CN107390629A - 一种基于plc的输煤系统控制方法 - Google Patents

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张凌毅
唐汪生
代东峰
常雪亮
王立志
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Abstract

本发明公开了一种基于PLC的输煤系统控制方法，采用PLC控制系统控制输煤系统中各设备及皮带，PLC控制系统中按输煤系统的工作流程，设定输煤系统各设备及皮带运行的延时时间，并根据延时时间通过各设备及皮带的驱动电路联锁控制输煤系统中各设备及皮带工作，当其中一个设备故障或皮带跑偏时，PLC控制系统控制故障设备或跑偏皮带及故障设备或跑偏皮带在工作流程上、下游的设备或皮带分别执行相应动作。本发明采用PLC实现输煤系统各设备及皮带的联锁控制，能够可靠、准确地完成控制操作，无须现场人员值守，节省了大量人力物力，提高了生产安全性。

Description

一种基于PLC的输煤系统控制方法
技术领域
本发明涉及输煤系统控制方法领域，具体是一种基于PLC的输煤系统控制方法。
背景技术
目前在原料煤输送设备主要是皮带机，长距离输煤往往一台皮带机是不够的，需要多台皮带机一起配合完成，由于输煤距离过长，皮带容易产生断带，跑偏，堵煤，打滑、纵向撕裂等故障。整个输煤过程的工艺要求很复杂，传统控制需要消耗大量人力物力，并且需要工作人员在现场值守，输煤过程中不可避免会有粉尘产生，人在粉尘的环境中工作容易得职业病。
发明内容 本发明的目的是提供一种基于PLC的输煤系统控制方法，以解决现有技术输煤控制存在的问题。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：
一种基于PLC的输煤系统控制方法，其特征在于：采用PLC控制系统控制输煤系统中各设备及皮带，该PLC控制系统与上级工业控制计算机通讯连接；上级工业控制计算机通过布置在输煤现场的监测装置进行输煤系统中各设备的状态监测、皮带跑偏监测，并将监测信息发送至PLC控制系统；PLC控制系统中按输煤系统的工作流程，设定输煤系统各设备及皮带运行的延时时间，并根据延时时间通过各设备及皮带的驱动电路联锁控制输煤系统中各设备及皮带工作，当接收的监测信息显示其中一个设备故障或皮带跑偏时，PLC控制系统控制故障设备或跑偏皮带及故障设备或跑偏皮带在工作流程上游的设备或皮带停止工作，同时PLC控制系统控制故障设备或跑偏皮带在工作流程下游的设备或皮带正常工作。
所述的一种基于PLC的输煤系统控制方法，其特征在于：所述PLC控制系统通过内部程序自动控制输煤系统中各设备及皮带工作，当设备故障或皮带跑偏时，PLC系统通过内部程序控制故障设备或跑偏皮带停止工作并控制其他设备或皮带进行相应动作。
所述的一种基于PLC的输煤系统控制方法，其特征在于：所述PLC控制系统连接有触摸屏，PLC控制系统内部程序设有在触摸屏上显示的人机交互界面，人机交互界面提供控制输煤系统中各设备及皮带的虚拟开关，通过虚拟开关实现人工控制输煤系统中各设备及皮带。
所述的一种基于PLC的输煤系统控制方法，其特征在于：所述PLC控制系统中PLC采用S7-200型PLC。
所述的一种基于PLC的输煤系统控制方法，其特征在于：所述PLC控制系统内部程序中，利用标志位来表示不同的现场情况和程序状态，增加了程序的可靠性和灵活性；
PLC控制系统内部程序中，使用特殊标志位SM0.1，使得初始化子程序仅在第一个扫描周期执行，而在以后的扫描周期不再执行，以使其他标志位在PLC加电后不受开关变化的影响；
PLC控制系统内部程序中，利用不同的定时器来设定不同设备的延时时间，可以灵活地根据控制要求进行延时时间的设定。
所述的一种基于PLC的输煤系统控制方法，其特征在于：所述PLC控制系统上连接有报警电路，当接收的监测信息显示其中一个设备故障或皮带跑偏时，PLC控制系统控制报警电路报警。
与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：
本发明采用PLC实现输煤系统各设备及皮带的联锁控制，以保证其可靠性和特殊性，PLC与上级工业控制计算机互相配合，共同完成输煤系统的监控和保护功能。
PLC作为现场控制设备，能够可靠、准确地完成控制操作，并且可以通过与上级工业控制计算机通信，组成分布式系统共同完成输煤系统的监测、控制要求，无须现场人员值守，节省了大量人力物力，提高了生产安全性。
附图说明
图1为本发明输煤系统工作流程示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种基于PLC的输煤系统控制方法，采用PLC控制系统控制输煤系统中各设备及皮带，该PLC控制系统与上级工业控制计算机通讯连接；上级工业控制计算机通过布置在输煤现场的监测装置进行输煤系统中各设备的状态监测、皮带跑偏监测，并将监测信息发送至PLC控制系统；PLC控制系统中按输煤系统的工作流程，设定输煤系统各设备及皮带运行的延时时间，并根据延时时间通过各设备及皮带的驱动电路联锁控制输煤系统中各设备及皮带工作，当接收的监测信息显示其中一个设备故障或皮带跑偏时，PLC控制系统控制故障设备或跑偏皮带及故障设备或跑偏皮带在工作流程上游的设备或皮带停止工作，同时PLC控制系统控制故障设备或跑偏皮带在工作流程下游的设备或皮带正常工作。
PLC控制系统通过内部程序自动控制输煤系统中各设备及皮带工作，当设备故障或皮带跑偏时，PLC系统通过内部程序控制故障设备或跑偏皮带停止工作并控制其他设备或皮带进行相应动作。
PLC控制系统连接有触摸屏，PLC控制系统内部程序设有在触摸屏上显示的人机交互界面，人机交互界面提供控制输煤系统中各设备及皮带的虚拟开关，通过虚拟开关实现人工控制输煤系统中各设备及皮带。
PLC控制系统中PLC采用S7-200型PLC。
PLC控制系统内部程序中，利用标志位来表示不同的现场情况和程序状态，增加了程序的可靠性和灵活性；
PLC控制系统内部程序中，使用特殊标志位SM0.1，使得初始化子程序仅在第一个扫描周期执行，而在以后的扫描周期不再执行，以使其他标志位在PLC加电后不受开关变化的影响；
PLC控制系统内部程序中，利用不同的定时器来设定不同设备的延时时间，可以灵活地根据控制要求进行延时时间的设定。
PLC控制系统上连接有报警电路，当接收的监测信息显示其中一个设备故障或皮带跑偏时，PLC控制系统控制报警电路报警。
具体实施例：
正常启动系统前，需提前启动环锤式碎煤机。
正常启动过程：
启动1#煤仓进煤过程如下：
2#带式除铁器（延时10s）—>3#皮带除尘器（延时10s）—>2#皮带除尘器（延时10s）—>1#带式除铁器（延时10s）—>1#A、B、C皮带除尘器（延时10s）—>1#煤仓排风过滤器（延时10s）—>电液动四通换向阀左右位置（延时10s）—>3#带式输送机（延时 250s）—>波动筛（延时 10s）—>2#带式输送机（延时40s）—>1#带式输送机（延时110s）—>电机振动给料机（其中一台）
启动2#煤仓进煤过程如下：
4#皮带除尘器（延时10s）—>2#带式除铁器（延时10s）—>3#皮带除尘器（延时10s）—>2#皮带除尘器（延时10s）—>1#带式除铁器（延时10s）—>1#A、B、C皮带除尘器（延时10s）—>2#煤仓排风过滤器（延时10s）—>1#电液动犁式卸料器（延时10s）—>4#带式输送机（延时30s）—>四通换向阀中间位置（延时10s）—>3#带式输送机（延时250s）—>波动筛（延时10s）—>2#带式输送机（延时 40s）—>1#带式输送机（延时110s）—>电机振动给料机（其中一台）。
正常启动过程的故障处理：
在正常启动过程中遇到设备未能启动，将前面已启动的设备立即停止，检查设备排除故障重新启动。
在 1#、2#煤仓满仓时正常停车顺序：
电机振动给料机（延时110s）—>1#带式输送机（延时10s）—>1#带式除铁器（延时40s）—>2#带式输送机（延时10s）—>波动筛（延时 10s）—>环锤式碎煤机（延时250s）—>3#带式输送机（延时10s）—>2#带式除铁器（延时10s）—>电液动四通换向阀（延时 30s）—>4#带式输送机（延时 10s）—>1#电液动犁式卸料器（延时300s）—>煤仓排风过滤器除尘设备在相应的带式输送机停机 120s后停止运行。
系统正常运行过程中出现故障后的停车顺序：设备发生故障时，该设备上级立即停止，下级设备按正常停车顺序停车。

