JP2021178654A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 被包装物の変形や破損を防ぐ。【解決手段】 張設されたフィルムに被包装物を押し当てて包装する包装装置において、前記フィルムの下方側に、昇降動作する複数の昇降ヘッドを備え、前記複数の昇降ヘッドのうち、その一部である第一の昇降ヘッドにより前記フィルムを突き上げた後に、他の一部である第二の昇降ヘッドにより前記被包装物を上昇させ前記フィルムに近づけるようにした。【選択図】 図７

Description

本発明は、被包装物をフィルムによって包装する包装装置に関する。

従来、この種の発明には、例えば特許文献１に記載するように、フィルムロールからフィルムを繰り出すフィルム繰出部と、フィルム繰出部から繰出されるフィルムを搬送し張設するフィルム搬送部と、フィルム搬送部により張設されるフィルムに対し下方側から被包装物を押し付けるように該被包装物を上昇するエレベータと、被包装物が押し当てられたフィルムの端部側を該被包装物の下面側に折り込む折込部材とを具備した包装装置がある。

特開２０２０−６９７８号公報

しかしながら、上記従来技術によれば、被包装物をエレベータによりフィルムに押し付ける際に、被包装物が変形したり破損したりするおそれがある。

このような課題に鑑みて、本発明は、以下の構成を少なくとも具備するものである。
張設されたフィルムに被包装物を押し当てて包装する包装装置において、前記フィルムの下方側に、昇降動作する複数の昇降ヘッドを備え、前記複数の昇降ヘッドのうち、その一部である第一の昇降ヘッドにより前記フィルムを突き上げた後に、他の一部である第二の昇降ヘッドにより前記被包装物を上昇させ前記フィルムに近づけるようにしたことを特徴とする包装装置。

本発明に係る包装装置の一例を示す斜視図であり、一部の外装パネルを外して要部を露出し、フィルムは省いている。 同包装装置の要部を模式的に示す側面図である。 昇降ヘッド周りの構造を示す要部斜視図であり、（ａ）は第一の昇降ヘッドを上昇させた状態を示し、（ｂ）は第二の昇降ヘッド及び被包装物を上昇させた状態を示す。 昇降ヘッド周りの構造を示す要部分解斜視図である。 昇降ヘッドの配列パターンを（ａ）〜（ｄ）にそれぞれ示す平面図であり、第一の昇降ヘッドをハッチングして示している。 フィルムセット手段の切替動作を説明する側面図であり、（ａ）は上側のフィルムセット手段をフィルム供給元にした状態を示し、（ｂ）は下側のフィルムセット手段をフィルム供給元にした状態を示す。 フィルム包装工程を（ａ）〜（ｄ）に順次に示す模式図である。 図７に続き、フィルム包装工程を（ｅ）〜（ｈ）に順次に示す模式図である。 昇降ヘッドの配列パターンを（ａ）〜（ｄ）にそれぞれ示す平面図であり、第一の昇降ヘッドをハッチングして示している。

本実施の形態では、以下の特徴を開示している。
第１の特徴は、張設されたフィルムに被包装物を押し当てて包装する包装装置において、前記フィルムの下方側に、昇降動作する複数の昇降ヘッドを備え、前記複数の昇降ヘッドのうち、その一部である第一の昇降ヘッドにより前記フィルムを突き上げた後に、他の一部である第二の昇降ヘッドにより前記被包装物を上昇させ前記フィルムに近づけるようにした（図１〜図５及び図７〜図９等参照）。
この包装装によれば、被包装物がフィルムから受ける負荷を軽減することができる。

第２の特徴として、フィルムを張設するフィルムフィード手段と、前記フィルムフィード手段にフィルムを供給するフィルムセット手段とが設けられ、前記フィルムフィード手段は、フィルム幅方向の両端側に、前記フィルムセット手段から供給されるフィルムの幅方向端部側を挟持して所定位置まで搬送するフィルム搬送部を備え、前記第一の昇降ヘッドは、少なくとも一方の前記フィルム搬送部寄りに設けられる（図３及び図５等参照）。
この構成によれば、フィルムにおいてフィルム搬送部の挟持によって張力が高くなった部分が、第一の昇降ヘッドによって突上げられる。したがって、この部分に被包装物が当接する際の衝撃を効果的に緩和することができる。

