CN204647660U - 一种空气分配器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种空气分配器，包括一块体，块体上设有至少一个进气孔和三个出气孔，块体内设有相互平行的第一气道、第二气道和第三气道，三个出气孔均与第一气道垂直连通，进气孔与第三气道垂直连通，第一气道与第二气道之间通过两个第一连通孔垂直连接，第二气道与第三气道之间通过一个第二连通孔垂直连接，且两个第一连通孔到第二连通孔的距离相等，每个第一连通孔的两侧各有一个出气孔。本实用新型使气流分配更均匀，从而能够提供更为均衡的气流；本实用新型还使进气孔的气流输入点布局紧凑，从而有利于真空吸盘装置整体管路的整齐布局，使真空吸盘装置的美观度得到提高。

Description

一种空气分配器

技术领域

本实用新型涉及空气分配器技术领域，特别是涉及一种能均衡气流的空气分配器。

背景技术

烟箱码垛是通过机器人来实现的，机器人手臂抓取件烟是通过机械手臂上装配一个真空吸盘装置，这个装置上的真空吸盘吸住输送线上的烟箱，然后把它放到托盘上码成垛。通常真空吸盘装置上设有多个真空吸盘，为了使每个真空吸盘获得均匀的气流，需配置一个空气分配器，并在空气分配器的两端分别设置一根进气管，这种设计会使得气流输入点不够紧凑，造成管路布局凌乱，影响了真空吸盘装置的美观。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种能均衡气流并且结构更合理的空气分配器，以克服现有技术的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种空气分配器，包括一块体，所述块体上设有至少一个进气孔和三个出气孔，所述块体内设有相互平行的第一气道、第二气道和第三气道，所述三个出气孔均与第一气道垂直连通，所述进气孔与第三气道垂直连通，所述第一气道与第二气道之间通过两个第一连通孔垂直连接，第二气道与第三气道之间通过一个第二连通孔垂直连接，且两个第一连通孔到第二连通孔的距离相等，每个第一连通孔的两侧各有一个出气孔。

优选地，所述块体为长方体形。

优选地，所述进气孔和出气孔均开口于块体的顶面。

优选地，所述块体的顶面还设有三条汇线槽，所述汇线槽的一端相互靠近，另一端分别位于三个出气孔的附近。

可选地，所述进气孔为一个，进气孔与第三气道的直径大于第一气道与第二气道的直径。

可选地，所述进气孔为两个，两个进气孔邻近设置。

如上所述，本实用新型的空气分配器，具有以下有益效果：

通过三气道的设置以及使两个第一连通孔到第二连通孔的距离相等，且每个第一连通孔的两侧各有一个出气孔，且到这两个出气孔的距离相等，使气流分配更均匀，从而能够提供更为均衡的气流，保证了与出气孔相连接的每个真空吸盘真空度的一致性；与现有的在空气分配器两端分别设置进气管的技术方案相比，本实用新型使进气孔的气流输入点布局紧凑，从而有利于真空吸盘装置整体管路的整齐布局，使真空吸盘装置的美观度得到提高。

附图说明

图1显示为本实用新型的空气分配器的仰视剖视示意图。

图2显示为本实用新型的空气分配器的俯视示意图。

图3显示为本实用新型的空气分配器应用于真空吸盘装置的装配示意图。

元件标号说明

1    块体

2    出气孔

3    进气孔

41   第一气道

42   第二气道

43   第三气道

51   第一连通孔

52   第二连通孔

6    汇线槽

7    堵头

100  空气分配器

200  真空吸盘

300  电磁阀

400  电路控制器

500  机架

600  机器人连接端口

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。以下实施例中观察图1时纸面的左侧为前方向，纸面的右侧为后方向，纸面的上侧为左方向，纸面的下侧为右方向。

鉴于现有技术中，用于烟箱码垛的真空吸盘装置需要配置一个空气分配器，在空气分配器的两端需分别设置一根进气管，这种设计不但会使得气流输入点不够紧凑，造成真空吸盘装置的管路布局凌乱，影响了真空吸盘装置的美观；还使真空吸盘最终获得的气流也不够均衡。本实用新型的发明人设计出一种空气分配器，通过在分配器块体内设计相互平行的第一气道、第二气道和第三气道，使出气孔与第一气道垂直连通，使进气孔与第三气道垂直连通，使第一气道与第二气道通过两个第一连通孔垂直连接，使第二气道与第三气道通过一个第二连通孔垂直连接，且两个第一连通孔到第二连通孔的距离相等；每个第一连通孔的两侧各有一个出气孔，且到这两个出气孔的距离相等；使气流分配均匀，从而能够提供均衡的气流；且使空气分配器的结构更为合理，有利于真空吸盘装置整体管路的整齐布局，使真空吸盘装置的美观度得到提高。

以下，将通过具体实施例来对本实用新型的空气分配器进行详细说明。

如图1所示，一种空气分配器，包括一块体1，所述块体上设有至少一个进气孔3和三个出气孔2，所述块体1内设有相互平行的第一气道41、第二气道42和第三气道43，所述三个出气孔2均与第一气道41垂直连通，所述进气孔3与第三气道43垂直连通，所述第一气道41与第二气道42之间通过两个第一连通孔51垂直连接，第二气道42与第三气道43之间通过一个第二连通孔52垂直连接，且两个第一连通孔51到第二连通孔52的距离相等，每个第一连通孔51的两侧各有一个出气孔2。

本实用新型通过设计三条气道(第一气道41、第二气道42、第三气道43)，以及使两个第一连通孔51到第二连通孔52的距离相等，且每个第一连通孔51的两侧各设一个出气孔2，使空气分配器的气流分配更均匀，从而能够提供更为均衡的气流，保证了与三个出气孔2相连接的每个真空吸盘真空度的一致性。

所述进气孔3可以为一个，也可以为两个。当所述进气孔3为一个时，进气孔3与第三气道43的直径应大于第一气道41与第二气道42的直径，以保证进气充分。当所述进气孔3为两个时，两个进气孔3应邻近设置。

如图3所示，本实用新型的空气分配器100适用于真空吸盘装置，所述真空吸盘装置还包括有板材制成的机架500、机器人连接端口600、真空吸盘200、电路控制器400和电磁阀300，机架500包括两侧的平板部和中间的隆起部；所述真空吸盘200的两端分别固定在平板部的底面上，本实用新型的空气分配器100安装在隆起部与真空吸盘200之间，机器人连接端口600与机架500的顶面连接，电路控制器400和电磁阀300均安装在机架500的顶面上。本实用新型的空气分配器100的进气孔3与压缩空气气源连接，空气分配器100的出气孔2与电磁阀300、真空吸盘200通过管路依次连接，真空吸盘200中的真空发生器可以利用压缩空气产生真空，电路控制器400与电磁阀300相连接。

进气孔设计为单个，或者邻近设置两个，可以使压缩空气气源与空气分配器100之间的管路布局更为紧凑，避免了现有技术在空气分配器的两端分别设置一根进气管，从而便于真空吸盘装置的连接管路的整齐布局，使真空吸盘装置的美观度得到提高。

所述块体1最好采用长方体形，以便于装配到真空吸盘装置中，且在真空吸盘装置中占用空间小，能够与机架500、真空吸盘200紧密接触。

如图2所示，所述进气孔3和出气孔2最好均开口于块体1的顶面，以便于真空吸盘装置中气路管路的排布都从机架500的上方进行。

如图2所示，所述块体1的顶面还可以设有三条汇线槽6，所述汇线槽6的一端相互靠近，另一端分别位于三个出气孔2的附近。如图3所示，三条汇线槽6可以用于真空吸盘装置的电路控制器400与电磁阀300之间的电线的排布，从而使真空吸盘装置无需再配置专门的汇线槽或固定夹来铺设电路控制器与电磁阀300之间的电线，使真空吸盘装置的结构更为简洁，且使真空吸盘装置的重量更轻。

如图1所示，为了便于加工制作，所述第一气道41为由所述块体1的前侧面直通到所述块体1的后侧面的通孔，通孔的前后两端用堵头7进行封闭。所述第二气道42为由所述块体1的前侧面或后侧面进行加工的盲孔，盲孔的端口由堵头7进行封闭。所述第三气道43也为由所述块体1的前侧面或后侧面进行加工的盲孔，盲孔的端口也由堵头7进行封闭。所述第一连通孔51为由所述块体1的左侧面进行加工的盲孔，盲孔的端口也由堵头7进行封闭。所述第二连通孔52为由块体1的右侧面进行加工的盲孔，盲孔的端口也由堵头7进行封闭。

综上所述，本实用新型的空气分配器，通过设计三条气道，以及使两个第一连通孔到第二连通孔的距离相等，且每个第一连通孔的两侧各有一个出气孔，使气流分配更均匀，从而能够提供更为均衡的气流；与现有的在空气分配器两端分别设置进气管的技术方案相比，本实用新型使进气孔的气流输入点布局紧凑，从而有利于真空吸盘装置的整体管路的整齐布局，使真空吸盘装置的美观度得到提高。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种空气分配器，包括一块体(1)，所述块体上设有至少一个进气孔(3)和三个出气孔(2)，其特征在于，所述块体(1)内设有相互平行的第一气道(41)、第二气道(42)和第三气道(43)，所述三个出气孔(2)均与第一气道(41)垂直连通，所述进气孔(3)与第三气道(43)垂直连通，所述第一气道(41)与第二气道(42)之间通过两个第一连通孔(51)垂直连接，第二气道(42)与第三气道(43)之间通过一个第二连通孔(52)垂直连接，且两个第一连通孔(51)到第二连通孔(52)的距离相等，每个第一连通孔(51)的两侧各有一个出气孔(2)。

2.根据权利要求1所述的空气分配器，其特征在于：所述块体(1)为长方体形。

3.根据权利要求2所述的空气分配器，其特征在于：所述进气孔(3)和出气孔(2)均开口于块体(1)的顶面。

4.根据权利要求3所述的空气分配器，其特征在于：所述块体(1)的顶面还设有三条汇线槽(6)，所述汇线槽(6)的一端相互靠近，另一端分别位于三个出气孔(2)的附近。

5.根据权利要求1所述的空气分配器，其特征在于：所述进气孔(3)为一个，进气孔(3)与第三气道(43)的直径大于第一气道(41)与第二气道(42)的直径。

6.根据权利要求1所述的空气分配器，其特征在于：所述进气孔(3)为两个，两个进气孔(3)邻近设置。