JPH0426290Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、大規模な工場やオフイスにおい
て、大量の部品類や書類を積んで運搬する荷積み
用台車と、走行動力を備え、かつ無人コントロー
ルに必要な機能を内蔵した無人けん引車とを無人
脱着してけん引走行させ積荷の運搬、配布に使用
されるけん引車式無人車に関する。

従来の技術 従来、工場などで部品類などの運搬に使用さ
れてきたけん引車式無人車は、例えば第８図
Ａ，Ｂに示したように、走行動力を備えた無人
けん引車ａの後部及び荷積み用台車ｂの前部に
それぞれオス、メスの連結器ｃ，ｄを取付けて
おいて、人手により連結器ｃ，ｄの脱着を行な
つてきた。

また、連結の脱着を無人で行なう方法として
は、第９図に示したように、けん引車式無人車
ａの走行路線として例えば磁気又は色彩テープ
等による本線ｅと複数の待避線ｆ…を用意し、
待避線ｆに入つた荷積み用台車ｂは自動的に切
離し、無人けん引車ａだけが再び本線ｅへ出て
いくとか、又は本線ｅ上の空荷の無人けん引車
ａがバツクで待避線ｆに入り、同待避線ｆ上の
荷積み用台車ｂと自動的に連結し実荷の状態で
再び本線ｅ上へけん引走行させるというやり方
が考案されている。

さらに、別なやり方として、第１０図に示し
たように、無人けん引車ａにテーブルリフター
ｇを付設し、テーブルリフターｇの上げ下げに
より荷積用台車ｂとの脱着を無人で行なう方法
も考えられている。

実公昭58−30764号公報に記載された床面移
動車は、荷役用台車と、この荷役用台車の車体
下面を自由に走り抜けられる駆動車との組合せ
から成り、荷役用台車の下面には係合爪を設
け、駆動車には前記係合爪に対応した係止ピン
を設け、この係止ピンはレバーと電磁プランジ
ヤーを組合せた構成の電磁式係合装置で操作し
係合爪への係脱を行なう構成とされている。

本考案が解決しようとする課題 上記に述べた脱着方式は、人手を要するため
省人化、無人化の目的は達成されないという問題
点がある。

上記に述べた無人の脱着方式は、本線ｅのほ
かに待避線ｆを用意する必要があるために、多大
なスペースがとられる欠点がある。しかも仮に待
避線f₁上で荷積用台車b₁を切離し、次に異なる待
避線f₂上の荷積用台車b₂と連結するためには、無
人けん引車ａは一旦空荷の状態で本線ｅ上へ出
て、次にバツクして待避線f₂へ入り台車b₂と連結
し実荷の状態で再び本線ｅ上に戻る手数が必要で
あるから、エネルギー及び時間のロスが発生す
る。また、無人けん引車ａがバツクする際の作業
上のやりにくさが大いに問題となつている。

この点、上記に述べた脱着方式は、に関し
て述べた欠点、問題点はない。しかし、台車ｂを
テーブルリフターｇにより完全に持ち上げて運ぶ
ので、同台車ｂの重量負荷に耐えられるようにけ
ん引車ａの構造を頑丈なものとせざるを得ない。
また、走行動力も大きなものを要するので、エネ
ルギ消費が大きくなり不経済という問題点があ
る。

上記に述べた床面移動車は、無人着脱式にな
つている。しかし、荷役用台車の係合爪に駆動車
の係止ピンが上下方向に動いて係合と離脱を行な
う構成であるため、係合爪に対する係止ピンの係
止位置の整合制御が極めて難しく、実用的でな
い。また、仮に係止ピンが係合爪の間へうまく係
止されたとしても、走行中の荷役用台車が横ずれ
を生ずると係合爪の横方向へ抜けて外れてしまう
おそれもある。つまり、１本の係止ピンのみの連
結では非常に不安定なけん引走行となる。また、
同公報第３図に示されているように、係止ピンを
係脱動作させる電磁式係合装置は構造が極めて複
雑で高価であり実用的でない。

