KR102447298B1 - 스탬핑 포일 구동 장치, 스탬핑 스테이션 및 기계, 스탬핑 포일 구동 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

스탬핑 기계 (1) 를 통한 경로에 걸쳐 스탬핑 포일을 구동하기 위한 구동 장치 (410; 410') 가 개시된다. 이 구동 장치 (410; 410') 는 2 개의 포일-도입 체인형 요소들 (420a, 420b), 특히 상기 스탬핑 기계 (1) 의 압반 프레스 (310) 를 통해 상기 포일-도입 체인형 요소들 (420a, 420b) 을 구동하기 위해 상기 포일-도입 체인형 요소들 (420a, 420b) 에 결합된 구동 부재 (440), 및 제 1 방향으로 상기 구동 부재 (440) 에 의해 가해진 부하를 나타내는 파라미터를 측정하도록 구성된 제 1 검출기 (7a) 를 포함하는 적어도 하나의 제 1 부하-측정 장치 (3a; 3a') 를 포함하고, 상기 적어도 하나의 제 1 부하-측정 장치 (3a; 3a') 는, 상기 구동 부재 (440) 에 의해 가해진 부하를 나타내고 상기 제 1 검출기 (7a) 에 의해 측정된 파라미터가 임계값을 넘을 때에, 상기 구동 부재 (440) 에 의한 구동을 중지하도록 구성된 스탬핑 기계 제어 유닛 (4) 에 연결된다. 또한, 상기 구동 장치를 포함하는 스탬핑 스테이션 및 기계, 그리고 스탬핑 포일의 구동을 제어하는 방법이 개시된다.

Description

스탬핑 포일 구동 장치, 스탬핑 스테이션 및 기계, 스탬핑 포일 구동 제어 방법
본 발명은 특히 패키징의 제조를 위한 일련의 편평한 시트 형태 요소들을 스탬핑함으로써 프린팅할 수 있는 기계에서 스탬핑 포일을 구동하기 위한 장치에 관한 것이다. 본 발명은 또한 이 구동 장치를 포함하는 스탬핑 스테이션 및 기계에 관한 것이다. 본 발명은 또한 스탬핑 포일의 구동을 제어하는 방법에 관한 것이다.
스탬핑에 의해, 즉 시트-형태 지지체로 하나 이상의 스탬핑 포일들로부터 착색되거나 금속화된 필름을 적용하기 위해 압력을 사용함으로써 텍스트 및/또는 패턴을 프린팅하는 것이 알려져 있다. 산업에서, 이러한 전사 작업은 일반적으로 인쇄 지지체가 시트별로 도입되는 압반 프레스를 사용하여 수행되는 한편, 각 스탬핑 포일은 연속적으로 또는 단계별로 운반된다.
표준 압반 프레스에서, 스탬핑은 수평으로 놓인 고정 압반과 왕복 수직 이동으로 이동할 수 있는 능력을 갖고서 장착된 압반 사이에서 발생한다. 이러한 유형의 프레스는 일반적으로 자동화되어 있기 때문에, 각 시트를 압반들 사이에서 차례로 운반하기 위한 운반 수단이 제공된다. 실제로, 이는 일반적으로 일련의 바아들이며, 이들 각각은 프레스의 두 개의 압반들이 충분히 분리될 때에 압반들 사이에서 당기기 전에 그 전방 가장자리를 따라 시트를 차례로 잡는다.
시트 공급과 마찬가지로, 프레스의 스탬핑 포일 공급은 전통적으로 자동화되어 있으며, 이 경우 특히 압반 프레스를 통과하는 명확하게 결정된 경로를 따라 포일들을 풀고 운반할 수 있는 구동 시스템을 사용한다.
이러한 종류의 포일 구동 시스템은 스탬핑 포일을 기계에 도입하기 위한 구동 바아를 포함하며, 바아 자체는 루프로 폐쇄된 두 개의 포일-삽입 체인형 요소들에 의해 구동된다. 구동 바아는 프레스를 통과하며 경로를 따라 포일을 당겨서 풀고, 포일은 이어서 기계에 속한 구동 롤들에 의해 구동된다.
구동 시스템이 압반 프레스를 통해 스탬핑 포일을 당기고 안내해야 하고 분할된 압반들 사이의 공간이 매우 작다는 점을 감안할 때, 구동 바아 및 이를 구동하는 체인형 요소들은 두께가 매우 작아야 하고 따라서 비교적 취약하다. 예를 들어, 포일의 풀림 불량 등으로 인한 포일 막힘으로 인해 구동 시스템이 고장나면, 구동 바아 또는 바아 부착물이 쉽게 파손될 수 있다. 그런 다음에는 바아를 교체할 수 있도록 기계를 멈춰야 하고 작업자는 부분적으로는 손으로 스탬핑 포일을 다시 도입해야 하는데, 이는 시간이 많이 걸리고 비용이 많이 드는 과정이다.
본 발명의 목적들 중 하나는 파손 위험이 더 낮은 스탬핑-포일 구동 장치를 제안하는 것이다.
이를 위해, 본 발명의 하나의 주제는 스탬핑 기계를 통한 경로에 걸쳐 스탬핑 포일을 구동하기 위한 구동 장치이며, 상기 구동 장치는 2 개의 포일-도입 체인형 요소들 및 특히 상기 스탬핑 기계의 압반 프레스를 통해 상기 포일-도입 체인형 요소들을 구동하기 위해 상기 포일-도입 체인형 요소들에 결합된 구동 부재를 포함하고, 상기 구동 장치는, 제 1 방향으로 상기 포일-도입 체인형 요소들을 구동하기 위해 상기 구동 부재에 의해 가해진 부하를 나타내는 파라미터를 측정하도록 구성된 제 1 검출기를 포함하는 적어도 하나의 제 1 부하-측정 장치를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 제 1 부하-측정 장치는, 상기 구동 부재에 의해 가해진 부하를 나타내고 상기 제 1 검출기에 의해 측정된 파라미터가 임계값을 넘을 때에, 상기 구동 부재에 의한 구동을 중지하도록 구성된 스탬핑 기계 제어 유닛에 연결되는 것을 특징으로 한다.
따라서 드라이브 바아 또는 그 부착물이 파손될 위험이 있기 전에 운전이 중지될 수 있다.
포일-도입 체인형 요소들의 두 개의 구동 방향에서 가능한 오작동을 검출하기 위해, 예를 들어 상기 구동 장치는, 상기 제 1 방향의 반대인 제 2 방향으로 상기 포일-도입 체인형 요소들을 구동하기 위해 상기 구동 부재에 의해 가해진 부하를 나타내는 파라미터를 측정하도록 구성된 제 2 검출기를 포함하는 제 2 부하-측정 장치를 포함하고, 상기 제 2 부하-측정 장치는, 상기 구동 부재에 의해 가해진 부하를 나타내고 상기 제 2 검출기에 의해 측정된 파라미터가 임계값을 넘을 때에, 상기 구동 부재에 의한 구동을 중지하도록 구성된 제어 유닛에 연결된다.