第３の特徴は、前記第二の昇降ヘッドにより前記被包装物を上昇させ前記フィルムに近づけた後に、前記第一の昇降ヘッドを、前記第二の昇降ヘッドと同じ高さ位置、または前記第二の昇降ヘッドよりも低い位置に退避する（図７参照）。
この構成によれば、第一昇降ヘッドの昇降量を小さくして、作業効率を向上することができる。

第４の特徴として、前記第二の昇降ヘッドの上昇量が、前記被包装物の高さに応じて設定されている（図７参照）。
この構成によれば、被包装物がフィルムから受ける負荷を、被包装物の高さ寸法に応じて適宜に軽減することができる。

第５の特徴として、前記複数の昇降ヘッドが、それぞれ独立して昇降するように構成され、前記複数の昇降ヘッドのうちの一部を前記第一の昇降ヘッドとして動作させ、他の一部を前記第二の昇降ヘッドとして動作させる（図５及び図９等参照）。
この構成によれば、被包装物の形状や大きさ、配置等に応じて、第一の昇降ヘッドと第二の昇降ヘッドの数や配列を適宜に組み替えることができる。

第６の特徴は、張設されたフィルムに被包装物を押し当てて包装する包装方法において、前記フィルムの下方側に、昇降動作する複数の昇降ヘッドを備え、前記複数の昇降ヘッドのうち、その一部である第一の昇降ヘッドにより前記フィルムを突き上げた後に、他の一部である第二の昇降ヘッドにより前記被包装物を上昇させ前記フィルムに近づけるようにした（図７参照）。
この包装方法によれば、被包装物がフィルムから受ける負荷を軽減することができる。

＜具体的実施態様＞
次に、上記特徴を有する具体的な実施態様について、図面に基づいて詳細に説明する。
以下の実施態様は図示の内容を含むが、これのみに限定されるものではない。なお、以下の各図の説明で、既に説明した部位と略同様の部分は同一の符号を付して重複する説明を省略する。
また、以下の説明中、「前」とは、表示操作部１０１に向かって手前側を意味し、図示例によれば、被包装物Ｗの搬送方向の上流側になる。
また、「後」とは前記「前」に対する逆側を意味し、図示例によれば、被包装物Ｗの搬送方向の下流側になる。
また、「左」とは、表示操作部１０１に向かって左側を意味し、図示例によれば、フィルムを水平方向へ搬送する際の上流側になる。
また、「右」とは前記「左」に対する逆側を意味し、図示例によれば、フィルムを水平方向へ搬送する際の下流側になる。
また、図示例では、前記前後の方向と、前記左右の方向とは、略直交している（図１参照）。

包装装置Ａは、複数種類のフィルムＦ１，Ｆ２を張設可能なフィルムフィード手段１０と、フィルムフィード手段１０にフィルムＦ１，Ｆ２を選択的に供給する複数のフィルムセット手段（図示例によれば、第一のフィルムセット手段２０および第二のフィルムセット手段３０）と、これら複数のフィルムセット手段の方向へフィルムＦ１，Ｆ２を導くフィルムガイド手段４０と、このフィルムガイド手段４０介して前記フィルムセット手段にフィルムＦ１，Ｆ２を供給する複数のフィルム供給手段（図示例によれば、第一のフィルム供給手段５０および第二のフィルム供給手段６０）と、フィルムフィード手段１０によって張設されるフィルムＦ１又はＦ２の下方側で昇降動作する複数の昇降ヘッド（図示例によれば、第一の昇降ヘッド８１および第二の昇降ヘッド９１）と、これらを制御する制御部１００とを備える。

そして、この包装装置Ａは、前記複数のフィルムセット手段のうちの一つを選択してフィルムフィード手段１０への供給元にするように、これら複数のフィルムセット手段を切替動作し、この切替動作に応じて、前記複数のフィルム供給手段を、連動機構７０によって位置変化させ、選択された前記フィルムセット手段から供給されるフィルムＦ１又はＦ２を、フィルムフィード手段１０によって張設する。
さらに、包装装置Ａは、張設されたフィルムＦ１又はＦ２を、第一の昇降ヘッド８１によって突上げた後に、第二の昇降ヘッド９１により被包装物Ｗを上昇させ、この被包装物Ｗを、フィルムＦ１又はＦ２に押し当てて包装する。

