CN204173577U - 滤光片用吸取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于光电器件加工技术领域，尤其涉及一种滤光片用吸取装置，旨在解决采用现有技术装配滤光片时费工费时以及容易对滤光片造成损坏的技术问题。对于某种类型的滤光片，吸嘴先设置在该滤光片的上方，控制器向控制阀发出指令，真空产生器产生吸气效果，滤光片被吸附于吸嘴上。然后，吸取装置移动到放置点，控制器向控制阀发出指令，改变控制阀的工作状态，吸嘴放气，滤光片由流动的气体吹动脱离吸嘴，落在放置点上。本实用新型提供的滤光片用吸取装置实现滤光片装配的自动化操作，省时省力，整个过程轻缓，不会对滤光片造成损坏，产品质量优良。

Description

滤光片用吸取装置

技术领域

本实用新型属于光电器件加工技术领域，尤其涉及一种滤光片用吸取装置。

背景技术

在现有的光电器件加工技术中，对于光电通信用滤光片的贴装，一般采用镊子等金属工具夹取滤光片并进行手工贴装。该装配操作效率低下，随着装配时间加长，工人容易感到疲惫,费工费时。还有，镊子等金属工具会对滤光片的边缘造成损伤，造成产品质量不良。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种滤光片用吸取装置，旨在解决采用现有技术装配滤光片时费工费时以及容易对滤光片造成损坏的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种滤光片用吸取装置，用于吸取与放置滤光片，所述滤光片用吸取装置包括正气压源、具有输入端与输出端且用于吸取与放置所述滤光片的吸嘴、与所述正气压源相连通的控制阀、用于控制所述控制阀使所述吸嘴吸取或放置所述滤光片的控制器以及与所述吸嘴的所述输入端相连通且用于产生负压的真空产生器，所述吸嘴包括导流件以及与所述导流件相连通且固定在所述导流件上的针头，所述导流件上远离所述针头的一端形成所述吸嘴的所述输入端，所述针头上远离所述导流件的一端形成所述吸嘴的所述输出端，所述输出端具有与所述滤光片贴合的第一切割面。

进一步地，所述导流件分为第一导流件以及与所述第一导流件相连通的第二导流件，所述第二导流件上远离所述第一导流件的一端与所述针头相连通。

进一步地，所述针头胶粘连接于所述导流件上。

进一步地，所述针头为点胶针头。

进一步地，所述控制阀分为第一控制阀与第二控制阀，所述第一控制阀具有第一输入侧与第一输出侧，所述第二控制阀具有第二输入侧与第二输出侧，所述第一控制阀的所述第一输入侧与所述第二控制阀的所述第二输入侧均与所述正气压源相连通，所述第一控制阀的所述第一输出侧依次与所述真空产生器、所述吸嘴的所述输入端相连通，所述第一控制阀、所述真空产生器及所述吸嘴形成用于吸取所述滤光片的负压支路，所述第二控制阀的所述第二输出侧与所述吸嘴的所述输入端相连通，所述第二控制阀及所述吸嘴形成用于放置所述滤光片的正压支路。

进一步地，所述第一控制阀与所述第二控制阀均为二位三通电磁阀。

进一步地，所述真空产生器与所述吸嘴的所述输入端之间设置有第一单向调速阀，所述第二控制阀的所述第二输出侧与所述吸嘴的所述输入端之间设置有第二单向调速阀。

进一步地，所述第一切割面与所述针头的轴线相垂直。

或者，所述第一切割面与所述针头的轴线之间的夹角范围大于0度且小于等于45度。

进一步地，所述吸嘴的所述输出端具有与所述针头的轴线相垂直的第二切割面，所述第一切割面与所述第二切割面相交。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：正气压源提供正气压，真空产生器输入正气压而产生负压，负压可以实现滤光片的吸取，而正气压可以实现滤光片的放置。控制器让控制阀处于不同的工作状态，可实现吸嘴在吸取与放置滤光片两种工作状态之间切换。吸嘴包括导流件与针头，吸嘴的输出端具有与滤光片贴合的第一切割面，对于不同类型的滤光片，第一切割面与吸嘴的轴线之间的角度是不同的，满足不同滤光片的贴装角度要求。对于某种类型的滤光片，吸嘴先设置在该滤光片的上方，控制器向控制阀发出指令，真空产生器产生吸气效果，滤光片被吸附于吸嘴上。然后，吸取装置移动到放置点，控制器向控制阀发出指令，改变控制阀的工作状态，吸嘴放气，滤光片由流动的气体吹动脱离吸嘴，落在放置点上。本实用新型提供的滤光片用吸取装置实现滤光片装配的自动化操作，省时省力，整个过程轻缓，不会对滤光片造成损坏，产品质量优良。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的滤光片用吸取装置的示意图。