구동 장치는, 각각의 포일-도입 체인형 요소를 상기 압반 프레스를 통해 수평 직선으로 안내하기 위해 수평으로 정렬되고 수직으로 이동할 수 있는 2 쌍의 하부 중간 트랜스미션 요소들을 포함한다. 따라서, 스탬핑 포일이 도입된 후에 포일-도입 체인형 요소들을 후퇴시키는 것이 가능하다.
구동 장치의 제 1 실시형태에 따르면, 상기 제 1 부하-측정 장치는
- 이동성의 제 1 중간 트랜스미션 요소,
- 포일-도입 체인형 요소가 상기 제 1 방향으로 구동될 때에 팽팽하게 당겨지고 상기 구동 부재의 일측에 위치한 포일-도입 체인형 요소에 대해 상기 제 1 중간 트랜스미션 요소를 압박하는 제 1 탄성 부재, 및
- 상기 포일-도입 체인형 요소가 구동될 때에 상기 제 1 탄성 부재 에 역추력을 가하도록 구성된 제 1 액추에이터 를 포함하고,
- 상기 제 1 검출기는 상기 제 1 액추에이터에 의해 가해진 역추력이 부하 임계값을 넘는 때를 검출하도록 구성된다.
적용가능한 경우, 상기 제 2 부하-측정 장치는, 예를 들어,
- 이동성의 제 2 중간 트랜스미션 요소,
- 포일-도입 체인형 요소가 상기 제 2 방향으로 구동될 때에 팽팽하게 당겨지고 상기 구동 부재의 일측에 위치한 포일-도입 체인형 요소에 대해 상기 제 2 중간 트랜스미션 요소를 압박하는 제 2 탄성 부재, 및
- 상기 포일-도입 체인형 요소가 구동될 때에 상기 제 2 탄성 부재에 역추력을 가하도록 구성된 제 2 액추에이터를 포함하고,
- 상기 제 2 검출기는 상기 제 2 액추에이터에 의해 가해진 역추력이 부하 임계값을 넘는 때를 검출하도록 구성된다.
제 1 부하-측정 장치 및/또는 제 2 부하-측정 장치는 적어도 90°의 각도를 통해 상기 포일-도입 체인형 요소를 안내하기 위해 적어도 하나의 추가 중간 트랜스미션 요소를 더 포함할 수도 있다.
제 1 중간 트랜스미션 요소 및/또는 제 2 중간 트랜스미션 요소는 스탬핑 포일이 따르는 경로에서 상기 추가 중간 트랜스미션 요소와 상기 구동 부재 사이에 개재될 수도 있다.
구동 장치의 제 2 실시형태에 따르면, 상기 구동 부재는 포일-도입 체인형 요소의 구동 방향으로 이동할 수 있는 능력을 갖고서 장착되고, 상기 제 1 검출기는 상기 구동 부재에 의해 가해진 부하를 나타내는 상기 구동 부재의 이동이 임계값을 넘는 때를 측정하도록 구성된다.
상기 제 1 부하-측정 장치는, 예를 들어, 포일-도입 체인형 요소가 상기 제 1 방향으로 구동될 때에 상기 구동 부재에 역추력을 가하도록 구성된 제 1 역추력 부재, 예컨대 액추에이터를 포함하고, 상기 제 1 검출기는 상기 제 1 역추력 부재에 의해 가해진 역추력이 부하 임계값을 넘는 때를 검출하도록 구성된다.
적용가능한 경우, 상기 제 2 부하-측정 장치는, 예를 들어, 포일-도입 체인형 요소가 상기 제 2 방향으로 구동될 때에 상기 구동 부재에 역추력을 가하도록 구성된 제 2 역추력 부재, 예컨대 액추에이터를 포함하고, 상기 제 2 검출기는 상기 제 2 역추력 부재에 의해 가해진 역추력이 부하 임계값을 넘는 때를 검출하도록 구성된다.
제 1 부하-측정 장치 및/또는 제 2 부하-측정 장치는 예를 들어 선형 가이드를 포함하고 이 선형 가이드 상에 상기 구동 부재가 슬라이딩 가능하게 장착된다.
상기 구동 부재는 각각의 유니버셜 조인트에 의해 상기 포일-도입 체인형 요소들에 결합된 드라이브샤프트를 포함하고, 이는 기계의 각 측 (드라이버측 및 반대측) 에서의 작동의 독립성을 보장하는 것을 가능하게 한다.
본 발명의 또 다른 주제는 시트 형태의 요소들을 스탬핑하기 위한 기계를 위한 스탬핑-포일 공급 및 회수 스테이션이며, 상기 스테이션은 전술한 바와 같은 스탬핑-포일 구동 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 주제는 시트 형태의 요소들을 스탬핑하기 위한 기계이며, 이 기계는 전술한 바와 같은 스탬핑-포일 공급 및 회수 스테이션을 포함하는 복수의 워크스테이션들을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 주제는 스탬핑 포일의 구동 제어 방법이며, 이 방법은 전술한 바와 같은 구동 장치에 의해 구현되는 것을 특징으로 한다.
스탬핑 포일의 구동 제어 방법의 제 1 실시형태에 따르면 다음과 같다:
- 포일-도입 체인형 요소가 제 1 방향으로 구동될 때에, 제 1 액추에이터는 구동 부재의 구동에 의해 팽팽하게 당겨지는 상기 포일-도입 체인형 요소의 스트랜드에 의해 압축 하중을 받는 제 1 탄성 부재에 역추력을 가하고, 제 2 액추에이터는 비활성화 상태이고,
- 상기 포일-도입 체인형 요소가 반대인 제 2 방향으로 구동될 때에, 제 2 액추에이터는 상기 구동 부재의 구동에 의해 팽팽하게 당겨지는 상기 포일-도입 체인형 요소의 스트랜드에 의해 압축 하중을 받는 제 2 탄성 부재에 역추력을 가하고, 제 1 액추에이터는 비활성화 상태이다.
활성화된 액추에이터들은 예를 들어 중간 트랜스미션 요소들을 제 위치에 유지하는 방식으로 탄성 부재들에 역추력을 가한다.
스탬핑 포일의 구동 제어 방법의 제 2 실시형태에 따르면, 역추력 부재들이 구동 방향에 대해서 상기 구동 부재의 각 측에 역추력을 가한다.
역추력 부재들은 예를 들어 구동 부재를 제위치에 유지하는 방식으로 상기 구동 부재에 역추력을 가한다.
다른 장점들 및 특징들은 본 발명의 설명을 읽을 때에 또한 본 발명의 하나의 비제한적인 예시적인 실시형태를 도시하는 첨부된 도면으로부터 명백해질 것이다:
도 1 은 제 1 예시적인 실시형태에 따른 스탬핑 기계의 일 예를 매우 개략적으로 도시한 것이다.
도 2 는 도 1 의 기계의 스탬핑-포일 공급 및 회수 스테이션의 구동 장치의 사시도로서, 구동 바아는 스탬핑 포일의 도입 지점에 위치된다.
도 3 은 도 2 의 구동 장치의 요소들에 대한 드라이버측 도면이다.
도 4 는 도 3 의 구동 장치의 상세 단면도이다.
도 5a 는 대기 위치에 있는, 도 3 의 구동 장치의 제 1 및 제 2 부하-측정 장치를 도시한 것이다.
도 5b 는 정상 작동 중에, 포일-도입 체인형 요소가 제 1 방향으로 구동될 때의 도 5a 의 부하-측정 장치를 도시한 것이다.
