CN216612605U - 一种用于立体仓库的多功能送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于立体仓库的多功能送料装置，包括轨道和上下料车，所述上下料车包括底座，所述底座底部设置有移动电机、若干主动滚轮和若干从动滚轮，若干主动滚轮和若干从动滚轮均位于轨道上，所述移动电机分别连接若干主动滚轮，所述底座顶部设置有升降上下料组件，所述升降上下料组件包括固定支架、载物架和升降装置，所述固定支架固定于底座上，所述升降装置设置于固定支架上，并且升降装置与载物架连接，用于带动载物架升降，所述载物架上设置有输送带组件；本实用新型提供了一种用于立体仓库的多功能送料装置，该多功能送料装置能够实现物料的接料、移动输送和下料堆放，从而配合立体仓库完成物料的存取。

Description

一种用于立体仓库的多功能送料装置

技术领域

本实用新型涉及送料装置技术领域，更具体的说涉及一种用于立体仓库的多功能送料装置。

背景技术

现有的仓库通常均采用单层堆放物料，但单层堆放物料占用面积大，存储量小，且容易造成堆放不整齐，因此，研发者研发了一种具有多层的立体仓库，现欲针对该立体仓库研发一种能够进行接料、自动精准的移动和升降下料的多功能送料装置，来对该立体仓库进行上料和下料。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于立体仓库的多功能送料装置，该多功能送料装置能够实现物料的接料、移动输送和下料堆放，从而配合立体仓库完成物料的存取。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于立体仓库的多功能送料装置，包括轨道和上下料车，所述上下料车包括底座，所述底座底部设置有移动电机、若干主动滚轮和若干从动滚轮，若干主动滚轮和若干从动滚轮均位于轨道上，所述移动电机分别连接若干主动滚轮，所述底座顶部设置有升降上下料组件，所述升降上下料组件包括固定支架、载物架和升降装置，所述固定支架固定于底座上，所述升降装置设置于固定支架上，并且升降装置与载物架连接，用于带动载物架升降，所述载物架上设置有输送带组件。

进一步所述固定支架包括两个对称分布的固定框板，所述升降装置包括两组升降驱动组件，两组升降驱动组件分别设置于两个固定框板上，每组升降驱动组件均包括升降电机、两个主动链轮、两个从动链轮和两条链条，两个主动链轮和两个从动链轮分别转动连接于固定框板的顶部两侧，两条链条分别安装在两个主动链轮和两个从动链轮上，所述升降电机固定于固定框板上并均与两个主动链轮连接，所述载物架位于两个固定框板之间，并且载物架两端的两侧分别与两组升降驱动组件中的两个链条固定连接。

进一步所述输送带组件包括输送电机、两根从动辊、主动辊和输送链板，两根从动辊转动连接于载物架底部的两侧，所述主动辊与载物架转动连接，所述输送电机固定于载物架上并与主动辊连接，所述输送链板安装在主动辊和两根从动辊上。

进一步所述轨道长度方向的一侧设置有集电轨，所述底座的一侧设置有集电刷，所述集电刷与集电轨接触配合。

进一步所述其中一个固定支架的侧面设置有若干竖向排列的第一光电传感器，所述第一光电传感器水平布置且正对载物架。

进一步所述载物架上相对于输送链板输送方向的两侧均设置有第二光电传感器。

进一步所述底座底部设置有编码器，所述编码器与其中一个滚轮连接。

进一步所述两个固定框板之间设置有若干加强护杆。

进一步所述底座的移动方向的两端均设置有警示灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过设置轨道和上下料车，并在上下料车上设置移动驱动组件(移动电机、若干主动滚轮和若干从动滚轮)和升降上下料组件(固定支架、载物架、升降装和输送带组件)，通过把轨道安装在立体仓库内，对上下料车的移动进行限位和导向，使上下料车能够精准的移动至立体仓库的各个物料堆放处，并且可通过输送带组件对物料进行上料和下料，可通过升降装置对载物架进行升降，能够控制物料送料的高度。

(2)本实用新型通过把固定支架设置成两个对称分布的固定框板，并把载物架设置于两个固定框板之间，在对物料进行下料时，输送带组件可分别把物料朝向固定框板的两侧进行下料输送，能够把物料分别堆放到轨道两侧的立体仓库堆放处，实现两侧均能送料堆放的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为一种用于立体仓库的多功能送料装置的结构示意图；