＜フィルムフィード手段＞
フィルムフィード手段１０は、フィルムＦ１又はＦ２を、その幅方向の一方側と他方側で挟持して所定位置まで搬送し、張設する機構である。
このフィルムフィード手段１０は、フィルム幅方向の一端側と他端側に、フィルムＦ１又はＦ２の幅方向端部側を挟持して所定位置まで搬送するフィルム搬送部１０ａ，１０ｂを備え（図３参照）、当該包装装置Ａの本体フレームａ１等の不動部位に支持されている。

各フィルム搬送部１０ａ（又は１０ｂ）は、フィルムＦ１又はＦ２の幅方向端部側を上下から挟む上側ベルト１１及び下側ベルト１２と、下側ベルト１２を下方側から押圧して上側ベルト側へ圧接するクランプ板１３とを具備する（図２参照）。
各フィルム搬送部１０ａ（又は１０ｂ）は、上下のベルト１１，１２を互いに逆方向に回転させて、これらベルト１１，１２間の一端側（図２によれば左端側）にフィルムＦ１又はＦ２を導き入れ所定位置まで搬送して停止し、フィルム搬送部１０ａまたは１０ｂを前後方向に動かすことによりフィルムＦ１又はＦ２をストレッチする。この動作により、フィルムＦ１又はＦ２は、両フィルム搬送部１０ａ，１０ｂの間で、略水平に引き張られる。

なお、図２中、符号１２ａ，１３ａは、上側ベルト１１と下側ベルト１２を掛け回すプーリーである。符号１２ｂ，１３ｂは、上側ベルト１１と下側ベルト１２を所定の張力に引き張るテンションローラである。
また、図３及び図４中、符号２，３は、フィルム搬送方向の上流側と下流側からフィルムＦ１又はＦ２の端部を被包装物Ｗの底部側に折り込む板状の折込部材、符号４は、被包装物搬送方向の上流側からフィルムＦ１又はＦ２の端部を被包装物Ｗの底部側に折り込む折込部材、符号５は、包装済みの被包装物Ｗを押し動かしてフィルムフィード手段１０の後方へ排出する排出プッシャーである。
また、図７中、符号６は、排出プッシャーによって排出される被包装物Ｗをさらに前方へ送る排出ローラー、符号７は、排出ローラー６から受け渡される被包装物Ｗを搬送しながらフィルムＦ１又はＦ２をヒートシールするヒータ部である。
これらのフィルムフィード手段１０周りの構成には、例えば特許文献１に記載される周知技術を適用することが可能である。

そして、上記構成のフィルムフィード手段１０は、第一及び第二のフィルムセット手段２０，３０の切替動作に伴うフィルムＦ１又はＦ２のフィルム幅に応じて、何れか一方のフィルム搬送部１０ａ又は１０ｂを、フィルム幅方向へ移動して、フィルム挟持幅を変化させる。

例えば、フィルムフィード手段１０は、第二のフィルムセット手段３０がフィルムフィード手段１０への供給源として位置している場合には、第二のフィルムセット手段３０にセットされたフィルムＦ２の幅の情報を制御部１００記憶手段から呼び出し、この情報に基づき、一方のフィルム搬送部１０ａをフィルム幅方向へ移動して、両フィルム搬送部１０ａ，１０ｂ間のフィルム挟持幅を、フィルムＦ２の幅に対応させる。

なお、他例としては、フィルムフィード手段１０の供給側でフィルムＦ１又はＦ２の幅をセンサにより感知し、この感知信号に応じて、一方のフィルム搬送部１０ａを、フィルム幅に対応するように、フィルム幅方向へ移動するようにしてもよい。

＜フィルムセット手段＞
図示例のフィルムセット手段は、上下方向に並設された第一のフィルムセット手段２０と第二のフィルムセット手段３０によって構成され、可動基部１に支持されている。
これら第一のフィルムセット手段２０と第二のフィルムセット手段３０は、表示操作部１０１に対する操作に応じて選択された一つのフィルムセット手段２０又は３０がフィルムフィード手段１０の供給元になるように、上下方向への位置変化による切替動作をする。

