発明においては、たとえば、
湾曲路走行時における運搬台車１６の尻振り動作によっ
て、運搬台車の後端が、湾曲路から外れて移動すること
に着目している。そして、この発明の運搬台車の牽引装
置１０においては、たとえば、運搬台車１６の湾曲走行
時に生じる運搬台車の尻振り動作のもとで、連結ピン１
２、引掛金具１４間を係合させ、運搬台車に従車１８を
連結するように構成されている。

【００２９】図５に示すように、湾曲路、つまり、光反
射テープ２４の湾曲部の外方で、連結ピン１２を運搬台
車１６の引掛金具の開口３２，３３　のいずれかの軌跡
上に位置せしめて、従車１８が湾曲路に沿って待機して
いる。

【００３０】たとえば、光反射テープ２４の湾曲部のほ
ぼ中心点５６を通り、直線部に対してほぼ４５゜に設定
された線（待機線）５８上で、引掛金具の開口３２の軌
跡上に連結ピン１２を位置せしめて、従車１８を待機さ
せるとよい。しかしながら、連結ピン１２が、たとえば
、引掛金具の開口３２の軌跡上に位置するように従車１
８を待機させればよいため、待機線５８の線上に限定さ
れず、他の向きで従車を待機させてもよい。

【００３１】ここで、従車１８の待機位置において、従
車の位置決めを行なうガイドライン６０を、たとえば、
従車１８の前輪６２に対応して設けることが好ましい。 ガイドライン６０は、たとえば、従車１８の走行に影響
のない程度の凹形状または凸形状とするとよい。このよ
うな構成では、前輪６２をガイドライン６０に合せた状
態で、従車１８を待機させればよいため、従車の待機位
置の設定が容易に行なえる。

【００３２】なお、実施例において、ガイドライン６０
は、前輪６２に対応して設けられているが、これに限定
されず、後輪６４に対応させてガイドラインを設ける構
成としてもよい。また、ガイドライン６０は、凹形状ま
たは凸形状として具体化しているが、これに限定されず
、たとえば、床面２３に貼付したテープや床面に描写し
た直線等としてもよい。しかしながら、凹形状または凸
形状のガイドライン６０とすれば、たとえば、前輪６２
との係合により、従車１８の待機位置がより明確化され
る。

【００３３】このような構成において、たとえば、運搬
台車１６が、図５における下方から、光反射テープ２４
に沿って、矢視の方向に湾曲路を走行すると、後端の引
掛金具１４が、運搬台車の尻振り動作のもとで、より大
きな弧（軌跡）を描きながら移動する。すると、図６に
示すように、従車の連結ピン１２が、引掛金具の基片１
４ａ　に係合され、運搬台車１６の走行に追従して、従
車１８が走行し始める。このとき、連結ピン１２は、従
車１８の自重のもとで、引掛金具の基片１４ａ　に沿っ
て引掛金具の基部２８の方向に移動する。

【００３４】そして、連結ピン１２が、引掛金具１４の
基部の挿入口２８ａ　に到達し、リターンばね４４の偏
倚力に抗して、ストッパ３８を基部２８の内部に押圧す
ると、ストッパ３８の揺動により、連結ピンが挿入口２
８ａ　を介して基部内に挿入され、従車１８が、運搬台
車１６に連結され、牽引される（図３参照）。

【００３５】このような構成では、運搬台車１６の走行
路に湾曲路を設け、湾曲路走行時における運搬台車の尻
振り動作のもとでの引掛金具の挿入口の軌跡上に、連結
ピン１２を位置せしめて従車１８を待機させておくだけ
で、運搬台車の走行の際に、従車が運搬台車に自動的に
連結される。つまり、運搬台車１６の湾曲路走行のみで
、運搬台車への従車１８の連結が行なえるため、連結作
業の自動化がはかられる。そのため、専従の作業者を必
要とせず、作業者の削減、つまり、生産工場、倉庫等の
人員が削減でき、人材不足の解消が十分にはかられる。

