CN216612603U - 一种自动存储的智能立体仓库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动存储的智能立体仓库，包括存取输送带装置、多功能送料装置、单层存储装置和多层存储装置，在进行存储时，可直接把物料放置在存取输送带装置上，然后由存取输送带装置和多功能送料装置，自动的把物料输送放置到单层存储装置和多层存储装置，全程自动化，存储效率高，无需人工操作，并且单层存储装置和多层存储装置的设置，能够增加仓库的实际使用率，提高仓库的存储量。

Description

一种自动存储的智能立体仓库

技术领域

本实用新型涉及立体仓库技术领域，更具体的说涉及一种自动存储的智能立体仓库。

背景技术

现有的仓库通常均采用单层堆放物料，但单层堆放物料占用面积大，存储量小，且容易造成堆放不整齐，并且在存取物料时，效率较慢，因此，研发者研发了一种具有多层的立体仓库，来提高仓库的储存量和实际使用空间。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动存储的智能立体仓库，该智能立体仓库能够对物料进行分层堆放，并且存储和出仓都能够自动化进行，无需人工操作，有效提高储存和出仓的效率，并且使仓库的储存量增加，提高了仓库的实际使用空间。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动存储的智能立体仓库，包括存取输送带装置、多功能送料装置、单层存储装置和多层存储装置；

所述多功能送料装置包括轨道和上下料车，所述上下料车包括底座、移动驱动组件、升降组件和第一输送带组件，所述轨道铺设于地面上，所述底座位于轨道上，并且移动驱动组件与轨道配合，所述升降组件设置于底座上，并且升降组件与第一输送带组件连接，用于带动第一输送带组件升降，所述存取输送带装置位于轨道的一侧并能够与第一输送带组件连通，所述单层存储装置包括若干并排分布的第二输送带装置，所述多层存储装置包括存储架，所述存储架上设置有竖向分布有多层输送存储组件，每层输送存储组件均包括若干并排分布的第三输送带装置，所述存取输送带装置、单层存储装置和多层存储装置分别位于轨道的两侧，所述存取输送带装置、若干第二输送带装置和若干第三输送带装置均能够与第一输送带组件连通。

进一步所述存取输送带装置、第二输送带装置和第三输送带装置结构一致，均包括若干依次相连的第二输送带组件。

进一步所述第二输送带组件包括固定支架、两根第一从动辊、一根第一主动辊、第一输送链板和第一输送电机，两根第一从动辊分别转动连接于固定支架的两端，第一主动辊与固定支架转动连接，所述第一输送电机与固定支架固定连接，并且第一输送电机的主轴与第一主动辊连接，所述第一输送链板安装与第一主动辊和两根第一从动辊上。

进一步所述存取输送带装置中的若干第二输送带组件中设置有转角输送装置，所述转角输送装置包括转角支架、第一转角电机、第二转角电机、若干滚筒、转角输送线和驱动同步带，所述若干滚筒均转动连接于转角支架上，所述转角输送线设置于转角支架上并位于若干滚筒之间，所述第一转角电机和第二转角电机均固定于转角支架上，并且第一转角电机通过驱动同步带同时与若干滚筒连接，第二转角电机与转角输送线连接，所述若干滚筒的输送方向与转角输送线的输送方向相互垂直。

进一步所述固定支架上相对于第一输送链板的输送方向两端均设置有用于检测物料的第一光电传感器。

进一步所述存取输送带装置、单层存储装置和多层存储装置中靠近轨道一端的第二输送带组件上设置有用于检测上下料车的第二光电传感器。

进一步所述存储架朝向轨道的相邻侧面和远离轨道的侧面均设置有防护网。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过设置存取输送带装置、多功能送料装置、单层存储装置和多层存储装置，在进行存储时，可直接把物料放置在存取输送带装置上，然后由存取输送带装置和多功能送料装置，自动的把物料输送放置到单层存储装置和多层存储装置，全程自动化，存储效率高，无需人工操作，并且单层存储装置和多层存储装置的设置，能够增加仓库的实际使用率，提高仓库的存储量。

