CN114511960A - 商品收纳装置和商品载置搁板 - Google Patents
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Abstract
本发明抑制商品产生位置偏移,能够良好地交出最下游位置的商品。一种商品货道,其能够将商品沿着商品收纳通路的延伸方向排列成一列地收纳,并且将商品沿着商品收纳通路的延伸方向输送而交出最下游位置的商品,该商品货道具备:输送链条,其呈环状张设于沿着前后方向设置的一对带轮并利用带轮的旋转而沿自身的延伸方向变位,且该输送链条的上方侧延伸部分构成商品收纳通路;多个载置部,该多个载置部沿着输送链条的延伸方向设置于输送链条,且该多个载置部在输送链条的上方侧延伸部分容许商品载置于载置面;以及分隔部,其设于多个载置部彼此之间,该分隔部能够在输送链条的上方侧延伸部分将设于该分隔部自身的分隔板构件保持为立起姿势。
Description
技术领域
本发明涉及商品收纳装置和商品载置搁板。
背景技术
以往,作为将商品沿着商品收纳通路的延伸方向排列成一列地收纳的商品收纳装置,已知一种由呈环状张设于前后一对带轮上的输送带构成的商品收纳装置。该输送带的位于带轮之间的上方侧延伸部分的上表面形成为将商品排列成一列的载置面,由此上方侧延伸部分构成商品收纳通路。
在这样的商品收纳装置中,能够通过利用带轮的旋转将载置于载置面的商品从前方朝向后方或从后方朝向前方输送,能够交出输送方向的最下游位置的商品(例如参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2020-057343号公报
发明内容
发明要解决的问题
另外,在上述商品收纳装置中,由于输送被载置于输送带的上表面的商品,因此需要按照输送带的1次变位量(输送量)的间隔将商品装填于载置面,并且容易因振动等外在因素而使商品产生位置偏移。因此,即使使输送带变位规定量,也有可能使最下游位置的商品的交出产生不良。
本发明的目的在于,鉴于上述实际情况,提供能够抑制商品产生位置偏移并能够良好地交出最下游位置的商品的商品收纳装置和商品载置搁板。
用于解决问题的方案
为了实现上述目的,本发明提供一种商品收纳装置,其能够将商品沿着商品收纳通路的延伸方向排列成一列地收纳,并且将商品沿着所述商品收纳通路的延伸方向输送而交出最下游位置的商品,该商品收纳装置的特征在于,该商品收纳装置具备:索状体,其呈环状张设于沿着所述商品的输送方向设置的一对带轮并利用所述带轮的旋转而沿自身的延伸方向变位,且该索状体的位于所述带轮之间的上方侧延伸部分构成所述商品收纳通路;多个载置部,该多个载置部沿着所述索状体的延伸方向设置于所述索状体,且该多个载置部在所述索状体的所述上方侧延伸部分容许商品载置于该多个载置部自身的上表面;以及分隔部,其设于所述多个载置部彼此之间,该分隔部能够在所述索状体的所述上方侧延伸部分将设于该分隔部自身的分隔板构件保持为立起姿势。
另外,本发明的特征在于,根据上述商品收纳装置,所述分隔部使所具备的所述分隔板构件能够在所述立起姿势与被载置于在所述输送方向上游侧与该分隔部相邻的载置部的上表面的横倒姿势之间摆动。
另外,本发明的特征在于,根据上述商品收纳装置,该商品收纳装置具备售罄检测部,在与载置所述最下游位置的商品的载置部在所述输送方向下游侧相邻的分隔部的所述分隔板构件为立起姿势的情况下,该售罄检测部检测为在所述商品收纳通路中存在商品,另一方面,在所述分隔部的所述分隔板构件为横倒姿势的情况下,该售罄检测部检测为在所述商品收纳通路中不存在商品。
另外,本发明提供一种商品载置搁板,其特征在于,该商品载置搁板是上述商品收纳装置沿着左右方向并列设置而构成的。
另外,本发明的特征在于,在上述商品载置搁板中,该商品载置搁板具备用于使商品收纳装置各自的带轮旋转的共同的驱动源,商品收纳装置具备传递机构,该传递机构在常态下限制将来自驱动源的驱动力传递至带轮,另一方面,在收到交出指令的情况下,该传递机构将来自驱动源的驱动力传递至带轮而使索状体变位。
发明的效果
根据本发明,对于呈环状张设于沿着商品的前后方向设置的一对带轮并利用带轮的旋转而沿自身的延伸方向变位的索状体,该索状体的位于带轮之间的上方侧延伸部分构成商品收纳通路,沿着索状体的延伸方向设置于索状体的多个载置部在索状体的上方侧延伸部分容许商品载置于自身的上表面,在索状体上的多个载置部彼此之间设置的分隔部能够在索状体的上方侧延伸部分将设于该分隔部自身的分隔板构件保持为立起姿势,因此,能够在商品收纳通路中使商品载置于立起姿势的分隔板构件彼此之间的载置部的上表面。由此,能够利用立起姿势的分隔板构件来限制载置于载置部的上表面的商品因振动等外在因素而移动。因此,起到如下效果:能够抑制商品产生位置偏移,能够良好地交出最下游位置的商品。
附图说明
图1是表示应用有本发明的实施方式的商品收纳装置和商品载置搁板的陈列柜兼用自动售货机的内部构造的侧剖视图。