詳細に説明すれば、この第一のフィルムセット手段２０は、フィルムＦ１を間に挿入して上下に平行する二枚のフィルムガイド板２１，２２と、これらフィルムガイド板２１，２２の上流側（換言すれば、フィルム挿入側）にて、フィルムＦ１の一方の面に接触するワンウェイローラ２３と、同フィルムＦ２の他方の面に接触するガイドローラ２４とを備え、これらフィルムガイド板２１，２２、ワンウェイローラ２３及びガイドローラ２４を、可動基部１に対し図示の左右方向へ移動させることで、フィルムフィード手段１０に対する接近離隔方向へ変位する。

第二のフィルムセット手段３０は、第一のフィルムセット手段２０と同様に構成され、フィルムガイド板３１，３２、ワンウェイローラ３３及びガイドローラ３４を、可動基部１に対し図示の左右方向へ移動させることで、フィルムフィード手段１０に対する接近離隔方向へ変位して、上下のフィルムガイド板３１，３２に挟んだフィルムＦ２を、フィルムフィード手段１０へ受け渡す。

＜フィルムガイド手段＞
フィルムガイド手段４０は、上記複数のフィルムセット手段にそれぞれ対応する複数のガイドローラを備え、これらガイドローラを第一のフィルムセット手段２０と連動して上下動するように支持している。
具体的に説明すれば、このフィルムガイド手段４０は、第一のフィルムセット手段２０に対応する第一のガイドローラ４１と、第二のフィルムセット手段３０に対応する第二のガイドローラ４２とを具備する。

そして、第一のガイドローラ４１は、第一のフィルム供給手段５０から供給される一方のフィルムＦ１を、外周面に沿わせて第一のフィルムセット手段２０へ導く。
また、第二のガイドローラ４２は、第二のフィルム供給手段６０から供給される他方のフィルムＦ２を、外周面に沿わせて第二のフィルムセット手段３０へ導く。

＜可動基部＞
可動基部１は、不動部位である本体フレームａ１に対し、所定量上下動作するように支持されている。
この可動基部１は、第一のフィルムセット手段２０と第二のフィルムセット手段３０を、それぞれ独立して、図示の左右方向へ所定量進退動作させるように支持するとともに、第一のガイドローラ４１と第二のガイドローラ４２をそれぞれ回転自在に支持している。

すなわち、一方のフィルムセット手段２０又は３０は、フィルムフィード手段１０へフィルムＦ１又はＦ２を受け渡す時に、他方のフィルムセット手段３０又は２０とは独立して前記接近離隔方向へ進退動作し、フィルムフィード手段１０への供給元を変える切替動作の時には、他方のフィルムセット手段３０又は２０と連動して上下動する。

＜フィルム供給手段＞
第一のフィルム供給手段５０及び第二のフィルム供給手段６０は、第一のフィルムセット手段２０及び第二のフィルムセット手段３０の切替動作に応じて、その切替動作の動作方向（図示例によれば上下方向）へ位置変化するとともに、この位置変化の際に、フィルムＦ１のテンションを略均一に保持する。

詳細に説明すれば、第一のフィルム供給手段５０は、一方のフィルムＦ１をロール状に支持するフィルムセット軸５１と、このフィルムセット軸５１の周りから繰出されるフィルムＦ１を、対応するフィルムセット手段側（図示例によれば上方）へ送出する送出ローラー５２と、フィルムセット軸５１と送出ローラー５２との間でフィルムＦ１を案内する複数のガイドローラ５３，５４，５５と、前記切替動作の動作方向へ先端側位置を変化させる支持部材５６とを備える。

フィルムセット軸５１は、図示の前後方向へわたる長尺状の軸であり、本体フレームａ１等の不動部位に支持されている。このフィルムセット軸５１は、ロール状のフィルムＦ１を回転自在に支持している。

送出ローラー５２は、フィルムセット軸５１に対し略平行な長尺円筒状のローラーであり、フィルムセット軸５１から径方向へ離れた位置で自在に回転し、且つフィルムセット軸５１を中心にして所定量回動するように、支持部材５６によって支持される（図６（ｂ）参照）。