도 5c 는 구동 부재에 의해 가해진 부하가 임계값을 초과할 때의 도 5b 의 부하-측정 장치를 도시한 것이다.
도 6 은 제 2 예시적인 실시형태에 따른 스탬핑-포일 공급 및 회수 스테이션의 구동 장치의 드라이버측 도면으로서, 구동 바아는 스탬핑 포일의 도입 지점에 위치된다.
도 7 은 기계의 내부에서 바라 본 도 6 의 요소들을 나타낸다.
이 도면들에서, 동일한 요소들은 동일한 참조 번호를 갖는다. 다음의 구현들은 예이다. 설명이 하나 이상의 실시형태를 언급하지만, 이는 각 참조가 동일한 실시형태에 관련되거나 특징들이 단지 하나의 실시형태에만 적용된다는 것을 반드시 의미하지는 않는다. 상이한 실시형태들의 간단한 특징들은 또한 다른 실시형태들을 제공하기 위해 결합되거나 상호교환될 수 있다.
"시트-형태 요소" 라는 표현은 골판지, 평판지, 종이 또는 포장 산업에서 일반적으로 사용되는 기타 재료로 만들어진 요소에도 동일하게 적용된다. 이 텍스트 전체에서, 용어 "시트" 또는 "시트 요소" 또는 "시트-형태 요소" 는 예를 들어, 판지, 종이, 플라스틱 등의 시트와 같은 시트 형태의 임의의 프린팅 지지물을 매우 일반적으로 지칭함을 이해해야 한다.
도 1 은 특히 패키징의 제조를 위한 일련의 편평한 시트-형태 요소들을 스탬핑함으로써 프린팅할 수 있는 시트-형태 요소 스탬핑 기계 (1) 의 하나의 예시적인 실시형태를 도시한다.
이 기계 (1) 는 통상적으로 다수의 워크스테이션들 (100, 200, 300, 400, 500) 로 구성되며, 이 워크스테이션들은 연속된 시트-형태 요소들을 처리할 수 있는 유닛 어셈블리를 형성하기 위해 서로 병치되지만 상호 의존적이다. 따라서, 피더 (100), 피더 테이블 (200), 스탬핑 스테이션 (300), 스탬핑-포일 공급 및 회수 스테이션 (400), 및 전달 스테이션 (500) 이 있다. 또한, 스탬핑 스테이션 (300) 을 통과하는 것을 포함하여 각 시트를 피더 테이블 (200) 의 출구로부터 전달 스테이션 (500) 에 개별적으로 이동시키기 위한 이송 장치 (600) 가 제공된다.
오로지 예로서 선택된 이 특정 실시형태에서, 피더 (100) 는 각 팔레트에 복수의 판지 시트들이 적층되는 일련의 팔레트들에 의해 비축된다. 판지 시트들은 바로 인접한 피더 테이블 (200) 로 판지 시트들을 운반하는 흡입형 그리퍼 부재에 의해 파일의 상부로부터 연속적으로 제거된다.
피더 테이블 (200) 에서, 시트들은 흡입형 그리퍼 부재에 의해 층으로 배치되는데, 이는 시트들이 부분적으로 겹치도록 차례로 배치되는 것을 의미한다. 그 다음, 전체 층은 벨트형 이송 기구에 의해 스탬핑 스테이션 (300) 을 향해 플레이트 (210) 를 따라 구동된다. 층의 끝에서, 리드 시트는 전면 및 측면 레이 가이드를 사용하거나 레지스터 시스템을 사용하여 체계적으로 정확하게 위치될 수 있다.
따라서, 피더 테이블 (200) 바로 뒤에 위치한 워크스테이션은 스탬핑 스테이션 (300) 이다. 스탬핑 스테이션의 목적은 스탬핑 포일로부터 나오는 금속화된 필름을 핫 스탬핑에 의해 각 시트에 적용하는 것이다. 이를 위해, 왕복 수직 운동으로 이동할 수 있는 능력을 갖고서 장착된 하부 압반 (330) 과 고정된, 가열된, 상부 압반 (320) 사이에서 통상의 방식으로 스탬핑 작업이 이루어지는 압반 프레스 (310) 를 사용한다.
포일 공급 및 회수 스테이션 (400) 은 기계에 스탬핑 포일을 공급하는 임무와 동일한 포일이 일단 사용되면 스탬핑 스테이션 (300) 의 하류에서 이를 제거하는 임무를 갖는다.
프린팅 기계 (1) 에서 시트들을 처리하는 프로세스는 전달 스테이션 (500) 에서 완료되며, 이의 주된 목적은 이전에 처리된 시트들을 파일로 재적재하는 것이다. 그렇게 하기 위해, 이송 장치 (600) 는 예를 들어 각 시트가 이 새로운 파일과 일렬로 있을 때에 각 시트를 자동으로 해제하는 방식으로 배열된다. 그런 다음, 시트는 파일의 상부에 똑바로 떨어진다.
매우 통상적인 방식으로, 이송 장치 (600) 는 스탬핑 기계 (1) 의 각 측에 측면으로 배열된 두 개의 체인셋 (620) 을 통해 이동할 수 있는 능력을 갖고서 장착된 일련의 그리퍼 바아를 사용한다. 각 체인셋 (620) 은 스탬핑 스테이션 (300), 스탬핑-포일 공급 및 회수 스테이션 (400) 및 전달 스테이션 (500) 을 통해 연속적으로 통과하는 경로를 따르도록 그리퍼 바아를 허용하는 루프에서 작동한다.
생산 전에, 스탬핑 포일은, 결정된 경로를 따라 이송시킬 수 있고 포일 공급 및 회수 스테이션 (400) 에 속하는 구동 장치 (410) 에 의해 프레스 (310) 의 압반들 (320, 330) 사이에 도입된다.
도 2 의 예에서 더 잘 볼 수 있듯이, 구동 장치 (410) 는 2 개의 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 및 체인형 요소 (420a, 420b) 를 구동하기 위해 체인형 요소 (420a, 420b) 에 결합된 구동 부재 (440) 를 포함한다. 한편으로는 작업자 측에 위치한 "드라이버-측" 에서 그리고 다른 한편으로는 스탬핑 기계 (1) 의 다른 측에 위치한 "반대측" 에서 측방향으로 배치된 2 개의 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 가 존재한다.
포일-도입 체인형 요소들 (420a, 420b) 은 예를 들어 루프에서 자체적으로 폐쇄된 체인들 (또는 고온-내성 벨트들) 이다. 구동 부재 (440) 는 예를 들어 가이드 또는 스프로킷 휠 또는 풀리를 통해 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 에 결합된 가로 드라이브샤프트를 예를 들어 포함한다. 구동 부재 (440) 는 예를 들어 스테이션 (400) 의 모터 (460) 에 의해 움직이도록 설정된다.
구동 방향 (D) 에 대해 가로로 배열된 구동 바아 (430) 는 그 단부에서 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 에 연결되어, 예를 들어 구동 바아 (430) 주위에서 포일을 180°에 걸쳐 감아서 스탬핑 포일을 구동한다.