图2是示意性表示图1所示的陈列柜兼用自动售货机的特征性的控制系统的框图。
图3是表示在图1所示的陈列柜兼用自动售货机中能够经由前表面开口取出商品的状态的侧剖视图。
图4是表示图1所示的商品载置搁板的外观结构的立体图。
图5是表示图1所示的商品载置搁板的外观结构的立体图。
图6是表示图4和图5所示的商品货道的外观结构的立体图。
图7是表示图4和图5所示的商品货道的外观结构的立体图。
图8是表示图4和图5所示的商品货道的外观结构的立体图。
图9是将图6~图7所示的商品货道的主要部分放大表示的立体图。
图10是将构成图6~图8所示的商品货道的传递机构放大表示的立体图。
图11是图10所示的传递机构的分解立体图。
图12是图10所示的传递机构的分解立体图。
图13是用截面来表示图10所示的传递机构的动作的说明图。
图14是用截面来表示图10所示的传递机构的动作的说明图。
图15是图9所示的载置部和分隔部的分解立体图。
图16是图15所示的分隔部的分解立体图。
图17是图15所示的分隔部的分解立体图。
图18是对图16和图17所示的分隔部的分隔板构件的姿势进行说明的说明图。
图19是将图6~图8所示的商品货道的主要部分放大表示的说明图。
图20是表示商品载置搁板与输送托盘之间的位置关系的立体图。
图21是在图1所示的陈列柜兼用自动售货机中表示商品的销售动作的侧剖视图。
图22是在图1所示的陈列柜兼用自动售货机中表示商品的销售动作的侧剖视图。
图23是在图1所示的陈列柜兼用自动售货机中表示商品的销售动作的侧剖视图。
图24是在图1所示的陈列柜兼用自动售货机中表示商品的销售动作的侧剖视图。
图25是将本发明的实施方式的商品收纳装置的变形例的主要部分放大表示的说明图。
图26是将本发明的实施方式的商品收纳装置的变形例的主要部分放大表示的说明图。
附图标记说明
10、陈列柜兼用自动售货机;11、装置主体;16、收纳室;19、搁板支柱;20、商品载置搁板;33、输送托盘;50、控制部;60、商品货道;61、货道主体;62、交出机构;621、622、带轮;623、输送链条;623a、上方侧延伸部分;623b、下方侧延伸部分;624、商品收纳通路;63、载置部;631、卡定凹部;632、载置面;64、分隔部;641、分隔台构件;641a、卡定用凹部;641b、连结轴状部;641c、连结槽部;642、分隔板构件;6421、分隔板基部;6421a、缺口;6422、连结孔形成部;6422a、连结孔;6422b、检测用突起;6423、连结突部;65、最下游位置检测部;66、售罄检测部;67、售罄检测杆;72、交出马达;80、传递机构。
具体实施方式
下面,参照附图并详细说明本发明的商品收纳装置和商品载置搁板的优选实施方式。
图1是表示应用有本发明的实施方式的商品收纳装置和商品载置搁板的陈列柜兼用自动售货机的内部构造的侧剖视图,图2是示意性表示图1所示的陈列柜兼用自动售货机的特征性的控制系统的框图。
在此例示的陈列柜兼用自动售货机10设于例如便利店等店铺1,具备装置主体11和控制部50。
装置主体11是长方体状的绝热壳体,以构成前表面的前壁部12面向店铺1的内部且构成外表面的后壁部13面向店铺1的外部的形态贯穿店铺1的壁部4地设置。该装置主体11在前壁部12形成有前表面开口12a,且在后壁部13形成有后表面开口13a,并设有前表面门14、后表面门15、收纳室16、通风路径17和商品取出门18。
前表面门14是具有足以覆盖上述前表面开口12a的大小的绝热门,前表面门14以能够沿着前后方向摆动的方式设于构成上述前表面开口12a的开口缘部的一侧缘部。该前表面门14通过摆动而开闭前表面开口12a,更详细地说明一下,该前表面门14通过如图3所示那样朝向前方摆动而使前表面开口12a开放,另一方面,通过朝向后方摆动而将前表面开口12a封闭。
另外,在前表面门14,虽然在图中没有明示,但形成有矩形形状的开口,并且通过以将该矩形形状的开口封闭的形态嵌入绝热性玻璃的板材而设有窗部。因此,能够经由该窗部观察装置主体11的内部。
后表面门15是具有足以覆盖上述后表面开口13a的大小的绝热门,以能够沿着前后方向摆动的方式设于构成上述后表面开口13a的开口缘部的一侧缘部。该后表面门15通过摆动而开闭后表面开口13a,更详细地说明一下,后表面门15通过朝向后方摆动而使后表面开口13a开放,另一方面,通过朝向前方摆动而将后表面开口13a封闭。这样的后表面门15通过未图示的锁定机构而保持为将后表面开口13a封闭的状态。
另外,在后表面门15设有由液晶显示器构成的显示器装置15a,并且设有利用搭载电子货币的记录介质(IC卡、移动电话等)来进行电子货币支付的通信部,对此在图中没有明示。
显示器装置15a为触摸面板式画面,具有作为显示销售的商品和商品价格的显示部件的功能,并且具有在购买者按压显示商品的部分时将以该商品被选择为内容的信号提供给控制部50的操作部15b。