支持部材５６は、送出ローラー５２及びガイドローラ５４等を支持する長尺杆状の部材である。この支持部材５６の一端側は、フィルムセット軸５１と同芯上の位置で、フィルムセット軸５１又は本体フレームａ１等の不動部位に、回転自在に支持される。この支持部材５６の他端側には、送出ローラー５２及びガイドローラ５４が、それぞれ回転自在に支持されている。
この支持部材５６は、フィルムＦ１又は連動機構７０によって、上方へ引っ張られた際に上方へ所定量回動し、フィルムＦ１による引張力が解除された際に、自重により下方へ回動し、元の位置に戻る。
なお、必要に応じて、上方へ回動した支持部材５６を元の位置に戻すように付勢部材（例えば、捩じりバネや、コイルバネ等）を設けてもよい。

ガイドローラ５３，５４，５５は、それぞれ、フィルムセット軸５１及び送出ローラー５２に対し略平行な長尺円筒状に形成される。
これらのうち、支持部材５６の上方側に位置する二つのガイドローラ５３，５５は、図示の左右方向に離れて配設され、それぞれ、本体フレームａ１等の不動部位に対し回転自在な定滑車状に支持されている。

また、ガイドローラ５４は、ガイドローラ５３，５５間の下方側にて、支持部材５６に対し、回転自在に支持されている。

そして、フィルムセット軸５１の周囲から繰出されるフィルムＦ１は、図２に示すように、ガイドローラ５３の上半部側に掛けられて下方へ導かれ、ガイドローラ５４の下半部側に掛けられて上方へ導かれ、ガイドローラ５５の上半部側に掛けられて下方へ導かれ、さらに、送出ローラー５２の下半部側に掛けられて上方へ導かれる。

また、第二のフィルム供給手段６０は、第一のフィルム供給手段５０と略同様にして、他方のフィルムＦ２をロール状に支持するフィルムセット軸６１と、このフィルムセット軸６１の周りから繰出されるフィルムＦ２を、対応するフィルムセット手段側へ送出する送出ローラー６２と、フィルムセット軸６１と送出ローラー６２との間でフィルムＦ２を案内する複数のガイドローラ６３，６４，６５と、第一及び第二のフィルムセット手段２０，３０の切替動作の方向へ位置変化する支持部材６６とを備え、第一のフィルム供給手段５０の上方側に配設される。

本実施の形態の一例によれば、第一のフィルム供給手段５０にセットされるフィルムＦ１と、第二のフィルム供給手段６０にセットされるフィルムＦ２は、フィルム幅が異なる。
なお、他例としては、これら二つのフィルムＦ１，Ｆ２を同幅のフィルムとした態様や、厚さの異なるフィルムとした態様、材質の異なるフィルムとした態様、表面処理の異なるフィルムとした態様等とすることも可能である。

＜連動機構＞
支持部材５６，６６の回動端側（図示の左側）には、第一のフィルムセット手段２０の切替動作に連動して、第一のフィルム供給手段５０及び第二のフィルム供給手段６０を位置変化させる連動機構７０が設けられる。

この連動機構７０は、可動基部１の上下移動に伴って上下動する第一連結杆７１と、この第一連結杆７１の下端側で上側の支持部材６６の回動端部側を受ける第一受け部７２と、第一連結杆７１の下端側に接続されて下方へ延設された第二連結杆７３と、この第二連結杆７３の下端側で下側の支持部材５６の回動端部側を受ける第二受け部７４とを備える。

第一連結杆７１は、可動基部１と支持部材６６に跨るように上下方向へ延設され、第一及び第二のフィルムセット手段２０，３０の切替動作に伴って可動基部１が所定量上昇する際に、この上昇の途中で、可動基部１と連動して上昇する。そして、この第一連結杆７１は、可動基部１が下降する際、この下降中の可動基部１に連動して下降する。

詳細に説明すれば、この第一連結杆７１の上端側には、上下方向の長孔７１ａが設けられ、この長孔７１ａの下端寄りに、可動基部１のピン１ａが遊挿されている。このため、可動基部１が上昇する際、ピン１ａが長孔７１ａ内を上方へ移動している間は、第一連結杆７１が静止している。ピン１ａが長孔７１ａ内の上端まで達すると、第一連結杆７１がピン１ａに掛けられて上昇する。また、可動基部１が下降する際は、連動して第一連結杆７１も下降する。

