CN204505257U - 伺服控制的旋转抓取机械手装置 - Google Patents
伺服控制的旋转抓取机械手装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204505257U CN204505257U CN201420812311.3U CN201420812311U CN204505257U CN 204505257 U CN204505257 U CN 204505257U CN 201420812311 U CN201420812311 U CN 201420812311U CN 204505257 U CN204505257 U CN 204505257U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- suction nozzle
- servomotor
- nozzle seat
- vacuum valve
- servo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种伺服控制的旋转抓取机械手装置，包括伺服电机，伺服电机固定在固定座上，伺服电机通过导线与控制器连接，伺服电机的输出轴朝向下方，伺服电机的输出轴端面上固定连接吸嘴座，吸嘴座内有一腔体，吸嘴座的底部连接吸嘴体，吸嘴体为管状，并与吸嘴座的腔体连通，吸嘴体另一端连接吸嘴，吸嘴座的外壁通过快接插头连接气管，气管的另一端与一真空阀连接，真空阀固定在固定座上，通过将伺服电机的输出轴将吸嘴座固定连接起来的旋转方式精度高，定位快速准确。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物品移动的辅助工具，特别涉及一种伺服控制的旋转抓取机械手装置。
背景技术
当前，机械手在各行各业都有广泛使用，随着人力成本的上升，机械手使用的规模出现了空前的高涨。
旋转抓取机械手通常是由气动控制的旋转气缸来实现旋转的动作，但这种定位方式定位精度不高，不适合于对定位要求较高的场合。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可快速、精准定位的伺服控制的旋转抓取机械手装置。
为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：伺服控制的旋转抓取机械手装置，包括伺服电机，所述伺服电机固定在固定座上，伺服电机通过导线与控制器连接，伺服电机的输出轴朝向下方，伺服电机的输出轴端面上固定连接吸嘴座，吸嘴座内有一腔体，吸嘴座的底部连接吸嘴体，吸嘴体为管状，并与吸嘴座的腔体连通，吸嘴体另一端连接吸嘴，吸嘴座的外壁通过快接插头连接气管，气管的另一端与一真空阀连接，真空阀固定在固定座上。
优选的，伺服电机输出轴端面通过过渡轴与吸嘴座固定连接。
优选的，吸嘴座的底部设有两个吸嘴体，两个吸嘴体均与吸嘴座内的腔体连通。
优选的，吸嘴座的外壁上固定安装两个快接插头，每个快接插头分别 连接气管与吸嘴座内的腔体连通，两个气管的末端汇于另一根气管，所述另一根气管与真空阀连接。
采用上述技术方案，通过将伺服电机的输出轴将吸嘴座固定连接起来，在需要旋转时，真空阀启动，空气从真空阀进气口进入真空阀内，并从真空阀的出气口流出真空阀，空气在真空阀内产生负压，由于气管连通吸嘴座、吸嘴座连通吸嘴体，因此吸嘴也产生负压，吸住位于吸嘴下方的物体，吸嘴吸住物体后，控制器给与伺服电机信号，伺服电机输出轴旋转，带动吸嘴座旋转，使吸嘴带动物体一起旋转，在物体旋转到指定角度后，控制器给与伺服电机信号停止工作，同时真空阀停止工作，使吸嘴放下物体，实现物体的精准定位。本实用新型的旋转方式精度高，定位快速准确。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
其中，1.伺服电机 2.固定座 3.吸嘴座 4.吸嘴体 5.吸嘴 6.快接插头 7.真空阀 8.过渡轴 9.物体。
具体实施方式
下面结合附图，通过对实施例的描述，对本实用新型做进一步说明：
如图1所示，本实用新型伺服控制的旋转抓取机械手装置，包括伺服电机1，伺服电机1通过螺栓固定在固定座2上，伺服电机1通过导线与控制器连接，伺服电机1的输出轴朝向下方，伺服电机1的输出轴端面上固定连接一个直径大于伺服电机1输出轴直径的过渡轴8，过渡轴8通过螺钉固定在吸嘴座3的顶部，吸嘴座3内有一腔体，吸嘴座3的底部设有两个成均匀分布的螺纹孔，两个螺纹孔内分别螺纹连接一个吸嘴体4，吸嘴体4呈管状，即吸嘴体4为空心结构，吸嘴体4均与吸嘴座3的腔体连通，每个吸嘴体4末端的沟槽内均连接吸嘴5，吸嘴座3的外壁螺纹连接 两个快接插头6，每个快接插头6内均连接一根气管，并且该两根气管均与吸嘴座3内的腔体连通，该两根气管的另一端汇于另一根气管，所述另一根气管与一真空阀7联接，即连接并连通，真空阀7固定在固定座2上。
在需要旋转时，真空阀7启动，空气从真空阀7进气口进入真空阀7内，并从真空阀7的出气口流出真空阀7，空气在真空阀7内产生负压，由于气管连通吸嘴座3内的腔体、吸嘴座3内的腔体连通吸嘴体4，因此吸嘴5也产生负压，吸住位于吸嘴5下方的物体9，吸嘴5吸住物体9后，控制器给与伺服电机1信号，伺服电机1输出轴旋转，在过渡轴8的缓冲作用下带动吸嘴座3旋转，使吸嘴5带动物体9一起旋转，在物体9旋转到指定角度后，控制器给与伺服电机1信号停止工作，同时真空阀7停止工作，使吸嘴5放下物体9，实现物体9的精准定位。本实用新型的旋转方式精度高，定位快速准确，结构简单，操作方便。
本实用新型设置两个吸嘴5可以使吸嘴5在吸取物体9时更稳定、牢固。
本实用新型配合物体9的平移装置能够快速、精准的移动物体9，提高了工作效率，同时也避免人力成本过高的问题。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.伺服控制的旋转抓取机械手装置，包括伺服电机(1)，所述伺服电机(1)固定在固定座(2)上，其特征在于：所述伺服电机(1)通过导线与控制器连接，伺服电机(1)的输出轴朝向下方，伺服电机(1)的输出轴端面上固定连接吸嘴座(3)，吸嘴座(3)内有一腔体，吸嘴座(3)的底部连接吸嘴体(4)，吸嘴体(4)为管状，并与吸嘴座(3)的腔体连通，吸嘴体(4)另一端连接吸嘴(5)，吸嘴座(3)的外壁通过快接插头(6)连接气管，气管的另一端与一真空阀(7)连接，真空阀(7)固定在固定座(2)上。
