CN208323422U - 一种工业机器人按键吸盘组件 - Google Patents

Abstract

一种工业机器人按键吸盘组件，它涉及一种工业机器人技术领域。所述主体板上表面左侧设置有第一真空泵，第一真空泵右侧设置有第二真空泵，主体板下表面设置有控制器，主体板前表面左侧设置有第一按键，第一按键右侧设置有第二按键，主体板左右端前后位置各设置有第一横板，第一横板上设置有第一横槽，且第一横槽贯穿第一横板，第一横槽上设置有数个第一吸盘组，右侧的第一横板上设置有侧横板，侧横板上设置有侧横槽，且侧横槽贯穿侧横板，侧横槽上设置有数个第二吸盘组。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：结构简单，使用价值高，能满足使用要求，吸附效果良好，且平衡性强，能调节吸附间距，对于尺寸不一的物体吸附效果良好。

Description

一种工业机器人按键吸盘组件

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人按键吸盘组件。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

中国制造业面临着向高端转变，承接国际先进制造、参与国际分工的巨大挑战。加快工业机器人技术的研究开发与生产是中国抓住这个历史机遇的主要途径。因此我国工业机器人产业发展要进一步落实：第一，工业机器人技术是我国由制造大国向制造强国转变的主要手段和途径，政府要对国产工业机器人有更多的政策与经济支持，参考国外先进经验，加大技术投入与改造；第二，在国家的科技发展计划中，应该继续对智能机器人研究开发与应用给予大力支持，形成产品和自动化制造装备同步协调的新局面；第三，部分国产工业机器人质量已经与国外相当，企业采购工业机器人时不要盲目进口，应该综合评估，立足国产。

在工业机器人的使用中，按键吸盘组件往往发挥着重要作用，但是目前市场上的工业机器人按键吸盘组件往往结构复杂，使用价值过低，功能单一，不能满足使用要求，吸附效果较差，且平衡性较弱，不能调节吸附间距，对于尺寸不一的物体吸附效果薄弱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种工业机器人按键吸盘组件，结构简单，使用价值高，功能多样，能满足使用要求，吸附效果良好，且平衡性强，能调节吸附间距，对于尺寸不一的物体吸附效果良好。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含主体板1、第一真空泵2、第二真空泵3、控制器4、第一按键5、第二按键6、第一横板7、第一横槽8、第一吸盘组9、侧横板10、侧横槽11、第二吸盘组12，所述主体板1上表面左侧设置有第一真空泵2，第一真空泵2右侧设置有第二真空泵3，主体板1下表面设置有控制器4，主体板1前表面左侧设置有第一按键5，第一按键5右侧设置有第二按键6，主体板1左右端前后位置各设置有第一横板7，第一横板7上设置有第一横槽8，且第一横槽8贯穿第一横板7，第一横槽8上设置有数个第一吸盘组9，右侧的第一横板7上设置有侧横板10，侧横板10上设置有侧横槽11，且侧横槽11贯穿侧横板10，侧横槽11上设置有数个第二吸盘组12，第一真空泵2、第二真空泵3、第一按键5、第二按键6与控制器4电性连接、控制器4与电源电性连接。

所述第一吸盘组9包含第一挡块91、第一连接柱92、第一气腔93、第一连接管94、第一吸盘95，第一挡块91设置在第一横槽8上，第一挡块91内部设置有第一连接柱92，第一连接柱92下方设置有第一气腔93，且第一气腔93为中空结构，第一气腔93一侧设置有第一连接管94，第一气腔93下方设置有第一吸盘95。

所述第二吸盘组12包含第二挡块121、第二连接柱122、第二气腔123、第二连接管124、第二吸盘125，第二挡块121设置在侧横槽11上，第二挡块121内部设置有第二连接柱122，第二连接柱122下方设置有第二气腔123，且第二气腔123为中空结构，第二气腔123一侧设置有第二连接管124，第二气腔123下方设置有第二吸盘125。