Claims (6)

1.一种基于PLC的输煤系统控制方法，其特征在于：采用PLC控制系统控制输煤系统中各设备及皮带，该PLC控制系统与上级工业控制计算机通讯连接；上级工业控制计算机通过布置在输煤现场的监测装置进行输煤系统中各设备的状态监测、皮带跑偏监测，并将监测信息发送至PLC控制系统；PLC控制系统中按输煤系统的工作流程，设定输煤系统各设备及皮带运行的延时时间，并根据延时时间通过各设备及皮带的驱动电路联锁控制输煤系统中各设备及皮带工作，当接收的监测信息显示其中一个设备故障或皮带跑偏时，PLC控制系统控制故障设备或跑偏皮带及故障设备或跑偏皮带在工作流程上游的设备或皮带停止工作，同时PLC控制系统控制故障设备或跑偏皮带在工作流程下游的设备或皮带正常工作。
2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的输煤系统控制方法，其特征在于：所述PLC控制系统通过内部程序自动控制输煤系统中各设备及皮带工作，当设备故障或皮带跑偏时，PLC系统通过内部程序控制故障设备或跑偏皮带停止工作并控制其他设备或皮带进行相应动作。
3.根据权利要求1所述的一种基于PLC的输煤系统控制方法，其特征在于：所述PLC控制系统连接有触摸屏，PLC控制系统内部程序设有在触摸屏上显示的人机交互界面，人机交互界面提供控制输煤系统中各设备及皮带的虚拟开关，通过虚拟开关实现人工控制输煤系统中各设备及皮带。
4.根据权利要求1所述的一种基于PLC的输煤系统控制方法，其特征在于：所述PLC控制系统中PLC采用S7-200型PLC。
5.根据权利要求1所述的一种基于PLC的输煤系统控制方法，其特征在于：所述PLC控制系统内部程序中，利用标志位来表示不同的现场情况和程序状态，增加了程序的可靠性和灵活性；
PLC控制系统内部程序中，使用特殊标志位SM0.1，使得初始化子程序仅在第一个扫描周期执行，而在以后的扫描周期不再执行，以使其他标志位在PLC加电后不受开关变化的影响；
PLC控制系统内部程序中，利用不同的定时器来设定不同设备的延时时间，可以灵活地根据控制要求进行延时时间的设定。
6.根据权利要求1所述的一种基于PLC的输煤系统控制方法，其特征在于：所述PLC控制系统上连接有报警电路，当接收的监测信息显示其中一个设备故障或皮带跑偏时，PLC控制系统控制报警电路报警。
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