图2是本实用新型第一实施例提供的滤光片用吸取装置中应用的吸嘴的结构图。

图3是图2的吸嘴的剖视图。

图4是图2的吸嘴的正视图。

图5是图4的A处的放大图。

图6是本实用新型第二实施例提供的滤光片用吸取装置中应用的吸嘴的正视图。

图7是图6的B处的放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至图5，本实用新型第一实施例提供的一种滤光片用吸取装置，用于吸取与放置滤光片(图未示)，所述滤光片用吸取装置包括正气压源10、具有输入端20a与输出端20b且用于吸取与放置所述滤光片的吸嘴20、与所述正气压源10相连通的控制阀(31、32)、用于控制所述控制阀使所述吸嘴20吸取或放置所述滤光片的控制器(图未示)以及与所述吸嘴20的所述输入端20a相连通且用于产生负压的真空产生器40，所述吸嘴20包括导流件21以及与所述导流件21相连通且固定在所述导流件21上的针头22，所述导流件21上远离所述针头22的一端形成所述吸嘴20的所述输入端20a，所述针头22上远离所述导流件21的一端形成所述吸嘴20的所述输出端20b，所述输出端20b具有与所述滤光片贴合的第一切割面221。

在本实施例中，吸嘴20固定在安装架(图未示)上，而安装架可以在工作台(图未示)上沿三个方向移动，即吸嘴20可以在一个空间范围内移动。在实际滤光片的贴装过程中，吸嘴20需要移动至放置有许多滤光片的区域中，再吸取其中一个滤光片，然后吸嘴20要移动至需要放置滤光片的位置上，进行滤光片的放置。吸嘴20的移动过程需要相关的驱动机构，此处采用气动机构。控制器为单片机，可以理解地，控制器为工控机、可编程逻辑控制器或者其他控制器。真空发生器是一种利用正压气源产生负压的器件，真空发生器可以设置在吸嘴20与控制阀之间的通路上，或者真空发生器可以设置在控制阀与正压气源之间的通路上。可以理解地，正气压源10依次连接控制阀、真空发生器与吸嘴20的方案，可以由真空源依次连接控制阀与吸嘴20的方案替代。负压可以实现滤光片的吸取，而正气压可以实现滤光片的放置。控制器让控制阀处于不同的工作状态，可实现吸嘴20在吸取与放置滤光片两种工作状态之间切换。在实际生产中，滤光片分为0°滤光片与45°滤光片，针对两种滤光片的不同斜面结构，吸嘴20的输出端20b可以加工出不同的第一切割面221，在装配不同滤光片时选用具有不同第一切割面221的吸嘴20，将滤光片的贴装角度调节到位，有效地实现滤光片的贴装。还有，在正压气源与控制阀之间还设置有单向阀50，用于防止气体反向流动。在吸嘴20的输入端20a设置有压力表60，便于调试与观察吸嘴20的气压。

正气压源10提供正气压，真空产生器40输入正气压而产生负压，负压可以实现滤光片的吸取，而正气压可以实现滤光片的放置。控制器让控制阀处于不同的工作状态，可实现吸嘴20在吸取与放置滤光片两种工作状态之间切换。吸嘴20包括导流件21与针头22，吸嘴20的输出端20b具有与滤光片贴合的第一切割面221，对于不同类型的滤光片，第一切割面221与吸嘴20的轴线之间的角度是不同的，满足不同滤光片的贴装角度要求。对于某种类型的滤光片，吸嘴20先设置在该滤光片的上方，控制器向控制阀发出指令，真空产生器40产生吸气效果，滤光片被吸附于吸嘴20上。然后，吸取装置移动到放置点，控制器向控制阀发出指令，改变控制阀的工作状态，吸嘴20放气，滤光片由流动的气体吹动脱离吸嘴20，落在放置点上。本实用新型提供的滤光片用吸取装置实现滤光片装配的自动化操作，省时省力，整个过程轻缓，不会对滤光片造成损坏，产品质量优良。

