CN104162874A - 真空气吸头和真空吸附装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种真空气吸头和真空吸附装置，其中，真空气吸头包括：主体，主体上设有用于外接真空发生器的接头；设置在主体内的滑动套；与滑动套连接的气吸嘴，气吸嘴与接头之间连接有真空通道；直线定位单元，直线定位单元限定滑动套仅能沿其轴向产生位移；批头，批头与气吸嘴如此配合设置以使被气吸嘴吸附的工件可同时契合于批头上。本发明提供的真空气吸头在使用过程中，当气吸嘴上吸附的螺丝与加工的工件产生碰触，与其连接的滑动套会在直线定位单元的引导下朝真空气吸头的内部收缩，避免了螺丝本身的位置发生偏移，保证了加工时，螺丝与工件之间的相对位置关系，提高加工精度。

Description

真空气吸头和真空吸附装置

技术领域

本发明属于机械加工产业领域，具体涉及一种真空气吸头以及具有该真空气吸头的真空吸附装置。

背景技术

现有机械加工过程中，对于被加工工件常常需要用螺丝等锁紧件进行一些结构或部件的锁紧，现有技术中，通常利用真空吸取装置自动对准并吸附螺丝，随后将螺丝移动至加工位置，并通过吸头上配合的批头旋拧螺丝，将螺丝最终锁紧在目标位置。

然后，在将螺丝移动至加工位置，并进行锁紧的过程中，螺丝会不可避免地与被加工工件产生碰触，进而造成螺丝位置的偏移，此种情形下，螺丝可能无法被恰好地锁紧在工件上，甚至在锁紧的过程中崩离。

急需一种新的真空气吸头，以克服现有技术的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种真空气吸头，其可以保证被其吸附的螺丝在加工时，不会因为与工件的碰触而导致其位置的偏移。

本发明的目的还在于提供一种真空吸附装置。

为实现上述发明目的之一，本发明提供一种真空气吸头，所述真空气吸头包括：

主体，所述主体上设有用于外接真空发生器的接头；

设置在所述主体内的滑动套；

与所述滑动套连接的气吸嘴，所述气吸嘴与所述接头之间连接有真空通道；

直线定位单元，所述直线定位单元限定所述滑动套仅能沿其轴向产生位移。

作为本发明的进一步改进，所述直线定位单元为直线轴承，所述直线轴承的外侧壁贴合于所述主体的内侧壁。

作为本发明的进一步改进，所述滑动套的外侧壁贴合于所述直线轴承的内侧壁。

作为本发明的进一步改进，所述滑动套的上方连接至一弹性元件的一端，所述弹性元件的另一端与所述主体相对固定。

作为本发明的进一步改进，所述主体内固定有弹簧限位圈，所述弹性元件与所述主体相对固定的一端与所述弹簧限位圈相抵持。

作为本发明的进一步改进，所述真空气吸头还包括批头，所述批头与所述气吸嘴如此配合设置以使被所述气吸嘴吸附的工件可同时契合于所述批头上。

作为本发明的进一步改进，所述主体内设置有密封元件，所述密封元件用于密封所述真空通道。

作为本发明的进一步改进，所述密封元件包括位于所述真空通道内的密封圈。

作为本发明的进一步改进，所述气吸嘴与所述滑动套可拆卸连接。

为实现上述另一发明目的，本发明提供一种真空吸附装置，包括驱动单元以及与所述驱动单元连接的如上所述的真空气吸头。

与现有技术相比，本发明提供的真空气吸头通过将气吸嘴与滑动套连接，并通过配合设置的直线定位单元限定滑动套仅能在沿其轴向的方向上产生位移，当气吸嘴上吸附的螺丝与加工的工件产生碰触时，与其连接的滑动套会在直线定位单元的引导下朝真空气吸头的内部收缩，避免了螺丝本身的位置发生偏移，保证了加工时，螺丝与工件之间的相对位置关系，提高加工精度。

附图说明

图1是本发明真空气吸头一实施方式的结构示意图；

图2是本发明真空气吸头一实施方式沿其轴向的剖视图；

图3是本发明真空吸附装置一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

参图1和图2，介绍本发明真空气吸头100的一具体实施方式。在本实施方式中，该真空气吸头100包括主体10、滑动套20、气吸嘴70、直线定位单元30、以及批头91。

主体10定义真空气吸头100的整体外观，在本实施方式中，该主体10包括但不限于指真空气吸头100的外壁等构件。主体10上设有用于外接真空发生器（未图示）的接头70，真空发生器通过该接头70连接至真空气吸头100上，并被控制地抽取真空气吸头100内的气体以使真空气吸头100可对被其作用的工件产生吸附力。

主体10内形成有一中空腔体，滑动套20被设置于该中空腔体内。滑动套20的一端连接气吸嘴70，当气吸嘴70受到外力作用时（例如其吸附的螺丝件与被加工的工件的触碰等），会在滑动套20的带动下朝中空腔体内回缩，避免了螺丝件300偏移设定位置以及自气吸嘴70脱落的可能。滑动套20的上方连接至一弹性元件50的一端，该弹性元件50的另一端与主体10相对固定，通过设置的弹性元件50，当气吸嘴70受到外力作用而随滑动套20朝中空腔体内回缩后，会施加弹性元件50一压缩力，弹性元件50积蓄弹性势能，以保证气吸嘴70可以在外力消失后恢复至起始位置，保证安装时的精确与稳定。

具体的结构中，主体内固定有弹簧限位圈60，该弹性元件50与主体10相对固定的一端与该弹簧限位圈60相抵持。

气吸嘴70与接头70之间连接有真空通道P，该真空通道P部分地位于中空腔体中，且相对于该中空腔体独立密封。通过该真空通道P，外接于接头70上的真空发生器可以在气吸嘴70处释放其吸附力，对螺丝件300完成吸取。

