CN111283327B - 激光源软启动器控制方法、控制电路、激光焊机及介质 - Google Patents

激光源软启动器控制方法、控制电路、激光焊机及介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种激光源软启动器控制方法、控制电路、激光焊机及介质，该方法应用于激光源软启动器控制电路中，激光源软启动器控制电路包括电源、检测模块、控制模块、接触器以及软启动器，所述电源以及软启动器通过所述接触器连接，通过检测模块检测激光焊机的工作模式，在激光焊机的工作模式为自动模式时，通过控制模块控制接触器吸合，在接触器吸合之后，电源向软启动器供电，以使软启动器处于启动状态。上述方案中，在激光焊机的工作模式为自动模式时，能够保持软启动器一直启动，这样就避免了软启动器的频繁启停，延长了软启动的使用寿命。

Description

激光源软启动器控制方法、控制电路、激光焊机及介质
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种激光源软启动器控制方法、控制电路、激光焊机及介质。
背景技术
激光焊机广泛用于冷轧各个连续产线，是保证产线连续运行的关键性设备。激光焊机一旦发生故障，则会导致无法焊接，整个产线无法连续生成。激光源为激光焊机提供激光，焊机为激光源提供外围部件，使激光源产生的激光最终作用于工件，进行激光焊接。
激光源软启动器是为激光源提供高压射频电源，生成激光。现有技术中，对于激光源软启动器的控制均采用每次开始焊接时启动软启动器，焊接完成后关闭软启动器的方案。对于连续产线生产来说，例如酸轧产线每天要进行焊接上百次，每个检修周期内要焊接上千次，每次都伴随软启动器的启动关闭过程。软启动器的频繁启动关闭，使得其内部的大量电子元器件会频繁受到冲击，使得激光源软启动器的使用寿命大大降低，故障频发，严重影响生产线的生产节奏。
发明内容
本说明书实施例提供一种激光源软启动器控制方法、控制电路、激光焊机及介质。
第一方面，本发明提供了一种激光焊机的激光源软启动器控制方法，应用于激光源软启动器控制电路，所述激光源软启动器控制电路包括电源、检测模块、控制模块、接触器以及软启动器，所述电源以及所述软启动器通过所述接触器连接，所述方法包括：通过所述检测模块检测所述激光焊机的工作模式；
在所述激光焊机的工作模式为自动模式时，通过所述控制模块控制所述接触器吸合；
在所述接触器吸合后，通过所述电源向所述软启动器供电，以使所述软启动器处于启动状态。
可选地，所述方法还包括：
通过所述检测模块检测所述激光焊机的激光器的工作模式；
所述在所述激光焊机的工作模式为自动模式时，通过所述控制模块控制所述接触器吸合，包括：
在所述激光器的工作模式为自动模式，且所述激光焊机的工作模式为自动模式时，通过所述控制模块控制所述接触器吸合。
可选地，所述控制模块包括：继电器输出模块组以及安全继电器，所述安全继电器包括供电使能端、第一连锁回路端、第二连锁回路端、信号回路端以及动作触点，所述通过所述控制模块控制所述接触器吸合，包括：
通过所述继电器输出模块组向所述供电使能端供电、且控制所述第一连锁回路端、所述第二连锁回路端、以及所述信号回路端吸合；
在检测到所述供电使能端、所述第一连锁回路端、所述第二连锁回路端以及所述信号回路端吸合时，控制所述动作触点吸合，以使所述接触器吸合。
可选地，所述继电器输出模块组包括第一继电器输出模块、第二继电器输出模块、第三继电器输出模块以及第四继电器输出模块，所述通过所述继电器输出模块组向所述供电使能端供电、且控制所述第一连锁回路端、所述第二连锁回路端、以及所述信号回路端吸合，包括：
控制所述第四继电器输出模块输出继电器吸合，向所述供电使能端供电；
控制所述第一继电器输出模块输出继电器吸合，使所述第一连锁回路端吸合，以形成第一连锁回路；
控制所述第二继电器输出模块输出继电器吸合，使所述第二连锁回路端吸合，以形成第二连锁回路；
