JPH08290711A - 自走車と被牽引車の自動連結切離し装置 - Google Patents
自走車と被牽引車の自動連結切離し装置Info
- Publication number
- JPH08290711A JPH08290711A JP7119323A JP11932395A JPH08290711A JP H08290711 A JPH08290711 A JP H08290711A JP 7119323 A JP7119323 A JP 7119323A JP 11932395 A JP11932395 A JP 11932395A JP H08290711 A JPH08290711 A JP H08290711A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 自走車と被牽引車の連結、切離しに人手を要
せず、走行中に自走車と被牽引車の連結が外れないよう
にする。 【構成】 自走車１の後端に牽引バー６を上方へのみ回
動可能として設け、その一部を自走車１の側方へ突出し
てフック１６の導入部６c と案内部６d を形成し、導入
部６c には後方へのみ回動可能とする係止部材１１を垂
設するとともに、導入部６c の下側には切離しバー１０
を設け、牽引バー６を上方に回動する切離し手段１８を
自走車１の走行経路に沿って所定の箇所に設ける。走行
経路に沿う所定の位置としたフック１６は、自走車１の
走行にともなって導入部６c から係止部材１１を押し上
げ、牽引部６a へ入って自走車１と被牽引車１４を連結
する。連結切離しに際しては、連結切離し手段１８の斜
面が切離しバー１０を押し上げ自走車１と被牽引車１４
の切離しを行う。
せず、走行中に自走車と被牽引車の連結が外れないよう
にする。 【構成】 自走車１の後端に牽引バー６を上方へのみ回
動可能として設け、その一部を自走車１の側方へ突出し
てフック１６の導入部６c と案内部６d を形成し、導入
部６c には後方へのみ回動可能とする係止部材１１を垂
設するとともに、導入部６c の下側には切離しバー１０
を設け、牽引バー６を上方に回動する切離し手段１８を
自走車１の走行経路に沿って所定の箇所に設ける。走行
経路に沿う所定の位置としたフック１６は、自走車１の
走行にともなって導入部６c から係止部材１１を押し上
げ、牽引部６a へ入って自走車１と被牽引車１４を連結
する。連結切離しに際しては、連結切離し手段１８の斜
面が切離しバー１０を押し上げ自走車１と被牽引車１４
の切離しを行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工場や倉庫等の内部に
おいて自走車と物品等を積載する被牽引車を自動的に連
結、切離しを行う装置に関するものである。
おいて自走車と物品等を積載する被牽引車を自動的に連
結、切離しを行う装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、生産工場や倉庫等の内部におい
ては、自走車が物品を積載した被牽引車を連結装置を用
いて牽引し、物品等を目的の箇所、例えば、生産ライン
や保管位置まで移送している。
ては、自走車が物品を積載した被牽引車を連結装置を用
いて牽引し、物品等を目的の箇所、例えば、生産ライン
や保管位置まで移送している。
【０００３】自走車は、モーターを動力とする駆動機構
で駆動され、工場や倉庫の床に貼付した反射テープ等に
よって、予め設定した走行経路に沿って無人で走行する
ようにされている。自走車には切離し可能な連結装置を
設けて物品等を積載した被牽引車を連結装置によって牽
引し、目的の箇所において連結装置を切離し、物品等を
移送する。連結装置の連結、切離しは、従来自走車と被
牽引車に設けた牽引金具に作業者がピンを抜き差しする
ことにより行われている。
で駆動され、工場や倉庫の床に貼付した反射テープ等に
よって、予め設定した走行経路に沿って無人で走行する
ようにされている。自走車には切離し可能な連結装置を
設けて物品等を積載した被牽引車を連結装置によって牽
引し、目的の箇所において連結装置を切離し、物品等を
移送する。連結装置の連結、切離しは、従来自走車と被
