CN205229783U - 眼镜脚加工机器控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种眼镜脚加工机器控制系统,该系统包括控制器、铣槽控制模块、刨床控制模块、托板控制模块、夹料控制模块、压料控制模块、安全门检测模块、进料检测模块、报警控制模块、系统复位控制模块以及系统急停控制模块。控制器先向刨床控制模块发送控制信号,刨床机构对加工原材料进行加工。当刨床机构加工完毕后,向控制器发送加工完成的第一反馈信号,控制器向铣槽控制模块发送铣槽控制信号,使铣槽机构对经过刨床机构加工的原材料进行加工,铣槽机构加工完成后向控制器发送加工完成的第二反馈信号,控制器再进行其他操作。控制器还向其他模块发送控制信号,以控制各模块相对应的各个机构,并完成对眼镜脚的刨、铣加工处理。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工控制系统领域,具体地,涉及一种眼镜脚加工机器控制系统。
背景技术
在自动化机械生产的需求下,催生了大量的自动化控制系统,用以减少生产作业人员,节约成本,并大量的提高生产的效率。因此,一套机械控制系统的好坏往往会成为一套加工仪器优劣的评判标准。同样的,在眼镜脚加工机器中设置有一套自动化控制系统,提高眼镜脚加工效率。然而,由于加工机器结构的多样性,各机器所应用的控制系统也因此各异。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种能够将刨、铣功能结合为一体的眼镜脚加工机器控制系统。
为实现上述目的,本实用新型提供的眼镜脚加工机器控制系统包括控制器、铣槽控制模块以及刨床控制模块。控制器向所述刨床控制模块发送刨床控制信号,控制器接收来自所述刨床控制模块的第一反馈信号。控制器向铣槽控制模块发送铣槽控制信号,控制器接收来自铣槽控制模块的第二反馈信号。
由上述方案可见,本实用新型的眼镜脚加工机器控制系统利用控制器可以控制铣槽机构和刨床机构,从而实现眼镜脚加工机器的刨、铣功能结合为一体。控制器先利用刨床控制模块对刨床机构进行控制,刨床机构对加工原材料进行加工,当刨床机构加工完毕后,向控制器发送加工完成的第一反馈信号,控制器向铣槽控制模块发送铣槽控制信号,使铣槽机构对经过刨床机构加工的原材料进行加工,铣槽机构加工完成后向控制器发送加工完成的第二反馈信号,控制器再进行其他操作。
一个方案中,眼镜脚加工机器控制系统还包括托板控制模块,托板控制模块接收来自控制器的托板控制信号,且托板控制模块用于控制托板机构在刨床机构和铣槽机构之间来回运动。
由上述方案可见,眼镜脚加工机器中的托板结构用于承载加工原材料,以提供刨床机构和铣槽机构的工作平台。利用控制器对托板控制模块发送托板控制信息,可控制托板机构在铣槽机构和刨床机构之间来回运动,以实现刨床机构和铣槽机构加工流程的自动对接。
另一个方案中,眼镜脚加工机器控制系统还包括夹料控制模块,夹料控制模块接收来自控制器的夹料控制信号,且夹料控制模块用于刨床机构工作时控制夹料机构夹紧加工原材料。
由此可见,由于刨床机构在对原材料加工时需要保证加工原材料的固定,以防止加工时出现原材料跑偏的情况,导致材料损坏或机器故障,因此在眼镜脚加工机器需要增加夹料机构,利用夹料控制模块可以在刨床机构工作时控制夹料机构夹紧加工原材料。此外,利用夹料控制模块可调节夹料机构夹料时的松紧度,方便调整夹料机构以适应不同大小的加工原材料。
进一步的方案中,所述眼镜脚加工机器控制系统还包括压料控制模块,压料控制模块接收来自控制器的压料控制信号,压料控制模块用于控制压料机构在铣槽机构工作时能压紧加工原材料。
由此可见,为避免在铣槽机构在进行加工的时候产品会发生抖动而影响精度,为眼镜脚加工机器增加压料机构可压紧加工原材料,方便铣槽机构加工。利用控制器向压料控制模块发送压料控制信号,压料机构可将经过刨床机构加工的原材料压紧,避免原材料加工时抖动。
进一步的方案中,眼镜脚加工机器控制系统还包括安全门检测模块,安全门检测模块接收来自控制器的安全门检测信号并向控制器发送安全门检测数据,安全门检测模块用于检测安全门是否完全关闭。
由上述方案可见,为保障机器安全加工,眼镜脚加工机器控制系统需要在安全门均已完全关闭的情况下才开始进行发送加工控制信号。当系统启动运行时,系统首先自动检测安全门是否完全关闭,并将检测到的数据发送回控制器,控制器根据发送回来的数据进行相应的处理及操作,确保机器的正常运作及作业人员的人身安全。
进一步的方案中,眼镜脚加工机器控制系统还包括进料检测模块,进料检测模块接收来自控制器的进料检测信号并向控制器发送进料检测数据,进料检测模块用于检测进料机构是否需要增加材料。