控制所述第三继电器输出模块输出继电器吸合，使所述信号回路端吸合，以形成信号回路。
可选地，所述方法还包括：
在检测到所述激光焊机的工作模式为非自动模式，和/或所述激光器的工作模式为非自动模式时，控制所述动作触点处于常开状态。
第二方面，本说明书实施例提供一种激光源软启动器控制电路，应用于激光焊机中，所述激光源软启动器控制电路包括：
电源、检测模块、控制模块、接触器以及软启动器，所述电源以及所述软启动器通过所述接触器连接；
所述检测模块用于检测所述激光焊机的工作模式；
所述控制模块用于在所述激光焊机的工作模式为自动模式时，控制所述接触器吸合；
所述电源用于在所述接触器吸合后，向所述软启动器供电，以使所述软启动器处于启动状态。
可选地，所述检测模块，还用于检测所述激光焊机的激光器的工作模式；所述控制模块，还用于在所述激光器的工作模式为自动模式，且所述激光焊机的工作模式为自动模式时，控制所述接触器吸合。
可选地，所述控制模块包括：
继电器输出模块组以及安全继电器，所述安全继电器包括供电使能端、第一连锁回路端、第二连锁回路端、信号回路端以及动作触点；
所述继电器输出模块组，用于向所述供电使能端供电、且控制所述第一连锁回路端、所述第二连锁回路端、以及所述信号回路端吸合；
所述安全继电器，用于在检测到所述供电使能端、所述第一连锁回路端、所述第二连锁回路端以及所述信号回路端吸合时，控制所述动作触点吸合，以使所述接触器吸合。
可选地，所述继电器输出模块组包括：
第一继电器输出模块、第二继电器输出模块、第三继电器输出模块以及第四继电器输出模块；
所述第四继电器输出模块用于在输出继电器吸合时，向所述供电使能端供电；
所述第一继电器输出模块用于在输出继电器吸合时，使所述第一连锁回路端吸合，以形成第一连锁回路；
所述第二继电器输出模块用于在输出继电器吸合时，使所述第二连锁回路端吸合，以形成第二连锁回路；
所述第三继电器输出模块用于在输出继电器吸合时，使所述信号回路端吸合，以形成信号回路。
可选地，所述控制模块还用于：在检测到所述激光焊机的工作模式为非自动模式，和/或所述激光器的工作模式为非自动模式时，控制所述动作触点处于常开状态。
第三方面，本说明书实施例提供一种激光焊机，包括本说明书实施例第二方面提供的激光软启动器控制电路。
第四方面，本说明书实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。
本说明书实施例的有益效果如下：
在本发明实施例的技术方案中，激光源软启动器控制电路包括电源、检测模块、控制模块、接触器以及软启动器，所述电源以及软启动器通过所述接触器连接，通过检测模块检测激光焊机的工作模式，在激光焊机的工作模式为自动模式时，通过控制模块控制接触器吸合，在接触器吸合之后，电源向软启动器供电，以使软启动器处于启动状态。上述方案中，在激光焊机的工作模式为自动模式时，能够保持软启动器一直启动，这样就避免了软启动器的频繁启停，延长了软启动的使用寿命。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本说明书的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本申请第一方面提供的一种激光焊机的激光源软启动器控制的流程图；
图2为本申请提供的一种激光源软启动器控制电路的结构示意图；
图3为本申请提供的一种激光源软启动器的启动时序图；
图4为本申请第二方面提供的一种激光源软启动器控制电路的示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种激光源软启动器控制方法、控制电路、激光焊机及介质，用于延长软启动器的使用寿命，所述激光源软启动器控制方法应用于激光源软启动器控制电路，所述激光源软启动器控制电路包括电源、检测模块、控制模块、接触器以及软启动器，所述电源以及所述软启动器通过所述接触器连接，所述方法包括：通过所述检测模块检测所述激光焊机的工作模式；在所述激光焊机的工作模式为自动模式时，通过所述控制模块控制所述接触器吸合；在所述接触器吸合后，通过所述电源向所述软启动器供电，以使所述软启动器处于启动状态。