第一連結杆７１の下端側は、第一受け部７２を介して支持部材６６の回動端側を受けている。
第一受け部７２は、本体フレームａ１等の不動部位に一端を軸支して他端側を上下に所定量回動させる揺動杆７２ａと、この揺動杆７２ａの回動端側に回転自在に支持されて支持部材６６の下面を受けて転動可能な支持ローラー７２ｂとを備え、支持ローラー７２ｂの軸部に、第一連結杆７１の下端側が回転自在に接続される。

したがって、第一連結杆７１が上昇すると、第一受け部７２は、第二支持部上方へ回動し、支持部材６６の下面で転動しながら支持部材６６を上方へ押動し回動させる。

また、第二連結杆７３は、支持部材６６と支持部材５６に跨るように上下方向へ延設され、その上端側を、支持ローラー７２ｂに対し、回転自在に接続している。この第一受け部７２の下端側は、第二受け部７４を介して支持部材５６の回動端側を受けている。

第二受け部７４は、第一受け部７２と同様に、本体フレームａ１等の不動部位に一端を軸支して他端側を上下に所定量回動させる揺動杆７４ａと、この揺動杆７４ａの回動端側に回転自在に支持されて支持部材５６を下方側から受けて転動可能な支持ローラー７４ｂとを備え、支持ローラー７４ｂの軸部に、第二連結杆７３の下端側を回転自在に接続している。

＜昇降ヘッド＞
第一及び第二の昇降ヘッド８１，９１は、フィルムフィード手段１０によって張設されるフィルムＦ１又はＦ２の下方側に、上方向きに多数設けられる。

これら多数の第一及び第二の昇降ヘッド８１，９１のうち、その一部である第一の昇降ヘッド８１は、第二の昇降ヘッド９１よりも先に上昇してフィルムＦ１又はＦ２を突き上げる。
各第一の昇降ヘッド８１は、上下方向へわたる長尺棒状に構成される。
この第一の昇降ヘッド８１は、図示例によれば複数設けられ、下端が連結部材８２により連結されることで、一体的な第一の昇降ヘッド群８０を構成する。

また、他の一部である第二の昇降ヘッド９１は、被包装物Ｗを載置した状態で第一の昇降ヘッド８１よりも後に上昇して、被包装物ＷをフィルムＦ１又はＦ２に押し付ける。
各第二の昇降ヘッド９１は、第一の昇降ヘッド８１と同様に構成される。
この第一の昇降ヘッド９１は、図示例によれば複数設けられ、下端が連結部材９２により連結されることで、一体的な第二の昇降ヘッド群９０を構成する。

第一の昇降ヘッド群８０と第二の昇降ヘッド群９０は、それぞれ独立して昇降駆動するように構成される。
第一の昇降ヘッド群８０を構成する第一の昇降ヘッド８１の配列パターンと、第二の昇降ヘッド群９０を構成する第二の昇降ヘッド９１の配列パターンは、被包装物Ｗの形状や、大きさ、配置等に応じて適宜に設定される。

例えば、図５（ａ）に示す一例によれば、被包装物Ｗの搬送方向の上流側（図５の前側）に左右方向にわたって第一の昇降ヘッド８１を複数並べ、フィルム搬送方向の上流側と下流側（図５の左側と右側）のそれぞれに、前後方向にわたって第一の昇降ヘッド８１を複数並べて、平面視凹状の第一の昇降ヘッド群８０を構成している。そして、その凹状部分の内側に、第二の昇降ヘッド９１を平面視矩形状に並べて第二の昇降ヘッド群９０を構成している。
すなわち、第一の昇降ヘッド群８０は、第二の昇降ヘッド群９０を囲む平面視凹状に構成される。

また、図５（ｂ）に示す他例では、被包装物Ｗの搬送方向の上流側と下流側（図５の前側と後側）に、それぞれ左右方向にわたって第一の昇降ヘッド８１を複数並べて第一の昇降ヘッド群８０を構成している。そして、これら略平行する二列の第一の昇降ヘッド８１の間に、第二の昇降ヘッド９１を平面視矩形状に並べて、第二の昇降ヘッド群９０を構成している。