2.根据权利要求1所述的伺服控制的旋转抓取机械手装置，其特征在于：所述伺服电机(1)输出轴端面通过过渡轴(8)与吸嘴座(3)固定连接。
3.根据权利要求2所述的伺服控制的旋转抓取机械手装置，其特征在于：所述吸嘴座(3)的底部设有两个吸嘴体(4)，两个吸嘴体(4)均与吸嘴座(3)内的腔体连通。
4.根据权利要求3所述的伺服控制的旋转抓取机械手装置，其特征在于：所述吸嘴座(3)的外壁上固定安装两个快接插头(6)，每个快接插头(6)分别连接气管与吸嘴座(3)内的腔体连通，两个气管的末端汇于另一根气管，所述另一根气管与真空阀(7)连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420812311.3U CN204505257U (zh) | 2014-12-19 | 2014-12-19 | 伺服控制的旋转抓取机械手装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420812311.3U CN204505257U (zh) | 2014-12-19 | 2014-12-19 | 伺服控制的旋转抓取机械手装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204505257U true CN204505257U (zh) | 2015-07-29 |
Family
ID=53703260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420812311.3U Expired - Fee Related CN204505257U (zh) | 2014-12-19 | 2014-12-19 | 伺服控制的旋转抓取机械手装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204505257U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106516735A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-03-22 | 铜陵天门山建材有限公司 | 用于面包砖出料的自动放置角铁装置 |
| CN108656145A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-10-16 | 上海建桥学院 | 一种机械臂装置用吸盘架 |
-
2014
- 2014-12-19 CN CN201420812311.3U patent/CN204505257U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106516735A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-03-22 | 铜陵天门山建材有限公司 | 用于面包砖出料的自动放置角铁装置 |
| CN108656145A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-10-16 | 上海建桥学院 | 一种机械臂装置用吸盘架 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206464979U (zh) | 恒力浮动连接装置 | |
| CN204505257U (zh) | 伺服控制的旋转抓取机械手装置 | |
| CN208645939U (zh) | 用于不规则形状塑件的注塑机机械手夹具 | |
| CN203648760U (zh) | 滚轮喷漆机的喷漆装置 | |
| CN203557819U (zh) | 瓶体旋转定位夹具 | |
| CN203951030U (zh) | 一种激光器输出镜的调节装置 | |
| CN203282000U (zh) | 一种镍钛合金丝变径头加工设备 | |
| CN207301424U (zh) | 一种用于微缆生产用的真空连续可调装置 | |
| CN202606769U (zh) | 冷镦机后通摇臂复位装置 | |
| CN203470273U (zh) | 一种通用点胶机 | |
| CN205096406U (zh) | 一种卧式扩口机驱动机构 | |
| CN203460184U (zh) | 粘贴气嘴 | |
| CN206296506U (zh) | 一次装夹铣圆筒形工件外周面对称槽装置 | |
| CN204317166U (zh) | 一种雾化器 | |
| CN209406755U (zh) | 高精度螺杆阀 | |
| CN205009261U (zh) | 仿生机械手升降平衡机构 | |
| CN204284074U (zh) | 一种节能型增压回转缸 | |
| CN204397507U (zh) | 一种刀尖圆弧的磨削夹具 | |
| CN204107777U (zh) | 一种点胶机 | |
| CN204094189U (zh) | 用于普通车床加工大直径孔的气动装置 | |
| CN208323422U (zh) | 一种工业机器人按键吸盘组件 | |
| CN204320568U (zh) | 一种光伏超声雾化器 | |
| CN204175692U (zh) | 电脑针织圆机气动调线机构用三联汽缸 | |
| CN207358291U (zh) | 一种便于拆卸安装的倒角机 | |
| CN206366533U (zh) | 一种用于清洁机床的气液一体式装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150729 Termination date: 20201219 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |