CN106044215B - 一种吸嘴吸气装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种吸嘴吸气装置，其包括：长条形导磁板、密封安装在导磁板板面两侧的进气接头和吸嘴座以及装在吸嘴座上的吸嘴，所述吸嘴座包括：连接于导磁板的滑动座和固定在滑动座上的固定座，所述固定座内部设有连通于吸嘴的出气孔；所述滑动座能够在导磁板上左右滑动，其中经过插销的通气槽被打开之后，又随即被滑动座凸出的外侧壁和吸嘴密封圈按压恢复密封状态；外接气源经由进气接头、开口段通气槽、密封的凹腔、穿插口以及出气孔接入吸嘴。本发明具有吸附稳定性高、外形美观无外设气管、密封性能好等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种吸嘴结构，更具体的涉及一种用于取放物料的吸嘴吸气装置。
背景技术
目前，许多行业及自动化设备上放料、取料的机构对物料的搬运定位都是由一种吸气装置吸嘴来进行（主要针对FPC软排线、片材、纸质、膜类、玻璃盖板等生产工艺）。由于工艺要求所致，所需的吸嘴较多，现基本采用一个吸嘴连接一根气管，气管连接太多裸露在外面。首先，外观上面不是很美观，在移动搬运产品过程中容易造成气管褶皱，导致吸附物料不稳，甚至出现掉片等现象。其次，现有的吸嘴结构对工艺产品换型较为繁琐，机台调试比较麻烦，针对不同大小尺寸的产品，需对每个吸嘴进行重新定位，对气管再进行整理。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种吸嘴吸气装置，具有吸附稳定性高、外形美观无外设气管、密封性能好等优点。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：一种吸嘴吸气装置，包括：长条形导磁板、密封安装在导磁板板面两侧的进气接头和吸嘴座以及装在吸嘴座上的吸嘴，所述吸嘴座包括：连接于导磁板的滑动座和固定在滑动座上的固定座，所述固定座内部设有连通于吸嘴的出气孔；
所述滑动座朝向导磁板的端面上靠近边缘设有环形密封槽，所述密封槽装入吸嘴密封圈，所述密封槽的外侧壁高度凸出于滑动座的端面，使得吸嘴密封圈的环内侧被围成了一个密封的凹腔；所述滑动座的端面上对称设有凹槽，所述凹槽内装有吸附固定在导磁板上的磁铁块；
所述导磁板朝向滑动座的板面上设有连通于进气接头的长条形通气槽，所述通气槽的槽口上依次覆有橡胶密封条和有磁不锈钢片，所述有磁不锈钢片的两端使用压板固定在导磁板的两侧，所述滑动座的端面中部还设有连通于出气孔的方形穿插口，所述穿插口的对边中点之间连接有一根插销，所述有磁不锈钢片紧密连接着橡胶密封条从穿插口的一侧插入，跨过插销后再从穿插口的另一侧伸出；
所述滑动座能够在导磁板上左右滑动，其中经过插销的通气槽被打开之后，又随即被滑动座凸出的外侧壁和吸嘴密封圈按压恢复密封状态，外接气源经由进气接头、开口段通气槽、密封的凹腔、穿插口以及出气孔接入吸嘴。
作为优选方案，所述进气接头包括：密封固定在导磁板上的安装座以及插固在安装座一侧的气管接头，所述安装座内设有连通于通气槽和气管接头的进气孔。
作为优选方案，所述安装座与导磁板的连接处设有进气密封圈。
作为优选方案，所述固定座的一端形成有吸嘴连接部，所述吸嘴套接在吸嘴连接部上。
作为优选方案，所述吸嘴连接部的末端形成有定位卡环。
作为优选方案，所述有磁不锈钢片的厚度为0.5mm。
作为优选方案，所述磁铁块设置一对或两对，并对称位于有磁不锈钢片的两边。
作为优选方案，所述滑动座的内部设有内螺纹，所述固定座的一端设有外螺纹，外螺纹插固于内螺纹。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
一、稳定性高：由于吸嘴的气源得到稳定可靠的供应，从而使得吸嘴吸附稳定性强，不易受其他因素影响。
二、密封性能好：本装置的各个部件之间封闭性能连接良好，不会出现气源漏泄等问题。
三、灵活多变调试简单：针对于不同的物料要求可随意增加或减少吸嘴数量，调试方便吸嘴滑动座可在导磁板上移动。
四、外观独特精美：多根连接用的气管采用内设结构，不会裸露在外，从整体外形来看，这种吸嘴吸气装置更加精简明了。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，其中：
图1为本发明较佳实施例的剖面结构示意图；
图2为本发明较佳实施例的导磁板结构示意图；
图3为本发明较佳实施例的吸嘴座结构示意图；
图4为本发明较佳实施例的使用状态示意图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
请参见图1，本发明较佳实施例中设计的一种吸嘴吸气装置，其主要包括：导磁板10、进气接头20、吸嘴座以及吸嘴40，进气接头20和吸嘴座分别设于导磁板10的板面两侧，吸嘴40安装在吸嘴座上。
请参见图1和图2，导磁板10呈长条形板状结构，在导磁板10的一侧板面上开设有长条形通气槽11，在通气槽11的槽口上端依次覆有长条形的橡胶密封条12和有磁不锈钢片13，橡胶密封条12使得通气槽11的内部与外界密封隔开，有磁不锈钢片13的厚度仅为0.5mm，用于定位橡胶密封条12。在有磁不锈钢片13的两端还设置有压板14，两块压板14将有磁不锈钢片13的两端按压固定在导磁板10的两侧。
进气接头20主要是由安装座和气管接头21所构成，安装座朝向导磁板10的端面上设置有进气密封圈22，安装座螺纹密封安装在导磁板10上，在安装座的内部设置有进气孔，该进气孔的一端穿过导磁板10与通气槽11相连通。气管接头21的一端插入连接在安装座的一侧，并连通于安装座的进气孔，气管接头21的另一端则用于直接连接外部气源。
请参见图1和图3，吸嘴座主要由滑动座31和固定座32所构成，滑动座31密封安装在导磁板10朝向通气槽11的一侧板面上。滑动座31呈圆筒形结构，且内部设有内螺纹。在滑动座31朝向导磁板10的端面上靠近边缘设置有环形密封槽，密封槽内装有吸嘴密封圈34，使得滑动座31能够密封安装在导磁板10上，该密封槽的外侧壁高度稍稍凸出于滑动座31的端面，使得吸嘴密封圈34的环内侧被围成了一个密封的凹腔。在滑动座31的端面上位于吸嘴密封圈34的内侧还对称设置有成对的凹槽，该凹槽内固定装有磁铁块33，磁铁块33根据需要可设置一对或两对，磁铁块33能够吸附固定在导磁板10的板面上，并位于有磁不锈钢片13的两侧。在滑动座31的端面上位于吸嘴密封圈34的中心还设置有方形的穿插口35，在穿插口35的对边中点之间连接有一根插销36，使得穿插口35形成了一个日字扣结构，有磁不锈钢片13紧密连接着橡胶密封条12从穿插口35的一侧插入，跨过插销36后再从穿插口35的另一侧伸出。由磁铁块33和穿插口35的共同作用，使得滑动座31能够沿着导磁板10来回移动。
滑动座31的通气原理：跨越插销36的这一段橡胶密封条12和有磁不锈钢片13，由于被插销36拉起一定高度，使得通气槽11被打开；而位于滑动座31边缘上的橡胶密封条12和有磁不锈钢片13，由于被滑动座31凸出的外侧壁和吸嘴密封圈34紧紧的按压在通气槽11上，因此这个位置的通气槽11还是保持密封状态，此时气体依次经过开口段通气槽11、密封的凹腔、穿插口35进行传输。且在滑动座31滑动过程中，经过插销36的通气槽11被打开之后，又随即被滑动座31凸出的外侧壁和吸嘴密封圈34按压恢复密封状态。
固定座32的一端设置有外螺纹，该外螺纹插固在滑动座31的内螺纹内，固定座32的另一端形成有吸嘴连接部，在吸嘴连接部的末端形成有卡环，卡环用于定位卡固吸嘴40，吸嘴40套接在固定座32的吸嘴连接部上。在固定座32的内部开设有贯通的出气孔，该出气孔的一端连通于滑动座31的穿插口35，另一端连通于吸嘴40。
请参见图4，本发明在使用时，是根据需要搬运的物料大小来决定吸嘴的个数和排布方式，首先将吸嘴座和吸嘴40相互连接，将若干个滑动座的依次穿接在橡胶密封条12和有磁不锈钢片13上；然后将橡胶密封条12和有磁不锈钢片13连接在导磁板10上，两端使用压板14固定，同时固定连接上进气接头20；最后再将多个导磁板10平行连接在所对应的夹具50上，外部气源接入气管接头21，从而完成装配，即可进行工作。注意：每个滑动座定好位之后，不会再轻易移动，仅在需要改变位置时，才会移动滑动座。由于磁不锈钢片属于磨损件，根据滑动调整频率，一般半年到两年内需要更换一次。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种吸嘴吸气装置，其特征在于，包括：长条形导磁板、密封安装在导磁板板面两侧的进气接头和吸嘴座以及装在吸嘴座上的吸嘴，所述吸嘴座包括：连接于导磁板的滑动座和固定在滑动座上的固定座，所述固定座内部设有连通于吸嘴的出气孔；
所述滑动座朝向导磁板的端面上靠近边缘设有环形密封槽，所述密封槽装入吸嘴密封圈，所述密封槽的外侧壁高度凸出于滑动座的端面，使得吸嘴密封圈的环内侧被围成了一个密封的凹腔；所述滑动座的端面上对称设有凹槽，所述凹槽内装有吸附固定在导磁板上的磁铁块；
所述导磁板朝向滑动座的板面上设有连通于进气接头的长条形通气槽，所述通气槽的槽口上依次覆有橡胶密封条和有磁不锈钢片，所述有磁不锈钢片的两端使用压板固定在导磁板的两侧，所述滑动座的端面中部还设有连通于出气孔的方形穿插口，所述穿插口的对边中点之间连接有一根插销，所述有磁不锈钢片紧密连接着橡胶密封条从穿插口的一侧插入，跨过插销后再从穿插口的另一侧伸出；
所述滑动座能够在导磁板上左右滑动，其中经过插销的通气槽被打开之后，又随即被滑动座凸出的外侧壁和吸嘴密封圈按压恢复密封状态，外接气源经由进气接头、开口段通气槽、密封的凹腔、穿插口以及出气孔接入吸嘴。
2.根据权利要求1所述的吸嘴吸气装置，其特征在于，所述进气接头包括：密封固定在导磁板上的安装座以及插固在安装座一侧的气管接头，所述安装座内设有连通于通气槽和气管接头的进气孔。
3.根据权利要求2所述的吸嘴吸气装置，其特征在于，所述安装座与导磁板的连接处设有进气密封圈。
4.根据权利要求1所述的吸嘴吸气装置，其特征在于，所述固定座的一端形成有吸嘴连接部，所述吸嘴套接在吸嘴连接部上。
5.根据权利要求4所述的吸嘴吸气装置，其特征在于，所述吸嘴连接部的末端形成有定位卡环。
6.根据权利要求1至5任一项所述的吸嘴吸气装置，其特征在于，所述有磁不锈钢片的厚度为0.5mm。
7.根据权利要求1至5任一项所述的吸嘴吸气装置，其特征在于，所述磁铁块设置一对或两对，并对称位于有磁不锈钢片的两边。
8.根据权利要求1至5任一项所述的吸嘴吸气装置，其特征在于，所述滑动座的内部设有内螺纹，所述固定座的一端设有外螺纹，外螺纹插固于内螺纹。
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