收纳室16是以面向上述前表面开口12a的形态形成于装置主体11的内部的室。该收纳室16的背面由装置主体11的后壁部13、即包含将上述后表面开口13a封闭的后表面门15的后壁部13构成。
在该收纳室16中,在以成为左右一对的形态竖立设置的搁板支柱19上,沿着上下方向设有多层商品载置搁板20。在后面叙述这些商品载置搁板20的结构,但这些商品载置搁板20架设于以相对于搁板支柱19朝向前方延伸的方式安装于搁板支柱19的左右一对托架构件21。
通风路径17构成为具备配置于收纳室16的下方侧的下侧空气通路17a和配置于收纳室16的上方侧的上侧空气通路17b。
下侧空气通路17a与在收纳室16的前方下部开口的吸入口23相连通,在下侧空气通路17a与上述后壁部13之间,以面向上方的形态形成有出口24。在该下侧空气通路17a设置有下侧送风风扇25。
下侧送风风扇25根据自控制部50提供的指令而驱动,在进行驱动的情况下,将空气经由吸入口23吸入下侧空气通路17a,并将通过该下侧空气通路17a后的空气自出口24送出。
上侧空气通路17b与在收纳室16的前方上部开口的吹出口26相连通,在上侧空气通路17b,以面向后方的形态形成有入口27。在该上侧空气通路17b设有上侧送风风扇28和蒸发器29。
上侧送风风扇28根据自控制部50提供的指令而驱动,在进行驱动的情况下,将空气经由入口27导入上侧空气通路17b,并使通过该上侧空气通路17b后的空气自吹出口26向收纳室16吹出。
蒸发器29通过制冷剂管路与压缩机30、冷凝器和膨胀机构(均未图示)连接而构成使制冷剂循环的冷冻循环。压缩机30通过自控制部50提供的指令进行驱动,在驱动的情况下压缩制冷剂。冷凝器使经压缩机30压缩后的制冷剂冷凝并散热。膨胀机构使由冷凝器冷凝后的制冷剂绝热膨胀而成为低温低压的状态。
该蒸发器29使通过上侧空气通路17b的空气和经膨胀机构而成为低温低压的状态后的制冷剂进行热交换,更详细而言,通过使低温低压的制冷剂蒸发,从而将通过上侧空气通路17b的空气冷却。通过该蒸发器29蒸发了的制冷剂被抽吸至压缩机30而循环地进行冷冻循环。
商品取出门18是具有足以覆盖在装置主体11的后壁部13的后表面开口13a的下方部设置的商品取出口13b的大小的绝热门,以能够沿着前后方向摆动的方式设于该商品取出口13b的开口上缘部。该商品取出门18通过摆动而开闭商品取出口13b,更详细地说明一下,通过朝向后方摆动而使商品取出口13b开放,另一方面,通过朝向前方摆动而将商品取出口13b封闭。
该商品取出门18连同上述后壁部13、后表面门15一起构成收纳室16的背面,该商品取出门18配置于比上述下侧空气通路17a的出口24靠上方侧的位置。
在上述收纳室16中,在商品载置搁板20的后方区域的两侧,以成为左右一对的形态设有输送轨道32,输送托盘33以能够沿着上下方向移动的方式设于所述输送轨道32之间。也就是说,在输送轨道32之间形成有供输送托盘33通过的移动路径34。该移动路径34的下端部分成为商品取出位置35。在此,商品取出位置35是使用者能够将通过输送托盘33输送过来的商品在载置于该输送托盘33的状态下经由商品取出口13b取出的位置。
控制部50除了与上述操作部15b、下侧送风风扇25、上侧送风风扇28和压缩机30电连接之外,还与输送机构41、取出门开闭检测部42和取出门锁定机构43电连接,并根据存储于同样与控制部50电连接的存储部51的程序、数据而对陈列柜兼用自动售货机10的动作等进行统一控制。另外,控制部50可以通过例如使CPU(Central Processing Unit:中央处理器)等处理装置执行程序来实现,即,由软件来实现,也可以由IC(Integrated Circuit:集成电路)等硬件来实现,还可以使用软件和硬件两者来实现。
输送机构41具备输送马达41a和托盘检测部41b。输送马达41a是根据自控制部50提供的指令而驱动的驱动源。托盘检测部41b由对输送马达41a的旋转进行检测的编码器等构成,对输送托盘33的位置进行检测。由此,输送机构41使输送托盘33在输送轨道32之间上下移动。另外,输送机构41在待机状态下使输送托盘33配置于商品取出位置35。
取出门开闭检测部42设于商品取出口13b的附近,例如由光传感器等构成。该取出门开闭检测部42对商品取出门18进行的商品取出口13b的打开关闭进行检测,更详细而言,用于对商品取出口13b是否关闭、即商品取出门18是否关闭进行检测。该取出门开闭检测部42将商品取出门18是否关闭的检测结果提供给控制部50。
取出门锁定机构43设于商品取出口13b的附近。该取出门锁定机构43能够在锁定状态与解除状态之间择一地切换,在该锁定状态下,该取出门锁定机构43使关闭商品取出口13b的商品取出门18保持关闭的状态并限制该商品取出门18朝向后方摆动,在该解除状态下,该取出门锁定机构43容许该商品取出门18朝向后方摆动。该取出门锁定机构43根据由控制部50提供的指令而相应地进行切换。