所述第一气腔93与第一吸盘95的连接方式为螺纹连接。

所述第二气腔123与第二吸盘125的连接方式为螺纹连接。

所述第一吸盘95和第二吸盘125的下端均为喇叭状。

所述第一真空泵2左侧设置有第一真空集管101，第一真空集管101通过真空管102与第一连接管94连接固定。

所述第二真空泵3右侧设置有第二真空集管103，第二真空集管103通过真空管102与第二连接管124固定连接。

所述真空管102为柔性管。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：结构简单，使用价值高，功能多样，能满足使用要求，吸附效果良好，且平衡性强，能调节吸附间距，对于尺寸不一的物体吸附效果良好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的原理示意框图。

附图标记说明：主体板1、第一真空泵2、第二真空泵3、控制器4、第一按键5、第二按键6、第一横板7、第一横槽8、第一吸盘组9、侧横板10、侧横槽11、第二吸盘组12、第一挡块91、第一连接柱92、第一气腔93、第一连接管94、第一吸盘95、第一真空集管101、真空管102、第二真空集管103、第二挡块121、第二连接柱122、第二气腔123、第二连接管124、第二吸盘125。

具体实施方式

参看图1-图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含主体板1、第一真空泵2、第二真空泵3、控制器4、第一按键5、第二按键6、第一横板7、第一横槽8、第一吸盘组9、侧横板10、侧横槽11、第二吸盘组12，所述主体板1上表面左侧设置有第一真空泵2，第一真空泵2右侧设置有第二真空泵3，主体板1下表面设置有控制器4，主体板1前表面左侧设置有第一按键5，第一按键5右侧设置有第二按键6，主体板1左右端前后位置各设置有第一横板7，第一横板7上设置有第一横槽8，且第一横槽8贯穿第一横板7，第一横槽8上设置有数个第一吸盘组9，右侧的第一横板7上设置有侧横板10，侧横板10上设置有侧横槽11，且侧横槽11贯穿侧横板10，侧横槽11上设置有数个第二吸盘组12，第一真空泵2、第二真空泵3、第一按键5、第二按键6与控制器4电性连接、控制器4与电源电性连接。

所述第一吸盘组9包含第一挡块91、第一连接柱92、第一气腔93、第一连接管94、第一吸盘95，第一挡块91设置在第一横槽8上，第一挡块91内部设置有第一连接柱92，第一连接柱92下方设置有第一气腔93，且第一气腔93为中空结构，第一气腔93一侧设置有第一连接管94，第一气腔93下方设置有第一吸盘95。

所述第二吸盘组12包含第二挡块121、第二连接柱122、第二气腔123、第二连接管124、第二吸盘125，第二挡块121设置在侧横槽11上，第二挡块121内部设置有第二连接柱122，第二连接柱122下方设置有第二气腔123，且第二气腔123为中空结构，第二气腔123一侧设置有第二连接管124，第二气腔123下方设置有第二吸盘125。

