CN114952222B - 钎杆安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种钎杆安装装置，包括托盘、钎杆输送机构和托盘角度调整机构，托盘上设有容纳槽，容纳槽的底部开设有开槽；钎杆输送机构设于托盘的一侧，钎杆输送机构包括推移件，推移件对应托盘的开槽而设，推移件可相对托盘升降以使推移件的顶部能够从开槽伸入容纳槽，推移件可在托盘的两端移动；托盘角度调整机构连接于托盘的两端，托盘角度调整机构用于驱动托盘绕托盘一端摆动。本发明的钎杆安装装置中，可将钎杆放置在托盘上，并通过钎杆输送机构和托盘角度调整机构，可调整钎杆在托盘上的前后位置，并调整钎杆的俯仰角度，进而快速并准确地将钎杆安装到破碎锤上，大大缩短了钎杆安装的时间，且更安全更便捷。

Description

钎杆安装装置

技术领域

本发明涉及矿山设备技术领域，特别涉及一种钎杆安装装置。

背景技术

液压破碎锤作为露天矿山免爆开采设备，广泛使用在建材矿、金属矿等矿石的开采。钎杆是液压破碎锤的工作执行部件，属于易耗品，其使用寿命大约在20h～80h之间(取决于材料的好坏及地质的坚硬程度)。因此机手需要经常更换钎杆。目前钎杆更换通常是由机手一人操作，先通过挖掘机的履带压住钎杆头，使钎杆尾部翘起，然后操控破碎锤钎杆孔对准钎杆尾部插入钎杆，插入钎杆后调整钎杆转动，以使扁销能够顺利安装，固定钎杆。

然而，目前的钎杆更换方法存在以下缺陷：

在安装过程中，履带压住钎杆存在安全隐患。这是由于钎杆通常是圆锥形状，因此容易打滑使钎杆弹出；另外，机手在操作破碎锤安装钎杆过程中避免不了钎杆与破碎锤体发生碰撞，易导致破碎锤上的零部件发生损坏。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种钎杆安装装置，实现钎杆安装过程中的位置调整，以方便安装。

本发明提供一种钎杆安装装置，包括托盘、钎杆输送机构和托盘角度调整机构，所述托盘上设有容纳槽，所述容纳槽的底部开设有开槽，所述托盘包括第一端和与所述第一端相对的第二端；所述钎杆输送机构设于所述托盘的一侧，所述钎杆输送机构包括推移件，所述推移件对应所述托盘的所述开槽而设，所述推移件可相对所述托盘升降以使所述推移件的顶部能够从所述开槽伸入所述容纳槽，所述推移件可在所述托盘的所述第一端和所述第二端之间移动；所述托盘角度调整机构分别连接于所述托盘的所述第一端和所述第二端，所述托盘角度调整机构用于驱动所述托盘绕所述第二端摆动。

在一实施例中，所述托盘上设有滚珠，所述滚珠可在所述托盘上转动。

在一实施例中，所述托盘上开设多个滚珠安装槽，所述滚珠安装槽沿垂直于所述第一端指向所述第二端的方向延伸，每个所述滚珠安装槽内设有多个所述滚珠。

在一实施例中，所述钎杆输送机构包括升降机构，所述升降机构连接于所述推移件，并可驱动所述推移件相对所述托盘升降；所述钎杆输送机构还包括推移机构，所述推移机构连接于所述推移件，以推动所述推移件移动。

在一实施例中，所述推移件包括第三端和相对的第四端，所述升降机构包括升降驱动件、滑轨和升降连接件，所述升降连接件包括第一部分和第二部分，所述第一部分可升降地设于所述滑轨的滑槽内，所述第二部分可转动地连接于所述第一部分，所述升降驱动件连接于所述升降连接件，以驱动所述升降连接件于所述滑槽内升降，所述推移件的所述第三端连接于所述第二部分，且可相对所述第二部分沿平行于所述第三端指向所述第四端的方向上移动；所述推移机构包括固定座、摆臂和推移驱动件，所述摆臂可转动地连接于所述固定座，所述摆臂可绕第一轴线转动地连接于所述推移件的所述第四端，所述推移驱动件连接于所述摆臂，以驱动所述摆臂可绕平行于所述第一轴线的第二轴线转动，所述第二轴线与所述第一轴线间隔一定距离。

