JP2528779B2 - パレット供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、パレットの供給装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、パレットを搬送して供給するに
は、パレット置場から複数枚のパレットを台車に積み上
げて搬送し、人手により搬送されたパレットを台車から
降ろして供給することが行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このパ
レットを人手により供給することは、極めて非能率的な
ものであり、その自動化が望まれていた。この発明は係
る要望を実現すべきなされたものであって、必要に応じ
て一枚ずつ台車から降ろして供給するパレット供給装置
を提供することを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明では、上記課題
を解決するために、基台には駆動モータの駆動により横
方向に走行する支持部材が設けられるとともに、その支
持部材に搬入駆動モータの駆動により前方に移動する爪
体が設けられ、また、パレット載置体にはパレットを起
立状態に載置する収納部を備え、その収納部の下部に爪
体が移動する通過間隙が形成され、載置されたパレット
にその爪体が係合して基台上から前方へ押送する構成と
している。

【０００５】

【作用】上記構成としたことにより、収納部にパレット
を起立状態に収納した上で、パレット載置体を基台上に
載置する。そして移動台車をパレットの供給場所へ移動
する。次に、駆動モータが駆動されると、基台に設けら
れた支持部材が収納部の後側に移動されてパレットの後
側に配置される。続いて、搬入駆動モータが駆動されて
支持部材に設けられた爪体が通過間隙内を前方に移動す
る。この爪体はパレットと係合し、更に移動してパレッ
トを収納部外に押し出す。これによりパレットは供給場
所へ供給される。

【０００６】

【発明の効果】以上説明したように、この発明では、基
台には駆動モータの駆動により横方向に走行する支持部
材と、搬入駆動モータの駆動により前方に移動する爪体
とを設け、また、基台上には収納部内にパレットを起立
状態に載置して、そのパレットに爪体が係合して基台上
から前方へ押送する構成としているので、人手によるこ
と無く台車からパレットを供給できるパレットの供給装
置とすることができる。

【０００７】

【実施例】この発明を、碍子の製造過程において、泥漿
をフイルタプレスにより脱水した後の坏土ケーキＷをフ
ィルタプレスから取り揚げてパレット上に積み上げる工
程を例に図１〜図８に基づいて説明する。

【０００８】碍子の製造工程において、泥奬を脱水する
フィルタプレス１は図１に示すようにピット内に複数並
列に配設されている。この各フィルタプレス１の側方の
ピットには揚げ機用レール３ａが敷設され、揚げ機経路
３が形成されている。この両揚げ機用レール３ａ，３ａ
上に揚げ機２がフィルタプレス１を門形に跨いで移動可
能に配置され、この揚げ機経路３上を走行して移動する
ようにされている。また、この複数列の揚げ機用レール
３ａの一方の端部には直交状に移動レール７ａ，７ｂが
敷設され、移動経路７が配設されて揚げ機２が各移動経
路７に乗入れ可能に設けられている。このように配設さ
れた移動経路７にはパレット供給装置８が移動可能に配
設されている。なお、この揚げ機２の側部にはパレット
Ｐを乗せるパレット受け台２ａが併設され、揚げ機経路
３の側方に敷設されたパレット搬送路４上を揚げ機２と
一体的に移動走行する。また、泥奬の供給過程が終了し
たフィルタプレス１は図１において上端部のフィルタ１
ａから順次開放されて、フィルタ１ａに付着している坏
土が露出される。この露出した坏土を揚げ機２により順
次取外して取り揚げる。

【０００９】揚げ機２には、露出開放された各フィルタ
１ｂに付着した坏土ケーキＷを吸着する吸着板６を先端
に有する作動アーム５が取付けられている。この作動ア
ーム５は水平状態より下方へ屈曲作動して、フイルタ１
ｂに付着された坏土ケーキＷを吸着するようにされてい
る。吸着した作動アーム５は再び水平状に復帰し、側方
へ旋回作動してパレット置き台２ａに載置されたパレッ
トＰ上に順次載置して積み重ね、所定の枚数が積み重ね
られるとパレットＰは図示しない押し出しピストンによ
ってパレット搬送路４上に押出される。そして、このパ
レット搬送路４に押出されたパレットＰはホイストによ
り吊り上げられて、次の成型工程に搬送される。