所述第一气腔93与第一吸盘95的连接方式为螺纹连接。螺纹连接的第一气腔93与第一吸盘95，方便之间的装卸，便于维护或者更换。

所述第二气腔123与第二吸盘125的连接方式为螺纹连接。螺纹连接的第二气腔123与第二吸盘125，方便之间的装卸，便于维护或者更换。

所述第一吸盘95和第二吸盘125的下端均为喇叭状。第一吸盘95和第二吸盘125的下端均为喇叭状，能够最大面积的吸附物体。

所述第一真空泵2左侧设置有第一真空集管101，第一真空集管101通过真空管102与第一连接管94连接固定。

所述第二真空泵3右侧设置有第二真空集管103，第二真空集管103通过真空管102与第二连接管124固定连接。

所述真空管102为柔性管。柔性管的真空管102方便第一吸盘组9、第二吸盘组12的滑动。

本实用新型的工作原理：当工业机器人按键吸盘组件工作时，与电源连接，尺寸较长的物体需要吸附时，打开第一按键5，通过控制器4对第一真空泵2进行控制，当第一吸盘95贴近物体时，自动将物体吸附，移动到所要放置处，再关闭第一按键5，让第一真空泵2停止吸附，尺寸较宽的物体需要吸附时，打开第二按键6，通过控制器4对第二真空泵3进行控制，当第二吸盘125贴近物体时，自动将物体吸附，移动到所要放置处，再关闭第二按键6，第一吸盘组9能够在第一横板7上的第一横槽8内滑动，第二吸盘组12能够在侧横板10上的侧横槽11内滑动，能满足使用要求。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：结构简单，使用价值高，功能多样，能满足使用要求，吸附效果良好，且平衡性强，能调节吸附间距，对于尺寸不一的物体吸附效果良好。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种工业机器人按键吸盘组件，其特征在于：它包含主体板(1)、第一真空泵(2)、第二真空泵(3)、控制器(4)、第一按键(5)、第二按键(6)、第一横板(7)、第一横槽(8)、第一吸盘组(9)、侧横板(10)、侧横槽(11)、第二吸盘组(12)，所述主体板(1)上表面左侧设置有第一真空泵(2)，第一真空泵(2)右侧设置有第二真空泵(3)，主体板(1)下表面设置有控制器(4)，主体板(1)前表面左侧设置有第一按键(5)，第一按键(5)右侧设置有第二按键(6)，主体板(1)左右端前后位置各设置有第一横板(7)，第一横板(7)上设置有第一横槽(8)，且第一横槽(8)贯穿第一横板(7)，第一横槽(8)上设置有数个第一吸盘组(9)，右侧的第一横板(7)上设置有侧横板(10)，侧横板(10)上设置有侧横槽(11)，且侧横槽(11)贯穿侧横板(10)，侧横槽(11)上设置有数个第二吸盘组(12)，第一真空泵(2)、第二真空泵(3)、第一按键(5)、第二按键(6)与控制器(4)电性连接、控制器(4)与电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人按键吸盘组件，其特征在于：所述第一吸盘组(9)包含第一挡块(91)、第一连接柱(92)、第一气腔(93)、第一连接管(94)、第一吸盘(95)，第一挡块(91)设置在第一横槽(8)上，第一挡块(91)内部设置有第一连接柱(92)，第一连接柱(92)下方设置有第一气腔(93)，且第一气腔(93)为中空结构，第一气腔(93)一侧设置有第一连接管(94)，第一气腔(93)下方设置有第一吸盘(95)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人按键吸盘组件，其特征在于：所述第二吸盘组(12)包含第二挡块(121)、第二连接柱(122)、第二气腔(123)、第二连接管(124)、第二吸盘(125)，第二挡块(121)设置在侧横槽(11)上，第二挡块(121)内部设置有第二连接柱(122)，第二连接柱(122)下方设置有第二气腔(123)，且第二气腔(123)为中空结构，第二气腔(123)一侧设置有第二连接管(124)，第二气腔(123)下方设置有第二吸盘(125)。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人按键吸盘组件，其特征在于：所述第一气腔(93)与第一吸盘(95)的连接方式为螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的一种工业机器人按键吸盘组件，其特征在于：所述第二气腔(123)与第二吸盘(125)的连接方式为螺纹连接。

6.根据权利要求2所述的一种工业机器人按键吸盘组件，其特征在于：所述第一吸盘(95)和第二吸盘(125)的下端均为喇叭状。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人按键吸盘组件，其特征在于：所述第一真空泵(2)左侧设置有第一真空集管(101)，第一真空集管(101)通过真空管(102)与第一连接管(94)连接固定。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人按键吸盘组件，其特征在于：所述第二真空泵(3)右侧设置有第二真空集管(103)，第二真空集管(103)通过真空管(102)与第二连接管(124)固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种工业机器人按键吸盘组件，其特征在于：所述真空管(102)为柔性管。