CN113895503B - 一种适用于对接上料的小车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种适用于对接上料的小车，其包括：机架；对接平台，其安装于所述机架，所述对接平台包括用于承载托盘的滚轮，所述滚轮可相对于所述机架滚动，所述对接平台还包括设于所述滚轮一侧的限位装置，所述限位装置用于阻止所述托盘脱离所述滚轮；以及挂钩对接机构，其安装于所述机架，所述挂钩对接机构具有定位部，所述定位部用于与对接设备进行定位。本发明涉及的一种适用于对接上料的小车，在对托盘进行上料或者取料时，托盘可以沿着滚轮移动，不需要人工搬动托盘进行上料或者取料，大大降低了劳动强度，提高了工作效率，且可以降低工人的数量，进而降低成本，同时，限位装置可以防止托盘从对接平台上掉落，降低损坏托盘的风险。

Description

一种适用于对接上料的小车

技术领域

本发明涉及对接上料技术领域，特别涉及一种适用于对接上料的小车。

背景技术

目前，在一些要求快速作业的场合，由于托盘作业效率高、安全稳定，托盘的使用率越来越大。

相关技术中，托盘在移动进行上料时，需要人工进行搬运，操作较为费力，且目前市场上托盘大多通过人工上料以及取料，人工劳动强度大，效率低，成本高，且容易出现失误，导致托盘掉落以及损坏。

因此，有必要设计一种适用于对接上料的小车，以克服上述问题。

发明内容

本发明实施例提供一种适用于对接上料的小车，以解决相关技术中人工对托盘上料以及取料，劳动强度大，效率低，成本高，且容易出现失误，导致托盘掉落以及损坏的问题。

第一方面，提供了一种适用于对接上料的小车，其包括：机架；对接平台，其安装于所述机架，所述对接平台包括用于承载托盘的滚轮，所述滚轮可相对于所述机架滚动，所述对接平台还包括设于所述滚轮一侧的限位装置，所述限位装置用于阻止所述托盘脱离所述滚轮；以及挂钩对接机构，其安装于所述机架，所述挂钩对接机构具有定位部，所述定位部用于与对接设备进行定位。

一些实施例中，所述对接平台具有用于供所述托盘进出的对接口，所述限位装置包括位于所述对接口至少一侧的限位轮以及位于所述限位轮一侧的挡块；当所述挡块抵持于所述限位轮时，所述限位轮部分进入所述对接口，当所述挡块与所述限位轮分离时，所述限位轮移出所述对接口。

一些实施例中，所述机架设有转动柱，所述转动柱可绕其轴线转动，且所述转动柱通过连接件与所述限位轮连接，使所述连接件可驱动所述限位轮朝向远离所述对接口的方向转动，所述机架还安装有限制所述连接件的极限位置的限位件。

一些实施例中，所述限位装置还包括：限位弹性件，其安装于所述机架；以及直线导轨滑块，其通过支架与所述限位弹性件连接，且所述直线导轨滑块与所述挡块固定；当所述限位弹性件压缩时，所述限位弹性件通过所述支架带动所述直线导轨滑块沿所述限位弹性件压缩的方向移动，同时，所述直线导轨滑块带动所述挡块向远离所述限位轮的方向移动；当所述限位弹性件恢复时，所述直线导轨滑块带动所述挡块向靠近所述限位轮的方向移动，并顶住所述限位轮。

一些实施例中，所述小车还包括安装于所述机架的解锁机构，当所述小车与所述对接设备对接时，所述定位部与所述对接设备锁定；当所述定位部与所述对接设备解锁后，所述解锁机构驱动所述挂钩对接机构向远离所述对接设备的方向移动，与所述对接设备脱离。

一些实施例中，所述解锁机构包括：拉手，其安装于所述机架；拉索，其一端与所述拉手连接；以及钩子，其一端连接所述拉索的另一端，所述钩子的另一端连接所述挂钩对接机构；当捏动所述拉手时，所述拉索拉动所述钩子，使所述钩子带动所述挂钩对接机构向远离所述对接设备的方向移动。

一些实施例中，所述解锁机构还包括拉簧，所述拉簧的一端与所述机架固定，所述拉簧的另一端连接于所述拉索与所述钩子的连接处。

一些实施例中，所述机架上还安装有缓冲机构，所述缓冲机构包括至少两个缓冲器，所述缓冲器具有弹性，且位于所述挂钩对接机构与所述机架之间，且两个所述缓冲器分别位于所述对接平台的相对两侧；所述挂钩对接机构具有与所述缓冲器对应的限位板。