牽引車に設けた牽引金具に作業者がピンを抜き差しする
ことにより行われている。
【０００４】特開平４−２１８４１８号公報には、自走
式の運搬台車の後端で、所定範囲内を一体的にスイング
動作可能に所定角度離反して配置された第１、第２の引
掛金具が、物品等の積載される従車前端の連結ピンの挿
入可能な開口を側方に持つ形状とされ、第１、第２の引
掛金具のいずれか一方を運搬台車の左右サイドに突出さ
せ、走行時における突出引掛金具の開口の軌跡上に、連
結ピンを位置せしめて従車を走行路に沿って待機させ、
走行時の連結ピンと対応する突出引掛金具間の係合によ
って、運搬台車と従車間が連結されるとともに、従車に
起因する負荷のもとで水平方向へ第１、第２の引掛け金
具のスイング動作によって、従車が運搬台車の後方に移
動するようにした、牽引される運搬台車の従車連結方法
が記載されている。
式の運搬台車の後端で、所定範囲内を一体的にスイング
動作可能に所定角度離反して配置された第１、第２の引
掛金具が、物品等の積載される従車前端の連結ピンの挿
入可能な開口を側方に持つ形状とされ、第１、第２の引
掛金具のいずれか一方を運搬台車の左右サイドに突出さ
せ、走行時における突出引掛金具の開口の軌跡上に、連
結ピンを位置せしめて従車を走行路に沿って待機させ、
走行時の連結ピンと対応する突出引掛金具間の係合によ
って、運搬台車と従車間が連結されるとともに、従車に
起因する負荷のもとで水平方向へ第１、第２の引掛け金
具のスイング動作によって、従車が運搬台車の後方に移
動するようにした、牽引される運搬台車の従車連結方法
が記載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の自走車と被牽引
車に設け、作業者がピンを抜き差しする連結装置では、
連結と切離しに作業者の人手と時間を要し、更に作業者
が手を挟んだり、走行する自走車により傷害を受ける危
険性がある。また、前記特開平４−２１８４１８号公報
に記載する装置では、運搬台車に設ける突出引掛金具の
開口と従車に設ける連結ピンの結合は、従車の牽引抵抗
のみによるので、走行中のカーブや衝撃により連結ピン
が引掛金具から離脱する可能性が大きい。
車に設け、作業者がピンを抜き差しする連結装置では、
連結と切離しに作業者の人手と時間を要し、更に作業者
が手を挟んだり、走行する自走車により傷害を受ける危
険性がある。また、前記特開平４−２１８４１８号公報
に記載する装置では、運搬台車に設ける突出引掛金具の
開口と従車に設ける連結ピンの結合は、従車の牽引抵抗
のみによるので、走行中のカーブや衝撃により連結ピン
が引掛金具から離脱する可能性が大きい。
【０００６】本発明は、自走車と被牽引車の連結、切離
しに作業者の人手を要せず、走行中に自走車と被牽引車
の連結が外れることのない自動連結切離し装置を提供す
ることを目的とするものである。
しに作業者の人手を要せず、走行中に自走車と被牽引車
の連結が外れることのない自動連結切離し装置を提供す
ることを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、自走車の後端
に牽引バーを上方へのみ回動可能として設置し、該牽引
バーにはその一部上端部を自走車の側方へ突出させて被
牽引車のフックの導入部を形成するとともに、該導入部
から牽引部に至るフック案内部を形成し、前記導入部に
自走車の後方へのみ回動可能とする係止部材を垂設する
とともに、前記導入部の下側には下方に湾曲する切離し
バーを設け、該切離しバーの下面に接触し、自走車の走
行にともなって前記牽引バーを上方に回動する斜面を有
する切離し手段を自走車の走行経路に沿って所定の箇所
に設けた自走車と被牽引車の自動連結切離し装置であ
る。
に牽引バーを上方へのみ回動可能として設置し、該牽引
バーにはその一部上端部を自走車の側方へ突出させて被
牽引車のフックの導入部を形成するとともに、該導入部
から牽引部に至るフック案内部を形成し、前記導入部に
自走車の後方へのみ回動可能とする係止部材を垂設する
とともに、前記導入部の下側には下方に湾曲する切離し
バーを設け、該切離しバーの下面に接触し、自走車の走
行にともなって前記牽引バーを上方に回動する斜面を有