下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
第一方面，本发明提供了一种激光焊机的激光源软启动器控制方法，如图1所示，为本说明书实施例提供的一种激光焊机的激光源软启动器控制方法的流程图，该方法包括以下步骤：
步骤S11：通过所述检测模块检测所述激光焊机的工作模式；
步骤S12：在所述激光焊机的工作模式为自动模式时，通过所述控制模块控制所述接触器吸合；
步骤S13：在所述接触器吸合后，通过所述电源向所述软启动器供电，以使所述软启动器处于启动状态。
本说明书实施例提供的激光源软启动器控制方法，应用于激光源软启动器控制电路，该激光源软启动器控制电路包括电源、检测模块、控制模块、接触器以及软启动器，其中，电源以及所述软启动器通过所述接触器连接。
需要说明的是，激光焊机的工作模式可以包含多种，如自动模式、手动模式。本说明书实施例中，激光焊机处于自动模式时，可以自动完成焊接过程中的入口定位、出口定位、工作头压下、输出激光、焊接等过程。本说明书实施例中，之所以选择在激光焊机处于自动模式下保持软启动器一直启动，是因为在激光焊机处于自动模式时，焊机各方面的条件均处于正常状态，能够保证正常工作，即可以实现焊接全过程，在焊机处于自动完好的状态下，保持软启动器一直启动，当焊机处于其他模式时，如非正常工作模式，软启动器则没有必要启动，此时可以关闭软启动器。
在具体实施过程中，检测模块用于检测激光焊机的工作模式，并将激光焊机的工作模式发送给控制模块，控制模块在接收到的工作模式为自动模式时，控制接触器吸合，使电源与软启动器连通，进行实现软启动器的启动。本说明书实施例中，接触器的类型可以根据实际需要进行选择，电源的类型和大小也可以根据实际需要进行设置，这里不做限定，在一个实施例中，当接触器吸合后，电源可以向软启动器提供三相400V电压。
进一步的，本说明书实施例提供的方法还包括：通过所述检测模块检测所述激光焊机的激光器的工作模式；所述在所述激光焊机的工作模式为自动模式时，通过所述控制模块控制所述接触器吸合，包括：在所述激光器的工作模式为自动模式，且所述激光焊机的工作模式为自动模式时，通过所述控制模块控制所述接触器吸合。
在具体实施过程中，控制软启动器启动的条件需要同时满足激光器的工作模式为自动模式，以及激光焊机的工作模式为自动模式。由于激光器处于自动模式时，表明激光器不存在异常，可以正常工作，激光焊机处于自动模式，表明激光焊机的各个工件不存在异常，可以正常工作，同时满足上述两种情况，则表明焊接工作可以正常进行，此时，为了避免软启动器在焊接过程中的重复启停，需要保证在激光器和激光焊机均处于自动模式的过程中，保持接触器处于吸合状态，从而使软启动器一直处于启动状态。
进一步的，如图2所示，所述控制模块包括：继电器输出模块组以及安全继电器，所述安全继电器包括供电使能端、第一连锁回路端、第二连锁回路端、信号回路端以及动作触点，所述通过所述控制模块控制所述接触器吸合，包括：通过所述继电器输出模块组向所述供电使能端供电、且控制所述第一连锁回路端、所述第二连锁回路端、以及所述信号回路端吸合；在检测到所述供电使能端、所述第一连锁回路端、所述第二连锁回路端以及所述信号回路端吸合时，控制所述动作触点吸合，以使所述接触器吸合。
如图2所示，为本说明书实施例提供的一种激光源软启动器控制电路的结构示意图，安全继电器中设置有供电使能端A1、A2，第一连锁回路端S11、S12，第二连锁回路端S21、S22，信号回路端X1、X2，以及动作触点K12。动作触点K12用于控制电源向接触器K1的供电端A1供电，通过接触器K1将外部供电电源与软启动器U1进行连接。