【００３６】そして、運搬台車１６の走行を継続した状
態で運搬台車、従車１８間の連結作業が行なえるため、
運搬台車を停止させることもなく、運搬台車の稼動率が
十分に改善される。

【００３７】更に、運搬台車１６の湾曲走行時における
、いわゆる運搬台車の尻振り動作を利用して連結ピン１
２、引掛金具１４間を係合させるため、引掛金具を運搬
台車のサイドに突出させることなく、運搬台車への従車
１８の連結が行なえる。そのため、牽引装置１０が、運
搬台車１６の車幅以内に抑制でき、運搬台車の走行路が
狭く形成できる。従って、生産工場、倉庫等における、
スペースの有効利用が十分にはかられる。

【００３８】そして、運搬台車１６の通過時間前に、移
送予定の物品等の積載された従車１８を所定の位置に事
前に待機させれば足りるため、作業時間に拘束されるこ
ともなく、従車への物品の積載作業の作業性が改善され
、作業の確実性が向上される。

【００３９】また、連結ピン１２が、挿入口２８ａ，２
８ｂ　を介して、基部２８に一旦挿入されると、ストッ
パ３８，３９　によって、基部からの連結ピンの逆行が
防止されるため、運搬台車１６、従車１８間の連結が不
意に解除されることもなく、従車、つまり物品等が確実
に目的箇所まで移送される。

【００４０】なお、図５、図６においては、連続した湾
曲路における連結時を例示しているが、１回の湾曲走行
（単純コーナー）においても、同様に動作により、引掛
金具１４が連結ピン１２に係合され、従車１８が運搬台
車１６に連結されることはいうまでもない。

【００４１】また、右転回の湾曲走行時での連結を具体
化して説明しているが、基部２８の右サイドの開口３３
の軌跡に沿った位置に、連結ピン１２を位置せしめて、
従車を配置すれば、左転回の湾曲走行時においても、上
記と同様の動作により、従車が運搬台車に連結される。

【００４２】ところで、この発明においては、運搬台車
１６からの従車１８の切離し箇所に対応して、スタンド
（解除手段）５４が設置されている。このような構成に
おいて、たとえば、図２、図３に示すように、運搬台車
１６が直線路の光反射テープ２４に沿って、矢視方向に
走行し、サポートアーム５２が、スタンドのガイド片５
４ａ　に係合されると、サポートアームは、アーム３６
、引掛金具１４とともに、スタンドのガイド片に沿って
上昇する。すると、図７に示すように、引掛金具１４が
、従車の連結ピン１２から上方に離反し、連結ピン、引
掛金具間の係合、つまりは牽引装置１０の連結が解除さ
れ、従車１８が、運搬台車１６から切離される。

【００４３】そして、牽引装置１０の連結が解除される
と、運搬台車１６は、従車１８を所定の箇所に残し、光
反射テープ２４によって規定された走行路に沿って、更
に単独で走行される。

【００４４】このとき、運搬台車１６の走行に伴って、
サポートアーム５２がスタンド５４を越えると、引掛金
具１４は、アーム３６とともに自重のもとで初期位置、
つまり、支持部材５０によって支持されるほぼ水平状態
に復帰する。つまり、従車１８の切離し後においては、
引掛金具１４が初期位置で待機され、次の従車１８の連
結が直ちに可能となるため、複数の従車の連結、切離し
動作が、連続的に行なえる。

【００４５】このような構成では、運搬台車１６の走行
時における、サポートアーム５２、スタンド５４の係合
によって、連結ピン１２、引掛金具１４間の係合、つま
り、牽引装置１０による運搬台車１６、従車１８間の切
離し作業が自動的に行なわれる。そのため、運搬台車１
６からの従車１８の切離し作業が自動化されて、専従の
作業者を要しないとともに、運搬台車を停止させること
なく行なえ、人員の削減、および、稼動率の改善が十分
にはかられる。