하나의 예시적인 실시형태에 따르면, 각각의 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 는, 예를 들어 압반 프레스 (310) 를 통과하고 압반 프레스 (310) 의 상부 압반 (320) 의 회로를 만드는, 하부 회수 지점 E (도 1) 과 상부 도입 지점 I (또는 중간 지점 U) 사이를 통과하는 경로에 걸쳐 스탬핑 포일이 풀릴 수 있게 하는 루프에서 이동한다.
구동 부재 (440) 는 포일-도입 체인형 요소 (420) 를 제 1 방향 및 반대의 제 2 방향으로 구동시킬 수 있다: 여기서는 예를 들어 압반 프레스 (310) 를 통과하며 도입 지점 I (또는 중간 지점 U) 으로부터 회수 지점 E 를 향해 연장되는 경로를 따르는 스탬핑 포일에 앞서는 전방 방향 및 전방 방향을 기준으로 정의된 후방 방향.
따라서, 초기 도입 단계에서, 작업자는 손으로 구동 바아 (430) 주위에 스탬핑 포일을 감는다. 그 다음, 바아 (430) 는 프레스 (310) 의 압반들 사이에서 스탬핑 스테이션 (300) 을 통과하는 경로를 통해 제 1 방향 (또는 전방 방향) 으로 이동하게 된다. 바아 (430) 는 이어서 스탬핑 포일의 2 개의 스트랜드를 그 뒤를 따라 당기는데, 하나의 스트랜드는 팽팽하게 당겨지고 다른 스트랜드는 기계 (1) 에서 풀린다. 그런 다음, 프레스로부터의 출구에서, 작업자는 바아 (430) 로부터 풀린 자유 단부를 제거하여, 이를 스테이션 (400) 의 구동 롤 (480) 에 손으로 도입한다 (도 1). 예를 들어, 하나 또는 여러 개의 구동 롤 (480) 이 있으며, 각각의 구동 롤은 예를 들어 특정 스텝 길이만큼 스탬핑 포일을 전진시킨다.
스탬핑 포일이 풀리면, 구동 바아 (430) 는 회수 지점 E 로부터 도입 지점 I (또는 중간 지점 U) 를 향하는 경로를 따라 반대 방향으로 구동될 수 있다. 예를 들어, 구동 바아 (430) 는 포일의 도입이 끝나기 전에 도입 지점 I 로 복귀되거나, 또는 바아는 회수 지점 E 에 남겨져서 작업자가 기계 (1) 에 공급할 새로운 스탬핑 포일을 도입하기를 원하는 경우에 도입 지점 I 로 복귀될 수 있다.
이 수동 개입 후, 구동 롤 (480) 은 적어도 하나의 스탬핑 포일의 전진을 제어하여, 스탬핑 포일이 다른 곳에서 (반드시 동일한 속도는 아님) 이송 장치 (600) 의 그리퍼 바아들에 의해 압반 프레스 (310) 에 도입된 시트-형태 요소들과 일치되도록 한다.
구동 장치 (410) 는 예를 들어 휠 (451, 452) 또는 스키드와 같은 일련의 중간 트랜스미션 요소들 (451, 452) 을 추가로 포함하며, 이들은 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 및 그에 따라서 스탬핑 포일의 이동을 안내하기 위해 경로를 따라 설치된다 (도 3). 구동 장치 (410) 는, 예를 들어, 수직으로 (거리 M1 이상) 이동할 수 있고 수평으로 정렬되어 각각의 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 를 압반 프레스 (310) 를 통해 수평 직선으로 안내 할 수 있는 휠과 같은 2 쌍의 하부 중간 트랜스미션 요소 (452) 를 포함한다. 각각의 이동성 중간 트랜스미션 요소 (452) 는 예를 들어 램 (ram) 과 같은 그 자신의 제어가능한 액추에이터 (470) 에 의해 이동된다. 따라서, 스탬핑 포일을 도입하기 위해 프레스 (310) 의 압반들 (320, 330) 사이를 구동 바아 (430) 가 통과하게 한 다음, 예를 들어 중간 트랜스미션 요소 (452) 를 들어올려서 생산 전에 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 를 후퇴시킬 수 있다.
구동 장치 (410) 는 제 1 방향으로 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 를 구동하기 위해 구동 부재 (440) 에 의해 인가되는 부하를 나타내는 파라미터를 측정하도록 구성된 제 1 검출기 (7a) 를 포함하는 적어도 하나의 제 1 부하-측정 장치 (3a) 를 더 포함한다. 적어도 하나의 제 1 부하-측정 장치 (3a) 는, 구동 부재 (440) 에 의해 인가되고 제 1 검출기 (7a) 에 의해 측정된 부하를 나타내는 파라미터가 100N 또는 150N 보다 큰 부하와 같은 임계값을 넘는 때에, 구동 부재 (440) 에 의한 구동을 중지하도록 구성된 스탬핑 기계 (1) 의 제어 유닛 (4) (도 1) 에 연결된다.
제어 유닛 (4) 은 예를 들어 스탬핑 기계 (1) 의 컴퓨터이다.
체인형 요소 (420a, 420b) 당 단 하나의 부하-측정 장치 (3a 또는 3b) 를 제공하는 것이 가능하다. 그러나, 구동 부재 (440) 가 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 를 양방향으로 구동할 수 있다는 점을 고려할 때, 구동 장치 (410) 는 제 2 (예를 들어 후방) 방향에 가해지는 부하를 측정하기 위한 제 2 부하-측정 장치 (3b) 를 포함할 수 있다.
따라서, 제 2 부하-측정 장치 (3b) 는 제 2 방향으로 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 를 구동하기 위해 구동 부재 (440) 에 의해 인가되는 부하를 나타내는 파라미터를 측정하도록 구성된 제 2 검출기 (7b) 를 포함하며, 제 2 부하-측정 장치 (3b) 는, 구동 부재 (440) 에 의해 인가되고 제 2 검출기 (7b) 에 의해 측정 된 부하를 나타내는 파라미터가 임계값을 초과할 때에, 구동 부재 (440) 에 의한 구동을 중지하도록 구성된 제어 유닛 (4) 에 연결된다.
예를 들어, 구동 장치 (410) 가 2 쌍의 부하-측정 장치 (3a, 3b) 를 포함하도록 제공되고, 1 쌍의 부하-측정 장치 (3a, 3b) 는 각각의 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 에 배치되어 포일-도입 체인형 요소들 (420a, 420b) 각각에 대한 과부하를 검출한다.
제 1 예시적인 실시형태에서, 제 1 측정 장치 (3a) 는 제 1 이동성 중간 트랜스미션 요소 (453a), 제 1 탄성 부재 (5a) 및 제 1 액추에이터 (6a) 를 더 포함한다 (도 3).
제 1 탄성 부재 (5a) 의 제 1 단부는, 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 가 스탬핑 포일의 경로를 따라 제 1 방향으로 구동될 때에 팽팽하게 당겨지고 구동 부재 (440) 의 일측에 위치한 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 의 하나의 스트랜드에 대해 제 1 중간 트랜스미션 요소 (453a) 를 압박한다.
제 1 액추에이터 (6a) 는, 예를 들어, 제 1 이동성 중간 트랜스미션 요소 (453a) 를 제위치에 유지하기 위해, 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 가 구동될 때에 제 1 탄성 부재 (5a) 의 제 2 단부에 역추력을 가하도록 구성된다.