安全继电器的型号可以根据实际需要进行选择，本说明书实施例中，以安全继电器为SRB301MC为例进行说明，其中，安全继电器SRB301MC的供电使能端需要24V的供电电压，为了保证安全继电器的K12吸合，需要同时满足以下四个条件：为A1、A2提供24V的供电电压；连通S11和S12以形成第一连锁回路；连通S21和S22以形成第二连锁回路；连通X1和X2以形成激光源内部连锁。只有在上述条件均满足时，K12才会吸合。
如图2所示，当K12吸合后，把交流230VAC输出到接触器K1的A1和A2端，进而使接触器K1的线圈得电，接触器K1吸合，使外部供电电源与软启动器U1之间的电路导通，软启动器U1启动并保持。
本说明书实施例中，向安全继电器供电、控制第一连锁回路端吸合、第二连锁回路端吸合以及信号回路端吸合均可以通过继电器输出模块组来实现。继电器输出模块组包含的继电器输出模块的个数和型号可以根据实际来设定，本说明书实施例中，以继电器输出模块组包含四个继电器输出模块为例来进行说明。
在具体实施过程中：所述继电器输出模块组包括第一继电器输出模块、第二继电器输出模块、第三继电器输出模块以及第四继电器输出模块，所述通过所述继电器输出模块组向所述供电使能端供电、且控制所述第一连锁回路端、所述第二连锁回路端、以及所述信号回路端吸合，包括：控制所述第四继电器输出模块输出继电器吸合，向所述供电使能端供电；控制所述第一继电器输出模块输出继电器吸合，使所述第一连锁回路端吸合，以形成第一连锁回路；控制所述第二继电器输出模块输出继电器吸合，使所述第二连锁回路端吸合，以形成第二连锁回路；控制所述第三继电器输出模块输出继电器吸合，使所述信号回路端吸合，以形成信号回路。
以四个继电器输出模块均为西门子6ES7 1324-HB01-0AB0继电器输出模块为例。如图2所示，第一继电器输出模块QA1分别控制S11和S12的连通状态，在检测到激光焊机处于自动模式，且激光器处于自动模式时，激光焊机控制QA1输出继电器吸合，使S11和S12吸合，形成第一连锁回路。第二继电器输出模块QA2分别控制S21和S22的连通状态，在检测到激光焊机处于自动模式，且激光器处于自动模式时，激光焊机控制QA2输出继电器吸合，使S21和S22吸合，形成第二连锁回路。第三继电器输出模块QA3分别控制X1和X2的连通状态，在检测到激光焊机处于自动模式，且激光器处于自动模式时，激光焊机控制QA3输出继电器吸合，使X1和X2吸合，形成回路。第四继电器输出模块QA4输出继电器吸合，使24V电压输出到A1端。
进一步的，本说明书实施例中，安全继电器的各个端子上设置有对应的指示灯，如A1、A2、S11、S12、S21、S22、X1、X2的对应位置上均设置有指示灯，当继电器输出模块正常工作时，对应的指示灯处于点亮状态，若存在未被点亮的指示灯，则表明与该指示灯对应的端子上连接的继电器输出模块出现问题。例如，如果A1对应的指示灯未被点亮，则表明第四继电器输出模块可能出现故障，再如，如果S11和S12对应的指示灯未被点亮，则表明第一继电器输出模块可能出现故障。这样，可以通过指示灯能够一目了然的确定故障出现在哪里，便于对故障进行检修。
另外，本说明书实施例中，在检测到所述激光焊机的工作模式为非自动模式，和/或所述激光器的工作模式为非自动模式时，控制所述动作触点处于常开状态。
在激光焊机和/或激光器的工作模式为非自动模式时，激光焊机可能需要人为干预或者激光焊机出现故障，此时，软启动器关闭。软启动器的关闭可以通过控制动作触点处于常开状态来实现，当动作触点处于常开状态时，接触器打开，电源无法想软启动器进行供电，此时软启动器停止工作。进一步的，动作触点的常开状态可以通过多种方式实现，例如，在检测到激光焊机和/或激光器的工作模式为非自动模式时，控制第四继电器输出模块断开A1，停止对安全继电器供电，进而控制动作触点断开。