【００４６】そして、運搬台車１６の通過によって、従
車１８が所定の箇所で自動的に切離され、残されていく
ため、運搬台車の通過時間に合せた物品等の積載、荷お
ろし作業は要求されない。そのため、生産ラインの組立
作業や倉庫の保管位置への物品の積込み作業が確実に行
なえ、作業性が向上される。

【００４７】実施例においては、サポートアーム５２に
伴う上方への揺動によって、引掛金具１４が連結ピン１
２から離脱するように構成されているが、これに限定さ
れず、下方への揺動によって、引掛金具が連結ピンの下
方に離脱する構成としてもよい。しかしながら、上方へ
の揺動によって、引掛金具１４が連結ピン１２から離脱
する構成では、スタンド５４へのサポートアーム５２の
係合によって上昇した後、引掛金具１４は、たとえば、
引掛金具自身の自重のもとで初期位置に復帰されるため
、リターンばね等の偏倚手段を必要とすることもなく、
構成の簡素化が十分にはかられる。

【００４８】更に、固定の連結ピン１２に対して、引掛
金具１４を上下方向に揺動可能に取付けているが、これ
に限定されず、これとは逆に、引掛金具を固定とし、引
掛金具に対して連結ピンを揺動可能に構成してもよい。

【００４９】ところで、上記の運搬台車の牽引装置１０
は、運搬台車１６の湾曲路走行時において、従車１８を
連結可能な構成として具体化されているが、この発明の
第２実施例によれば、直線路走行時において、従車が運
搬台車に連結される。

【００５０】図８、図９に示すように、この実施例の運
搬台車の牽引装置１１０　において、引掛金具１１４　
は、運搬台車１６の後端で、所定の範囲内を偏倚手段７
０の偏倚力のもとで、水平方向に揺動（スイング）可能
に設けられている。

【００５１】引掛金具１１４　は、たとえば、略半円形
状の基部１２８　を有する基片１１４ａと、略く字形状
のサポート片１１４ｂとの組合せによって、基部に連続
する開口１３２，１３３　を左右の側方に有する形状に
形成されている。引掛金具の基片１１４ａ、サポート片
１１４ｂ間は、たとえば、略コ字形状のブラケット３０
によって連結され、左右一対の開口１３２，１３３　が
、運搬台車１６の側方で、運搬台車の前方（進行方向）
に向けて形成されている。

【００５２】また、たとえば、引掛金具１１４　の左右
サイド間を架設して、サポートバー７２がサポート片１
１４ｂに固着され、サポートバーを介して、引掛金具１
１４　が、アーム１３６　の一端に固着されている。そ
して、アーム１３６　の他端を運搬台車後端のアームベ
ース７４に、枢支ピン７６によって枢着して、引掛金具
１１４　が、運搬台車１６に対して水平方向にスイング
可能に取付けられている。

【００５３】なお、アームベース７４は、たとえば、一
対の蝶番４８によって運搬台車１６の後端に取付けられ
たベースプレート４６に固着され、図１０に示すように
、支持部材５０によって、アーム１３６　とともに、ほ
ぼ水平状態に支持されている。

【００５４】ここで、図８、図９に示すように、たとえ
ば、偏倚力のほぼ同一な一対の偏倚手段７０が、アーム
ベース７４、サポートバー７２間で、アーム１３６　の
左右サイドに離反して配設され、運搬台車１６に対する
引掛金具１１４　の均衡位置が保たれている。偏倚手段
７０として、たとえば、引張コイルばねが利用でき、引
掛金具１１４　がアーム１３６　とともに枢支ピン７６
を中心としてスイングしたとき、他方サイドの引張コイ
ルばねの偏倚力のもとで、引掛金具が偏倚されて、均衡
状態（均衡位置）に強制的に戻される。

【００５５】そして、前記実施例と同様に、引掛金具の
基部１２８　からの連結ピン１２の逆行を防止するスト
ッパが、基部の挿入口１２８ａ，１２８ｂ　を閉鎖可能
にそれぞれ設けられ、リターンばね７８の偏倚力のもと
で外方サイドに偏倚されて、挿入口端末にそれぞれ押付
けられている。なお、リターンばね７８として、たとえ
ば、引張コイルばねが利用できる。