由此可见,为提醒作业人员对眼镜脚加工机器进行增加原材料,以保证机器的正常运作而不断料,提高生产效率,可利用控制器向进料检测模块发送进料检测控制信号,使进料机构中的传感器检测进料机构是否需要增加材料。当原材料的数量少于一定量的时候,进料检测模块将检测到的数据发送回控制器,控制器对此进行相应的操作。
进一步的方案中,眼镜脚加工机器控制系统还包括报警控制模块,报警控制模块接收来自控制器的报警控制信号。
由上述方案可见,为控制系统增加报警控制模块,当系统工作异常时,控制器可向报警控制模块发送报警控制信号,报警控制模块可进行响应,如启动警报灯,显示屏显示等。作业人员可直观的了解到机器生产异常点,并以此做出相应的操作,保障机器的正常运行。
具体的方案中,眼镜脚加工机器控制系统还包括系统复位控制模块,系统复位控制模块向控制器发送系统复位控制信号,系统复位控制模块用于恢复眼镜脚加工机器至加工初始状态。
由此可见,当系统出现异常时,作业人员可根据情况对系统进行复位操作。作业人员利用复位控制模块向控制器发送复位控制信号,控制器接收到信号后,进行相应的操作,对不同模块输出对应控制信号,使得各模块恢复到加工初始状态。当系统复位完毕后,控制器再进行下一步的操作。
较具体的方案中,眼镜脚加工机器控制系统还包括系统急停控制模块,系统急停控制模块向控制器发送系统急停控制信号,系统急停控制模块用于系统异常时紧急制动。
由此可见,当系统出现异常,如机器损坏、卡料等,作业人员可通过系统急停控制模块向控制器发送系统急停控制信号,控制器接收到该信号后对各个模块发送控制信号,停止机器运行。方便作业人员对机器故障点进行检修处理。
更具体的方案中,控制器为可编程逻辑控制器。
由此可见,由于可编程逻辑控制器配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用,用户能灵活方便地进行系统配置,组成不同功能、不同规模的系统。因此,使用可编程逻辑控制器作为本实用新型的系统控制器,可方便控制各个模块进行操作,将刨、铣功能结合在一个系统中。
附图说明
图1为本实用新型实施例眼镜脚加工机器控制系统的系统框图。
图2为本实用新型实施例眼镜脚加工机器的结构透视图。
图3为本实用新型实施例眼镜脚加工机器的部分结构图。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型提供的眼镜脚加工机器控制系统包括控制器1、铣槽控制模块2、刨床控制模块3、托板控制模块4、夹料控制模块5、压料控制模块6、安全门检测模块7、进料检测模块8、报警控制模块9、系统复位控制模块10以及系统急停控制模块11。其中,控制器1为单片机或者可编程逻辑控制器,参见图2和图3,铣槽控制模块2为控制铣槽机构16的电路模块,刨床控制模块3为控制刨床机构17的电路模块,托板控制模块4为控制托板机构20的电路模块,夹料控制模块5为控制夹料机构19的电路模块,压料控制模块6为控制压料机构18的电路模块,安全门检测模块7为检测安全门15的电路模块,进料检测模块8为检测进料机构12的电路模块,报警控制模块9为控制报警机构的电路模块,系统复位控制模块10为控制系统复位机构的电路模块,系统急停控制模块11为控制系统急停机构的电路模块。
当眼镜脚加工机器需要启动运行时,为保障机器安全加工,眼镜脚加工机器控制系统需要在安全门15均已完全关闭的情况下才开始进行发送加工控制信号。当系统启动运行时,控制器1首先向安全门检测模块7发送安全门15检测控制信号,安全门检测模块7自动检测安全门15是否完全关闭,并将检测到的数据发送回控制器1,控制器1根据发送回来的数据进行相应的处理及操作。若安全门15未完全关闭,控制器1可向报警控制模块9发送报警控制信息,报警控制模块9可进行响应,如启动警报灯14并在显示屏13中显示安全门15未关闭的位置信息等。作业人员可直观的了解到机器生产异常点,并以此做出相应的操作,保障机器的正常运行。若安全门检测模块9的检测结果正常,接着控制器1向进料检测模块8发送进料检测信号,使眼镜脚加工机器中进料机构12的传感器检测进料机构12是否需要增加材料。
当原材料的数量少于一定量的时候,进料检测模块8将检测到的数据发送回控制器1,控制器1对此进行相应的操作,如启动警报灯14并在显示屏13中显示需要添加材料的信息等,以提醒作业人员进行添加原材料的操作。
紧接着,控制器1向夹料控制模块5发送夹料控制信号,夹料控制模块5控制夹料机构19从进料机构12中获取原材料,并根据原材料的大小进行夹料松紧度的调节,以便适应材料的大小,同时保证加工原材料的固定,以防止加工时出现原材料跑偏的情况,导致材料损坏或机器故。