また、図５（ｃ）に示す他例では、フィルム搬送方向の上流側と下流側（図５の前側と後側）に、それぞれ前後方向にわたって第一の昇降ヘッド８１を複数並べて、第一の昇降ヘッド群８０を構成している。そして、これら略平行する二列の第一の昇降ヘッド８１の間に、第二の昇降ヘッド９１を平面視矩形状に並べて、第二の昇降ヘッド群９０を構成している。

また、図５（ｄ）に示す他例では、被包装物Ｗの搬送方向の上流側と下流側（図５の前側と後側）、フィルム搬送方向の上流側と下流側（図５の左側と右側）に、それぞれ、第一の昇降ヘッド８１を複数並べるようにして、平面視矩形枠状の第一の昇降ヘッド群８０を構成している。そして、この第一の昇降ヘッド群８０の内側に、第二の昇降ヘッド９１を平面視矩形状に並べて、第二の昇降ヘッド群９０を構成している。
すなわち、第一の昇降ヘッド群８０は、第二の昇降ヘッド群９０を囲む矩形枠状に構成される。

なお、上記構成において、フィルムフィード手段１０のベルト１１，１２を回転させる駆動源や、フィルムフィード手段１０のクランプ板１３を上側ベルト側へ移動する機構、一方のフィルム搬送部１０ａ又は１０ｂをフィルム幅方向へ駆動する機構、第一及び第二のフィルムセット手段２０，３０をそれぞれ進退駆動する機構、可動基部１を所定量上下に駆動する機構、第一の昇降ヘッド群８０と第二の昇降ヘッド群９０をそれぞれ昇降駆動する機構等は、例えば、電動モータや、電磁ソレノイド、歯車、リニアガイド、駆動ベルト等、周知の機構を用いればよい。

＜制御部＞
制御部１００は、フィルムＦ１，Ｆ２のフィルム幅を含む各種情報、プログラム等を記憶する記憶手段（図示しないＲＯＭ及びＲＡＭ等）と、キーボード及びタッチパネル液晶常時装置等を具備した表示操作部１０１と、前記記憶手段の情報や表示操作部１０１による入力情報等を演算処理するＣＰＵ（図示せず）等を具備した制御回路である。
この制御部１００は、前記記憶手段に記憶された情報や、表示操作部１０１に手動入力された情報、被包装物Ｗの搬送経路中で被包装物Ｗの大きさを計測するセンサ（図示せず）等の情報に基づいて、上述した各種機構の駆動源を制御し、後述する各種動作を実行する。

次に上記構成の包装装置Ａについて、その特徴的な動作及び作用効果等を詳細に説明する。

＜フィルム供給動作＞
図２に示す初期位置において、フィルムＦ１をフィルムフィード手段１０へ供給する場合、フィルムＦ１を挿通した状態の第一のフィルムセット手段２０を左右方向へ進退させる。
この進退動作中、第一のフィルムセット手段２０がフィルムフィード手段１０側へ前進する際は、フィルムＦ１が、回転不能に保持されたワンウェイローラ２３との摩擦により引っ張られて、第一のフィルム供給手段５０から繰り出される。そして、第一のフィルム供給手段５０側では、送出ローラー５２がフィルムＦ１によって上方へ引っ張られ、支持部材５６の先端側が若干上方へ回動する。

前進した第一のフィルムセット手段２０は、上下のフィルムガイド板２１，２２に挟んだフィルムＦ１を、フィルムフィード手段１０へ受け渡す。
この後、フィルムフィード手段１０により挟持されたフィルムＦ１に相対し、第一のフィルムセット手段２０が後退する。この後退の際は、ワンウェイローラ２３とガイドローラ２４が、相対的にフィルムＦ１を繰出すようにして回転する。
したがって、前記進退動作の繰り返しにより、フィルムＦ１は、フィルムフィード手段１０側へ徐々に移動してゆく。

そして、前記進退動作により、フィルムＦ１を受け渡されたフィルムフィード手段１０は、上側ベルト１１及び下側ベルト１２を所定量回転させることで、フィルムＦ１を所定位置まで搬送し張設する。