图4和图5分别是表示图1所示的商品载置搁板20的外观结构的立体图。如这些图4和图5所示,商品载置搁板20分别构成为,左右地并列设置有多个商品货道(商品收纳装置)60,该商品货道60沿着前后方向收纳商品。
图6~图8分别是表示图4和图5所示的商品货道60的外观结构的立体图。商品货道60分别具有同样的结构,因此,以下,对于1个商品货道60的结构进行说明,省略对于其他商品货道60的结构的说明。
如图6~图8所示,商品货道60具备货道主体61。货道主体61由多个钢板组装而成,构成为在前表面、后表面和上表面具有开口且前后方向成为长度方向的长方体状。在该货道主体61的内部设有交出机构62、载置部63、分隔部64、最下游位置检测部65和售罄检测部66。
还如图9所示,交出机构62是通过将输送链条(索状体)623呈环状张设于带轮621、622之间而构成的,该带轮621、622设为能够以成为前后一对的形态绕自身的中心轴线旋转。
如图10~图12所示,前方侧的带轮621的中心轴部621a构成圆筒状的形态,中心轴部621a的中空部分621a1被旋转驱动轴71贯穿。旋转驱动轴71构成例如六棱柱等多棱柱形状,旋转驱动轴71的右端部与交出驱动单元(参照图4和图5)70连结。该交出驱动单元70内置有作为驱动源的交出马达72。交出马达72根据自控制部50提供的指令而进行驱动。因此,在交出马达72进行驱动的情况下,从右方观察,旋转驱动轴71能够绕自身的中心轴线沿顺时针方向旋转。
在这样的交出机构62设有传递机构80。传递机构80构成为具备离合器马达81、滑动件82和牙嵌式离合器83。离合器马达81收容于机构主体部80a,在机构主体部80a自身形成的通孔80b被旋转驱动轴71贯穿,离合器马达81根据自控制部50提供的指令而正转驱动或者反转驱动。
滑动件82由例如树脂材料构成,且以能够沿着左右方向滑动的方式设于机构主体部80a。这样的滑动件82具有马达卡合部821和滑动件保持部822。
马达卡合部821在内部形成有内螺纹(未图示),是通过与同离合器马达81的输出轴81a联动的外螺纹81b螺纹结合而与该离合器马达81相卡合的部位。由此,在离合器马达81正转驱动而外螺纹81b向一方向旋转的情况下,滑动件82以接近该离合器马达81的形态向右方滑动,另一方面,在离合器马达81反转驱动而外螺纹81b向另一方向旋转的情况下,滑动件82以与该离合器马达81分开的形态向左方滑动。
滑动件保持部822设于滑动件82的比机构主体部80a朝向前方突出的部分的前端。该滑动件保持部822通过在内部形成保持孔822a而构成圆筒状的形态。
牙嵌式离合器83由例如树脂材料构成,具有离合器基部831和离合器卡合部832。离合器基部831是圆筒状部分,其外径比滑动件保持部822的保持孔822a的内径大。
离合器卡合部832是以从离合器基部831的左端面向左方突出的形态形成的圆筒状部分。在这些离合器基部831的内部和离合器卡合部832的内部,形成有与旋转驱动轴71的外形形状匹配的六边形的连结孔833。另外,离合器卡合部832的外径小于离合器基部831的外径,且比滑动件保持部822的保持孔822a的内径稍小。而且,离合器卡合部832的左右方向上的延伸长度形成为比滑动件保持部822的左右方向上的长度大。
上述离合器基部831在右表面设有多个传递凸部831a。这些传递凸部831a形成为以分别从离合器基部831的右表面向右方突出的形态呈圆周状排列。这些传递凸部831a能够进入形成于前方侧的带轮621的中心轴部621a的传递凹部621a2。
对于这样的牙嵌式离合器83,离合器卡合部832从右方进入滑动件保持部822的保持孔822a,从而牙嵌式离合器83旋转自如地保持于滑动件82。
具有这样的结构的传递机构80能够如下那样使前方侧的带轮621旋转。另外,作为前提,交出马达72进行驱动,由此,旋转驱动轴71进行旋转。另外,滑动件82以与离合器马达81分开的形态向左方滑动。
通过旋转驱动轴71旋转,从而牙嵌式离合器83旋转,但滑动件82向左方滑动,因此,如图13所示,牙嵌式离合器83和前方侧的带轮621的中心轴部621a分开,由此,前方侧的带轮621不旋转。
而且,控制部50使离合器马达81正转驱动。由此,外螺纹81b向一方向旋转,如图14所示,滑动件82以接近离合器马达81的形态向右方滑动。通过滑动件82如此向右方滑动,从而由该滑动件82保持的牙嵌式离合器83也向右方滑动。其结果,各传递凸部831a进入前方侧的带轮621的中心轴部621a的各传递凹部621a2,牙嵌式离合器83与前方侧的带轮621的中心轴部621a连结。
若牙嵌式离合器83和中心轴部621a如此连结,则交出马达72的驱动力经由旋转驱动轴71和牙嵌式离合器83施加于前方侧的带轮621,从右方观察,前方侧的带轮621沿顺时针方向旋转。
当如此使前方侧的带轮621旋转的状态下控制部50使离合器马达81反转驱动时,外螺纹81b向另一方向旋转,如图13所示,滑动件82以与离合器马达81分开的形态向左方滑动。通过滑动件82如此向左方滑动,从而由该滑动件82保持的牙嵌式离合器83也向左方滑动。其结果,各传递凸部831a脱离各传递凹部621a2,牙嵌式离合器83与前方侧的带轮621的中心轴部621a之间的连结被解除。当牙嵌式离合器83与中心轴部621a之间的连结如此被解除时,前方侧的带轮621停止旋转。