(2)本实用新型通过把单层存储装置包括若干并排分布的第二输送带装置，把多层存储装置设置成储物架和设置于存储架上的竖向分布的多层输送存储组件，每层输送存储组件均包括若干并排分布的第三输送带装置，并且把第二输送带装置和第三输送带装置均设置成若干依次相连的第二输送带组件，在上下料车在进行移动时，单层存储装置和多层存储装置的第二输送带组件都可提前进行移动，把物料输送至最外侧，给物料的取料提前做好准备，提高效率，并且在储存时上下料车把物料完全输送至单层存储装置和多层存储装置中时，即可进行移动进行下一次储存，然后单层存储装置和多层存储装置中第二输送带组件可再对物料进行移动，使物料储存位于第二输送带组件中最佳的位置(最内侧)，有效提高了智能立体仓库的运行储蓄效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为一种自动存储的智能立体仓库的结构示意图；

图2为第二输送带组件的结构示意图一；

图3为第二输送带组件的结构示意图二；

图4为转角输送装置的结构示意图一；

图5为转角输送装置的结构示意图二；

图6为上下料车的结构示意图一；

图7为上下料车的结构示意图二。

图中标记为：1、存取输送带装置；2、多功能送料装置；201、轨道；202、上下料车；203、底座；204、固定框板；205、升降电机； 206、主动链轮；207、链条；208、从动链轮；209、载物架；210、第一输送带组件；211、移动电机；212、主动滚轮；213、从动滚轮； 3、单层存储装置；4、多层存储装置；401、存储架；402、防护网； 5、第二输送带组件；501、固定支架；502、第一输送电机；503、第一输送链板；504、第一主动辊；505、第一光电传感器；506、第二光电传感器；6、转角输送装置；601、转角支架；602、滚筒；603、转角输送线；604、第一转角电机；605、第二转角电机；606、驱动同步带。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种自动存储的智能立体仓库，如图1所示，包括存取输送带装置1、多功能送料装置2、单层存储装置3和多层存储装置4；

所述多功能送料装置2包括轨道201和上下料车202，所述上下料车 202包括底座203、移动驱动组件、升降组件和第一输送带组件210，所述轨道201铺设于地面上，所述底座203位于轨道201上，并且移动驱动组件与轨道201配合，所述升降组件设置于底座203上，并且升降组件与第一输送带组件210连接，用于带动第一输送带组件210 升降，所述存取输送带装置1位于轨道201的一侧并能够与第一输送带组件210连通，所述单层存储装置3包括若干并排分布的第二输送带装置，所述多层存储装置4包括存储架401，所述存储架401上设置有竖向分布有多层输送存储组件，每层输送存储组件均包括若干并排分布的第三输送带装置，所述存取输送带装置1、单层存储装置3 和多层存储装置4分别位于轨道201的两侧，所述存取输送带装置1、若干第二输送带装置和若干第三输送带装置均能够与第一输送带组件210连通。

本实施例中优选的，如图1所示，所述存取输送带装置1、第二输送带装置和第三输送带装置结构一致，均包括若干依次相连的第二输送带组件5，从而使得存取输送带装置1、第二输送带装置和第三输送带装置中的若干第二输送带组件5均可以分段进行运行，无需全部第二输送带组件5同时启动。

本实施例中优选的，如图2-3所示，所述第二输送带组件5包括固定支架501、两根第一从动辊、一根第一主动辊504、第一输送链板503和第一输送电机502，两根第一从动辊分别转动连接于固定支架501的两端，第一主动辊504与固定支架501转动连接，所述第一输送电机502与固定支架501固定连接，并且第一输送电机502的主轴与第一主动辊504连接，所述第一输送链板503安装与第一主动辊 504和两根第一从动辊上。

本实施例中优选的，如图4-5所示，所述存取输送带装置1中的若干第二输送带组件5中设置有转角输送装置6，所述转角输送装置 6包括转角支架601、第一转角电机604、第二转角电机605、若干滚筒602、转角输送线603和驱动同步带606，所述若干滚筒均转动连接于转角支架601上，所述转角输送线603设置于转角支架601上并位于若干滚筒602之间，所述第一转角电机604和第二转角电机605 均固定于转角支架601上，并且第一转角电机604通过驱动同步带 606同时与若干滚筒602连接，第二转角电机605与转角输送线603 连接，所述若干滚筒602的输送方向与转角输送线603的输送方向相互垂直；