在一实施例中，所述托盘角度调整机构包括支架、摆杆和支杆，所述支架固定设置，所述支杆固定连接于所述支架，且可转动地连接于所述托盘的所述第二端，所述摆杆可转动地连接于所述支架，且可转动地连接于所述托盘的所述第一端。

在一实施例中，所述托盘角度调整机构还包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和摇柄，所述第一连杆的一端铰接于所述托盘的所述第一端，另一端铰接于所述第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端铰接于所述支架，所述第三连杆的一端铰接于所述摆杆的中部，另一端连接于所述摇柄，所述摇柄转动带动所述第三连杆直线移动。

在一实施例中，所述托盘角度调整机构还包括摇块和减速轮，所述减速轮连接于所述摇柄，由所述摇柄带动转动，所述摇块上设有第一齿轮和滑道，所述第三连杆可滑动地插入所述滑道，所述第三连杆上设有齿条，所述齿条与所述第一齿轮啮合，所述减速轮的输出轴上设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。

在一实施例中，所述第一连杆上设有棘轮，所述棘轮上设有开口，所述开口的两个侧壁分别形成第一限位面和第二限位面，所述第二连杆可相对所述棘轮转动，并分别与所述第一限位面、所述第二限位面抵接。

在一实施例中，所述托盘角度调整机构还包括安装座、拨块、第一限位针、第二限位针、第一弹性件和第二弹性件，所述拨块可在第一位置和第二位置之间移动，所述第一限位针和所述第二限位针分别位于所述拨块两侧，所述拨块在第一位置和第二位置之间移动时推动所述第一限位针或所述第二限位针，以使所述第一限位针压缩所述第一弹性件、所述第二限位针释放所述第二弹性件或所述第二限位针压缩所述第二弹性件、所述第一限位针释放所述第一弹性件，所述第一弹性件和所述第二弹性件设于所述安装座的两个相对侧，并分别对应所述第一限位针或所述第二限位针，所述第一限位针和所述第二限位针位于所述减速轮的一侧，并在所述第一限位针释放所述第一弹性件时所述第一限位针抵住所述减速轮限制所述减速轮向第一方向转动，在所述第二限位针释放所述第二弹性件时所述第二限位针抵住所述减速轮限制所述减速轮向与所述第一方向相反的第二方向转动。

本发明实施例的钎杆安装装置中，可将钎杆放置在托盘上，并通过钎杆输送机构和托盘角度调整机构，可调整钎杆在托盘上的前后位置，并调整钎杆的俯仰角度，进而快速并准确地将钎杆安装到破碎锤上，大大缩短了钎杆安装的时间，且更安全更便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施例的钎杆安装装置的正视图。

图2为图1所示钎杆安装装置的托盘的结构示意图。

图3为图1所示钎杆安装装置的钎杆输送机构的一状态截面剖视示意图。

图4为图1所示钎杆安装装置的升降机构的结构示意图。

图5为图1所示钎杆安装装置的推移机构的结构示意图。

图6为图1所示钎杆安装装置的托盘角度调整机构的部分结构示意图。

图7为图1所示钎杆安装装置的托盘角度调整机构的另一部分结构示意图。

图8为图1所示钎杆安装装置的第一连杆和棘轮的结构示意图。

图9为图1所示钎杆安装装置的托盘角度调整机构的又一部分结构示意图。

图10为图1所示钎杆安装装置的钎杆输送机构的另一状态截面剖视示意图。

图11为图1所示钎杆安装装置调整钎杆角度示意图。

图12为图1所示钎杆安装装置反向调整钎杆角度示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的特定实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的描述，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是为了区别属性类似的元件，而不是指示或暗示相对的重要性或者特定的顺序。