如此,交出马达72成为构成商品载置搁板20的多个商品货道60的前方侧的带轮621的共同的驱动源。
通过使带轮621、622旋转,从而输送链条623沿着自身的延伸方向变位。具体而言,在交出马达72进行驱动而使前方侧的带轮621沿从右方观察的顺时针方向旋转的情况下,输送链条623以位于带轮621、622之间的上方侧延伸部分623a向后方移动且下方侧延伸部分623b向前方移动的形态变位。该输送链条623的上方侧延伸部分623a形成在前后方向上呈直线状延伸的商品收纳通路624。另外,后方侧的带轮622是在前方侧的带轮621进行旋转的情况下随着输送链条623的变位而旋转的从动带轮。
载置部63由例如树脂材料构成,如图15所示,通过使输送链条623的卡定突部6231相对地进入在载置部63自身形成的卡定凹部631,从而载置部63可拆装地设于该输送链条623。这样的载置部63沿着输送链条623的延伸方向每隔规定间隔地设置。该载置部63具有平面状的载置面632。并且,设于输送链条623的上方侧延伸部分623a的载置部63的载置面(上表面)632用于载置商品。
还如图16和图17所示,分隔部64构成为具备分隔台构件641和分隔板构件642。分隔台构件641由例如树脂材料构成,如图15所示,通过使输送链条623的卡定突部6231相对地进入在分隔台构件641自身形成的卡定用凹部641a,从而分隔台构件641可拆装地设于该输送链条623。
在这样的分隔台构件641形成有连结轴状部641b和连结槽部641c。连结轴状部641b为左右一对,一个连结轴状部641b以比分隔台构件641的左侧面朝向左方突出的形态形成,另一个连结轴状部641b以比分隔台构件641的右侧面朝向右方朝向突出的形态形成。这些连结轴状部641b的彼此的中心轴线一致。
连结槽部641c在形成有连结轴状部641b的部位的上表面形成,是左右方向成为长度方向的长槽。
分隔板构件642由例如树脂材料形成,构成为一体地成型有分隔板基部6421、连结孔形成部6422和连结突部6423。
分隔板基部6421是平板状部位,其在顶端部(图16和图17中的上端部)的左右方向上的中央部分形成有缺口6421a。
连结孔形成部6422为左右一对,一个连结孔形成部6422形成于分隔板基部6421的基端部(图16和图17中的下端部)的左端部分,另一个连结孔形成部6422形成于分隔板基部6421的基端部的右端部分,该连结孔形成部6422分别形成有异形状的连结孔6422a。这些连结孔6422a以成为左右一对的形态形成,并形成为随着远离分隔板基部6421的基端部而前后宽度变大。
并且,在右侧的连结孔形成部6422形成有检测用突起6422b。该检测用突起6422b在图16和图17中以朝向下方突出的形态形成于右侧的连结孔形成部6422的后方侧部分。
连结突部6423以向外侧突出的形态形成于分隔板基部6421的基端部的左右一对连结孔形成部6422之间。该连结突部6423具有能够进入上述连结槽部641c的大小,是左右方向成为长度方向的纵长状部位。另外,连结突部6423优选具有随着远离分隔板基部6421的基端部而前后宽度逐渐变小的锥形形状(日文:テーパー形状),对此在图中没有明示。
通过使连结轴状部641b相对地进入各个连结孔6422a,从而该分隔板构件642与分隔台构件641连结而构成分隔部64。
还如图6~图8所示,具有这样的结构的分隔部64相对于输送链条623而言设于载置部63彼此之间。并且,如图18所示,对于分隔部64,通过使分隔板构件642的连结突部6423进入分隔台构件641的连结槽部641c,从而分隔板构件642成为立起姿势,另一方面,通过使连结突部6423脱离连结槽部641c,从而分隔板构件642成为横倒姿势。
在此,如上述那样连结突部6423具有锥形形状,因此,连结突部6423能够容易地进入连结槽部641c。
上述分隔部64使所具备的分隔板构件642能够在立起姿势与横倒姿势之间摆动。并且,分隔板构件642在成为横倒姿势的情况下覆盖在输送链条623的变位方向的上游侧与该分隔板构件642相邻的载置部63的载置面632。更详细说明一下,在输送链条623的上方侧延伸部分623a,分隔板构件642向前方摆动而成为横倒姿势,并覆盖在前方侧与该分隔板构件642相邻的载置部63的载置面632。
最下游位置检测部65由例如微动开关、光传感器等构成,如图19所示,最下游位置检测部65检测成为输送链条623的上方侧延伸部分623a的后端的最下游检测位置A处的分隔部64的有无。该最下游位置检测部65在检测到在最下游检测位置A存在分隔部64的情况下,将该检测结果作为检测信号提供给控制部50。在最下游检测位置A如此配置有分隔部64的情况下,在该分隔部64的前方与该分隔部64相邻的载置部63配置于最下游位置。因此,在该载置部63配置有商品的情况下,该商品成为最下游位置的商品。