通过设置转角输送装置6，从而能够改变存取输送装置中的若干第二输送带组件5的输送方向，方便根据现场的时间情况进行布置，使存取输送带装置1中的若干第二输送带组件5无需进行直线布置。

本实施例中优选的，如图2所示，所述固定支架501上相对于第一输送链板503的输送方向两端均设置有用于检测物料的第一光电传感器505，当物料从第二输送带组件5的第一输送链板503一侧或另一侧进行进料或出料时，第一光电传感器505都能够接收到信号，并且传递信号给控制器，实现精准的检测控制。

本实施例中优选的，如图1-2所示，所述存取输送带装置1、单层存储装置3和多层存储装置4中靠近轨道201一端的第二输送带组件5上设置有用于检测上下料车202的第二光电传感器506，当上下料车202移动至某一处时，该处的第二输送带上的第二光电传感器506能够接收到信号，并传递给控制器，控制器再使该处的第二输送带组件5启动，与上下料车202进行配合，实现物料的上料或下料。

本实施例中优选的，如图1所示，所述存储架401朝向轨道201 的相邻侧面和远离轨道201的侧面均设置有防护网402，防止储存架上的物料掉落和对储存架上的物料进行保护。

本实施例中优选的，如图7所示，所述移动驱动组件包括移动电机211、若干主动滚轮212和若干从动滚轮213，若干主动滚轮212 和若干从动滚轮213均与底座203转动连接且均位于轨道201上，所述移动电机211分别连接若干主动滚轮212。

本实施例中优选的，如图6所示，所述升降组件包括两个对称分布的固定框板204、两组升降驱动组件和载物架209，两个固定框板 204固定于底座203上，两组升降驱动组件分别设置于两个固定框板 204上，每组升降驱动组件均包括升降电机205、两个主动链轮206、两个从动链轮208和两条链条207，两个主动链轮206和两个从动链轮208分别转动连接于固定框板204的顶部两侧，两条链条207分别安装在两个主动链轮206和两个从动链轮208上，所述升降电机205 固定于固定框板204上并均与两个主动链轮206连接，所述载物架209位于两个固定框板204之间，并且载物架209两端的两侧分别与两组升降驱动组件中的两个链条207固定连接，所述第一输送带组件 210设置于载物架209上。

工作原理：

如图1所示，在进行物料的储存堆放时，把物料放置于存取输送带装置1中若干第二输送带组件5中远离轨道201一端的第二输送带组件5中，然后由存取输送带装置1的若干第二输送带组件5依次进行输送，把物料输送至轨道201的一侧，然后上下料车202中的第一输送带组件210开始运行，并与存取输送带装置1的第二输送带组件 5配合，进行接料。当物料完全处于第一输送带组件210中时，上下料车202开始移动，由移动驱动组件带动底座203移动至需要堆放的单层存储装置3或多层存储装置4处。当物料需要堆放置单层存储装置3中时，上下料车202的升降组件无需启动，第一输送带组件210 和单层存储装置3中的第二输送带组件5同时启动，第一输送带组件 210带动物料朝向单层存储装置3中的第二输送带组件5移动进行，进行出料，单层存储装置3中的第二输送带组件5接收第一输送带组件210输送来的物料，进行接料。当物料需要堆放多层存储装置4中时，上下料车202的升降组件启动，带动载物架209和载物架209上的第一输送带组件210上升至需要堆放的多层存储装置4的第二输送带组件5的高度处，接着第一输送带组件210和多层存储装置4的第二输送带组件5同时启动，第一输送带组件210带动物料朝向多层存储装置4中的第二输送带组件5移动进行，进行出料，多层存储装置 4的第二输送带组件5接收第一输送带组件210输送来的物料，进行接料。当物料完全进入到单层存储装置3或多层存储装置4中的第二输送带组件5中时，并且被带动至合适的位置处时，物料完成堆放，上下料车202再移动至存取输送带装置1中的第二输送带组件5一侧准备进行下一次送料储存。