术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体，意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

请参图1和图2，本发明一实施例的钎杆安装装置，包括托盘11、钎杆输送机构13和托盘角度调整机构15。托盘11上形成有容纳槽111，容纳槽111的底部开设有开槽112，托盘11包括第一端113和与第一端113相对的第二端114。钎杆输送机构13设于托盘11的一侧，钎杆输送机构13包括推移件131，推移件131对应托盘11的开槽112而设，推移件131可相对所托盘11升降以使推移件131的顶部能够从开槽112伸入容纳槽111，推移件131可在托盘11的第一端113和第二端114之间移动。托盘角度调整机构15分别连接于托盘的第一端113和第二端114，托盘角度调整机构15用于驱动托盘11绕第二端114摆动。

本实施例中，托盘11上设有滚珠115，滚珠115可在托盘11上转动。这样，当钎杆放在托盘11上时，可减小钎杆与托盘11之间的摩擦力，从而轻松地转动钎杆，以使钎杆上的扁销安装面与地面垂直，保证安装时钎杆与破碎锤钎杆孔对准。

具体地，托盘11上开设多个滚珠安装槽116，滚珠安装槽116沿垂直于第一端113指向第二端114的方向延伸，每个滚珠安装槽内116设有多个滚珠115。

本实施例中，请参图3，钎杆输送机构13包括升降机构132和推移机构133，升降机构132连接于推移件131，并可驱动推移件131相对托盘11升降；推移机构133连接于推移件131，以推动推移件131在托盘11的第一端113和第二端114之间移动。本实施例中，钎杆输送机构13为两个，两个钎杆输送机构13间隔设置于托盘11的第一端113和第二端114之间，这样可对钎杆形成更好的支撑。可以理解，钎杆输送机构13也可为一个、三个或其他数量。

具体地，推移件131包括相对的第三端1311和第四端1312。请参图4，升降机构132包括升降驱动件1321、滑轨1322和升降连接件1323。升降连接件1323包括第一部分1324和第二部分1325，滑轨1322上开设有滑槽1326，第一部分1324可升降地设于滑轨1322的滑槽1326内，第二部分1325可转动地连接于第一部分1324，升降驱动件1321连接于升降连接件1323，以驱动升降连接件1323于滑槽1326内升降，推移件131的第三端1311连接于第二部分1325，且可相对第二部分1325沿平行于第三端1311指向第四端1312的方向上移动。推移件131采用摩擦系数较大的材料制成，例如推移件131可由橡胶制成，钎杆在滚珠115上滚动而调整好方向后可由升降机构132托起，以方便后续调整钎杆的俯仰角度和前后位置。

具体地，请参图5，推移机构133包括固定座1331、摆臂1332和推移驱动件1333，摆臂1332可转动地连接于固定座1331，摆臂1332可绕第一轴线转动地连接于推移件131的第四端1312，推移驱动件1333连接于摆臂1332，以驱动摆臂1332可绕平行于第一轴线的第二轴线转动，第二轴线与第一轴线间隔一定距离。这样，推移驱动件1333转动时可带动摆臂1332绕第二轴线摆动，从而带动推移件131前后摆动，在推移件131的摆动过程中，可将钎杆向前或向后拨动，从而调整钎杆的前后位置；由于摆臂1332可转动地连接于固定座1331，这样在升降机构132升降的过程中，推移件131可绕摆臂1332相对固定座1331转动的轴线摆动。可以理解，推移件131的第四端1312也可设置一个升降机构132，使推移机构133连接于升降机构132，随升降机构132一起升降；同理，推移件131的第三段1311也可再增加设置一个推移机构133。