【００１０】一方パレット受け台２ａの側部には起立し
た３枚のパレットＰを縦列支持する予備パレット用枠２
ｂが設けられていて、この先端部に配置された次位のパ
レットＰが図示しない傾倒手段によりパレット置き台２
ａ上に横置される。この予備パレット用枠２ｂの端部は
開放されていて、ここからパレットＰを挿入可能とされ
ている（図８参照）。そして、揚げ機２は自走前進しな
がら坏土ケーキＷを次位のパレットＰに順次積み重ねて
いく。フィルタプレス１の坏土ケーキＷの取揚げを完了
すると移動経路７により次に揚げるべき次位のフィルタ
プレス１へ移動していく。さて、パレット置き台２ａの
予備パレット用枠２ｂ内のパレットＰが全て無くなる
と、揚げ機２は自走前進して図１に示すパレット補給位
置に配置される。そして、この揚げ機２にパレットＰを
供給するパレット供給装置８が移動経路７を走行して補
給位置に配置される。なお、揚げ機２やパレット供給装
置８の動作は図示しない無線監視制御装置からの制御信
号に基づき制御・駆動される。

【００１１】このパレット供給装置８は図２〜図５に示
すように移動台車９と同移動台車９上に複数枚のパレッ
トＰを縦積み状に収納可能なパレット載置体４１とより
構成されている。この移動台車９は図１において、揚げ
機２の移動経路７の一方の移動レール７ｂを利用して移
動されるもので、基台１０の下面側の前後には車軸受１
１を介して車軸１２ａ，１２ｂが回転可能に取付けら
れ、同車軸１２ａ，１２ｂには移動レール７ｂを転動す
る溝付き車輪１３ａとフロアを転動する通常の車輪１３
ｂとが取付けられている（図５参照）。

【００１２】この移動台車９の基台１０はパレット載置
体４１を載置可能なスペースに形成され、図４に示すよ
うに右部支台１０ａと左部支台１０ｂと前後の側枠１０
ｃとにより長方形状に枠組みされている。このように設
けられた移動台車９には自走装置１４とパレット押出し
装置２０が配設されている。

【００１３】この自走装置１４は基台１０の右側に配設
されており、右部支台１０ａのほぼ中央には走行モータ
１５が取付けられている。この走行モータ１５の回転軸
には駆動鎖車１６が取付けられ、この駆動鎖車１６と対
応して後部車軸１２ａ側には従動鎖車１７が取付けら
れ、この両鎖車１６，１７間には無端状のチェーン１８
が掛装されている。このように設けられた自走装置１４
は走行モータ１５の正逆転により前後進可能に設けられ
ている。

【００１４】また、パレット押出し装置２０はその駆動
部２１が左部支台１０ｂ側の設けられ、また基台１０の
前後の側枠１０ｃの下面側には軸受部材２２を介してボ
ールねじ２３ａ，２３ｂが回転可能に支承されている。
このボールねじ２３ａ，２３ｂの左側には従動鎖車２４
ａ，２４ｂがそれぞれ取付けられている。また、左部支
台１０ｂの駆動部２１の駆動モータ２５はそのほぼ中央
部に設けられるとともに、その回転軸にはボールねじ２
３ａ，２３ｂに取付けられた従動鎖車２４ａ，２４ｂと
対応して駆動鎖車２６ａ，２６ｂが取付けられ、この鎖
車２６ａ，２４ａおよび鎖車２６ｂ，２４ｂ間には無端
状のチェーン２７ａ，２７ｂが掛装されて左右のボール
ねじ２３ａ，２３ｂは同調回転するように設けられてい
る。このように設けられた左右のボールねじ２３ａ，２
３ｂにはそれぞれ雌ねじ部材２８ａ，２８ｂが対応して
螺合され、この一方の雌ねじ部材２８ａにはそれぞれ支
持部材２９ａ，２９ｂが立設されている。この支持部材
２９ａ，２９ｂはともに図示はしないがガイド部材を介
して垂直状態を維持した状態で移動可能に設けられてい
る。

【００１５】このように設けられた一方の支持部材２９
ａには搬入駆動モータ３０（サーボモータ）が取付けら
れ、その回転軸には駆動鎖車３１が取付けられている。
また、他方の支持部材２９ｂには駆動鎖車３１と対応し
て従動鎖車３３が回転可能に支承されている。このよう
に設けられた主従両鎖車３１，３３間には無端状のチェ
ーン３４が掛装されるとともに、このチェーン３４には
パレットＰを押送する爪体３５が取付けられている。こ
の爪体３５は基台１０より所定の長さ突出して取付けら
れている。このように自走装置１４およびパレット押出
し装置２０を装備した移動台車９にはパレット載置体４
１を載置する際の載置位置を決める位置決め突起３６が
右部支台１０ａと左部支台１０ｂに突出形成されてい
る。なお、移動台車９の右側には、図示しない無線監視
装置との信号の送受信する無線機や、移動台車９の駆動
制御のための制御部が収納された制御盤３７が立設され
ている。