問題点を解決するための手段 上記従来技術の問題点を解決するための手段と
して、この考案に係る無人脱着式のけん引車式無
人車は、図面の第１図〜第７図に好適な実施例を
示したとおり、 走行動力を備えた無人けん引車１を荷積み用台
車２と連結しけん引走行させるけん引車式無人車
において、 イ 無人けん引車１と荷積み用台車２とは同一線
路上を走行するものとし、荷積み用台車２には
受溝５ｂをもつ複数の連結受具５，５が設置さ
れ、無人けん引車１には、前記受溝５ｂへ進入
自在な連結ブロツク３ｂをもち前記複数の連結
受具５，５へそれぞれ進退自在な複数の連結主
具３，３が設置されていること、 ロ 少なくとも一つの連結主具３は無人けん引車
１に設置されたモータ７で少なくとも90°回転
可能とされ、これと対応する連結受具５も少な
くとも90°回転可能とされていると共にけん引
方向と略直角な位置であつて連結受具５の外周
位置にストツパ５ｄが設置され、前記連結主具
３及び連結受具５がモータ７で90°回転される
ことによつて無人けん引車１が荷積み用台車２
をけん引可能に構成されていること、 ハ 無人けん引車１はその連結主具３，３が連結
受具５，５へ完全に進入するまで荷積み用台車
２と重なり合わされ、かつ少なくとも一つの連
結主具３と連結受具５とがモータ７で約90°回
転されてけん引可能状態に連結され、又は再度
90°回転してけん引可能状態を解除してけん引
車１は台車２から離脱されること、をそれぞれ
特徴とする。

本考案はまた、無人けん引車１は架空軌道８を
走行するモノレールカーで、荷積み用台車２の上
面に連結受具５，５が配置され、無人けん引車１
の下面に連結主具３，３が設置されていること、 及び、無人けん引車１には、その中央にモータ
７で少なくとも90°回転可能な連結主具３が１個
設置され、その前後の位置には非回転のガイドブ
ロツク４が連結主具として設置され、荷積み用台
車２にはその中央に少なくとも90°回転可能でけ
ん引方向と約直角な位置にストツパが設置された
連結受具５が設置され、その前後の位置には前記
ガイドブロツク４が進入自在なガイドレール６が
連結受具として設置されていること、もそれぞれ
特徴とする。

作 用 無人けん引車１を走行させて行くと、その連結
主具３の連結ブロツク３ｂは同一路線上の荷積み
用台車２の連結受具５，５の受溝５ｂ中へ確実に
進入する。無人けん引車１が荷積み用台車２と重
なり合う完全な進入状態において、１個の連結主
具３をモータ７で約90°回転させ、これに対応す
る連結受具５も前記進入状態のまま合一に約90°
回転させると、両者は走行動力の伝達が可能なけ
ん引可能状態となる。よつて無人けん引車１がそ
の走行動力により前進又は後退すると、荷積み用
台車２がけん引走行される。

逆に、前記回転式の連結主具３と連結受具５と
をモータ７により再度正・逆方向へ約90°回転す
ると、受溝５ｂと連結ブロツク３ｂは元の走行路
線と平行な向きとなる。よつて、無人けん引車１
が走行すると、連結主具３の連結ブロツク３ｂは
連結受具５の受溝５ｂから抜け去り、無人けん引
車１は荷積み用台車２から切り離される。

荷積み用台車２は複数の連結主具３と連結受具
とにより無人けん引車１と連結されるので、両者
の拘束関係は確実で横ずれなどは起し難い。仮に
荷積み用台車２が大きな横ずれを起しても、連結
主具３の連結ブロツク３ｂは連結受具５のストツ
パ５ｄに抜けを妨げられ、外れることはない。

実施例 次に、図面に示したこの考案の実施例を説明す
る。

まず、第１図Ａ，Ｂと第２図に示したけん引車
式無人車は、走行動力及び無人コントロールに必
要な諸機能を内蔵した無人けん引車１と、荷積み
用台車２との組合せから成る。無人けん引車１及
び荷積み用台車２は、例えば床面（路面）に磁気
テープ１０を敷設して形成された同一の走行線路
上を車輪で走行する。

無人けん引車１は、荷積み用台車２の内のり車
幅Ｂよりも小さい車幅B′（第１図Ｂ）とされ、し
かも台車２の下面の床上高さＨよりも小さい車高
H′のコンパクト台車として構成されている。

荷積み用台車２の下面には、第２図と第３図に
詳示した構成の連結受具５，５が２個（但し、個
数はこの限りない）、前記磁気テープ１０による
走行線路と同一方向の前後に並べて設置されてい
る。この連結受具５は、円形の基板５の下に、中
央に十分深い受溝５ｂを有する円柱形状の旋回体
５ｃが回転自在に取付けられている。また、前記
受溝５ｂの両側開口を塞ぐ２個の半月板状のスト
ツパ５ｂ，５ｄが、けん引方向と略直角な位置に
180°対称な配置で前記旋回体５ｃの外周に設置さ
れている。この連結受具５は、前記ストツパ５ｄ
と共に荷積み用台車２の下面に取付けられてい
る。

