CN212328967U - 一种双机器人视觉分拣平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及智能机器人实训平台，特别是涉及一种双机器人视觉分拣平台。本实用新型采用的技术方案是：一种双机器人视觉分拣平台，包括实训台台面，在实训台台面的下方为带有置物空间的柜体，柜体的前面设有柜门，在实训台台面的两侧分别安装有Delta机器人和SCARA机器人，在实训台台面上还安装有由驱动装置控制的输送带A和输送带B，在输送带A的上方安装有正对输送带A的视觉检测单元A,在输送带B的上方安装有正对输送带B的视觉检测单元B,在靠近Delta机器人和SCARA机器人所述实训台台面上分别安装有工件放置架。本实用新型的优点是：集成度高，实训效果好，自动化程度高，适用于学生在学校进行学习和实训。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能机器人实训平台，特别是涉及一种双机器人视觉分拣平台。
背景技术
随着科学技术的快速进步和飞速发展，自动化机器人越来越多的出现在人们的生产、生活中，为了能够更好的适应生产、生活需要，培养出更多了解机器人、能够实际操控机器人的专业性人才，很多学校已经开展了机器人培训课程。但是目前市面上以双机器人视觉分检做实训系统的产品还比较少，集成度低或综合型差，使得学生在学校无法对这一方面的具体事项进行学习和实训。因此，应该提供一种新的技术方案解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是：针对以上不足，提供一种集成度高，实训效果好，自动化程度高的双机器人视觉分拣平台。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种双机器人视觉分拣平台，包括实训台台面，在所述实训台台面的下方为带有置物空间的柜体，所述柜体的前面设有若干个可开启和关闭的柜门，在所述实训台台面的两侧分别安装有Delta机器人和SCARA机器人，在所述实训台台面上还安装有由驱动装置控制的输送带A和输送带B，在所述输送带A的上方安装有正对输送带A的视觉检测单元A,在所述输送带B的上方安装有正对输送带B的视觉检测单元B,在靠近Delta机器人和SCARA机器人所述实训台台面上分别安装有工件放置架，在实训台台面的一侧预留有用于放置计算机的空间，所述Delta机器人和SCARA机器人的机器人控制柜均设置在所述柜体内。
进一步的技术方案是：
在所述实训台台面上，远离Delta机器人的一端设有用于将工件放置到输送带A上的气动放料单元。
所述气动放料单元与PLC控制器连接，所述PLC控制器设置在所述柜体内。
所述视觉检测单元A和视觉检测单元B为摄像机，视觉检测单元A和视觉检测单元B通过固定支架分别安装固定在所述输送带A和输送带B的上方。
由于上述技术方案的应用，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：
1、本实用新型的一种双机器人视觉分拣平台，集成度高，实训效果好，自动化程度高，适用于学生在学校进行学习和实训。
2、本实用新型的一种双机器人视觉分拣平台，视觉检测单元能对输送带上的工件进行精确的跟踪检测，可以节约使用成本，提升分拣精度。
附图说明
附图1为本实用新型整体结构示意图。
附图2位附图1侧面结构示意图。
以上附图中：1、实训台台面，2、柜体，3、柜门，4、Delta机器人，5、SCARA机器人，6、输送带A，7、输送带B，8、视觉检测单元A，9、视觉检测单元B,10、工件放置架，11、气动放料单元，12、固定支架,13、计算机。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例一：
如图所示，作为本实用新型的第一个实施例，本实用新型的一种双机器人视觉分拣平台，包括实训台台面1，在所述实训台台面1的下方为带有置物空间的柜体2，所述柜体2的前面设有若干个可开启和关闭的柜门3，在所述实训台台面1的两侧分别安装有Delta机器人4和SCARA机器人5，在所述实训台台面1上还安装有由驱动装置控制的输送带A6和输送带B7，在所述输送带A6的上方安装有正对输送带A6的视觉检测单元A8,在所述输送带B7的上方安装有正对输送带B7的视觉检测单元B9,在靠近Delta机器人4和SCARA机器人5的所述实训台台面1上分别安装有工件放置架10，在实训台台面1的一侧预留有用于放置计算机13的空间，所述Delta机器人4和SCARA机器人5的机器人控制柜均设置在所述柜体2内。
优选的，作为本实用新型的第二个实施例，本实施例是对实施例一的进一步改进，在所述实训台台面1上，远离Delta机器人4的一端设有用于将工件放置到输送带A6上的气动放料单元11。
优选的，作为本实用新型的第三个实施例，本实施例是对实施例二的进一步限定，所述气动放料单元11与PLC控制器连接，所述PLC控制器设置在所述柜体2内。
优选的，作为本实用新型的第四个实施例，本实施例是对实施例一的进一步限定，所述视觉检测单元A8和视觉检测单元B9为摄像机，视觉检测单元A8和视觉检测单元B9通过固定支架12分别安装固定在所述输送带A6和输送带B7的上方。
本实用新型一种双机器人视觉分拣平台的具体操作流程是：
1)在气动放料单元11上放置工件，Delta机器人4的控制柜发送输出信号。
2)气动放料单元11输入信号发生弹出工件动作，将工件弹置到输送带A6上。