进一步地，所述导流件21分为第一导流件211以及与所述第一导流件211相连通的第二导流件212，所述第二导流件212上远离所述第一导流件211的一端与所述针头22相连通。第一导流件211的外观呈柱状，由铜制作，第一导流件211的内部具有第一通气道2111，第一导流件211的柱状面外侧相对设置有两个抵接平面，该两个抵接平面与安装架配合，实现第一导流件211的定位，避免第一导流件211发生转动。第二导流件212的外观呈锥型，由不锈钢制作，第二导流件212的内部具有第二通气道2121。第二导流件212插设并固定在第一导流件211上，第一导流件211的第一通气道2111与第二导流件212的第二通气道2121相连通。呈锥型的第二导流件212及针头22在接近滤光片时，可以减少与滤光片的接触面，减少对滤光片膜面的影响，避免产品通光不良的情况。还有，将导流件21拆分为第一导流件211与第二导流件212，装配容易，还有利于将针头22安装在第二导流件212上。

进一步地，所述针头22胶粘连接于所述导流件21上。具体地，针头22与导流件21之间采用353ND胶水(环氧树脂胶水)连接。

进一步地，所述针头22为点胶针头。点胶针头为现有的材料，可以通过切割点胶针头的末端形成第一切割面221后，使用胶水将其粘接固定在导流件21上，从而形成吸嘴20，该方案价格合理且容易制作。可以理解地，针头采用不锈钢材料通过开模或者激光技术制作，可以实现点胶针头的效果，但成本较高。

进一步地，所述控制阀分为第一控制阀31与第二控制阀32，所述第一控制阀31具有第一输入侧31a与第一输出侧31b，所述第二控制阀32具有第二输入侧32a与第二输出侧32b，所述第一控制阀31的所述第一输入侧31a与所述第二控制阀32的所述第二输入侧32a均与所述正气压源10相连通，所述第一控制阀31的所述第一输出侧31b依次与所述真空产生器40、所述吸嘴20的所述输入端20a相连通，所述第一控制阀31、所述真空产生器40及所述吸嘴20形成用于吸取所述滤光片的负压支路，所述第二控制阀32的所述第二输出侧32b与所述吸嘴20的所述输入端20a相连通，所述第二控制阀32及所述吸嘴20形成用于放置所述滤光片的正压支路。

进一步地，所述第一控制阀31与所述第二控制阀32均为二位三通电磁阀。具体地，控制器向第一控制阀31与第二控制阀32发出指令，让第一控制阀31右位工作且第二控制阀32左位工作，负压支路工作，吸嘴20吸取滤光片。控制器向第一控制阀31与第二控制阀32发出指令，让第一控制阀31左位工作且第二控制阀32右位工作，正压支路工作，吸嘴20吹出滤光片。

可以理解地，负压支路与正压支路可采用其他方案替代，具体地，只采用一个控制阀，选择三位四通电磁阀，三位四通电磁阀的输入侧其中一路接正气压源10，另一路接负压源或者由正气压源10接真空产生器40的组合，三位四通电磁阀的输出侧接吸嘴20。三位四通电磁阀的左位与右位的转换，即可实现上述负压支路与正压支路的功效，实现滤光片的吸取与放置。

进一步地，所述真空产生器40与所述吸嘴20的所述输入端20a之间设置有第一单向调速阀70，所述第二控制阀32的所述第二输出侧32b与所述吸嘴20的所述输入端20a之间设置有第二单向调速阀80。第一单向调速阀70与第二单向调速阀80均用于调节气体的流速。

进一步地，所述第一切割面221与所述针头22的轴线相垂直。对于0°滤光片，在吸取时，先将吸嘴20设定于0°滤光片的上方，通过程序设定于此位置控制真空产生器40产生吸气效果，滤光片被吸附于吸嘴20上。吸嘴20最终移动到放置点时，通过程序设定，控制阀工作，通道交换，此时吸嘴20放气，滤光片由流动的气体吹动脱离吸嘴20，落在放置点上。