する切離し手段を自走車の走行経路に沿って所定の箇所
に設けた自走車と被牽引車の自動連結切離し装置であ
る。
【０００８】
【作用】自走車の走行経路に沿う所定の位置とした被牽
引車のフックは、自走車の走行にともなって牽引バーの
フックの導入部から係止部材を押し上げ、案内部を経て
牽引バーの係合部位へ入って自走車と被牽引車を連結す
る。連結切離しに際しては、連結切離し手段の斜面が牽
引バーの切離しバーを押し上げることにより、牽引バー
は上方へ回動して被牽引車のフックとの連結を解き、自
走車と被牽引車の切離しを行う。
引車のフックは、自走車の走行にともなって牽引バーの
フックの導入部から係止部材を押し上げ、案内部を経て
牽引バーの係合部位へ入って自走車と被牽引車を連結す
る。連結切離しに際しては、連結切離し手段の斜面が牽
引バーの切離しバーを押し上げることにより、牽引バー
は上方へ回動して被牽引車のフックとの連結を解き、自
走車と被牽引車の切離しを行う。
【０００９】
【実施例】図１、図２は本発明の実施例を示す。図１は
本発明の自動連結切離し装置の平面図、図２は側面図で
あって、自走車１は図示しない走行装置と駆動輪及び後
輪２により矢印で示すような規定の走行経路を走行す
る。自走車１の２本の支柱３にヒンジ支持板４を固着
し、それぞれのヒンジ支持板にはヒンジブロック５を設
け、牽引バー６はその両端部に設けるヒンジプレート７
によりヒンジブロック５と軸止されて揺動自在とされる
が、サポートプレート８により下方への揺動は制限さ
れ、牽引バー６の牽引部６ａの部分は床に対し適宜な高
さを保つ。牽引バー６の一方のヒンジブロック５に近い
部分には、上方に屈折する部分６ｂを設け、これと牽引
部６ａの間を結ぶ戻り防止バー９を設けてある。
本発明の自動連結切離し装置の平面図、図２は側面図で
あって、自走車１は図示しない走行装置と駆動輪及び後
輪２により矢印で示すような規定の走行経路を走行す
る。自走車１の２本の支柱３にヒンジ支持板４を固着
し、それぞれのヒンジ支持板にはヒンジブロック５を設
け、牽引バー６はその両端部に設けるヒンジプレート７
によりヒンジブロック５と軸止されて揺動自在とされる
が、サポートプレート８により下方への揺動は制限さ
れ、牽引バー６の牽引部６ａの部分は床に対し適宜な高
さを保つ。牽引バー６の一方のヒンジブロック５に近い
部分には、上方に屈折する部分６ｂを設け、これと牽引
部６ａの間を結ぶ戻り防止バー９を設けてある。
【００１０】また、牽引バー６の上方に屈折する部分６
ｂの上端から自走車１の側方に突出する部分６ｃを設け
て被牽引車のフックの導入部を形成し、更に、これから
後方に屈折するフック案内部６ｄを設け、その下部には
切離しバー１０を固着している。被牽引車１４の前方の
２輪はキャスター１７形式とし、その前方に突出する連
結バー１５の先端にフック１６を直立して設け、これが
牽引バー６の牽引部６ａと係合して牽引される構成とす
るが、その上端は牽引バー６の被牽引車のフックの導入
部６ｃより低くする。更に、切離し具１８を被牽引車１
４を切離す箇所から適宜な位置に設置し、その斜面の下
端１９は切離しバー１０の下端より下に位置し、斜面の
上端２０の高さは切離し具１８の斜面で切離しバー１０
を押上げ、牽引バー６の端部に矢印Ｐで示す揺動をさ
せ、フックバー１６の連結を解く高さとしている。
ｂの上端から自走車１の側方に突出する部分６ｃを設け
て被牽引車のフックの導入部を形成し、更に、これから
後方に屈折するフック案内部６ｄを設け、その下部には
切離しバー１０を固着している。被牽引車１４の前方の
２輪はキャスター１７形式とし、その前方に突出する連
結バー１５の先端にフック１６を直立して設け、これが
牽引バー６の牽引部６ａと係合して牽引される構成とす
るが、その上端は牽引バー６の被牽引車のフックの導入
部６ｃより低くする。更に、切離し具１８を被牽引車１
４を切離す箇所から適宜な位置に設置し、その斜面の下
端１９は切離しバー１０の下端より下に位置し、斜面の
上端２０の高さは切離し具１８の斜面で切離しバー１０
を押上げ、牽引バー６の端部に矢印Ｐで示す揺動をさ
せ、フックバー１６の連結を解く高さとしている。
【００１１】図３は、フック１６の離脱防止部を示す。