無人けん引車１の上面には、第２図と第４図に
詳示した構成の連結主具３，３が２個（ただし、
個数はこの限りではない）、やはり磁気テープ１
０による走行路線と同一方向の前後に並べて、し
かも前記荷積み用台車２の連結受具５，５と同一
の配置で設置されている。この連結主具３は、無
人けん引車１に内蔵されたモータ７で少なくとも
90°回転される円転円板３ａの上面に、上記連結
受具５の受溝５ｂの中へ進入し係合される幅寸及
び高さのブロツク状に形成した連結ブロツク３ｂ
を突設した構成とされている。この連結主具３
は、回転円板３ａの上面が無人けん引車１の上面
とほぼ同レベルで、連結ブロツク３ｂだけが突き
出る状態に設置されている。

したがつて、走行線路上に停止している荷積み
用台車２に対して、無人けん引車１は、走行して
第１図Ａ，Ｂに示したようにけん引車１が台車２
の下へもぐり込み、センサー等により規定された
正規の位置に達して自動停止される。前記正規の
位置とは、第５図Ａに示したように、連結主具３
の連結ブロツク３ｂが連結受具５の受溝５ｂの中
へ完全に進入し、連結主具３と連結受具５の回転
中心が上下に一致した位置を意味する。前記のよ
うに無人けん引車１が正規の位置に自動停止され
ると、モータ７によつて回転円板３ａが約90°回
転される。よつて同回転円板３ａ上の連結ブロツ
ク３ｂ及びこれが進入し係合している連結受具５
の受溝５ｂをもつ旋回体５ｃが一体的に同一角度
回転し、第５図Ｂに示したように受溝５ｂ及び連
結ブロツク３ｂは走行線路（磁気テープ１０の方
向）に対し略直角な向きとなり、けん引可能な状
態となる。

したがつて、無人けん引車１がその走行動力で
走行すると、前記けん引可能な状態となつた連結
ブロツク３ｂと受溝５ｂとの係合効果によつて荷
積み用台車２が第１図Ａ，Ｂの態様でけん引走行
される。

上述のようにしてけん引走行されてきた荷積み
用台車２が目的地に到達したときは、停車後にモ
ータ７で回転円板３ａを正・逆方向に再び90°回
転させると、連結ブロツク３ｂと受溝５ｂは再び
第５図Ａに示したように走行線路（磁気テープ１
０の方向）と同一の向きとなる。従つて、その後
に無人けん引車１が走行すると、連結主具３の連
結ブロツク３ｂは連結受具５の受溝５ｂから抜け
外れ、荷積み用台車２をその位置に残したまま無
人けん引車１だけが走り抜ける。

第２の実施例 第６図に示したけん引車式無人車は、無人けん
引車１の上面中央に上述したモータ７で回転され
る構成の連結主具３が１個設置されている。この
連結主具３を中心として走行線路上に前後する並
びで、同走行路線と同一の向きとされた２個の非
回転構造のガイドブロツク４，４が連結主具とし
て設置されている。

他方、荷積み用台車２の下面中央には、やはり
上述した回転する構成の連結受具５が設置されて
いる。この連結受具５を中心として走行線路上に
前後する並びで、無人けん引車１の連結主具３に
おける連結ブロツク３ｂ及びガイドブロツク４が
進入できる幅寸の案内溝を形成した２個のガイド
レール６，６が連結受具として設置されている。

つまり、無人けん引車１の走行動力を荷積み用
台車２へ伝達して同荷積み用台車２をけん引走行
せしめるため、対をなす回転式の連結主具３と連
結受具５が用意されている。そして、ガイドブロ
ツク４とガイドレール６は、非回転式であり、単
に無人けん引車１と荷積み用台車２の走行方向を
共通化する働きをなす。

本実施例においても、無人けん引車１と荷積み
用台車２の連結の脱着方式は第１実施例と変りが
なく、その脱着を無人で行なえることも同じであ
る。

第３の実施例 第７図に示したけん引車式無人車は、荷積み用
台車２が床面１１上を走行するのに対し、無人け
ん引車２は、前記荷積み用台車２の走行路線に沿
つてその上方に架設した架空軌道８を伝い走るモ
ノレールカーとして構成されていることを特徴と
する。