一些实施例中，所述缓冲机构还包括限位器，所述限位器位于所述缓冲器的邻侧，所述限位器的自由端面与所述限位板之间的距离大于所述缓冲器的自由端面与所述限位板之间的距离。

一些实施例中，所述挂钩对接机构还设有传感器，所述传感器位于所述定位部的邻侧，所述传感器用于实时检测所述定位部与所述对接设备的锁定状态。

本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：

本发明实施例提供了一种适用于对接上料的小车，由于在小车上安装了对接平台，托盘可以放置于对接平台上，且拖动小车即可将小车与托盘一起移动至对接设备附近，并通过定位部与对接设备对准，托盘的下表面支撑有滚轮，在对托盘进行上料或者取料时，托盘可以沿着滚轮移动，滚轮可以对托盘进行支撑，不需要人工搬动托盘进行上料或者取料，大大降低了劳动强度，提高了工作效率，且可以降低工人的数量，进而降低成本，同时，限位装置可以防止托盘从对接平台上掉落，降低损坏托盘的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种适用于对接上料的小车的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种适用于对接上料的小车放置托盘时的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种适用于对接上料的小车未放置托盘时的俯视结构示意图；

图4为本发明实施例提供的挂钩对接机构的立体结构示意图。

图中：

1、机架；

2、对接平台；21、滚轮；22、限位装置；221、限位轮；222、挡块；223、限位弹性件；224、直线导轨滑块；

3、托盘；

4、挂钩对接机构；41、定位部；42、限位板；43、传感器；

5、解锁机构；51、拉手；52、拉索；53、拉簧；54、钩子；

6、缓冲机构；61、缓冲器；62、限位器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种适用于对接上料的小车，其能解决相关技术中人工对托盘上料以及取料，劳动强度大，效率低，成本高，且容易出现失误，导致托盘掉落以及损坏的问题。

参见图1和图2所示，为本发明实施例提供的一种适用于对接上料的小车，其可以包括：机架1，本实施例中，机架1优选采用不锈钢管焊接而成，且机架1的底部安装有车轮；对接平台2，其可以安装于所述机架1，所述对接平台2包括用于承载托盘3的滚轮21，本实施例中，优选在机架1上安装两排滚轮21，每一排滚轮21均有平行设置的多个滚轮21，所述滚轮21可相对于所述机架1滚动，也即每个滚轮21可在机架1上绕其轴线滚动，滚轮21可以选择无动力滚轮21也可以选择有动力滚轮21，托盘3可以放置于滚轮21的表面，使得托盘3可以沿着滚轮21的表面移动，所述对接平台2还包括设于所述滚轮21一侧的限位装置22，所述限位装置22用于阻止所述托盘3脱离所述滚轮21，当托盘3放置于所述滚轮21上，且托盘3不需要移出小车时，可以通过限位装置22对托盘3进行限位，从而阻止托盘3从小车上掉落；以及挂钩对接机构4，其可以安装于所述机架1，所述挂钩对接机构4具有定位部41，所述定位部41用于与对接设备进行定位，当所述小车与对接设备完成对接后，所述挂钩对接机构4夹设于所述机架1与所述对接设备之间，通过挂钩对接机构4可以实现小车与对接设备的定位，保证小车与对接设备之间的对位准确，全程不需要人工反复确认位置。本实施例中，由于在小车上安装了对接平台2，托盘3可以放置于对接平台2上，且拖动小车即可将小车与托盘3一起移动至对接设备附近，并通过定位部41与对接设备定位对准，托盘3的下表面支撑有滚轮21，在对托盘3进行上料或者取料时，托盘3可以沿着滚轮21移动，托盘3与滚轮21之间是滚动摩擦，使得托盘3可以轻松的移入或者移出对接平台2，同时，滚轮21可以对托盘3进行支撑，不需要人工搬动托盘3进行上料或者取料，大大降低了劳动强度，提高了工作效率，且一个小车使用一或两个工人即可，可以降低工人的使用数量，进而降低成本，限位装置22可以防止托盘3从对接平台2上掉落，降低损坏托盘3的风险。当AGV(automatic guidedvehicle，自动导引小车)等自动设备不能使用时，通过该小车可以完成托盘3或者载具的手动对接上料或者取料，且方便操作，便利对位。