售罄检测部66由例如微动开关等构成。如图19所示,在分隔板构件642处于立起姿势的分隔部64处于最下游检测位置A的情况下,在被设为能够沿前后方向摆动的售罄检测杆67抵接于检测用突起6422b并克服杆弹簧671的作用力而向后方摆动时,该售罄检测部66被该售罄检测杆67按压而成为打开,由此检测为存在商品。
另一方面,在分隔板构件642处于横倒姿势的分隔部64处于最下游检测位置A的情况下,由于检测用突起6422b处于售罄检测杆67的摆动区域的外部,因此,售罄检测杆67未抵接于检测用突起6422b,而是成为初始的待机姿势。因此,售罄检测部66未被售罄检测杆67按压,检测为不存在商品。这样的售罄检测部66将检测结果(存在商品或不存在商品)作为检测信号提供给控制部50。
另外,通过前方侧的带轮621从右方观察沿顺时针方向旋转,从而输送链条623以上方侧延伸部分623a朝向后方移动的形态变位。当输送链条623如此变位时,如图19所示,设于该输送链条623的载置部63和分隔部64也同样地变位。由此,在商品载置于设于上方侧延伸部分623a的载置部63的载置面632的情况下,能够将该商品朝向后方输送。
然后,配置于最下游位置的载置部63沿着后方侧的带轮622的外周形状朝向下方变位,能够将载置于载置面632的商品向输送托盘33交出。
在这样的输送托盘33的前端部分,如图20所示,形成有沿着左右方向形成了凹凸的梳齿状引导部33a。该梳齿状引导部33a构成为,成为凸起的部分331随着输送链条623的变位而相对地通过分隔板构件642彼此之间和分隔板构件642的缺口6421a。此时,分隔板构件642的缺口6421a的左侧部分和右侧部分通过梳齿状引导部33a的成为凹陷的部分332。
在具有以上那样的结构的陈列柜兼用自动售货机10中,例如若在店铺1的营业时间内,则对于各商品货道60,使在输送链条623的上方侧延伸部分623a设置的分隔部64的分隔板构件642为横倒姿势(参照图4和图5),将商品载置在横倒姿势的分隔板构件642之上,能够将该商品以沿着前后方向排列的方式收纳。
然后,控制部50在使针对操作部15b的操作无效化了的状态下,使下侧送风风扇25、上侧送风风扇28和压缩机30驱动,并且使取出门锁定机构43为锁定状态。由此,收纳室16的内部的空气经由吸入口23被吸入下侧空气通路17a。通过下侧空气通路17a后的空气自出口24喷出并沿着包含后表面门15和商品取出门18的后壁部13的前表面朝向上方通过。然后,沿着后壁部13的前表面朝向上方通过的空气自入口27通过上侧空气通路17b,并在其通过中途被蒸发器29冷却而自吹出口26向收纳室16吹出。
由此,在收纳室16中,自吹出口26吹出的空气被吸入吸入口23,由此形成空气帘幕,收纳室16被冷却至期望的温度,能够将收纳于各商品货道60的商品冷却至期望的温度。
在这样的情况下,如图2所示,作为店铺1的顾客的使用者,其使前表面门14朝向前方摆动而使前表面开口12a开放,能够取出任意的商品货道60的商品,能够发挥作为陈列柜的功能。
另一方面,若在店铺1的营业时间之外,则对于各商品货道60,使在输送链条623的上方侧延伸部分623a设置的分隔部64的分隔板构件642为立起姿势,将商品载置于载置部63的载置面632,能够将该商品以沿着前后方向排列的方式收纳。
然后,控制部50使针对操作部15b的操作有效化,由此能够如下那样销售商品货道60的商品。
在通过操作部15b来选择商品并且经由通信部完成了规定的电子货币支付的情况下,如图21所示,控制部50向输送马达41a发出指令而使输送机构41驱动,使配置于商品取出位置35的输送托盘33朝向具有载置有所选择的商品的商品货道60的商品载置搁板20的后方区域地向上方移动。
在由托盘检测部41b检测到输送托盘33被输送至规定的商品载置搁板20的后方区域的情况下,控制部50使输送马达41a的驱动停止。
然后,控制部50使交出马达72驱动,并使符合的商品货道60的离合器马达81正转驱动。通过使离合器马达81如此正转驱动,从而滑动件82以接近离合器马达81的形态向右方滑动,由该滑动件82保持的牙嵌式离合器83也向右方滑动。其结果,各传递凸部831a进入到前方侧的带轮621的中心轴部621a的各传递凹部621a2,牙嵌式离合器83与前方侧的带轮621的中心轴部621a连结。
当牙嵌式离合器83和中心轴部621a如此连结时,前方侧的带轮621经由旋转驱动轴71和牙嵌式离合器83被赋予交出马达72的驱动力,从而从右方观察沿顺时针方向旋转。
通过如此使前方侧的带轮621从右方观察沿顺时针方向旋转,如图22所示,从而使输送链条623以上方侧延伸部分623a朝向后方去的形态变位。由此,如图19所示,配置于最下游位置的载置部63沿着后方侧的带轮622的外周形状朝向下方变位,将载置于载置面632的商品(最下游位置的商品)朝向后方交出,并由输送托盘33接收。