本实施例中，请再次参照图1，托盘角度调整机构15包括支架151、摆杆152、支杆153、第一连杆154、第二连杆155、第三连杆156和摇柄157。支杆153固定连接于支架151，且可转动地连接于托盘11的第二端114。摆杆152可转动地连接于支架151，且可转动地连接于托盘11的第一端113。第一连杆154的一端铰接于托盘11的第一端113，另一端铰接于第二连杆155的一端，第二连杆155的另一端铰接于支架151。第三连杆156的一端铰接于摆杆152的中部，另一端连接于摇柄157。可以理解，也可将第一连杆154、第二连杆155、第三连杆156、摇柄157等部件省略，并提供一个伸缩件，伸缩件的一端铰接于摆杆152，另一端铰接于支架151，通过伸缩件伸缩，也可实现摆杆152的摆动，从而带动托盘11俯仰角度调整，进而带动钎杆角度调整。

具体地，请参图6，托盘角度调整机构15还包括摇块158和减速轮159，第三连杆156通过摇块158和减速轮159与摇柄157连接。摇块158上设有滑道1581，第三连杆156可滑动地插入滑道1581，摇柄157传动连接于减速轮159以带动减速轮159转动，减速轮159传动连接于第三连杆156以带动第三连杆156在滑道1581内滑动。具体地，请一并参照图7，托盘角度调整机构15还包括第一齿轮160、第二齿轮161，第一齿轮160与摇柄157同轴设置，并与减速轮159啮合，第二齿轮161与减速轮159同轴，第三连杆156上设有齿条175，齿条175与第二齿轮161啮合。这样，当摇动摇柄157时，带动第一齿轮160转动，进而带动减速轮159转动，进而带动第二齿轮161转动，由此带动第三连杆156在滑道1581内滑动，减速轮159的齿数大于第一齿轮160的齿数，由此可实现减速，以减小摇柄157的摇动阻力。

具体地，托盘角度调整机构15还包括第一支座171、第二支座172和第三支座173。摇柄157可转动地安装于第一支座171上。第一齿轮160可转动地设置第一支座171和第二支座172之间。减速轮159可转动地安装在第二支座172与第三支座173上，且减速轮159位于第一支座171和第二支座172之间，减速轮159包括长轴174，第二齿轮161设于长轴174上。第三支座173支承长轴174。

具体地，请参图8，第一连杆154上设有棘轮1542，棘轮1542上设有开口，开口的两个侧壁分别形成第一限位面1544和第二限位面1545，第二连杆155可相对棘轮1542转动，并分别与第一限位面1544、第二限位面1545抵接。这样能防止角度调整过大使钎杆滑出，以及保护该机构避免达到死点位置，使整个机构卡死。

具体地，请参图9，托盘角度调整机构15还包括安装座184、拨块185、第一限位针186、第二限位针187、第一弹性件188和第二弹性件189，第一限位针186和第二限位针187分别位于拨块185两侧，拨块185可在第一位置和第二位置之间移动，以推动第一限位针186或第二限位针187摆动，以使第一限位针186压缩第一弹性件188、且第二限位针187释放第二弹性件189或第二限位针187压缩第二弹性件189、且第一限位针186释放第一弹性件188，第一弹性件188和第二弹性件189设于安装座184的两个相对侧，并分别对应第一限位针186和第二限位针187，第一限位针186和第二限位针187位于减速轮159的一侧，并在第一限位针186释放第一弹性件188时第一限位针186抵住减速轮159限制减速轮159向第一方向转动，在第二限位针187释放第二弹性件189时第二限位针187抵住减速轮159限制减速轮159向与第一方向相反的第二方向转动。这样，当向左拨动拨块185时，第一限位针186压缩第一弹性件188，第二限位针187将第二弹性件189松开，第一限位针186的顶端远离减速轮159，而第二限位针187抵住减速轮159的轮齿，从而限制减速轮159顺时针转动；当向右拨动拨块185时，第二限位针187压缩第二弹性件189，第一限位针186将第一弹性件188松开，第二限位针187的顶端远离减速轮159，而第一限位针186抵住减速轮159的轮齿，从而限制减速轮159逆时针转动。这样，可防止由于钎杆100及设备本身的重力作用使托盘角度调整机构15的状态改变。