【００５６】このような構成の運搬台車の牽引装置１１
０　は、たとえば、以下のように連結される。

【００５７】たとえば、図１１に示すように、光反射テ
ープ２４のサイドで、連結ピン１２を引掛金具１１４　
の開口１３３　の軌跡上に位置せしめて、従車１８が、
ガイドライン６０に沿って待機している。

【００５８】このような構成において、たとえば、運搬
台車１６が、図１１における左方から、光反射テープ２
４に沿って、矢視の方向に走行すると、従車前端の連結
ピン１２は、引掛金具の開口１３３　から挿入されて、
基片１１４ａに係合される。

【００５９】ここで、連結ピン１２が引掛金具の開口１
３３　から挿入されて、基片１１４ａに係合されると、
図１２に示すように、従車１８による負荷のもとで、引
掛金具１１４　が、アーム１３６　とともに枢支ピン７
６を中心として進行方向に向かって左方（図中上方）に
スイングされる。

【００６０】このとき、運搬台車１６による牽引により
、従車１８が走行し始めると、従車による負荷は、従車
の始動初期時に比較して軽くなるため、引掛金具１１４
　は、偏倚手段７０の偏倚力のもとで、均衡位置に戻ろ
うとする。

【００６１】そして、引掛金具１１４　のスイング動作
によって、従車前端の連結ピン１２が、引掛金具基部の
挿入口１２８ｂに到達して、ストッパ３９を基部内に押
圧すると、ストッパの揺動により、連結ピンが挿入口１
２８ｂを介して、基部１２８　の内部に挿入され、従車
１８が運搬台車１６に連結され、牽引される（図１０参
照）。

【００６２】このような構成では、運搬台車１６の走行
時における、引掛金具１１４　の左右の開口１３２，１
３３　のいずれかの軌跡上に、連結ピン１２を位置せし
めて従車１８を待機させれば、運搬台車の走行の際に、
従車が自動的に連結されて牽引される。つまり、運搬台
車１６の直線路走行によって、運搬台車への従車１８の
連結が自動的に行なえるため、この発明の運搬台車の牽
引装置１１０　においても、前記実施例と同様に、連結
作業の自動化がはかられる。

【００６３】そして、引掛金具１１４　が、水平方向に
スイング可能に設けられ、偏倚手段７０によって、均衡
状態に支持されているため、偏倚手段の偏倚力による、
引掛金具のスイング動作によって、開口１３２，１３３
　から挿入された連結ピン１２が、運搬台車の走行に従
って、基部１２８　まで円滑に移動される。そのため、
運搬台車１６の走行方向に対して直交方向に配設された
従車１８が、無理なく連結、牽引できる。

【００６４】また、従車連結後での湾曲走行時において
は、引掛金具１１４　が枢支ピン７６を中心としてスイ
ングされるため、従車１８が運搬台車１６に無理なく追
従でき、運搬台車、従車の湾曲走行が円滑に行なえる。

【００６５】また、実施例では、引掛金具の開口１３３
　の軌跡上に連結ピン１２を位置せしめて従車１８を待
機させているが、これに限定されず、他方の開口１３２
　の軌跡上に連結ピンを位置せしめて従車を待機させて
も、同様の動作により、引掛金具１１４　が連結ピンに
係合されて、従車が運搬台車１６に連結されることはい
うまでもない。

【００６６】更に、実施例では、運搬台車１６の直線路
走行時における連結動作について説明しているが、開口
１３２，１３３　の軌跡上に連結ピン１２を位置せしめ
て従車１８を待機させればよく、湾曲路走行時において
運搬台車、従車間を連結させる構成に、この発明の運搬
台車の牽引装置１１０を応用してもよい。