このため、荷積み用台車２の上面には、例えば
上記第２実施例で述べた構成の連結受具５及びガ
イドレール６，６が上向きに設置されている。他
方、無人けん引車１の下面には、連結主具３及び
ガイドブロツク４，４が下向きに設置されてい
る。無人けん引車１と荷積み用台車２を連結する
脱着の方式、及び脱着に人手を一切要しないこと
は、上記第１ ２実施例と同じである。

本考案が奏する効果 この考案に係る無人脱着式のけん引車式無人車
は、無人けん引車１と荷積み用台車２との無人脱
着を容易、確実に可能ならしめる。即ち、連結の
脱着操作は、無人けん引車１の前進又は後退の走
行によつて確実に行なわれるので、制御性及び作
業性が良く効率が良い。

しかも、無人けん引車１は、少なくとも一つの
連結主具３をモータ７で約90°回転させるだけの
簡単な構造で連結の脱着を達成する簡単な構成で
あり、容易に安価に実施でき実用性が高い。

このけん引車式無人車は、無人けん引車１と荷
積み用台車２とが複数の連結主具３と複数の連結
受具５との連結により相互に確実に拘束し合い、
荷積み用台車２又は無人けん引車１がフラついた
りして横ずれを起すことは確実に防止される。万
一大きな横ずれを起した場合でも連結受具５のス
トツパ５ｄにより連結ブロツク３ｂの抜け外れは
機械的に防止されるから、けん引中の抜け外れの
虞れは決してなく、確実なけん引走行を実現でき
るのである。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａ，Ｂはこの考案に係る無人脱着式のけ
ん引車式無人車のけん引状態を示した側面図と正
面図、第２図は同前のけん引車と台車の関係構造
を分解状態で示した斜視図、第３図は連結受具の
斜視図、第４図は連結主具の斜視図、第５図Ａ，
Ｂは連結受具と連結主具の連結の脱着状態を示し
た平面図、第６図と第７図はこの考案の第２，３
実施例を示した斜視図と正面図、第８図Ａ，Ｂと
第９図及び第１０図はそれぞれ従来例を示した平
面図と正面図である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【１】 走行動力を備えた無人けん引車１を荷積
   み用台車２と連結しけん引走行させるけん引車
   式無人車において、 イ 無人けん引車１と荷積み用台車２とは同
   一線路上を走行するものとされており、荷積
   み用台車２には受溝５ｂをもつ複数の連結受
   具５，５が設置され、無人けん引車１には前
   記受溝５ｂへ進入自在な連結ブロツク３ｂを
   もち前記複数の連結受具５，５へそれぞれ進
   退自在な複数の連結主具３，３が設置されて
   いること、 ロ 少なくとも一つの連結主具３は無人けん引
   車１に設置されたモータ７で少なくとも90°
   回転可能とされ、これと対応する連結受具５
   も少なくとも90°回転可能とされていると共
   にけん引方向と略直角な位置であつて連結受
   具５の外周位置にストツパ５ｄが設置され、
   前記連結主具３及び連結受具５がモータ７で
   約90°回転されることによつて無人けん引車
   １が荷積み用台車２をけん引可能に構成され
   ていること、 ハ 無人けん引車１はその連結主具３，３が連
   結受具５，５へ完全に進入するまで荷積用台
   車２と重なり合わされ、かつ少なくとも一つ
   の連結主具３と連結受具５とがモータ７で約
   90°回転されてけん引可能状態に連結され、
   又は再度約90°回転されてけん引可能状態を
   解除して無人けん引車１は荷積み用台車２か
   ら離脱されること、をそれぞれ特徴とする、
   無人脱着式のけん引車式無人車。 【２】 実用新案登録請求の範囲第１項に記載し
   た無人けん引車１は架空軌道８を走行するモノ
   レールカーであり、台車２の上面に連結受具
   ５，５が配置され、無人けん引車１の下面に連
   結主具３，３が設置されていることを特徴とす
   る、無人脱着式のけん引車式無人車。 【３】 実用新案登録請求の範囲第１項に記載し
   た無人けん引車１には、その中央にモータ７で
   少なくとも90°回転可能な連結主具３が１個設
   置され、その前後の位置には非回転のガイドブ
   ロツク４が連結主具として設置され、荷積み用
   台車２にはその中央に少なくとも90°回転可能
   でけん引方向と約直角な位置にはストツパ５ｄ
   が設置された連結受具５が設置され、その前後
   の位置には前記ガイドブロツク４が進入自在な
   ガイドレール６が連結受具として設置されてい
   ることを特徴とする、無人脱着式のけん引車式
   無人車。