随着输送链条623的变位,对于在最下游位置的载置部63的后方侧与该载置部63相邻的分隔部64,在该分隔部64沿着后方侧的带轮622的外周形状朝向下方变位之际,处于立起姿势的分隔板构件642在自重的作用下朝向下方移动而使连结突部6423脱离连结槽部641c。之后,通过输送链条623的变位,分隔板构件642抵接于货道主体61的底面611而成为横倒姿势并进行变位。
另外,在最下游位置检测部65检测到在最下游位置的载置部63的前方侧与该载置部63相邻的分隔部64已到达最下游检测位置A的情况下,控制部50使离合器马达81反转驱动,使前方侧的带轮621的旋转停止而使输送链条623的变位停止。
在此,在配置于最下游检测位置A的分隔部64的分隔板构件642处于横倒姿势的情况下,售罄检测杆67未与检测用突起6422b抵接,而是成为初始的待机姿势,因此售罄检测部66检测为不存在商品。由此,控制部50判断为该商品货道60处于售罄状态,对于收纳于该商品货道60的商品,在显示器装置15a显示售罄,使该商品的选择无效化。
另一方面,在配置于最下游检测位置A的分隔部64的分隔板构件642处于立起姿势的情况下,售罄检测杆67抵接于检测用突起6422b并克服杆弹簧671的作用力而向后方摆动,售罄检测部66检测为存在商品。
在输送托盘33接收到商品之后,控制部50使输送马达41a驱动。由此,输送托盘33通过输送机构41朝向商品取出位置35地向下方移动。
如图23所示,当托盘检测部41b检测到输送托盘33配置于商品取出位置35时,控制部50使输送马达41a的驱动停止。然后,控制部50将取出门锁定机构43从锁定状态切换为解除状态,如图24所示,通过使商品取出门18朝向后方摆动,由此能够取出该商品而销售该商品,发挥作为自动售货机的功能。
在通过取出门开闭检测部42检测到商品取出门18成为关闭的情况下,控制部50将取出门锁定机构43从解除状态切换为锁定状态,使商品的销售结束。
如以上说明那样,根据本发明的实施方式的商品收纳装置(商品货道60),对于呈环状张设于沿着前后方向设置的一对带轮621、622并利用该带轮621、622的旋转而沿自身的延伸方向变位的输送链条623,该输送链条623的位于带轮621、622之间的上方侧延伸部分623a构成商品收纳通路624,沿着输送链条623的延伸方向设置的多个载置部63容许在上方侧延伸部分623a将商品载置于载置面632,在输送链条623上的载置部63彼此之间设置的分隔部64能够在上方侧延伸部分623a将分隔板构件642保持为立起姿势,因此,能够在商品收纳通路624中使商品载置于立起姿势的分隔板构件642彼此之间的载置面632。由此,能够利用立起姿势的分隔板构件642来限制载置于载置面632的商品因振动等外在因素而移动。因此,能够抑制商品产生位置偏移,能够良好地交出最下游位置的商品。
根据上述商品货道60,由于分隔部64使所具备的分隔板构件642能够在立起姿势与被载置于在输送方向上游侧与该分隔部64相邻的载置部63的载置面632的横倒姿势之间摆动,因此,对于前后尺寸大于载置面632的前后尺寸的商品,根据需要,能够使分隔板构件642为横倒姿势并将商品也载置于该分隔板构件642的上表面,从而能够谋求商品的载置空间的扩大化。
根据上述商品货道60,对于在与载置最下游位置的商品的载置部63在输送方向下游侧相邻的分隔部64、即配置于最下游检测位置A的分隔部64,在分隔板构件642为立起姿势的情况下,售罄检测部视为在该载置部63存在商品而检测为在商品收纳通路624中存在商品,另一方面,在分隔板构件642为横倒姿势的情况下,售罄检测部视为在该载置部63不存在商品而检测为在商品收纳通路624中不存在商品,因此,能够良好地检测商品的有无,而不受商品的形状、重量等的影响。
根据上述商品货道60,由于在分隔板构件642形成有缺口6421a,且在输送托盘33的前端部分形成有梳齿状引导部33a,因此,能够使输送托盘33配置于其一部分与分隔板构件642重叠的位置,能够缩短交出商品的载置部63与输送托盘33的分开距离,也能够容易地进行小型商品的交出等。
在这样的输送托盘33的前端部分,如图20所示,形成有沿着左右方向形成了凹凸的梳齿状引导部33a。该梳齿状引导部33a构成为,成为凸起的部分331随着输送链条623的变位而相对地通过分隔板构件642彼此之间和分隔板构件642的缺口6421a。此时,分隔板构件642的缺口6421a的左侧部分和右侧部分通过梳齿状引导部33a的成为凹陷的部分332。