进一步，对接平台2还可以包括固设于机架1上呈水平状态的底板，滚轮21可以安装于底板上，且底板的相对两侧可以固设有侧板，本实施例中，底板的左右两侧均设有侧板，托盘3可以位于两个侧板之间，侧板可以对托盘3的左右两侧进行限位，防止托盘3从小车的左右两侧掉落。

参见图1至图3所示，在一些实施例中，所述对接平台2可以具有用于供所述托盘3进出的对接口，本实施例中，对接口位于机架1的前侧，且对接口也即滚轮21的前端，所述限位装置22可以包括位于所述对接口至少一侧的限位轮221以及位于所述限位轮221一侧的挡块222，其中，可以在对接口的左右两侧均设置限位轮221，也可以在对接口的左侧或者右侧设置限位轮221，每一限位轮221的邻侧对应设有用于挡止限位轮221的挡块222；当所述挡块222抵持于所述限位轮221时，所述限位轮221部分进入所述对接口，也即，挡块222可以把限位轮221推进对接口，使对接口变小，从而可以阻止滚轮21上的托盘3从对接口脱出滚轮21，将托盘3限位在滚轮21上的固定位置，可保证托盘3限位在对接平台2内不会随小车转移而移动，且不会因为人工的误操作而导致托盘3在对接设备时自动脱离；当所述挡块222与所述限位轮221分离时，所述限位轮221可以移出所述对接口，使所述对接口恢复原来的大小，托盘3可以正常进出小车；通过设置结构简单的限位轮221和挡块222，来实现对接口的快速打开和关闭，便于在需要对托盘3进行上料和取料时，让托盘3通过对接口，且托盘3移动至滚轮21上之后，再将对接口关闭。

参见图2所示，在一些实施例中，所述机架1还可以设有转动柱，所述转动柱可绕其轴线转动，且所述转动柱通过连接件与所述限位轮221连接，使所述连接件可驱动所述限位轮221朝向远离所述对接口的方向转动，本实施例中，所述转动柱的轴线和所述限位轮221的轴线均呈竖直状态，且连接件呈水平状态，连接件与转动柱可以相对固定，使得转动柱在转动时可以带动连接件整体绕转动柱的轴线转动，进而连接件远离转动柱的一端可以带动限位轮221绕转动柱的轴线向远离所述对接口的方向转动，驱动限位轮221移出所述对接口；所述机架1还可以安装有限制所述连接件的极限位置的限位件，防止限位轮221转动角度过大；在其他实施例中，也可以是托盘3直接推动限位轮221向两侧移动，移出所述对接口。

参见图2和图3所示，在一些可选的实施例中，所述限位装置22还包括：限位弹性件223，其安装于所述机架1，本实施例中，限位弹性件223沿前后方向安装于所述机架1，且可以沿前后方向对限位弹性件223进行压缩，限位弹性件223优选弹簧，也可以选择其他具有弹性的部件；以及直线导轨滑块224，其可以通过支架与所述限位弹性件223连接，使得直线导轨滑块224可以随着限位弹性件223的压缩而沿直线移动，本实施例中，支架优选L形，也可以选择其他形状，保证限位弹性件223压缩时直线导轨滑块224可以沿着限位弹性件223的轴线前后移动即可，且所述直线导轨滑块224与所述挡块222固定，使得直线导轨滑动移动的同时，挡块222可以跟随直线导轨滑块224一同移动；本实施例中，当所述限位弹性件223压缩时，所述限位弹性件223通过所述支架带动所述直线导轨滑块224沿所述限位弹性件223压缩的方向移动，同时，所述直线导轨滑块224带动所述挡块222向远离所述限位轮221的方向移动，使得挡块222与限位轮221脱离，没有了挡块222的抵持，限位轮221可以自行移出对接口，托盘3可以在滚轮21上进出，完成托盘3的对接与运输；当所述限位弹性件223恢复时(也即不对限位弹性件223压缩)，所述直线导轨滑块224随着限位弹性件223的恢复可以沿着直线向前移动，进而直线导轨滑块224带动所述挡块222向靠近所述限位轮221的方向移动，并使得挡块222顶住所述限位轮221，挡块222将限位轮221限制在对接口中。通过设置限位弹性件223以及直线导轨滑块224，在上料或者取料完成之后，松开限位弹性件223，在弹力的作用下，可以自动驱动直线导轨滑块224以及挡块222恢复原位，对限位轮221进行抵持。