제 1 검출기 (7a) 는 제 1 액추에이터 (6a) 에 의해 인가된 역추력이 부하 임계값을 넘는 때를 검출하도록 구성된다.
마찬가지로, 제 2 측정 장치 (3b) 는 예를 들어 제 2 이동성 중간 트랜스미션 요소 (453b), 제 2 탄성 부재 (5b), 제 2 액추에이터 (6b) 및 제 2 검출기 (7b) 를 포함한다.
제 2 탄성 부재 (5b) 의 제 1 단부는, 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 가 제 2 방향으로 구동되는 때에 팽팽하게 당겨지고 구동 부재 (440) 의 일측에 위치한 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 의 하나의 스트랜드에 대해 제 2 중간 트랜스미션 요소 (453b) 를 압박한다. 따라서, 구동 부재 (440) 의 각 측에 하나의 탄성 부재/중간 트랜스미션 요소 조립체가 존재한다.
제 2 액추에이터 (6b) 는 예를 들어 제 2 이동성 중간 트랜스미션 요소 (453b) 를 제위치에 유지하기 위해, 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 가 구동될 때에 제 2 탄성 부재 (5b) 의 제 2 단부에 역추력을 가하도록 구성된다.
제 2 검출기 (7b) 는 제 2 액추에이터 (6b) 에 의해 인가되는 역추력이 부하 임계값을 넘는 때를 검출하도록 구성된다.
이동성 중간 트랜스미션 요소 (453a, 453b) 는 예를 들어 가이드, 풀리, 스프로킷 휠 또는 스키드이다.
액추에이터 (6a, 6b) 는 예를 들어 공압 램과 같은 램이다.
검출기들 (7a, 7b) 은 예를 들어 근접 센서들, 즉 자기 센서들과 같은 비접촉 센서들이다. 이들은 각각의 액추에이터 (6a, 6b) 에 통합될 수 있다. 검출기 (7a, 7b) 는 예를 들어, 구동 부재 (440) 에 의해 가해지는 부하를 나타내는 측정된 파라미터가 임계값을 넘을 때에 제어 유닛 (4) 에 전기 신호를 다시 전송한다.
탄성 부재들 (5a, 5b) 은 예를 들어 압축 스프링들을 포함한다.
도 4 에서 가장 잘 보이는 하나의 예시적인 실시형태에 따르면, 탄성 부재들 (5a, 5b) 은 2 개의 베어링들 (13) 사이에 슬라이딩가능하게 장착된 가이드 (12) 를 둘러싸는 압축 스프링을 포함한다. 스프링 (5a) 의 제 1 단부 (14) 는 가이드 (12) 를 지지하고, 가이드 (12) 는 중간 트랜스미션 요소 (453a, 453b) 의 피벗 (15) 에 (이 예에서는 직각으로) 고정된다. 따라서, 중간 트랜스미션 요소 (453a, 453b) 의 이동은 가이드 (12) 의 이동에 따른 것이며, 가이드 (12) 는 스프링의 제 2 단부에 가해진 부하에 따라 이동한다.
탄성 부재들 (5a, 5b) 의 축들은 예를 들어 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 의 구동 방향 (D) 에 대해 수직이다.
부하-측정 장치 (3a, 3b) 는, 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 를 90°이상, 예를 들어 180°의 각도에 걸쳐 안내하기 위해, 가이드, 풀리, 스프로킷 휠 또는 스키드와 같은 적어도 하나의 개별 추가 중간 트랜스미션 요소 (454) 를 더 포함한다 (도 3). 중간 트랜스미션 요소 (453a, 453b) 는 예를 들어 스탬핑 포일이 따르는 경로상에서 구동 부재 (440) 와 추가 중간 트랜스미션 요소 (454) 사이에 개재된 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 의 루프의 벨리에 위치된 휠로 형성된다.
이제, 구동 장치 (410) 에 의해 스탬핑 포일의 구동을 제어하는 방법의 작동의 일 예가 도 5a, 5b 및 5c 를 참조하여 설명될 것이다.
도 5a 에서, 부하-측정 장치 (3a, 3b) 는 초기에 대기 위치에 있다. 모터 (460) 및 액추에이터 (6a, 6b) 는 고정형이고, 구동 부재 (440) 는 고정된다. 작업자는 이동성 중간 트랜스미션 요소 (452) 의 높이방향 위치를 조정하여, 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 를 압반 프레스 (310) 의 높이에 위치시킨다 (도 3). 그 결과, 부하-측정 장치 (3a, 3b) 의 이동성 중간 트랜스미션 요소 (453a, 453b) 는 탄성 부재 (5a, 5b) 의 작용에 대항하여 이동한다. 탄성 부재 (5a, 5b) 와 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 사이에 최소 장력이 가해진다.
제 1 액추에이터 (6a) 는 활성화된다. 이는, 예를 들어, 제 1 이동성 중간 트랜스미션 요소 (453a) 를 제 위치에 유지시키기 위해, 구동 부재 (440) 의 구동에 의해 팽팽하게 당겨지는 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 의 스트랜드에 의해 압축 하중을 받는 제 1 탄성 부재 (5a) 에 역추력을 가한다. 제 1 액추에이터 (6a) 의 램 로드는, 예를 들어 제 1 탄성 부재 (5a) 의 제 2 단부를 누를 때까지 연장된다. 제 1 중간 트랜스미션 요소 (453a) 는 제위치에 유지된다.
모터 (460) 가 시동된 후, 구동 부재 (440) 는 제 1 방향 (또는 전방 방향, 화살표 D, 도 5b) 으로 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 를 구동할 수 있다.
구동 부재 (440) 의 다른 측에서, 제 2 액추에이터 (6b) 는 비활성화된다. 포일-도입 체인형 요소 (420a) 의 스트랜드에서의 장력은 제 2 탄성 요소 (5b) 에 의해 결정된다. 제 2 액추에이터 (6b) 의 램 로드가 후퇴된다 (도 5b).
포일-도입 체인형 요소들 (420a, 420b) 의 전진을 차단해야 하는 어떤 상황 8 이 발생하면, 제 1 액추에이터 (6a) 에 의해 가해진 역추력은 제 1 이동성 중간 트랜스미션 요소 (453a) 를 제자리에 유지시키기에 더 이상 충분하지 않을 것이며, 이동할 것이며 (이 경우 위쪽으로, 도 5c), 제 1 액추에이터 (6a) 의 이동이 감소한다. 예를 들어, 이 요소들은 제 1 검출기 (7a) 가 제 1 액추에이터 (6a) 에 의해 인가된 역추력이 부하 임계값을 넘고 있음을 검출할 수 있게 한다. 그 다음, 제어 유닛 (4) 은 예를 들어 모터 (460) 로의 전력 공급을 차단함으로써 구동 부재 (440) 에 의한 구동을 중지시킨다.
따라서 구동 바아 (430) 또는 그 부착물이 파손될 위험이 있기 전에 구동이 중지될 수 있다.
정상 작동에서, 구동 부재 (440) 는 또한 (예를 들어 반시계 방향으로의 회전에 의해) 반대의 제 2 방향 (또는 후방 방향) 으로 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 를 구동할 수 있다.