为了对本说明书实施例提供的激光源软启动器控制方法进行说明，请参考图3，为本说明书实施例提供的一种激光源软启动器的启动时序图。如图3所示，首先检测激光器是否处于自动模式；若否，软启动器不启动，若是，检测激光焊机是否处于自动模式；若否，软启动器不启动，若是，检测QA4是否控制A1和A2吸合；若否，软启动器不启动，若是，检测QA1是否控制S11和S12吸合；若否，软启动器不启动，若是，检测QA2是否控制S21和S22吸合；若否，软启动器不启动，若是，检测QA3是否控制X1和X2吸合；若否，软启动器不启动，若是，检测接触器K1是否吸合；若否，软启动器不启动，若是，软启动器启动，并保持在开启状态。
综上所述，在激光焊机和激光器的工作模式为自动模式时，通过控制继电器输出模块QA1、QA2、QA3和QA4，先通过QA4实现安全继电器供电A1和A2吸合，再通过QA1和QA2实现安全继电器连锁回路S11和S12、S21和S22吸合，再通过QA3控制继电器启动触发端X1、X2回路，实现K12吸合，最后控制接触器K1，启动软启动器，并一直保持开启状态。这样就避免了软启动器的频繁启停，延长了软启动的使用寿命。
第二方面，基于与前述实施例中激光焊机的激光源软启动器控制方法同样的发明构思，本说明书实施例提供一种激光源软启动器控制电路，应用于激光焊机中，如4所示，所述激光源软启动器控制电路包括：
电源41、检测模块42、控制模块43、接触器44以及软启动器45，所述电源41以及所述软启动器45通过所述接触器连接；
检测模块42用于检测所述激光焊机的工作模式；
控制模块43用于在所述激光焊机的工作模式为自动模式时，控制所述接触器44吸合；
电源41用于在接触器44吸合后，向软启动器45供电，以使软启动器45处于启动状态。
可选地，检测模块42，还用于检测所述激光焊机的激光器的工作模式；控制模块43，还用于在所述激光器的工作模式为自动模式，且所述激光焊机的工作模式为自动模式时，控制接触器44吸合。
可选地，所述控制模块43包括：
继电器输出模块组以及安全继电器，所述安全继电器包括供电使能端、第一连锁回路端、第二连锁回路端、信号回路端以及动作触点；
所述继电器输出模块组，用于向所述供电使能端供电、且控制所述第一连锁回路端、所述第二连锁回路端、以及所述信号回路端吸合；
所述安全继电器，用于在检测到所述供电使能端、所述第一连锁回路端、所述第二连锁回路端以及所述信号回路端吸合时，控制所述动作触点吸合，以使所述接触器吸合。
可选地，所述继电器输出模块组包括：
第一继电器输出模块、第二继电器输出模块、第三继电器输出模块以及第四继电器输出模块；
所述第四继电器输出模块用于在输出继电器吸合时，向所述供电使能端供电；
所述第一继电器输出模块用于在输出继电器吸合时，使所述第一连锁回路端吸合，以形成第一连锁回路；
所述第二继电器输出模块用于在输出继电器吸合时，使所述第二连锁回路端吸合，以形成第二连锁回路；
所述第三继电器输出模块用于在输出继电器吸合时，使所述信号回路端吸合，以形成信号回路。
可选地，控制模块43还用于：在检测到所述激光焊机的工作模式为非自动模式，和/或所述激光器的工作模式为非自动模式时，控制所述动作触点处于常开状态。
关于上述系统，其中各个模块的具体功能已经在本说明书实施例提供的激光焊机的激光源软启动器控制方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
第三方面，基于与前述实施例中激光焊机的激光源软启动器控制方法同样的发明构思，本发明还提供一种激光焊机，包括本说明书实施例第二方面提供的激光源软启动器控制电路，该控制电路用于执行前述实施例中激光焊机的激光源软启动器控制方法。