图2为上下料车的结构示意图一；

图3为上下料车的结构示意图二；

图4为上下料车的结构示意图三；

图5为图2中A处的放大图；

图6为图3中B处的放大图；

图7为图4中C处的放大图。

图中标记为：1、立体仓库；2、上下料车；201、底座；202、固定框板；203、加强护杆；204、升降电机；205、主动链轮；206、链条；207、载物架；208、输送链板；209、警示灯；210、从动辊；211、移动电机；212、主动滚轮；213、从动滚轮；214、输送电机；215、主动辊；216、编码器；217、从动链轮；218、第一光电传感器；219、第二光电传感器；3、轨道；4、集电轨；5、集电刷。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种用于立体仓库1的多功能送料装置，如图1-4所示，包括轨道3和上下料车2，所述上下料车2包括底座201，所述底座201底部设置有移动电机211、若干主动滚轮212和若干从动滚轮213，若干主动滚轮212和若干从动滚轮213均位于轨道3上，所述移动电机211分别连接若干主动滚轮212，所述底座201顶部设置有升降上下料组件，所述升降上下料组件包括固定支架、载物架207和升降装置，所述固定支架固定于底座201上，所述升降装置设置于固定支架上，并且升降装置与载物架207连接，用于带动载物架207升降，所述载物架207上设置有输送带组件。

本实用新型通过设置轨道3和上下料车2，并在上下料车2上设置移动驱动组件(移动电机211、若干主动滚轮212和若干从动滚轮213)和升降上下料组件(固定支架、载物架207、升降装和输送带组件)，通过把轨道3安装在立体仓库1内，对上下料车2的移动进行限位和导向，使上下料车2能够精准的移动至立体仓库1的各个物料堆放处，并且可通过输送带组件对物料进行上料和下料，可通过升降装置对载物架207进行升降，能够控制物料送料的高度。

本实施例优选的，如图2-3所示，所述固定支架包括两个对称分布的固定框板202，所述升降装置包括两组升降驱动组件，两组升降驱动组件分别设置于两个固定框板202上，每组升降驱动组件均包括升降电机204、两个主动链轮205、两个从动链轮217和两条链条206，两个主动链轮205和两个从动链轮217分别转动连接于固定框板202的顶部两侧，两条链条206分别安装在两个主动链轮205和两个从动链轮217上，所述升降电机204固定于固定框板202上并均与两个主动链轮205连接，所述载物架207位于两个固定框板202之间，并且载物架207两端的两侧分别与两组升降驱动组件中的两个链条206固定连接，所述输送带组件能够将物料朝向固定框板202的两侧进行输送。

如图1所示，通过把固定支架设置成两个对称分布的固定框板202，并把载物架207设置于两个固定框板202之间，在对物料进行下料时，输送带组件可分别把物料朝向固定框板202的两侧进行下料输送，能够把物料分别堆放到轨道3两侧的立体仓库1堆放处。

本实施例优选的，如图2-4所示，所述输送带组件包括输送电机214、两根从动辊210、主动辊215和输送链板208，两根从动辊210转动连接于载物架207底部的两侧，所述主动辊215与载物架207转动连接，所述输送电机214固定于载物架207上并与主动辊215连接，所述输送电机214能够正转和反转，所述输送链板208安装在主动辊215和两根从动辊210上。

本实施例优选的，如图1和图3所示，所述轨道3长度方向的一侧设置有集电轨4，所述底座201的一侧设置有集电刷5，所述集电刷5与集电轨4接触配合，从而使上下料小车上的所有需要通电的电器均通过集电刷5和集电轨4进行通电，避免了布置电线困难的问题。

本实施例优选的，所述其中一个固定支架的侧面设置有若干竖向排列的第一光电传感器218，所述第一光电传感器218水平布置且正对载物架207；优选的，其中一个固定支架侧面的上半段和底部分别设置有一个第一光电传感器218，在载物架207分别上升或者下降到这两个位置时，这两个位置处的第一光电传感器218能够接收到信号，并且进行输送控制使升降电机204停止工作。