다음으로, 제 2 액추에이터 (6b) 가 활성화된다. 이는, 예를 들어, 제 2 이동성 중간 트랜스미션 요소 (453b) 를 제위치에 유지시키기 위해, 구동 부재 (440) 의 구동에 의해 팽팽하게 당겨지는 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 의 스트랜드에 의해 압축 하중을 받는 제 2 탄성 부재 (5b) 에 역추력을 가한다. 제 2 액추에이터 (6b) 의 램 로드는 예를 들어 제 2 탄성 부재 (5b) 의 제 2 단부를 누를 때까지 연장된다. 제 2 중간 트랜스미션 요소 (453b) 는 제위치에 유지된다.
구동 부재 (440) 의 다른 측에서, 제 1 액추에이터 (6a) 는 비활성화된다. 포일-도입 체인형 요소 (420a) 의 스트랜드에서의 장력은 제 1 탄성 요소 (5a) 에 의해 결정된다. 제 1 액추에이터 (6a) 의 램 로드가 후퇴된다.
포일-도입 체인형 요소들 (420a, 420b) 의 전진을 차단해야 하는 어떤 상황 8 이 발생하면, 제 2 액추에이터 (6b) 에 의해 가해진 역추력은 제 2 이동성 중간 트랜스미션 요소 (453b) 를 제자리에 유지시키기에 더 이상 충분하지 않을 것이며, 이동할 것이며 (이 경우 위쪽으로), 제 2 액추에이터 (6b) 의 이동이 감소한다. 예를 들어, 이 요소들은 제 2 검출기 (7b) 가 제 2 액추에이터 (6b) 에 의해 인가된 역추력이 부하 임계값을 넘고 있음을 검출할 수 있게 한다. 그 다음, 제어 유닛 (4) 은 예를 들어 모터 (460) 로의 전력 공급을 차단함으로써 구동 부재 (440) 에 의한 구동을 중지시킨다.
도 6 및 7 은 구동 장치 (410') 의 제 2 예시적인 실시형태를 도시한다.
이전과 같이, 구동 장치 (410') 는 제 1 방향으로 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 를 구동하기 위해 구동 부재 (440) 에 의해 가해진 부하를 나타내는 파라미터를 측정하도록 구성된 제 1 검출기 (7a) 를 포함하는 제 1 부하-측정 장치 (3a') 를 포함한다. 제 1 부하-측정 장치 (3a') 는, 구동 부재 (440) 에 의해 가해지고 제 1 검출기 (7a) 에 의해 측정되는 부하를 나타내는 파라미터가 임계값을 넘는 때에 구동 부재 (440) 에 의한 구동을 중지하도록 구성된 스탬핑 기계 (1) (도 1) 의 제어 유닛 (4) 에 연결된다.
이 제 2 실시형태는, 부하-측정 장치가 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b') 에 대해 어떠한 역부하도 적용하지 않는다는 점에서 이전 실시형태와 다르다. 이 제 2 실시형태에서, 구동 부재 (440) 는 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 의 구동 방향 (D) 으로 이동할 수 있는 능력을 갖고서 장착된다.
이를 위해, 제 1 부하-측정 장치 (3a') 는 예를 들어 구동 부재 (440) 가 슬라이딩가능하게 장착되는 선형 가이드 (9) 를 포함한다. 예를 들어 선형 가이드 (9) 는 구동 부재 (440) 가 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 의 상부 영역에서 수평으로 이동할 수 있게 한다. 예를 들어, 선형 가이드 (9) 는 위아래로 배열된 2 개의 스핀들 (11) 과 같은 하나 이상의 고정된 수평 스핀들 (11) 을 따라 슬라이딩하는 플레이트와 같은 이동성 지지체 (10) 를 포함한다.
또한, 이 실시형태에서, 제 1 검출기 (7a) 는 구동 부재 (440) 에 의해 가해진 부하를 나타내는 구동 부재 (440) 의 이동이 임계값을 넘을 때를 측정하도록 구성된다.
구동 부재 (440) 는 예를 들어 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 에 결합된 횡방향 드라이브샤프트를 포함한다. 구동 부재 (440) 는 예를 들어 스테이션 (400) 의 모터 (460) 에 의해 움직이도록 설정되고, 이 모터에는 예를 들어 도시되지 않은 트랜스미션 장치에 의해 연결된다.
기계 (1) 의 각 측 (드라이버 측 및 반대측) 에서 이동성 지지체들 (10) 의 독립적인 작동을 보장하고 2 개의 포일-도입 체인형 요소들 (420a, 420b) 중 하나가 고장나는 경우에 이동성 지지체들의 고장을 방지하기 위해, 이들은 각각의 유니버셜 조인트 (18) 에 의해 포일-도입 체인형 요소들 (420a, 420b) 에 연결될 수 있다 (도 7).
구동 부재 (440) 는 포일-도입 체인형 요소들 (420a, 420b) 을 단 하나의 (전방) 방향으로 또는 양방향 (전방 및 후방) 으로 구동할 수 있다. 구동 바아 (430) 는 예를 들어 경로의 전체 회로에 걸쳐 구동된다. 이는 압반 프레스 (310) 를 통과한 후에 도입 지점 I 로 복귀한다. 특히 스탬핑 포일의 구동에 문제가 발생하면, 후방으로의 구동이 이용될 수 있다.
제 1 부하-측정 장치 (3a') 는 예를 들어 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 가 제 1 방향으로 구동될 때에 구동 부재 (440) 에 역추력을 가하도록 구성된 제 1 역추력 부재 (16a) 를 포함한다. 제 1 역추력 부재 (16a) 는 예를 들어 액추에이터 또는 탄성 부재이다. 액추에이터는 예를 들어 공압 램과 같은 램이다. 역추력은 예를 들어 구동 부재 (440) 에 고정된 이동성 지지체 (10) 에 가해진다.
제 1 검출기 (7a) 는 예를 들어 제 1 역추력 부재 (16a) 에 의해 가해진 역추력이 부하 임계값을 넘는 때를 검출하도록 구성된다.
구동 부재 (440) 가 포일-도입 체인형 요소 (420) 를 양방향 (전방 및 후방) 으로 구동할 수 있는 경우, 구동 장치 (410') 는 제 2 방향의 부하를 측정하기 위한 제 2 부하-측정 장치 (3b') 를 포함할 수 있다.
제 2 부하-측정 장치 (3b') 는 예를 들어 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 가 제 2 방향으로 구동될 때에 구동 부재 (440) 에 역추력을 가하도록 구성된 제 2 역추력 부재 (16b) 를 포함한다. 제 2 역추력 부재 (16b) 는 예를 들어 액추에이터 또는 탄성 부재이다. 액추에이터는 예를 들어 공압 램과 같은 램이다. 역추력은 예를 들어 구동 부재 (440) 에 고정된 이동성 지지체 (10) 에 가해진다.
제 2 검출기 (7b) 는 예를 들어 제 2 역추력 부재 (16b) 에 의해 가해진 역추력이 부하 임계값을 넘는 때를 검출하도록 구성된다.