当夹料控制模块5完成原材料的夹紧时,控制器1向刨床控制模块3发送刨床控制信号,控制刨床机构17对原材料进行加工。在刨床机构17加工过程中,控制器1还向托板控制模块4发送托板控制信号。由于托板机构20与夹料机构19固定连接,托板机构20在托板控制模块4的控制下以固定的速率向铣槽机构16方向平行移动,使得刨床机构17可完成对原材料加工的操作。在刨床机构17完成加工后,托板控制模块4将原材料输送至压料机构18,刨床控制模块3向控制器1发送完工的第一反馈信号,控制器1接收到刨床控制模块3的第一反馈信号后,对刨床控制模块3发送停止运行的控制信号并同时向压料控制模块6发送压料控制信号,压料机构18可将经过刨床机构加工的原材料压紧,避免原材料加工时抖动,保证加工精度。
在压料机构18压紧材料后,控制器1向铣槽控制模块2发送铣槽控制信号,使铣槽机构16对原材料进行加工。铣槽机构16加工完成后,铣槽控制模块2向控制器1发送加工完成的第二反馈信号,控制器1向铣槽控制模块2发送停止运行的控制信号并向托板控制模块4输送托板控制信号,使托板机构19向刨床机构17方向平行滑动并退回到初始位置。
本实用新型系统的控制器1依照上述所描述的方式进行工作。当操作人员判断出机器故障时,可利用系统复位控制模块10向控制器1发送复位控制信号,控制器1接收到信号后,进行相应的操作,对不同模块输出对应控制信号,使得各模块恢复至加工初始状态。当系统复位完毕后,控制器1再进行下一步的操作。此外,当系统出现异常,如机器损坏、卡料等情况下,作业人员还可通过系统急停控制模块11向控制器1发送系统急停控制信号,控制器1接收到该信号后对各个模块发送停止运行的控制信号,停止机器运行,方便作业人员对机器故障点进行检修处理。
需要说明的是,以上仅为本实用新型的优选实施例,但本实用新型的设计构思并不局限于此,凡利用此构思对本实用新型做出的非实质性修改,也均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.眼镜脚加工机器控制系统,其特征在于:包括控制器、铣槽控制模块以及刨床控制模块,所述控制器向所述刨床控制模块发送刨床控制信号,所述控制器接收来自所述刨床控制模块的第一反馈信号,所述控制器向所述铣槽控制模块发送铣槽控制信号,所述控制器接收来自所述铣槽控制模块的第二反馈信号。
2.根据权利要求1所述的眼镜脚加工机器控制系统,其特征在于:所述眼镜脚加工机器控制系统还包括托板控制模块,所述托板控制模块接收来自所述控制器的托板控制信号,且所述托板控制模块用于控制托板机构在刨床机构和铣槽机构之间来回运动。
3.根据权利要求2所述的眼镜脚加工机器控制系统,其特征在于:所述眼镜脚加工机器控制系统还包括夹料控制模块,所述夹料控制模块接收来自所述控制器的夹料控制信号,且所述夹料控制模块用于所述刨床机构工作时控制夹料机构夹紧加工原材料。
4.根据权利要求3所述的眼镜脚加工机器控制系统,其特征在于:所述眼镜脚加工机器控制系统还包括压料控制模块,所述压料控制模块接收来自所述控制器的压料控制信号,所述压料控制模块用于控制压料机构在所述铣槽机构工作时能压紧加工原材料。
5.根据权利要求4所述的眼镜脚加工机器控制系统,其特征在于:所述眼镜脚加工机器控制系统还包括安全门检测模块,所述安全门检测模块接收来自所述控制器的安全门检测信号并向所述控制器发送安全门检测数据,所述安全门检测模块用于检测安全门是否完全关闭。
6.根据权利要求5所述的眼镜脚加工机器控制系统,其特征在于:所述眼镜脚加工机器控制系统还包括进料检测模块,所述进料检测模块接收来自所述控制器的进料检测信号并向所述控制器发送进料检测数据,所述进料检测模块用于检测进料机构是否需要增加材料。
7.根据权利要求1至6任一项所述的眼镜脚加工机器控制系统,其特征在于:所述眼镜脚加工机器控制系统还包括报警控制模块,所述报警控制模块接收来自所述控制器的报警控制信号。
8.根据权利要求1至6任一项所述的眼镜脚加工机器控制系统,其特征在于:所述眼镜脚加工机器控制系统还包括系统复位控制模块,所述系统复位控制模块向所述控制器发送系统复位控制信号,所述系统复位控制模块用于恢复眼镜脚加工机器至加工初始状态。
9.根据权利要求1至6任一项所述的眼镜脚加工机器控制系统,其特征在于:所述眼镜脚加工机器控制系统还包括系统急停控制模块,所述系统急停控制模块向所述控制器发送系统急停控制信号,所述系统急停控制模块用于系统异常时紧急制动。
10.根据权利要求1至6任一项所述的眼镜脚加工机器控制系统,其特征在于:所述控制器为可编程逻辑控制器。
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