第四方面，基于与前述实施例中激光焊机的激光源软启动器控制同样的发明构思，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文所述基于激光焊机的激光源软启动器控制的任一方法的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种激光焊机的激光源软启动器控制方法，应用于激光源软启动器控制电路，其特征在于，所述激光源软启动器控制电路包括电源、检测模块、控制模块、接触器以及软启动器，所述电源以及所述软启动器通过所述接触器连接，所述方法包括：
通过所述检测模块检测所述激光焊机的工作模式；
在所述激光焊机的工作模式为自动模式时，通过所述控制模块控制所述接触器吸合；
在所述接触器吸合后，通过所述电源向所述软启动器供电，以使所述软启动器处于启动状态；
通过所述检测模块检测所述激光焊机的激光器的工作模式；
所述在所述激光焊机的工作模式为自动模式时，通过所述控制模块控制所述接触器吸合，包括：
在所述激光器的工作模式为自动模式，且所述激光焊机的工作模式为自动模式时，通过所述控制模块控制所述接触器吸合；
所述控制模块包括：继电器输出模块组以及安全继电器，所述安全继电器包括供电使能端、第一连锁回路端、第二连锁回路端、信号回路端以及动作触点，所述通过所述控制模块控制所述接触器吸合，包括：
通过所述继电器输出模块组向所述供电使能端供电、且控制所述第一连锁回路端、所述第二连锁回路端、以及所述信号回路端吸合；
在检测到所述供电使能端、所述第一连锁回路端、所述第二连锁回路端以及所述信号回路端吸合时，控制所述动作触点吸合，以使所述接触器吸合。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述继电器输出模块组包括第一继电器输出模块、第二继电器输出模块、第三继电器输出模块以及第四继电器输出模块，所述通过所述继电器输出模块组向所述供电使能端供电、且控制所述第一连锁回路端、所述第二连锁回路端、以及所述信号回路端吸合，包括：
控制所述第四继电器输出模块输出继电器吸合，向所述供电使能端供电；
控制所述第一继电器输出模块输出继电器吸合，使所述第一连锁回路端吸合，以形成第一连锁回路；
控制所述第二继电器输出模块输出继电器吸合，使所述第二连锁回路端吸合，以形成第二连锁回路；
控制所述第三继电器输出模块输出继电器吸合，使所述信号回路端吸合，以形成信号回路。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在检测到所述激光焊机的工作模式为非自动模式，和/或所述激光器的工作模式为非自动模式时，控制所述动作触点处于常开状态。
4.一种激光源软启动器控制电路，应用于激光焊机中，其特征在于，所述激光源软启动器控制电路包括：
电源、检测模块、控制模块、接触器以及软启动器，所述电源以及所述软启动器通过所述接触器连接；
所述检测模块用于检测所述激光焊机的工作模式；
所述控制模块用于在所述激光焊机的工作模式为自动模式时，控制所述接触器吸合；
所述电源用于在所述接触器吸合后，向所述软启动器供电，以使所述软启动器处于启动状态；
所述检测模块，还用于检测所述激光焊机的激光器的工作模式；所述控制模块，还用于在所述激光器的工作模式为自动模式，且所述激光焊机的工作模式为自动模式时，控制所述接触器吸合；
继电器输出模块组以及安全继电器，所述安全继电器包括供电使能端、第一连锁回路端、第二连锁回路端、信号回路端以及动作触点；
所述继电器输出模块组，用于向所述供电使能端供电、且控制所述第一连锁回路端、所述第二连锁回路端、以及所述信号回路端吸合；
所述安全继电器，用于在检测到所述供电使能端、所述第一连锁回路端、所述第二连锁回路端以及所述信号回路端吸合时，控制所述动作触点吸合，以使所述接触器吸合。
5.一种激光焊机，其特征在于，所述激光焊机包括如权利要求4所述的激光源软启动器控制电路。
6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-3任一项所述方法的步骤。
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