역추력 부재들 (16a, 16b) 은 구동 방향 (D) 에 대해서 지지체 (10) 의 각 측에 역추력을 가한다. 가해진 역추력은 예를 들어 지지체 (10) 가 제위치에 유지되도록 한다. 정상 작동에서 역추력은 예를 들어 영 (nil) 이므로, 액추에이터들의 로드들은 완전히 확장되고 단순히 지지체 (10) 에 닿는다.
구동 장치 (410') 는 예를 들어 2 쌍의 부하-측정 장치 (3a', 3b') 를 포함하며, 1 쌍은 각각의 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 에 배치되어 각각의 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 에 대한 과부하를 검출한다.
제 1 실시형태에서와 같이, 검출기들 (7a, 7b) 은 예를 들어 근접 센서들, 즉 자기 센서들과 같은 비접촉 센서들이다. 이들은 각각의 액추에이터에 통합될 수 있다. 검출기 (7a, 7b) 는 예를 들어 구동 부재 (440) 에 의해 가해지는 부하를 나타내는 측정된 파라미터가 임계값을 넘을 때에 제어 유닛 (4) 에 전기 신호를 다시 전송한다.
검출기 (7a, 7b) 는 접촉형 센서와 같은 임의의 유형의 이동 검출기의 형태로도 제조될 수 있다.
구동 장치 (410') 는 이동성 중간 트랜스미션 요소 (453) 및 탄성 부재 (5) 를 포함하는 적어도 하나의 종래의 체인 텐셔너 (17) 를 더 포함할 수 있다.
이제, 구동 장치 (410') 에 의해 스탬핑 포일의 구동을 제어하는 방법의 작동의 일 예가 도 6 및 7 을 참조하여 설명될 것이다.
부하-측정 장치 (3a', 3b') 는 초기에 대기 위치에 있다. 모터 (460) 는 고정형이고, 구동 부재 (440) 는 고정된다. 작업자는 이동성 중간 트랜스미션 요소 (452) 의 높이방향 위치를 조정하여 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 를 압반 프레스 (310) 의 높이에 위치시킨다. 그 결과, 이동성 중간 트랜스미션 요소 (453) 는 탄성 부재 (5) 의 작용에 대항하여 이동한다. 탄성 부재 (5) 와 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 사이에 최소한의 장력이 가해진다.
모터 (460) 가 시동된 후, 구동 부재 (440) 는 제 1 방향 (또는 전방 방향, 화살표 D, 도 6 또는 도 6 에서 반시계 방향) 으로 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 를 구동할 수 있다.
역추력 부재 (16a, 16b) 는 구동 방향 (D) 에 대해 구동 부재 (440) 의 각 측에 역추력을 가한다. 예를 들어, 액추에이터들의 로드들은 완전히 연장되어 각 측의 지지체 (10) 에 간단히 접촉한다.
포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 의 전진을 차단하는 일이 발생하면, 제 1 역추력 부재 (16a) 에 의해 가해진 역추력은 이동성 지지체 (10) 를 제자리에 유지하기에 더 이상 충분하지 않으며 움직일 것이다 (이 경우 도 6 의 방향과 관련하여 오른쪽으로). 제 1 역추력 부재 (16a) 의 이동은 예를 들어 최소로 감소한다. 예를 들어, 이들 요소는 제 1 검출기 (7a) 가 제 1 역추력 부재 (16a) 에 의해 인가된 역추력이 부하 임계값을 넘고 있음을 검출할 수 있게 한다. 그 다음, 제어 유닛 (4) 은 예를 들어 모터 (460) 에 대한 전력 공급을 차단함으로써 구동 부재 (440) 에 의한 구동을 중지한다. 따라서 구동 바아 (430) 또는 그 부착물이 파손될 위험이 있기 전에 구동이 중지될 수 있다.
정상 작동에서, 구동 부재 (440) 는 또한 (예를 들어 시계 방향으로 회전함으로써) 반대의 제 2 방향 (또는 후방 방향) 으로 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 를 구동할 수 있다.
포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 의 전진을 차단하는 일이 발생하면, 제 2 역추력 부재 (16b) 에 의해 가해진 역추력은 이동성 지지체 (10) 를 제자리에 유지하기에 더 이상 충분하지 않으며 움직일 것이고 (이 경우에는 좌측으로), 제 2 역추력 부재 (16b) 의 이동이 감소한다. 예를 들어, 이들 요소는 제 2 검출기 (7b) 가 제 2 역추력 부재 (16b) 에 의해 인가된 역추력이 부하 임계값을 넘고 있음을 검출할 수 있게 한다. 그 다음, 제어 유닛 (4) 은 예를 들어 모터 (460) 에 대한 전력 공급을 차단함으로써 구동 부재 (440) 에 의한 구동을 중지한다.

Claims (19)

  1. 스탬핑 기계를 통한 경로에 걸쳐 스탬핑 포일을 구동하기 위한 구동 장치 (410; 410') 로서,
    상기 구동 장치 (410; 410') 는 2 개의 포일-도입 체인형 요소들 (420a, 420b) 및 상기 스탬핑 기계 (1) 의 압반 프레스 (310) 를 통해 상기 포일-도입 체인형 요소들 (420a, 420b) 을 구동하기 위해 상기 포일-도입 체인형 요소들 (420a, 420b) 에 결합된 구동 부재 (440) 를 포함하고,
    상기 구동 장치는, 제 1 방향으로 상기 포일-도입 체인형 요소들 (420a, 420b) 을 구동하기 위해 상기 구동 부재 (440) 에 의해 가해진 부하를 나타내는 파라미터를 측정하도록 구성된 제 1 검출기 (7a) 를 포함하는 적어도 하나의 제 1 부하-측정 장치 (3a; 3a') 를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 제 1 부하-측정 장치 (3a; 3a') 는, 상기 구동 부재 (440) 에 의해 가해진 부하를 나타내고 상기 제 1 검출기 (7a) 에 의해 측정된 파라미터가 임계값을 넘을 때에, 상기 구동 부재 (440) 에 의한 구동을 중지하도록 구성된 스탬핑 기계 (1) 제어 유닛 (4) 에 연결되는 것을 특징으로 하는 구동 장치 (410; 410').
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동 장치는, 상기 제 1 방향의 반대인 제 2 방향으로 상기 포일-도입 체인형 요소들 (420a, 420b) 을 구동하기 위해 상기 구동 부재 (440) 에 의해 가해진 부하를 나타내는 파라미터를 측정하도록 구성된 제 2 검출기 (7b) 를 포함하는 제 2 부하-측정 장치 (3b; 3b') 를 포함하고, 상기 제 2 부하-측정 장치 (3b; 3b') 는, 상기 구동 부재 (440) 에 의해 가해진 부하를 나타내고 상기 제 2 검출기 (7b) 에 의해 측정된 파라미터가 임계값을 넘을 때에, 상기 구동 부재 (440) 에 의한 구동을 중지하도록 구성된 제어 유닛 (4) 에 연결되는 것을 특징으로 하는 구동 장치 (410; 410').