【００６７】そして、このような構成においても、光反
射テープ２４に沿って、スタンド５４を設置すれば、図
１３に示すように、運搬台車１６の走行に伴うサポート
アーム５２、スタンドのガイド片５４ａ　間の係合によ
って、引掛金具１１４　が連結ピン１２の上方に離反し
、従車１８が、運搬台車１６から切離される。

【００６８】なお、実施例においては、光反射テープ２
４に沿って走行可能な運搬台車１６として例示している
が、これに限定されず、無軌道の運搬台車においても、
この発明の牽引装置１０，１１０が応用できる。

【００６９】上述した実施例は、この発明を説明するた
めのものであり、この発明を何等限定するものでなく、
この発明の技術範囲内で変形、改造等の施されたものも
全てこの発明に包含されることはいうまでもない。

【００７０】

【発明の効果】上記のように、この発明の運搬台車の従
車連結方法によれば、湾曲路走行時の運搬台車の尻振り
動作、または、直線走行によって、走行路に沿って待機
した従車が自動的に連結できる。そのため、運搬台車、
従車間の連結作業の自動化がはかられ、連結作業の際に
運搬台車を停止させることもなく、運搬台車の稼動率が
十分に改善される。

【００７１】そして、運搬台車、従車間の連結作業の自
動化により、専従の作業者が不要となり、作業者の削減
、つまり、生産工場、倉庫等の人員が削減でき、人材不
足の解消が十分にはかられる。

【００７２】更に、運搬台車の通過前に、移送予定の物
品等の積載された従車を、所定の位置に事前に待機させ
れば足りるため、作業時間に拘束されることもなく、従
車へ物品等の積載作業の作業性が改善され、作業の確実
性が向上される。

【００７３】また、運搬台車の走行路に沿って配置され
た解除手段によって、連結ピン、引掛金具のいずれかを
上下方向に揺動させて、連結ピン、引掛金具間の係合を
解除可能な構成とすれば、運搬台車、従車間の切離し作
業が、運搬台車の走行の際に自動的に行なわれる。その
ため、切離し作業の自動化がはかられとともに、切離し
作業の際の、運搬台車の走行状態が確保でき、この点か
らも、人員の削減、および、稼動率の改善が十分にはか
られる。

【００７４】そして、運搬台車の通過によって、従車が
所定の箇所で自動的に切離され、残されていくため運搬
台車の通過時間に合せた荷おろし作業は要求されない。 そのため、生産ラインの組立作業や倉庫の保管位置への
物品等の積込み作業が確実に行なえ、作業性が向上され
る。

【００７５】また、この発明の運搬台車の牽引装置によ
れば、上記の運搬台車の従車連結方法が適切に遂行でき
、運搬台車、従車間の連結作業、切離し作業の自動化が
行なえ、運搬台車の稼動率の向上が十分にはかられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る運搬台車の牽引装置の概略斜視
図である。