図３Ａは図１のＸ−Ｘ線の断面を示し、図３ＢはＹ−Ｙ
線の断面を示す。牽引バー６の被牽引車のフックの導入
部６ｃには、離脱防止具１１を揺動自在に垂下し、スプ
リング１２により反時計方向に付勢し、離脱防止具１１
に設けるストッパー１３により垂下状態から、矢印Ｑに
示す時計方向へのみ揺動可能としている。
図３Ａは図１のＸ−Ｘ線の断面を示し、図３ＢはＹ−Ｙ
線の断面を示す。牽引バー６の被牽引車のフックの導入
部６ｃには、離脱防止具１１を揺動自在に垂下し、スプ
リング１２により反時計方向に付勢し、離脱防止具１１
に設けるストッパー１３により垂下状態から、矢印Ｑに
示す時計方向へのみ揺動可能としている。
【００１２】図４は、連結時の自走車１と被牽引車１４
の相対位置を示す。被牽引車１４は自走車１の走行方向
とほぼ直角に配置し、そのフック１６は自走車１の側方
に突出するフックの導入部６ｃに対向し、自走車１と接
触干渉のない位置に置く。
の相対位置を示す。被牽引車１４は自走車１の走行方向
とほぼ直角に配置し、そのフック１６は自走車１の側方
に突出するフックの導入部６ｃに対向し、自走車１と接
触干渉のない位置に置く。
【００１３】次いで、本発明の動作について説明する。
図４で示す位置にある被牽引車１４のフック１６は、自
走車１の走行につれて牽引バー６の導入部６ｃ部分の下
に入り、離脱防止具１１を回動させて、牽引バー６と戻
り防止バー９との間に入り込み、自走車１の進行に応じ
て切離しバー１０と牽引バー６に接触ガイドされて、牽
引バー６の牽引部６ａに入り、被牽引車１４の方向を変
換しながら、図１に示す安定した牽引状態となる。
図４で示す位置にある被牽引車１４のフック１６は、自
走車１の走行につれて牽引バー６の導入部６ｃ部分の下
に入り、離脱防止具１１を回動させて、牽引バー６と戻
り防止バー９との間に入り込み、自走車１の進行に応じ
て切離しバー１０と牽引バー６に接触ガイドされて、牽
引バー６の牽引部６ａに入り、被牽引車１４の方向を変
換しながら、図１に示す安定した牽引状態となる。
【００１４】自走車１が急激な方向変換や急停止をして
も、被牽引車１４のフック１６は、離脱防止具１１の逆
方向の回動が不能とされているので牽引バー６から離脱
することはない。一方、切離し位置に応じて適宜な位置
に設ける切離し具１８の側方を自走車１が進行するにつ
れて、切離し具１８の斜面の下端１９は切離しバー１０
の下部に入り込み、更にこれを押し上げて牽引バー６を
図２に示すように回動してフック１６を開放し、被牽引
車１４の連結を切離す。切離しバー１０の下部が切離し
具１８の斜面の上端２０を越えると、牽引バー６は下方
へ回動して定位置に復帰し次の連結に備える。
も、被牽引車１４のフック１６は、離脱防止具１１の逆
方向の回動が不能とされているので牽引バー６から離脱
することはない。一方、切離し位置に応じて適宜な位置
に設ける切離し具１８の側方を自走車１が進行するにつ
れて、切離し具１８の斜面の下端１９は切離しバー１０
の下部に入り込み、更にこれを押し上げて牽引バー６を
図２に示すように回動してフック１６を開放し、被牽引
車１４の連結を切離す。切離しバー１０の下部が切離し
具１８の斜面の上端２０を越えると、牽引バー６は下方
へ回動して定位置に復帰し次の連結に備える。
【００１５】
【発明の効果】本発明は、連結と切離しにおいて作業者
の人手と時間を要することがなく、作業者が傷害を受け
る危険性が生じない。また、走行中のカーブや衝撃によ
り自走車の牽引バーと被牽引車のフックとの連結が離脱
する恐れがない。
の人手と時間を要することがなく、作業者が傷害を受け
る危険性が生じない。また、走行中のカーブや衝撃によ
り自走車の牽引バーと被牽引車のフックとの連結が離脱
する恐れがない。
【図１】本発明の実施例の平面図。
【図２】図１の側面図。
【図３】図１のＸ−Ｘ線及びＹ−Ｙ線の断面図。
【図４】連結時の自走車と被牽引車の関係を示す図。
１ 自走車 ２ 被牽引車 ６ 牽引バー ９
戻り防止バー １０切離しバー １１ 離脱防止具
１６ フック １８ 切離し具
戻り防止バー １０切離しバー １１ 離脱防止具
１６ フック １８ 切離し具
Claims (1)
- 【請求項１】 自走車の後端に牽引バーを上方へのみ回