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 부하-측정 장치 (3a) 는
    - 이동성의 제 1 중간 트랜스미션 요소 (453a),
    - 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 가 상기 제 1 방향으로 구동될 때에 팽팽하게 당겨지고 상기 구동 부재 (440) 의 일측에 위치한 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 에 대해 상기 제 1 중간 트랜스미션 요소 (453a) 를 압박하는 제 1 탄성 부재 (5a), 및
    - 상기 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 가 구동될 때에 상기 제 1 탄성 부재 (5a) 에 역추력을 가하도록 구성된 제 1 액추에이터 (6a) 를 포함하고,
    - 상기 제 1 검출기 (7a) 는 상기 제 1 액추에이터 (6a) 에 의해 가해진 역추력이 부하 임계값을 넘는 때를 검출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 구동 장치 (410; 410').
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 2 부하-측정 장치 (3b) 는
    - 이동성의 제 2 중간 트랜스미션 요소 (453b),
    - 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 가 상기 제 2 방향으로 구동될 때에 팽팽하게 당겨지고 상기 구동 부재 (440) 의 일측에 위치한 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 에 대해 상기 제 2 중간 트랜스미션 요소 (453b) 를 압박하는 제 2 탄성 부재 (5b), 및
    - 상기 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 가 구동될 때에 상기 제 2 탄성 부재 (5b) 에 역추력을 가하도록 구성된 제 2 액추에이터 (6b) 를 포함하고,
    - 상기 제 2 검출기 (7b) 는 상기 제 2 액추에이터 (6b) 에 의해 가해진 역추력이 부하 임계값을 넘는 때를 검출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 구동 장치 (410; 410').
  5. 제 4 항에 있어서,
    제 1 부하-측정 장치 및/또는 제 2 부하-측정 장치 (3a, 3b) 는 적어도 90°의 각도를 통해 상기 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 를 안내하기 위해 적어도 하나의 추가 중간 트랜스미션 요소 (454) 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구동 장치 (410; 410').
  6. 제 5 항에 있어서,
    제 1 중간 트랜스미션 요소 및/또는 제 2 중간 트랜스미션 요소 (453a, 453b) 는 스탬핑 포일이 따르는 경로에서 상기 추가 중간 트랜스미션 요소 (454) 와 상기 구동 부재 (440) 사이에 개재되는 것을 특징으로 하는 구동 장치 (410).
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동 부재 (440) 는 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 의 구동 방향 (D) 으로 이동할 수 있는 능력을 갖고서 장착되고, 상기 제 1 검출기 (7a) 는 상기 구동 부재 (440) 에 의해 가해진 부하를 나타내는 상기 구동 부재 (440) 의 이동이 임계값을 넘는 때를 측정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 구동 장치 (410').
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 1 부하-측정 장치 (3a') 는 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 가 상기 제 1 방향으로 구동될 때에 상기 구동 부재 (440) 에 역추력을 가하도록 구성된 제 1 역추력 부재 (16a) 를 포함하고, 상기 제 1 검출기 (7a) 는 상기 제 1 역추력 부재 (16a) 에 의해 가해진 역추력이 부하 임계값을 넘는 때를 검출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 구동 장치 (410').
  9. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 부하-측정 장치 (3a') 는 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 가 상기 제 1 방향으로 구동될 때에 상기 구동 부재 (440) 에 역추력을 가하도록 구성된 제 1 역추력 부재 (16a) 를 포함하고,
    상기 제 2 부하-측정 장치 (3b') 는 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 가 상기 제 2 방향으로 구동될 때에 상기 구동 부재 (440) 에 역추력을 가하도록 구성된 제 2 역추력 부재 (16b) 를 포함하고, 상기 제 2 검출기 (7b) 는 상기 제 2 역추력 부재 (16b) 에 의해 가해진 역추력이 부하 임계값을 넘는 때를 검출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 구동 장치 (410').
  10. 제 9 항에 있어서,
    제 1 부하-측정 장치 및/또는 제 2 부하-측정 장치 (3a', 3b') 는 선형 가이드 (9) 를 포함하고 이 선형 가이드 상에 상기 구동 부재 (440) 가 슬라이딩 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 구동 장치 (410').
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 구동 부재 (440) 는 각각의 유니버셜 조인트 (18) 에 의해 상기 포일-도입 체인형 요소들 (420a, 420b) 에 결합된 드라이브샤프트를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동 장치 (410').
  12. 제 1 항에 있어서,
    각각의 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 를 상기 압반 프레스 (310) 를 통해 수평 직선으로 안내하기 위해 수평으로 정렬되고 수직으로 이동할 수 있는 2 쌍의 하부 중간 트랜스미션 요소들 (452) 을 포함하는 것을 특징으로 하는 구동 장치 (410; 410').
  13. 시트 형태의 요소들을 스탬핑하기 위한 기계 (1) 를 위한 스탬핑-포일 공급 및 회수 스테이션 (400) 으로서,
    상기 스테이션이 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 따른 스탬핑-포일 구동 장치 (410; 410') 를 포함하는 것을 특징으로 하는 스탬핑-포일 공급 및 회수 스테이션 (400).
  14. 시트 형태의 요소들을 스탬핑하기 위한 기계 (1) 로서,
    제 13 항에 따른 스탬핑-포일 공급 및 회수 스테이션 (400) 을 포함하는 복수의 워크스테이션들 (100, 200, 300, 400, 500) 을 포함하는 것을 특징으로 하는 스탬핑하기 위한 기계 (1).
  15. 스탬핑 포일의 구동 제어 방법으로서,
    제 1 항에 따른 구동 장치 (410; 410') 에 의해 구현되는 것을 특징으로 하는 스탬핑 포일의 구동 제어 방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    제 4 항에 따른 구동 장치 (410) 에 의해 구현되고,
    - 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 가 제 1 방향으로 구동될 때에, 제 1 액추에이터 (6a) 는 구동 부재 (440) 의 구동에 의해 팽팽하게 당겨지는 상기 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 의 스트랜드에 의해 압축 하중을 받는 제 1 탄성 부재 (5a) 에 역추력을 가하고, 제 2 액추에이터 (6b) 는 비활성화 상태이고,
    - 상기 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 가 반대인 제 2 방향으로 구동될 때에, 제 2 액추에이터 (6b) 는 상기 구동 부재 (440) 의 구동에 의해 팽팽하게 당겨지는 상기 포일-도입 체인형 요소 (420a, 420b) 의 스트랜드에 의해 압축 하중을 받는 제 2 탄성 부재 (5b) 에 역추력을 가하고, 제 1 액추에이터 (6a) 는 비활성화 상태인 것을 특징으로 하는 스탬핑 포일의 구동 제어 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    활성화된 액추에이터들 (6a, 6b) 은 중간 트랜스미션 요소들 (453a, 453b) 을 제 위치에 유지하는 방식으로 탄성 부재들 (5a, 5b) 에 역추력을 가하는 것을 특징으로 하는 스탬핑 포일의 구동 제어 방법.
  18. 제 15 항에 있어서,
    제 9 항에 따른 구동 장치 (410') 를 사용하여, 역추력 부재들 (16a, 16b) 이 구동 방향 (D) 에 대해서 상기 구동 부재 (440) 의 각 측에 역추력을 가하는 것을 특징으로 하는 스탬핑 포일의 구동 제어 방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 역추력 부재들 (16a, 16b) 은 상기 구동 부재 (440) 를 제위치에 유지하는 방식으로 상기 구동 부재 (440) 에 역추력을 가하는 것을 특징으로 하는 스탬핑 포일의 구동 제어 방법.
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