为了保证真空通道P的密封性，主体10内设置有密封元件以密封该真空通道，作为优选的实施方式，在本实施方式中，该密封元件包括一设置于真空通道内的密封圈92。密封圈92通常选择具有柔性的材质以保证装配时的过盈，进而保证密封效果。具体地，气吸嘴70装配在主体10的一端开口处，气吸嘴70上端与滑动套20的连接部分置于中空腔体内，腔体内在邻近主体10的开口处装配有一挡圈93，挡圈93之上装配所述密封圈92，挡圈93和密封圈92套合在滑动套20上并与滑动套20紧密配合，保证真空通道P的气密性。

直线定位单元30与滑动套20配合设置以限定滑动套20仅能沿其轴向产生位移。在传统的真空气吸头100中，由于其中不具备此类的直线定位单元30，滑动套20在主体10内位移时，会由于受力方向或滑动套20受力的不均匀等问题造成滑动套20滑动方向偏移其轴线，从而影响到进一步地对例如螺丝件300的装配操作。

在本实施方式中，该直线定位单元30采用直线轴承，该直线轴承的外侧壁贴合于主体10的内侧壁，以保证直线轴承与主体10的相对位置关系，确保直线轴承本身的位置稳定。滑动套20的外侧壁贴合于直线轴承的内侧壁，也即，滑动套20在产生位移时，仅能沿直线轴承限定的方向运动，而直线轴承本身作为基准方向元件，可以保证此时滑动套20的运动方向不偏离最终螺丝件300最终需要钉紧在工件上的作用方向。

需要理解的是，虽然本实施方式中以直线轴承套合在滑动套20外壁上为例对本发明的技艺精神作阐释，但是，可以轻易理解的是，在一些替换的实施方式中，直线轴承也可以通过选择其他合适的型号或尺寸以套合于滑动套20内，以同样地对滑动套20的运动方向进行导向，此种替换的实施方式应当被视为不超脱本发明的保护范围。

批头91与气吸嘴70如此配合设置以使被该气吸嘴70吸附的工件可同时契合于该批头91上。在本实施方式的一应用中，该真空气吸头100用于吸附螺丝件300并接着将该螺丝件300钉紧于目标工件上，此时，被气吸嘴70吸附的螺丝件300的螺帽部分契合在批头91上，批头91可在接着的加工中对螺丝件施加旋转力，以完成最终装配。气吸嘴70与滑动套20可拆卸连接，因此，在不同的应用中，通过更换气吸嘴70的尺寸型号，可以适应满足不同大小螺丝件的装配。

当然，需要理解的是，在一些其他的应用中，本发明的真空气吸头100也可以是不配置批头91，而单单通过气吸嘴70完成对某些工件的吸附转运工作。示范性地，例如液晶面板制造过程中，对玻璃面板的搬运操作。

优选地，主体10上还连接有装配法兰80，以便于真空气吸头100的安装，一实施方式中，例如与驱动单元的安装。

参图3，在本发明提供的一真空吸附装置200的实施方式中，该真空吸附装置200包括驱动单元201以及与驱动单元201连接的真空气吸头100，由于采用了上述实施方式中介绍的真空气吸头100，本发明提供的真空吸附装置200具有装配精度高，稳定性好等优点，同时，由于并不涉及对真空吸附装置200其他结构或者功能或使用方法上的改进，故在此对本发明提供的真空吸附装置200的其它方面不做赘述。

本发明通过上述实施方式，具有以下有益效果：本发明提供的真空气吸头通过将气吸嘴与滑动套连接，并通过配合设置的直线定位单元限定滑动套仅能在沿其轴向的方向上产生位移，当气吸嘴上吸附的螺丝与加工的工件产生碰触时，与其连接的滑动套会在直线定位单元的引导下朝真空气吸头的内部收缩，避免了螺丝本身的位置发生偏移，保证了加工时，螺丝与工件之间的相对位置关系，提高加工精度。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种真空气吸头，其特征在于，所述真空气吸头包括：

主体，所述主体上设有用于外接真空发生器的接头；

设置在所述主体内的滑动套；

与所述滑动套连接的气吸嘴，所述气吸嘴与所述接头之间连接有真空通道；

直线定位单元，所述直线定位单元限定所述滑动套仅能沿其轴向产生位移。

2.根据权利要求1所述的真空气吸头，其特征在于，所述直线定位单元为直线轴承，所述直线轴承的外侧壁贴合于所述主体的内侧壁。

3.根据权利要求2所述的真空气吸头，其特征在于，所述滑动套的外侧壁贴合于所述直线轴承的内侧壁。

4.根据权利要求3所述的真空气吸头，其特征在于，所述滑动套的上方连接至一弹性元件的一端，所述弹性元件的另一端与所述主体相对固定。

5.根据权利要求4所述的真空气吸头，其特征在于，所述主体内固定有弹簧限位圈，所述弹性元件与所述主体相对固定的一端与所述弹簧限位圈相抵持。

6.根据权利要求1所述的真空气吸头，其特征在于，所述真空气吸头还包括批头，所述批头与所述气吸嘴如此配合设置以使被所述气吸嘴吸附的工件可同时契合于所述批头上。

7.根据权利要求1所述的真空气吸头，其特征在于，所述主体内设置有密封元件，所述密封元件用于密封所述真空通道。

8.根据权利要求7所述的真空气吸头，其特征在于，所述密封元件包括位于所述真空通道内的密封圈。

9.根据权利要求1所述的真空气吸头，其特征在于，所述气吸嘴与所述滑动套可拆卸连接。

10.一种真空吸附装置，其特征在于，包括驱动单元以及与所述驱动单元连接的如权利要求1至9之任一项所述的真空气吸头。