请参阅图1、图6、图7，本实用新型第二实施例提供的滤光片用吸取装置，与第一实施例提供的滤光片用吸取装置大致相同，与第一实施例不同的是：所述第一切割面221与所述针头22的轴线之间的夹角范围大于0度且小于等于45度。第一切割面221与针头22的轴线之间以夹角α相错开，夹角α优选为44°，有效实现45°滤光片的贴装。

进一步地，所述吸嘴20的所述输出端20b具有与所述针头22的轴线相垂直的第二切割面222，所述第一切割面221与所述第二切割面222相交。与45°滤光片匹配的针头22的制作过程，先切割针头22的端部形成第二切割面222，然后由针头22的一侧沿针头22的径向偏移针头22直径D的2/3距离，切割针头22的端部形成第一切割面221，第一切割面221与针头22的轴线之间44°相错开。对于45°滤光片，在吸取时，将吸嘴20设定于45°滤光片的上方，通过程序设定于此位置控制真空产生器40产生吸气效果，滤光片首先被吸附于第二切割面222，通过程序设定，将吸取装置缓慢提升，滤光片由于空间得到释放，也缓慢地吸附于第一切割面221。吸嘴20最终移动到放置点时，通过程序设定，控制阀工作，通道交换，此时吸嘴20放气，滤光片由流动的气体吹动脱离吸嘴20，落在放置点上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滤光片用吸取装置，用于吸取与放置滤光片，其特征在于：所述滤光片用吸取装置包括正气压源、具有输入端与输出端且用于吸取与放置所述滤光片的吸嘴、与所述正气压源相连通的控制阀、用于控制所述控制阀使所述吸嘴吸取或放置所述滤光片的控制器以及与所述吸嘴的所述输入端相连通且用于产生负压的真空产生器，所述吸嘴包括导流件以及与所述导流件相连通且固定在所述导流件上的针头，所述导流件上远离所述针头的一端形成所述吸嘴的所述输入端，所述针头上远离所述导流件的一端形成所述吸嘴的所述输出端，所述输出端具有与所述滤光片贴合的第一切割面。

2.如权利要求1所述的滤光片用吸取装置，其特征在于：所述导流件分为第一导流件以及与所述第一导流件相连通的第二导流件，所述第二导流件上远离所述第一导流件的一端与所述针头相连通。

3.如权利要求1所述的滤光片用吸取装置，其特征在于：所述针头胶粘连接于所述导流件上。

4.如权利要求1所述的滤光片用吸取装置，其特征在于：所述针头为点胶针头。

5.如权利要求1所述的滤光片用吸取装置，其特征在于：所述控制阀分为第一控制阀与第二控制阀，所述第一控制阀具有第一输入侧与第一输出侧，所述第二控制阀具有第二输入侧与第二输出侧，所述第一控制阀的所述第一输入侧与所述第二控制阀的所述第二输入侧均与所述正气压源相连通，所述第一控制阀的所述第一输出侧依次与所述真空产生器、所述吸嘴的所述输入端相连通，所述第一控制阀、所述真空产生器及所述吸嘴形成用于吸取所述滤光片的负压支路，所述第二控制阀的所述第二输出侧与所述吸嘴的所述输入端相连通，所述第二控制阀及所述吸嘴形成用于放置所述滤光片的正压支路。

6.如权利要求5所述的滤光片用吸取装置，其特征在于：所述第一控制阀与所述第二控制阀均为二位三通电磁阀。

7.如权利要求5所述的滤光片用吸取装置，其特征在于：所述真空产生器与所述吸嘴的所述输入端之间设置有第一单向调速阀，所述第二控制阀的所述第二输出侧与所述吸嘴的所述输入端之间设置有第二单向调速阀。

8.如权利要求1至7任一项所述的滤光片用吸取装置，其特征在于：所述第一切割面与所述针头的轴线相垂直。

9.如权利要求1至7任一项所述的滤光片用吸取装置，其特征在于：所述第一切割面与所述针头的轴线之间的夹角范围大于0度且小于等于45度。

10.如权利要求9所述的滤光片用吸取装置，其特征在于：所述吸嘴的所述输出端具有与所述针头的轴线相垂直的第二切割面，所述第一切割面与所述第二切割面相交。