以下简单说明本发明实施例的钎杆安装装置的工作过程。

初始状态下，如图3所示，钎杆输送机构13位于托盘11的下方。这时，将钎杆100放置在钎杆安装装置的托盘11上，使钎杆100与滚珠115接触，并转动钎杆100，使钎杆100上的扁销安装面与地面垂直；然后，如图10所示，驱动升降驱动件1321，推移件131的第三端1311上升，推移件131将钎杆100托起；接着，如图11所示，机手摇动摇柄157，驱动减速轮159旋转_，减速轮159通过摇块机构使第三连杆156滑动，进而带动摆杆152摆动，进而带动托盘11绕其第二端114转动，实现上下摆动，从而实现托盘角度调整机构15的角度调整，使钎杆100与破碎锤安装孔对齐；在此过程中，如果钎杆100角度偏大，则需进行相反操作，顺时针转动摇柄157，抬高托盘11的尾部，具体如图12所示；调整好角度后，拨动拨块185，以保持整个机构的状态；接下来，开启推移驱动件1333，使推移件131向前摆动，依靠摩擦力驱动钎杆100向前移动，最后安装进钎杆安装孔。

本发明实施例的钎杆安装装置中，可将钎杆放置在托盘上，并通过钎杆输送机构和托盘角度调整机构，可调整钎杆在托盘上的前后位置，并调整钎杆的俯仰角度，进而快速并准确地将钎杆安装到破碎锤上，大大缩短了钎杆安装的时间，且更安全更便捷。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所附的权利要求为准。

Claims (6)

1.一种钎杆安装装置，其特征在于，包括托盘(11)、钎杆输送机构(13)和托盘角度调整机构(15)，所述托盘上形成有容纳槽(111)，所述容纳槽的底部开设有开槽(112)，所述托盘包括第一端(113)和与所述第一端(113)相对的第二端(114)；所述钎杆输送机构(13)设于所述托盘的一侧，所述钎杆输送机构(13)包括推移件(131)，所述推移件(131)对应所述托盘的所述开槽(112)而设，所述推移件(131)可相对所述托盘(11)升降以使所述推移件(131)的顶部能够从所述开槽(112)伸入所述容纳槽(111)，所述推移件(131)可在所述托盘(11)的所述第一端(113)和所述第二端(114)之间移动；所述托盘角度调整机构(15)分别连接于所述托盘(11)的所述第一端(113)和所述第二端(114)，所述托盘角度调整机构(15)用于驱动所述托盘(11)绕所述第二端(114)摆动，