【００１６】このパレット載置体４１は図６および図７
に示すように、位置決め突起３６に合わせて基台１０に
載置可能に形成されるもので、長方形状の上枠４２の各
偶角部には所定の高さの支柱４３が設けられ、下方が開
放状とされている。また、上枠４２の中央部には吊持部
４４が形成されている。また、この上枠４２にはパレッ
トＰを格納可能に所定の間隔で複数の仕切板４５が垂設
されるとともに、この仕切板４５の下端には左右に張出
す支持板４６がそれぞれ取付けられている。この支持板
４６の両端には長手方向に断面円形状のガイドレール４
７が溶着手段により取付けられ、このガイドレール４
７，４７間にパレットＰを載置可能にされるとともに、
この隣接する支持板４６間には一枚のパレットＰが垂直
状に収納可能とされている。なお、この実施例では１２
枚のパレットＰを収容する収納部４８が設けられてい
る。また、このガイドレール４７，４７間に形成される
通過間隙４９をパレット押出し装置２０の爪体３５が通
過可能とされ、爪体３５の移動によりパレットＰを前方
へ給送可能とされている。そして、収納部４８内にパレ
ットＰが挿入保持された上で、パレット載置体４１は基
台１０の位置決め突起３６により定められた所定位置に
載置される。

【００１７】次にこのように設けられたパレット供給装
置８の作用について説明する。先ず、収納部４８内に洗
浄されたパレットＰを１枚づつ収納した上で、パレット
載置体４１は吊持部４４をホイスト等により吊り上げら
れて移動台車９上に載置される。この状態でパレット押
出し装置２０の雌ねじ部材２８ａ，２８ｂはパレット載
置体４１の一番目の収納部４８ａ（図８参照）に位置さ
れている。この状態で移動経路７上の端に設けられた図
示しない待機所に待機して配置される。

【００１８】パレット受け台２ａ及び予備パレット用枠
２ｂにパレットＰが無くなったことが感知されると、揚
げ機２からこの旨の信号が発せられる。そして、揚げ機
２は移動経路７を走行して図８に示す補給位置に配置さ
れる。また、この信号を受信した無線監視制御装置から
の走行信号によりパレット供給装置８は、自走装置１４
の走行モータ１５が起動されて待機位置から補給位置へ
移動を開始する。

【００１９】この移動により一番目の収納部４８ａが予
備パレット用枠２ｂの端部に至ると予備パレット用枠２
ｂ側に設けた検知手段により移動台車９は停止される。
この移動台車９の停止信号により搬入駆動モータ３０が
起動され、爪体３５によりパレットＰは押送されて予備
パレット用枠２ｂへ押送される。そしてこの爪体３５が
所定の距離前進してパレットＰが予備パレット用枠２ｂ
へ搬入した位置より同搬入駆動モータ３０は逆転されて
爪体３５は初期位置に復帰される。この爪体３５の復帰
信号により駆動モータ２５が起動され、爪体３５は次位
の収納部４８ｂへ移動待機される。そして、順次３枚の
パレットＰを供給する。パレットＰを供給し終わったパ
レット供給装置８は、無線監視制御装置からの制御信号
により待機位置に移動する。

【００２０】この実施例のパレット供給装置では、無線
監視制御装置からの制御信号により、駆動・制御されて
いるので、パレットの搬送・供給が全て人手を要するこ
と無く実施できて、工場の無人化に貢献するところが大
きい。

【００２１】なお、この実施例では碍子の製造過程にお
ける揚げ機に併設されたパレット受け台にパレットを供
給するパレット供給装置について説明したが、これに限
られることなく、広くパレットを供給する場所に適用で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】フィルタプレス工程の一部概略平面図である。

【図２】パレット供給装置の正面図である。

【図３】移動台車の正面図である。

【図４】同、平面図である。

【図５】同、側面図である。

【図６】パレット載置体の正面図である。

【図７】同、平面図である。

【図８】揚げ機とパレット供給装置との関係を説明する
一部の平面図である。

【符号の説明】

９…移動台車 １０…基台 ２５…駆動モータ ３０…搬入駆動モータ ３５…爪体 ４１…パレット載置体 ４８…収納部 ４９…通過間隙 Ｐ…パレット Ｗ…坏土ケーキ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動可能な移動台車と、該移動台車の基
   台上に載置されるパレット載置体とによりなるパレット
   供給装置であって、 前記基台には駆動モータの駆動により横方向に走行する
   支持部材が設けられるとともに、その支持部材に搬入駆
   動モータの駆動により前方に移動する爪体が設けられ、
   また、前記パレット載置体にはパレットを起立状態に載
   置する収納部を備え、その収納部の下部に前記爪体が移
   動する通過間隙が形成され、載置されたパレットにその
   爪体が係合して基台上から前方へ押送する構成としたこ
   とを特徴とするパレット供給装置。