【図２】連結状態における、運搬台車の牽引装置の側面
図である。

【図３】連結状態における、運搬台車の牽引装置の平面
図である。

【図４】引掛金具の拡大平面図である。

【図５】連結前における、運搬台車の牽引装置の平面図
である。

【図６】連結時における、運搬台車の牽引装置の平面図
である。

【図７】切離し状態における、運搬台車の牽引装置の側
面図である。

【図８】この発明の第２実施例に係る運搬台車の牽引装
置の概略斜視図である。

【図９】連結状態における、運搬台車の牽引装置の平面
図である。

【図１０】連結状態における、運搬台車の牽引装置の側
面図である。

【図１１】連結前における、運搬台車の牽引装置の平面
図である。

【図１２】連結時における、運搬台車の牽引装置の平面
図である。

【図１３】切離し状態における、運搬台車の牽引装置の
側面図である。

【符号の説明】

１０，１１０　　運搬台車の牽引装置 １２　　　　　　連結ピン １４，１１４　　引掛金具 １６　　　　　　運搬台車 １８　　　　　　従車 ２４　　　　　　光反射テープ（誘導テープ）３２，１
３２　　開口 ３３，１３３　　開口 ３８，３９　　　ストッパ ４４　　　　　　リターンばね ５２　　　　　　サポートアーム ５４　　　　　　解除手段（スタンド）７０　　　　　
　偏倚手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　運搬台車の後端に設けられた引掛金具
   が、物品等の積載される従車前端の連結ピンの係合、保
   持可能な基部に連続する開口を左右側方に持つ形状とさ
   れ、湾曲路走行時における運搬台車後端の引掛金具の左
   右いずれかの開口の軌跡上に、従車前端の連結ピンを位
   置せしめて従車を湾曲路に沿って待機させ、湾曲路走行
   時の運搬台車の尻振り動作によって、引掛金具のいずれ
   かの開口から連結ピンを挿入し、引掛金具の基部と連結
   ピンとの係合によって、運搬台車が従車に連結、牽引さ
   れる運搬台車の従車連結方法。
2. 【請求項２】　　運搬台車の後端で、リターンばねの偏
   倚力によりスイング動作可能に設けられた引掛金具が、
   物品等の積載される従車前端の連結ピンの挿入可能な開
   口を左右の側方に持つ形状とされ、引掛金具の左右の開
   口を運搬台車のサイドの突出させ、走行時における引掛
   金具の突出された開口の軌跡上に、従車前端の連結ピン
   を位置せしめて従車を走行路に沿って待機させ、走行時
   における、引掛金具の対応する開口への連結ピンの挿入
   、係合によって、運搬台車、従車間が連結されるととも
   に、従車に起因する負荷のもとでの水平方向への引掛金
   具のスイング動作によって、連結ピンが引掛金具内を基
   部まで移動して、牽引される運搬台車の従車連結方法。
3. 【請求項３】　　上下方向に揺動可能な連結ピン、引掛
   金具のいずれかを、運搬台車の走行路に沿って配置され
   た解除手段によって、所定の方向に強制的に揺動させて
   連結ピン、引掛金具間の係合を解除可能な請求項１また
   は２記載の運搬台車の従車連結方法。
4. 【請求項４】　　垂直方向に突設された連結ピンが、従
   車の前端に設けられるとともに、連結ピンを係合、保持
   可能な基部と；基部に連続し、基部の左右側方に延長し
   てそれぞれ形成された左右一対の開口と；引掛金具の基
   部内を揺動可能に設けられ、リターンばねの偏倚力のも
   とで、基部の挿入口端末方向に偏倚されたストッパと；
   を備えた引掛金具が、運搬台車の後端に設けられ、湾曲
   走行時の運搬台車の尻振り動作によって、連結ピン、引
   掛金具が互に係合可能な運搬台車の牽引装置。
5. 【請求項５】　　垂直方向に突設された連結ピンが、従
   車の前端に設けられるとともに、連結ピンを係合、保持
   可能な基部と；基部に連続し、基部の左右側方に延長し
   て、運搬台車の左右サイドに突出され、運搬台車の進行
   方向に向けてそれぞれ形成された左右一対の開口と；引
   掛金具の基部内を揺動可能に設けられ、リターンばねの
   偏倚力のもとで、挿入口端末方向に偏倚されたストッパ
   と；を備えた引掛金具が、リターンばねの偏倚力のもと
   で水平方向にスイング動作可能に、運搬台車の後端に設
   けられ、走行時における、引掛金具の対応する開口への
   連結ピンの挿入によって、連結ピン、引掛金具が互に係
   合可能な運搬台車の牽引装置。
6. 【請求項６】　　連結ピン、引掛金具の一方が、他方に
   対して上下方向に揺動可能な揺動部材として形成され、
   揺動部材と一体的に揺動されるサポートアームが、運搬
   台車または従車の左右サイドの少なくとも一サイドに延
   出して設けられるとともに、サポートアームとの係合に
   より揺動部材をサポートアームとともに揺動させて連結
   ピン、引掛金具間の係合を解除する解除手段が、サポー
   トアームに対応し運搬台車の走行路に沿って、所定の箇
   所に設置された請求項４または５記載の運搬台車の牽引
   装置。