其中，所述托盘角度调整机构(15)包括支架(151)、摆杆(152)、支杆(153)、第一连杆(154)、第二连杆(155)、第三连杆(156)、摇柄(157)、摇块(158)、减速轮(159)、第二齿轮(161)、安装座(184)、拨块(185)、第一限位针(186)、第二限位针(187)、第一弹性件(188)和第二弹性件(189)，所述支架(151)固定设置，所述支杆(153)固定连接于所述支架(151)，且可转动地连接于所述托盘的所述第二端(114)，所述摆杆(152)可转动地连接于所述支架(151)，且可转动地连接于所述托盘(11)的所述第一端(113)，所述第一连杆(154)的一端铰接于所述托盘(11)的所述第一端(113)，另一端铰接于所述第二连杆(155)的一端，所述第二连杆(155)的另一端铰接于所述支架(151)，所述第三连杆(156)的一端铰接于所述摆杆(152)的中部，另一端连接于所述摇柄(157)，所述摇柄(157)转动带动所述第三连杆(156)直线移动，所述摇块(158)上设有滑道(1581)，所述第三连杆(156)可滑动地插入所述滑道(1581)，所述摇柄(157)传动连接于所述减速轮(159)以带动所述减速轮(159)转动，所述第二齿轮(161)与所述减速轮(159)同轴设置，所述第二齿轮(161)与齿条啮合以带动所述第三连杆(156)在所述滑道(1581)内滑动，所述拨块(185)可在第一位置和第二位置之间移动，所述第一限位针(186)和所述第二限位针(187)分别位于所述拨块(185)两侧，所述拨块(185)在第一位置和第二位置之间移动时推动所述第一限位针(186)或所述第二限位针(187)，以使所述第一限位针(186)压缩所述第一弹性件(188)、所述第二限位针(187)释放所述第二弹性件(189)或所述第二限位针(187)压缩所述第二弹性件(189)、所述第一限位针(186)释放所述第一弹性件(188)，所述第一弹性件(188)和所述第二弹性件(189)设于所述安装座(184)的两个相对侧，并分别对应所述第一限位针(186)或所述第二限位针(187)，所述第一限位针(186)和所述第二限位针(187)位于所述减速轮(159)的一侧，并在所述第一限位针(186)释放所述第一弹性件(188)时所述第一限位针(186)抵住所述减速轮(159)限制所述减速轮(159)向第一方向转动，在所述第二限位针(187)释放所述第二弹性件(189)时所述第二限位针(187)抵住所述减速轮(159)限制所述减速轮(159)向与所述第一方向相反的第二方向转动。

2.如权利要求1所述的钎杆安装装置，其特征在于，所述托盘(11)上设有滚珠(115)，所述滚珠(115)可在所述托盘(11)上转动。

3.如权利要求2所述的钎杆安装装置，其特征在于，所述托盘(11)上开设多个滚珠安装槽(116)，所述滚珠安装槽(116)沿垂直于所述第一端(113)指向所述第二端(114)的方向延伸，每个所述滚珠安装槽(116)内设有多个所述滚珠(115)。

4.如权利要求1所述的钎杆安装装置，其特征在于，所述钎杆输送机构包括升降机构(132)，所述升降机构(132)连接于所述推移件(131)，并可驱动所述推移件(131)相对所述托盘(11)升降；所述钎杆输送机构还包括推移机构(133)，所述推移机构(133)连接于所述推移件(131)，以推动所述推移件(131)移动。

5.如权利要求4所述的钎杆安装装置，其特征在于，所述推移件(131)包括第三端(1311)和相对的第四端(1312)，所述升降机构(132)包括升降驱动件(1321)、滑轨(1322)和升降连接件(1323)，所述升降连接件(1323)包括第一部分(1324)和第二部分(1325)，所述第一部分(1324)可升降地设于所述滑轨(1322)的滑槽(1326)内，所述第二部分(1325)可转动地连接于所述第一部分(1324)，所述升降驱动件(1321)连接于所述升降连接件(1323)，以驱动所述升降连接件(1323)于所述滑槽(1326)内升降，所述推移件(131)的所述第三端(1311)连接于所述第二部分(1325)，且可相对所述第二部分(1325)沿平行于所述第三端(1311)指向所述第四端(1312)的方向上移动；所述推移机构(133)包括固定座(1331)、摆臂(1332)和推移驱动件(1333)，所述摆臂(1332)可转动地连接于所述固定座(1331)，所述摆臂(1332)可绕第一轴线转动地连接于所述推移件(131)的所述第四端(1312)，所述推移驱动件(1333)连接于所述摆臂(1332)，以驱动所述摆臂(1332)可绕平行于所述第一轴线的第二轴线转动，所述第二轴线与所述第一轴线间隔一定距离。

6.如权利要求1所述的钎杆安装装置，其特征在于，所述第一连杆(154)上设有棘轮(1542)，所述棘轮(1542)上设有开口，所述开口的两个侧壁分别形成第一限位面(1544)和第二限位面(1545)，所述第二连杆(155)可相对所述棘轮(1542)转动，并分别与所述第一限位面(1544)、所述第二限位面(1545)抵接。