CN207206449U - 一种快换机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种快换机构，包括夹具侧机构、机械手侧机构、驱动机构和固定在夹具侧机构上的连接法兰，所述夹具侧机构设置在机械手侧机构上，所述驱动机构内置于所述夹具侧机构中，所述夹具侧机构外表面设有气压控制装置，所述气压控制装置与驱动机构连接。本实用新型解决了现有技术中的快换机构因为喷出气体压强较大，导致快换过程中精确度下降的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人领域，尤其涉及一种快换机构。
背景技术
目前，机器人工具的快换机构通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备，使机器人的应用更具柔性。现有快换机构通常为大型快换机构，主要用于对较大型机器人工具的进行快换，但对于一些微型机器人工具快换，则会导致快换不精确技术问题。且现有的大型快换机构的夹具侧机构以内嵌在夹具侧外表面的气孔喷气实现快换工具为主，而这种气孔往往因为喷射气压大，导致更换工具过程中不够精确。
因此，现有技术有待于改善。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提出一种快换机构，旨在提高快换机构在快换工具过程中的精确度。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的快换机构包括夹具侧机构、机械手侧机构、驱动机构和固定在夹具侧机构上的连接法兰，所述夹具侧机构设置在机械手侧机构上，所述驱动机构内置于所述夹具侧机构中，所述夹具侧机构外表面设有气压控制装置，所述气压控制装置与驱动机构连接。
优选地，所述驱动机构包括活塞机构和气嘴杆机构，所述活塞机构与所述夹具侧机构顶部固定，所述活塞机构包括传动机构，所述传动机构与所述气嘴杆机构连接，所述气嘴杆机构与所述气压控制装置连通。
优选地，所述活塞机构外表面设有收紧环。
优选地，所述机械手侧机构外表面设有气压控制装置。
优选地，所述机械手侧机构底端设有螺纹孔。
优选地，所述夹具侧机构外表面设有气孔，所述气孔与所述气嘴杆机构连通。
优选地，还包括电气插座，所述电气插座设置在所述夹具侧机构的外表面。
本实用新型通过包括夹具侧机构、机械手侧机构、驱动机构和固定在夹具侧机构上的连接法兰，所述夹具侧机构设置在机械手侧机构上，所述驱动机构内置于所述夹具侧机构中，所述夹具侧机构外表面设有气压控制装置，所述气压控制装置与驱动机构连接。本技术方案中机器人侧机构用来安装在机器人手臂上，夹具侧用来安装在末端执行器上，在夹具侧机构外表面设有气压控制装置，通过气压控制装置对喷出气压进行降压，来完成微型机器人工具快换。本实用新型可对喷出气压进行降低或者升高调整，使得即可适用于大型工具快换，也适用于微型工具快换。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的剖面图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1，图1为本实用新型的结构示意图。
如图1所示，本实用新型包括夹具侧机构2、机械手侧机构1、驱动机构和固定在夹具侧机构上的连接法兰3，所述夹具侧机构2设置在机械手侧机构1上，所述驱动机构内置于所述夹具侧机构2中，所述夹具侧机构2外表面设有气压控制装置4，所述气压控制装置4与驱动机构连接。本实施例中，机器人侧机构1用来安装在机器人手臂上，夹具侧机构2用来安装在末端执行器上，在夹具侧机构2外表面设有气压控制装置4，通过气压控制装置4对喷出气压进行降压，来完成微型机器人工具快换。在更换工具过程中，明显减低更换工具难度，因此适合小型工具更换。
参考图2，图2为本实用新型的剖面图。
如图2所示，优选地，所述驱动机构包括活塞机构5和气嘴杆机构6，所述活塞机构5与所述夹具侧机构2顶部固定，所述活塞机构5包括传动机构7，所述传动机构7与所述气嘴杆机构6连接，所述气嘴杆机构6与所述气压控制装置4连通。本实施例中，对驱动机构进行限定，使得活塞机构5产生的气压通过传动机构7传递到与气嘴杆6连通的气压控制装置4中，使得气压控制装置4对喷出气体进行气压调节，以适应不同大小工具的快换。
如图2所示，优选地，所述活塞机构5外表面设有收紧环8，本实施例中在活塞机构5外表面设有收紧环8，提高活塞机构5的气密性。
如图2所示，优选地，所述机械手侧机构1底端设有螺纹孔9，本实施例中在机械手侧机构1底端设有螺纹孔9，使得机器人手臂可与机械手侧机构1底端通过螺纹连接进行固定，提高紧固性。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种快换机构，其特征在于，包括夹具侧机构、机械手侧机构、驱动机构和固定在夹具侧机构上的连接法兰，所述夹具侧机构设置在机械手侧机构上，所述驱动机构内置于所述夹具侧机构中，所述夹具侧机构外表面设有气压控制装置，所述气压控制装置与驱动机构连接，所述驱动机构包括活塞机构和气嘴杆机构，所述活塞机构与所述夹具侧机构顶部固定，所述活塞机构包括传动机构，所述传动机构与所述气嘴杆机构连接，所述气嘴杆机构与所述气压控制装置连通。
2.如权利要求1所述的快换机构，其特征在于，所述活塞机构外表面设有收紧环。
3.如权利要求1所述的快换机构，其特征在于，所述机械手侧机构外表面设有气压控制装置。
4.如权利要求1所述的快换机构，其特征在于，所述机械手侧机构底端设有螺纹孔。
5.如权利要求1所述的快换机构，其特征在于，所述夹具侧机构外表面设有气孔，所述气孔与所述气嘴杆机构连通。
6.如权利要求1所述的快换机构，其特征在于，还包括电气插座，所述电气插座设置在所述夹具侧机构的外表面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720855360.9U CN207206449U (zh) | 2017-07-14 | 2017-07-14 | 一种快换机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720855360.9U CN207206449U (zh) | 2017-07-14 | 2017-07-14 | 一种快换机构 |
Publications (1)
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| CN207206449U true CN207206449U (zh) | 2018-04-10 |
Family
ID=61812951
Family Applications (1)
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| CN201720855360.9U Expired - Fee Related CN207206449U (zh) | 2017-07-14 | 2017-07-14 | 一种快换机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207206449U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111923020A (zh) * | 2020-07-07 | 2020-11-13 | 广东工业大学 | 一种可快换的机器人末端电动扳手模块 |
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2017
- 2017-07-14 CN CN201720855360.9U patent/CN207206449U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111923020A (zh) * | 2020-07-07 | 2020-11-13 | 广东工业大学 | 一种可快换的机器人末端电动扳手模块 |
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Legal Events
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Granted publication date: 20180410 Termination date: 20210714 |