在进行物料的取料出仓时，上下料车202移动至出料的物料处，若出料的物料位于多层存储装置4中，则上下料车202的升降组件启动，带动第一输送带组件210上升至物料所在的高度处，接着第一输送带组件210和多层存储装置4的第二输送带组件5同时启动，使物料从多层存储装置4的第二输送带组件5上输送至第一输送带组件 210上；若出料的物料位于单层存储装置3中，则升降组件无需启动，第一输送带组件210和单层存储装置3的第二输送带组件5同时启动，使物料从单层存储装置3的第二输送带组件5上输送至第一输送带组件210上。当物料完全处于第一输送带组件210上后，移动驱动组件启动，带动上下料车202(底座203)进行移动，使上下料车202 移动至存取输送带装置1中的第二输送带组件5处，接着第一输送带组件210和存取输送带装置1中的若干第二输送带组件5同时启动，使物料被依次输送至存取输送带装置1中的最外侧的第二输送带组件5上，完成取料出仓。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动存储的智能立体仓库，其特征在于：包括存取输送带装置、多功能送料装置、单层存储装置和多层存储装置；

所述多功能送料装置包括轨道和上下料车，所述上下料车包括底座、移动驱动组件、升降组件和第一输送带组件，所述轨道铺设于地面上，所述底座位于轨道上，并且移动驱动组件与轨道配合，所述升降组件设置于底座上，并且升降组件与第一输送带组件连接，用于带动第一输送带组件升降，所述存取输送带装置位于轨道的一侧并能够与第一输送带组件连通，所述单层存储装置包括若干并排分布的第二输送带装置，所述多层存储装置包括存储架，所述存储架上设置有竖向分布有多层输送存储组件，每层输送存储组件均包括若干并排分布的第三输送带装置，所述存取输送带装置、单层存储装置和多层存储装置分别位于轨道的两侧，所述存取输送带装置、若干第二输送带装置和若干第三输送带装置均能够与第一输送带组件连通。

2.根据权利要求1所述的一种自动存储的智能立体仓库，其特征在于：所述存取输送带装置、第二输送带装置和第三输送带装置结构一致，均包括若干依次相连的第二输送带组件。

3.根据权利要求2所述的一种自动存储的智能立体仓库，其特征在于：所述第二输送带组件包括固定支架、两根第一从动辊、一根第一主动辊、第一输送链板和第一输送电机，两根第一从动辊分别转动连接于固定支架的两端，第一主动辊与固定支架转动连接，所述第一输送电机与固定支架固定连接，并且第一输送电机的主轴与第一主动辊连接，所述第一输送链板安装与第一主动辊和两根第一从动辊上。

4.根据权利要求3所述的一种自动存储的智能立体仓库，其特征在于：所述存取输送带装置中的若干第二输送带组件中设置有转角输送装置，所述转角输送装置包括转角支架、第一转角电机、第二转角电机、若干滚筒、转角输送线和驱动同步带，所述若干滚筒均转动连接于转角支架上，所述转角输送线设置于转角支架上并位于若干滚筒之间，所述第一转角电机和第二转角电机均固定于转角支架上，并且第一转角电机通过驱动同步带同时与若干滚筒连接，第二转角电机与转角输送线连接，所述若干滚筒的输送方向与转角输送线的输送方向相互垂直。

5.根据权利要求4所述的一种自动存储的智能立体仓库，其特征在于：所述固定支架上相对于第一输送链板的输送方向两端均设置有用于检测物料的第一光电传感器。

6.根据权利要求5所述的一种自动存储的智能立体仓库，其特征在于：所述存取输送带装置、单层存储装置和多层存储装置中靠近轨道一端的第二输送带组件上设置有用于检测上下料车的第二光电传感器。

7.根据权利要求6所述的一种自动存储的智能立体仓库，其特征在于：所述存储架朝向轨道的相邻侧面和远离轨道的侧面均设置有防护网。

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