根据多个商品货道60沿着左右方向并列设置而构成的本发明的实施方式的商品载置搁板20,该商品载置搁板20具备用于使多个商品货道60各自的前方侧的带轮621旋转的共同的交出马达72,各商品货道60具备传递机构80,该传递机构80在常态下限制将来自交出马达72的驱动力传递至前方侧的带轮621,另一方面,在离合器马达81进行正转驱动的情况下,该传递机构80将来自交出马达72的驱动力传递至前方侧的带轮621而使输送链条623变位。因此,能够通过交出马达72的共用化来削减部件个数,从而谋求制造成本的降低化。并且,通过交出马达72的共用化,能够减少各商品货道60的上下尺寸,结果能够谋求商品载置搁板20的上下尺寸的降低化。通过如此谋求商品载置搁板20的上下尺寸的降低化,能够增大收纳室16中的商品载置搁板20的设置层数,能够使商品的收纳数量增加。
另外,由于在各商品货道60中具备传递机构80,因此能够将左右方向上的尺寸较大的商品以跨着彼此左右相邻的商品货道60之间的方式载置,通过使这些商品货道60的传递机构80的离合器马达81同时正转驱动,能够使前方侧的带轮621的旋转同步。由此,能够良好地进行该商品的输送。
并且,由于各商品货道60的传递机构80在常态下限制将来自交出马达72的驱动力传递至前方侧的带轮621,因此,能够利用手动使输送链条623变位,能够容易地进行商品的排列、补充等。
以上,说明了本发明的优选实施方式,但本发明并不限定于此,能够进行各种变更。
虽然在上述实施方式中没有提及,但在本发明中,如图25所示,也可以相对于沿着后方侧的带轮622的外周形状向下方变位的分隔部64设有引导构件G,该引导构件G抵接于分隔板构件642而使该分隔板构件642的连结突部6423脱离连结槽部641c。
虽然在上述实施方式中没有提及,但在本发明中,如图26所示,也可以使沿着前后方向延伸的纵长状肋632a以沿左右方向排列的方式形成于载置部63的载置面632。由此,能够使成为横倒姿势的分隔板构件642的分隔板基部6421水平地延伸,能够使商品良好地载置于该分隔板构件642的上表面。
在上述实施方式中,利用输送链条623构成了环状的索状体,但在本发明中,也可以是,供载置部和分隔部设置的上方侧延伸部分由输送链条构成,其他部分由线缆(日文:ワイヤーケーブル)构成,从而构成环状的索状体。
在上述实施方式中,在设于输送链条623的多个载置部63彼此之间设有分隔部64,但在本发明中,也可以在分隔部彼此之间设置多个载置部。
在上述实施方式中,在分隔板构件642的分隔板基部6421形成有缺口6421a,但在本发明中,也可以不在分隔板构件形成缺口。另外,在本发明中,也可以在分隔板构件的分隔板基部形成多个中空部。由此,能够谋求分隔板构件的轻量化,并且能够谋求提高经由中空部的可视性。
在上述实施方式中,各商品货道60具备传递机构80,但在本发明中,商品收纳装置也可以具有用于使带轮旋转的驱动源。
在上述实施方式中,商品载置搁板20和商品货道60应用于陈列柜兼用自动售货机10,但在本发明中,既可以应用于自动售货机,也可以应用于陈列柜。另外,在实施方式中的陈列柜兼用自动售货机10中,装置主体11的后壁部13以面向店铺1的外部地形态贯穿店铺1的壁4地设置,但在本发明中,陈列柜兼用自动售货机的后壁部也可以由店铺的壁构成。
Claims (5)
1.一种商品收纳装置,其能够将商品沿着商品收纳通路的延伸方向排列成一列地收纳,并且将商品沿着所述商品收纳通路的延伸方向输送而交出最下游位置的商品,该商品收纳装置的特征在于,
该商品收纳装置具备:
索状体,其呈环状张设于沿着所述商品的输送方向设置的一对带轮并利用所述带轮的旋转而沿自身的延伸方向变位,且该索状体的位于所述带轮之间的上方侧延伸部分构成所述商品收纳通路;
多个载置部,该多个载置部沿着所述索状体的延伸方向设置于所述索状体,且该多个载置部在所述索状体的所述上方侧延伸部分容许商品载置于该多个载置部自身的上表面;以及
分隔部,其设于所述多个载置部彼此之间,该分隔部能够在所述索状体的所述上方侧延伸部分将设于该分隔部自身的分隔板构件保持为立起姿势。
2.根据权利要求1所述的商品收纳装置,其特征在于,
所述分隔部使所具备的所述分隔板构件能够在所述立起姿势与被载置于在所述输送方向上游侧与该分隔部相邻的载置部的上表面的横倒姿势之间摆动。
3.根据权利要求2所述的商品收纳装置,其特征在于,
该商品收纳装置具备售罄检测部,
在与载置所述最下游位置的商品的载置部在所述输送方向下游侧相邻的分隔部的所述分隔板构件为立起姿势的情况下,该售罄检测部检测为在所述商品收纳通路中存在商品,另一方面,在所述分隔部的所述分隔板构件为横倒姿势的情况下,该售罄检测部检测为在所述商品收纳通路中不存在商品。
4.一种商品载置搁板,其特征在于,
该商品载置搁板是权利要求1至3中任一项所述的商品收纳装置沿着左右方向并列设置而构成的。
5.根据权利要求4所述的商品载置搁板,其特征在于,
该商品载置搁板具备用于使所述商品收纳装置各自的所述带轮旋转的共同的驱动源,
所述商品收纳装置具备传递机构,该传递机构在常态下限制将来自所述驱动源的驱动力传递至所述带轮,另一方面,在收到交出指令的情况下,该传递机构将来自所述驱动源的驱动力传递至所述带轮而使所述索状体变位。
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