参见图1和图3所示，在一些可选的实施例中，所述小车还可以包括安装于所述机架1的解锁机构5，当所述小车与所述对接设备对接时，所述定位部41与所述对接设备锁定，也即对接设备上可以设有与定位部41配合的夹持部，夹持部可以夹紧定位部41，进而将小车与对接设备锁定，本实施例中，定位部41优选圆柱状，且设于挂钩对接机构4的中间位置，在其他实施例中，定位部41也可以设计成方形柱或者是凸块等结构；当所述定位部41与所述对接设备解锁后(也即夹持部将定位部41松开后)，所述解锁机构5驱动可以所述挂钩对接机构4向远离所述对接设备的方向移动，使定位部41与所述对接设备脱离，进而小车与对接设备解锁，本实施例中，解锁机构5可以驱动挂钩对接机构4脱离对接设备，避免小车在移走时与对接设备发生碰撞；挂钩对接机构4可以防止操作人员在小车与对接设备上转移托盘3时，不正确操作导致托盘3脱轨，确保托盘3进入托盘轨道后，小车方能解锁离开对接平台。

参见图1和图3所示，在一些实施例中，所述解锁机构5可以包括：拉手51，其安装于所述机架1，本实施例中，在小车的后部可以设有扶手，拉手51安装于扶手，便于工人操作；以及拉索52，其一端与所述拉手51连接，通过设置可弯曲的拉索52，拉索52可以自拉手51处弯折延伸至挂钩对接机构4附近，且可从对接平台2的底部穿过，占用空间小；以及钩子54，其一端连接所述拉索52的另一端，所述钩子54的另一端连接所述挂钩对接机构4，也即拉索52连接拉手51与钩子54；当捏动所述拉手51时，所述拉索52可以拉动所述钩子54，使所述钩子54带动所述挂钩对接机构4向远离所述对接设备的方向移动，不需要复杂的驱动机构来驱动挂钩对接机构4，使得整个小车的结构简单，且对接平台2的高度可以设置的更低，增加托盘3的稳定性，且对接平台2上可放置托盘3的层数更多。

参见图3所示，在一些可选的实施例中，所述解锁机构5还可以包括拉簧53，所述拉簧53的一端可以与所述机架1固定，所述拉簧53的另一端可以连接于所述拉索52与所述钩子54的连接处，当拉索52拉动钩子54的同时，拉索52也会拉动拉簧53的一端，使得拉簧53处于拉伸状态，当松开拉手51后，在拉簧53的弹力作用下，拉簧53带动钩子54复原。

参见图2和图4所示，在一些实施例中，所述机架1上还可以安装有缓冲机构6，所述缓冲机构6包括至少两个缓冲器61，所述缓冲器61具有弹性，也即缓冲器61可以压缩变形，所述缓冲器61位于所述挂钩对接机构4与所述机架1之间，且两个所述缓冲器61分别位于所述对接平台2的相对两侧，本实施例中，两个缓冲器61分别位于对接平台2的左右两侧；所述挂钩对接机构4具有与所述缓冲器61对应的限位板42，具体的，挂钩对接机构4可以包括主板，限位板42设置有两个，且位于所述主板的左右两侧，当小车向靠近对接设备的方向移动时，缓冲器61会与限位板42接触，缓解并缓冲机架1与挂钩对接机构4的冲击，保护托盘3不会因为冲击过大而托盘3掉落。

进一步，参见图2所示，所述缓冲机构6还可以包括限位器62，所述限位器62位于所述缓冲器61的邻侧，限位器62优选与缓冲器61并排设置，且限位器62为硬限位，缓冲器61为软限位，所述限位器62的自由端面与所述限位板42之间的距离大于所述缓冲器61的自由端面与所述限位板42之间的距离，也即限位板42未与缓冲器61接触或者刚与缓冲器61接触时，限位器62与限位板42之间的距离更大一些，限位器62相对更加靠后一些，通过设置限位器62，当小车移动至限位器62与限位板42接触时，小车不能再向前移动，对机架1与对接设备之间的硬性距离进行限制，防止小车与对接设备发生碰撞。

参见图4所示，在一些实施例中，所述挂钩对接机构4还可以设有传感器43，所述传感器43位于所述定位部41的邻侧，所述传感器43用于实时检测所述定位部41与所述对接设备的锁定状态，可以随时知道定位部41与对接设备是否锁定以及是否解锁，便于后续及时将小车移出对接设备。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种适用于对接上料的小车，其特征在于，其包括：