本实施例优选的，所述载物架207上相对于输送链板208输送方向的两侧均设置有第二光电传感器219，用于检测输送链板208上物料的上料和下料。

本实施例优选的，如图7所示，所述底座201底部设置有编码器216，所述编码器216与其中一个滚轮连接，用于检测上下料车2运到的距离。

本实施例优选的，如图2和图3所示，所述两个固定框板202之间设置有若干加强护杆203，用于对两个固定框板202进行加固，增强两个固定框板202的承载强度。

本实施例优选的，如图4所示，所述底座201的移动方向的两端均设置有警示灯209，在上下料车2运行时，底座201两端的警示灯209会开启，用于提示工人上下料车2正在运行。

工作原理：

如图1所示，本多功能送料装置安装于立体仓库1中，在使用时，物料会通过立体仓库1的上料装置送入到上下料车2中，上下料车2在接收物料时，输送电机214启动，带动输送链板208转动，使物料完全进入到上下料车2的输送链板208上，然后移动电机211启动，带动若干主动滚轮212转动，使上下料车2在轨道3上移动，把物料移动至预定好的堆放处，当移动至堆放处后，若需要把物料堆放置上层，则升降电机204启动，带动主动链轮205转动，使链轮随动，链条206又带动载物架207进行上升，当上升到立体仓库1上层堆放处的位置时，位于固定框板202侧面上方的第一光电传感器218会接收到信号，使升降电机204停止工作，然后输送电机214启动，使输送链板208转动带动物料朝向该上层堆放处移动，并使物料被完全输送至该上层堆放处；若需要把物料堆放在下层时，在上下料车2移动至堆放处后，输送电机214直接启动，使输送链板208转动带动物料朝向该下层堆放处移动，并使物料被完全输送至该下层堆放处；在完成送料堆放后，上下料车2再重新移动至立体仓库1的上料装置处，进行下一次送料堆放。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于立体仓库的多功能送料装置，其特征在于：包括轨道和上下料车，所述上下料车包括底座，所述底座底部设置有移动电机、若干主动滚轮和若干从动滚轮，若干主动滚轮和若干从动滚轮均位于轨道上，所述移动电机分别连接若干主动滚轮，所述底座顶部设置有升降上下料组件，所述升降上下料组件包括固定支架、载物架和升降装置，所述固定支架固定于底座上，所述升降装置设置于固定支架上，并且升降装置与载物架连接，用于带动载物架升降，所述载物架上设置有输送带组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于立体仓库的多功能送料装置，其特征在于：所述固定支架包括两个对称分布的固定框板，所述升降装置包括两组升降驱动组件，两组升降驱动组件分别设置于两个固定框板上，每组升降驱动组件均包括升降电机、两个主动链轮、两个从动链轮和两条链条，两个主动链轮和两个从动链轮分别转动连接于固定框板的顶部两侧，两条链条分别安装在两个主动链轮和两个从动链轮上，所述升降电机固定于固定框板上并均与两个主动链轮连接，所述载物架位于两个固定框板之间，并且载物架两端的两侧分别与两组升降驱动组件中的两个链条固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于立体仓库的多功能送料装置，其特征在于：所述输送带组件包括输送电机、两根从动辊、主动辊和输送链板，两根从动辊转动连接于载物架底部的两侧，所述主动辊与载物架转动连接，所述输送电机固定于载物架上并与主动辊连接，所述输送链板安装在主动辊和两根从动辊上。

4.根据权利要求3所述的一种用于立体仓库的多功能送料装置，其特征在于：所述轨道长度方向的一侧设置有集电轨，所述底座的一侧设置有集电刷，所述集电刷与集电轨接触配合。

5.根据权利要求4所述的一种用于立体仓库的多功能送料装置，其特征在于：其中一个固定支架的侧面设置有若干竖向排列的第一光电传感器，所述第一光电传感器水平布置且正对载物架。

6.根据权利要求5所述的一种用于立体仓库的多功能送料装置，其特征在于：所述载物架上相对于输送链板输送方向的两侧均设置有第二光电传感器。

7.根据权利要求6所述的一种用于立体仓库的多功能送料装置，其特征在于：所述底座底部设置有编码器，所述编码器与其中一个滚轮连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于立体仓库的多功能送料装置，其特征在于：两个固定框板之间设置有若干加强护杆。

9.根据权利要求8所述的一种用于立体仓库的多功能送料装置，其特征在于：所述底座的移动方向的两端均设置有警示灯。

Images