動可能として設置し、該牽引バーにはその一部上端部を
自走車の側方へ突出させて被牽引車のフックの導入部を
形成するとともに、該導入部から牽引部に至るフック案
内部を形成し、前記導入部に自走車の後方へのみ回動可
能とする係止部材を垂設するとともに、前記導入部の下
側には下方に湾曲する切離しバーを設け、該切離しバー
の下面に接触し、自走車の走行にともなって前記牽引バ
ーを上方に回動する斜面を有する切離し手段を自走車の
走行経路に沿って所定の箇所に設けたことを特徴とする
自走車と被牽引車の自動連結切離し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7119323A JPH08290711A (ja) | 1995-04-20 | 1995-04-20 | 自走車と被牽引車の自動連結切離し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7119323A JPH08290711A (ja) | 1995-04-20 | 1995-04-20 | 自走車と被牽引車の自動連結切離し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08290711A true JPH08290711A (ja) | 1996-11-05 |
Family
ID=14758625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7119323A Pending JPH08290711A (ja) | 1995-04-20 | 1995-04-20 | 自走車と被牽引車の自動連結切離し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08290711A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003011813A (ja) * | 2001-06-27 | 2003-01-15 | Araco Corp | 無人搬送車両の台車連結機構 |
| JP2014097784A (ja) * | 2012-10-16 | 2014-05-29 | Calsonic Kansei Corp | 無人搬送車の連結装置 |
| CN112172424A (zh) * | 2019-07-05 | 2021-01-05 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | 一种自动脱钩装置和自动脱钩方法 |
-
1995
- 1995-04-20 JP JP7119323A patent/JPH08290711A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003011813A (ja) * | 2001-06-27 | 2003-01-15 | Araco Corp | 無人搬送車両の台車連結機構 |
| JP4561004B2 (ja) * | 2001-06-27 | 2010-10-13 | トヨタ紡織株式会社 | 無人搬送車両の台車連結機構 |
| JP2014097784A (ja) * | 2012-10-16 | 2014-05-29 | Calsonic Kansei Corp | 無人搬送車の連結装置 |
| CN112172424A (zh) * | 2019-07-05 | 2021-01-05 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | 一种自动脱钩装置和自动脱钩方法 |
| CN112172424B (zh) * | 2019-07-05 | 2024-03-29 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | 一种自动脱钩装置和自动脱钩方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041116 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050315 |