机架（1）；

对接平台（2），其安装于所述机架（1），所述对接平台（2）包括用于承载托盘（3）的滚轮（21），所述滚轮（21）可相对于所述机架（1）滚动，所述对接平台（2）还包括设于所述滚轮（21）一侧的限位装置（22），所述限位装置（22）用于阻止所述托盘（3）脱离所述滚轮（21）；

以及挂钩对接机构（4），其安装于所述机架（1），所述挂钩对接机构（4）具有定位部（41），所述定位部（41）用于与对接设备进行定位；

所述对接平台（2）具有用于供所述托盘（3）进出的对接口，所述限位装置（22）包括位于所述对接口至少一侧的限位轮（221）以及位于所述限位轮（221）一侧的挡块（222）；

当所述挡块（222）抵持于所述限位轮（221）时，所述限位轮（221）部分进入所述对接口，当所述挡块（222）与所述限位轮（221）分离时，所述限位轮（221）移出所述对接口。

2.如权利要求1所述的适用于对接上料的小车，其特征在于：

所述机架（1）设有转动柱，所述转动柱可绕其轴线转动，且所述转动柱通过连接件与所述限位轮（221）连接，使所述连接件可驱动所述限位轮（221）朝向远离所述对接口的方向转动，

所述机架（1）还安装有限制所述连接件的极限位置的限位件。

3.如权利要求1所述的适用于对接上料的小车，其特征在于，所述限位装置（22）还包括：限位弹性件（223），其安装于所述机架（1）；

以及直线导轨滑块（224），其通过支架与所述限位弹性件（223）连接，且所述直线导轨滑块（224）与所述挡块（222）固定；

当所述限位弹性件（223）压缩时，所述限位弹性件（223）通过所述支架带动所述直线导轨滑块（224）沿所述限位弹性件（223）压缩的方向移动，同时，所述直线导轨滑块（224）带动所述挡块（222）向远离所述限位轮（221）的方向移动；

当所述限位弹性件（223）恢复时，所述直线导轨滑块（224）带动所述挡块（222）向靠近所述限位轮（221）的方向移动，并顶住所述限位轮（221）。

4.如权利要求1所述的适用于对接上料的小车，其特征在于：

所述小车还包括安装于所述机架（1）的解锁机构（5），当所述小车与所述对接设备对接时，所述定位部（41）与所述对接设备锁定；

当所述定位部（41）与所述对接设备解锁后，所述解锁机构（5）驱动所述挂钩对接机构（4）向远离所述对接设备的方向移动，与所述对接设备脱离。

5.如权利要求4所述的适用于对接上料的小车，其特征在于，所述解锁机构（5）包括：

拉手（51），其安装于所述机架（1）；

拉索（52），其一端与所述拉手（51）连接；

以及钩子（54），其一端连接所述拉索（52）的另一端，所述钩子（54）的另一端连接所述挂钩对接机构（4）；

当捏动所述拉手（51）时，所述拉索（52）拉动所述钩子（54），使所述钩子（54）带动所述挂钩对接机构（4）向远离所述对接设备的方向移动。

6.如权利要求5所述的适用于对接上料的小车，其特征在于：

所述解锁机构（5）还包括拉簧（53），所述拉簧（53）的一端与所述机架（1）固定，所述拉簧（53）的另一端连接于所述拉索（52）与所述钩子（54）的连接处。

7.如权利要求1所述的适用于对接上料的小车，其特征在于：

所述机架（1）上还安装有缓冲机构（6），所述缓冲机构（6）包括至少两个缓冲器（61），所述缓冲器（61）具有弹性，且位于所述挂钩对接机构（4）与所述机架（1）之间，且两个所述缓冲器（61）分别位于所述对接平台（2）的相对两侧；

所述挂钩对接机构（4）具有与所述缓冲器（61）对应的限位板（42）。

8.如权利要求7所述的适用于对接上料的小车，其特征在于：

所述缓冲机构（6）还包括限位器（62），所述限位器（62）位于所述缓冲器（61）的邻侧，所述限位器（62）的自由端面与所述限位板（42）之间的距离大于所述缓冲器（61）的自由端面与所述限位板（42）之间的距离。

9.如权利要求1所述的适用于对接上料的小车，其特征在于：

所述挂钩对接机构（4）还设有传感器（43），所述传感器（43）位于所述定位部（41）的邻侧，所述传感器（43）用于实时检测所述定位部（41）与所述对接设备的锁定状态。

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