3)输送带A6带动工件运动，运动至视觉检测单元A8下，视觉检测单元A8进行检测，经过视觉识别对工件进行分类，识别完成输出信号给Delta机器人控制柜。
4)Delta机器人4输入视觉单元的输出信号对工件进行精确抓取，放置到工件放置架10上。
5)Delta机器人4等待5秒，依次将工件抓取，放在输送带B7上。
6)输送带B7带动工件运动，运动至视觉检测单元B9下，视觉检测单元B9进行检测，经过视觉识别对工件进行分类。识别完成输出信号给SCARA机器人控制柜。
7)SCARA机器人5输入视觉单元的输出信号对工件进行精确抓取，放置到工件放置台上。
8)循环运动。
本实用新型的双机器人视觉分拣平台，集成度高，实训效果好，自动化程度高，适用于学生在学校进行学习和实训。且视觉检测单元能对输送带上的工件进行精确的跟踪检测，可以节约使用成本，提升分拣精度。需要特别说明的是：本申请的双机器人视觉分拣平台，主要要求保护的是Delta机器人、SCARA机器人、输送带、视觉检测单元以及气动放料单元在同一个实训台台面上的组合使用，至于单个设备都是目前市场上现有的设备，可以直接购买使用，如气动放料单元可直接采用气动放料抓手或者气动下料机构等。所以，本申请未对各个机构的具体结构作详细的说明。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进或替换，这些改进或替换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种双机器人视觉分拣平台，其特征在于：包括实训台台面(1)，在所述实训台台面(1)的下方为带有置物空间的柜体(2)，所述柜体(2)的前面设有若干个可开启和关闭的柜门(3)，在所述实训台台面(1)的两侧分别安装有Delta机器人(4)和SCARA机器人(5)，在所述实训台台面(1)上还安装有由驱动装置控制的输送带A(6)和输送带B(7)，在所述输送带A(6)的上方安装有正对输送带A(6)的视觉检测单元A(8),在所述输送带B(7)的上方安装有正对输送带B(7)的视觉检测单元B(9),在靠近Delta机器人(4)和SCARA机器人(5)的所述实训台台面(1)上分别安装有工件放置架(10)，在实训台台面(1)的一侧预留有用于放置计算机(13)的空间，所述Delta机器人(4)和SCARA机器人(5)的机器人控制柜均设置在所述柜体(2)内。
2.根据权利要求1所述的一种双机器人视觉分拣平台，其特征在于：在所述实训台台面(1)上，远离Delta机器人(4)的一端设有用于将工件放置到输送带A(6)上的气动放料单元(11)。
3.根据权利要求2所述的一种双机器人视觉分拣平台，其特征在于：所述气动放料单元(11)与PLC控制器连接，所述PLC控制器设置在所述柜体(2)内。
4.根据权利要求2或3所述的一种双机器人视觉分拣平台，其特征在于：所述视觉检测单元A(8)和视觉检测单元B(9)为摄像机，视觉检测单元A(8)和视觉检测单元B(9)通过固定支架(12)分别安装固定在所述输送带A(6)和输送带B(7)的上方。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922042057.9U CN212328967U (zh) | 2019-11-22 | 2019-11-22 | 一种双机器人视觉分拣平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN212328967U true CN212328967U (zh) | 2021-01-12 |
Family
ID=74064287
Family Applications (1)
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| CN201922042057.9U Active CN212328967U (zh) | 2019-11-22 | 2019-11-22 | 一种双机器人视觉分拣平台 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN212328967U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114783228A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-07-22 | 杭州龙砺智能科技有限公司 | 一种双工业机器人协同教学实训平台及教学实训方法 |
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2019
- 2019-11-22 CN CN201922042057.9U patent/CN212328967U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114783228A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-07-22 | 杭州龙砺智能科技有限公司 | 一种双工业机器人协同教学实训平台及教学实训方法 |
| CN114783228B (zh) * | 2022-04-19 | 2023-12-29 | 杭州龙砺智能科技有限公司 | 一种双工业机器人协同教学实训平台及教学实训方法 |
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