CN204366970U - 集成两轴运动丝杆组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种集成两轴运动丝杆组件，包括丝杆、移动螺母和第一电机，移动螺母与丝杆螺接，第一电机开设有第一通孔，丝杆穿设于该第一通孔，第一电机的输出端与移动螺母固定连接；其中，还包括滚珠花键和第二电机，丝杆开设有两条滑槽，滚珠花键的内孔凸设有两条滑键，滑键与滑槽滑接使得滚珠花键与丝杆滑接，第二电机开设有第二通孔，丝杆穿设于该第二通孔，第二电机的输出端与滚珠花键固定连接。本实用新型的一种集成两轴运动丝杆组件，可实现控制丝杆同时进行上下运动和旋转运动，且整体结构高度集成，适用范围广，使用灵活性高。

Description

集成两轴运动丝杆组件

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种集成两轴运动丝杆组件。

背景技术

随着工业自动化的普及应用，机械手的使用已经越来越广泛，涉及到各行各业。其中，机械手包括单轴机械手和多轴机械手，很多机械手都配置使用有丝杆传动机构，通过丝杆来控制执行件（例如夹具、真空吸盘等）的工作，丝杆在工作时可进行上下运动和旋转运动，实现两轴运动，然而，现有的机械手控制丝杆的两轴运动往往需要分开控制，即控制丝杆上下运动时，则停止丝杆的旋转运动；控制丝杆旋转运动时，则停止丝杆的上下运动；显然，但当某些工作需要执行件同时进行上下运动和旋转运动时，该种现有的机械手则难以实现该动作；因此，业界有必要研发出一种能够同时控制丝杆进行上下运动和旋转运动的装置，以使得机械手的应用更加广泛，灵活性更高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种工作时能够控制丝杆同时进行上下运动和旋转运动的集成两轴运动丝杆组件，该集成两轴运动丝杆组件适用范围广，使用灵活性高。

为实现上述目的，本实用新型的一种集成两轴运动丝杆组件，包括丝杆、移动螺母和第一电机，移动螺母与丝杆螺接，第一电机开设有第一通孔，丝杆穿设于该第一通孔，第一电机的输出端与移动螺母固定连接；其中，还包括滚珠花键和第二电机，丝杆开设有两条滑槽，滚珠花键的内孔凸设有两条滑键，滑键与滑槽滑接使得滚珠花键与丝杆滑接，第二电机开设有第二通孔，丝杆穿设于该第二通孔，第二电机的输出端与滚珠花键固定连接。

优选的，所述第一电机和第二电机均为直驱电机。

优选的，所述丝杆开设有中空孔。

优选的，所述丝杆的外侧套设有一弹性塑胶管。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种集成两轴运动丝杆组件，可将其安装于机械手的手臂上，并将移动螺母和滚珠花键定位安装，工作时，第一电机通过其输出端带动移动螺母转动，移动螺母旋转运动使得丝杆上下运动，由于滚珠花键与丝杆滑接配合，丝杆不会受到滚珠花键的影响而能够实现上下运动；第二电机通过其输出端带动滚珠花键转动，滚珠花键直接带动丝杆进行旋转运动，丝杆即可同时进行上下运动和旋转运动，且丝杆穿设于第一电机的第一通孔和第二电机的第二通孔，从而避免了第一电机和第二电机设置的位置影响丝杆的运动。本实用新型的一种集成两轴运动丝杆组件，可实现控制丝杆同时进行上下运动和旋转运动，且整体结构高度集成，适用范围广，使用灵活性高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的滚珠花键与丝杆连接的结构示意图。

附图标记包括：

10—丝杆            11—中空孔          12—滑槽

20—第一电机        21—移动螺母        30—第二电机

31—滚珠花键        32—滑键            40—弹性塑胶管。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

实施例一。

如图1至图2所示，本实用新型的一种集成两轴运动丝杆组件，包括丝杆10、移动螺母21和第一电机20，移动螺母21与丝杆10螺接，第一电机20开设有第一通孔，丝杆10穿设于该第一通孔，第一电机20的输出端与移动螺母21固定连接；其中，还包括滚珠花键31和第二电机30，丝杆10开设有两条滑槽12，滚珠花键31的内孔凸设有两条滑键32，滑键32与滑槽12滑接使得滚珠花键31与丝杆10滑接，第二电机30开设有第二通孔，丝杆10穿设于该第二通孔，第二电机30的输出端与滚珠花键31固定连接。

本实用新型可安装于机械手的手臂上，并将移动螺母21和滚珠花键31定位安装，工作时，第一电机20通过其输出端带动移动螺母21转动，移动螺母21旋转运动使得丝杆10上下运动，由于滚珠花键31与丝杆10滑接配合，丝杆10不会受到滚珠花键31的影响而能够实现上下运动；第二电机30通过其输出端带动滚珠花键31转动，滚珠花键31直接带动丝杆10进行旋转运动，丝杆10即可同时进行上下运动和旋转运动，且丝杆10穿设于第一电机20的第一通孔和第二电机30的第二通孔，从而避免了第一电机20和第二电机30设置的位置影响丝杆10的运动。本实用新型的一种集成两轴运动丝杆组件，可实现控制丝杆10同时进行上下运动和旋转运动，且整体结构高度集成，适用范围广，使用灵活性高。

本实施例中，所述第一电机20和第二电机30均为直驱电机，直驱电机无需使用各种传动链、传动皮带等，直接驱动输出扭矩大，故障率低，使用效果好。

本实施例中，所述丝杆10的外侧套设有一弹性塑胶管40，弹性塑料管能够对丝杆10起到防尘保护作用，避免丝杆10受外界的杂物影响，确保丝杆10的正常运动。

实施例二。

本实施例与实施例一的不同之处在于，所述丝杆10开设有中空孔11；具体的，丝杆10的底部可连接真空吸盘等进行工作，代替传统的机械手外接真空管的组装模式，其整体结构更加简单，集成化程度高，使用效果更佳。

本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (4)

1.集成两轴运动丝杆组件，包括丝杆（10）、移动螺母（21）和第一电机（20），移动螺母（21）与丝杆（10）螺接，第一电机（20）开设有第一通孔，丝杆（10）穿设于该第一通孔，第一电机（20）的输出端与移动螺母（21）固定连接；其特征在于：还包括滚珠花键（31）和第二电机（30），丝杆（10）开设有两条滑槽（12），滚珠花键（31）的内孔凸设有两条滑键（32），滑键（32）与滑槽（12）滑接使得滚珠花键（31）与丝杆（10）滑接，第二电机（30）开设有第二通孔，丝杆（10）穿设于该第二通孔，第二电机（30）的输出端与滚珠花键（31）固定连接。

2.根据权利要求1所述的集成两轴运动丝杆组件，其特征在于：所述第一电机（20）和第二电机（30）均为直驱电机。

3.根据权利要求1所述的集成两轴运动丝杆组件，其特征在于：所述丝杆（10）开设有中空孔（11）。

4.根据权利要求1~3任意一项所述的集成两轴运动丝杆组件，其特征在于：所述丝杆（10）的外侧套设有一弹性塑胶管（40）。