＜切替動作＞
図６（ａ）（ｂ）は、フィルムフィード手段１０の供給元となる第一のフィルムセット手段２０を、第二のフィルムセット手段３０に変更する切替動作を示している。

先ず、第一及び第二のフィルムセット手段２０，３０の進退動作を停止した状態で、可動基部１を上昇させると、第一及び第二のフィルムセット手段２０，３０、第一及び第二のガイドローラ４１，４２も一体的に上昇する。この上昇は、第二のフィルムセット手段３０がフィルムフィード手段１０に対向するまで継続して停止する。

前記上昇の途中においては、可動基部１のピン１ａが第一連結杆７１の長孔７１ａの上端に掛かることで、連動機構７０全体が可動基部１に連動して上昇し、連動機構７０に係合している支持部材５６，６６の回動により、送出ローラー５２，６２がそれぞれ上方へ回動する（図６（ｂ）参照）。つまり、可動基部１の上昇量よりも、送出ローラー５２，６２の上昇量は小さい。
すなわち、可動基部１の上昇に伴い、フィルムＦ１，Ｆ２が、それぞれ、第一のフィルム供給手段５０と第二のフィルム供給手段６０から繰り出されて上方へ引っ張られるが、この際、送出ローラー５２，６２は、それぞれ、動滑車として作用するため、送出ローラー５２，６２の上昇量は、フィルムＦ１，Ｆ２が上方へ繰り出される量よりも小さくなる。

そして、前記切替動作中、フィルムＦ１，Ｆ２は、それぞれ、上端側が上方へ引っ張られ、下端側が、支持部材５６，６６及び支持ローラー７２ｂ，７４ｂ等の重量で下方へ引っ張られるため、弛みを生じることがない。
ひいては、前記切替動作中に、フィルムＦ１又はフィルムＦ２が弛んで、これらフィルムが付着してしまうのを防ぐことができる。

また、フィルムフィード手段１０の供給元を第二のフィルムセット手段３０から第一のフィルムセット手段２０に変更する切替動作では、可動基部１を下降させることで、第一及び第二のフィルムセット手段２０，３０、第一及び第二のガイドローラ４１，４２、連動機構７０等を一体的に下降させる。そして、この下降に伴い、支持部材５６，６６がそれぞれ下方へ回動する。
この切替動作中、フィルムＦ１，Ｆ２は、それぞれ、下端側が支持部材５６，６６及び支持ローラー７２ｂ，７４ｂ等の重量で下方へ引っ張られるため、弛みを生じることがない。したがって、この下降動作においても、フィルムＦ１又はフィルムＦ２が弛んで、これらフィルムが付着してしまうのを防ぐことができる。

＜包装動作＞
図７（ａ）〜（ｄ）及び図８（ｅ）〜（ｈ）は、制御部１００が各種駆動源を制御することで、張設されたフィルムＦ１（又はＦ２）に被包装物Ｗを押し当てて包装する動作を順次に示している。
この包装動作の一例では、昇降ヘッドは、図５（ｂ）の態様を適用している。すなわち、第一の昇降ヘッド８１は前側と後側に配設され、これら前後の第一の昇降ヘッド８１の間に第二の昇降ヘッド９１が配設されている。なお、この包装動作において、図５（ａ）（ｃ）（ｄ）に示す昇降ヘッドや、図示例以外の昇降ヘッドを適用することも可能である。

先ず、図７（ａ）に示すように、略水平に張設されたフィルムＦ１（又はＦ２）の下方側において、第二の昇降ヘッド９１の上端に被包装物Ｗが載置される。この被包装物Ｗは、当該包装装置Ａの前寄りに構成されるコンベヤ機構等によって搬送されたものである。

次に、図７（ｂ）に示すように、複数の昇降ヘッドのうち、被包装物Ｗに対し前側と後側の第一の昇降ヘッド８１を所定量上昇させ、これら第一の昇降ヘッド８１によってフィルムＦ１を突き上げる。

次に、図７（ｃ）に示すように、前後の第一の昇降ヘッド８１の間の複数の第二の昇降ヘッド９１を所定量上昇させ、これら第二の昇降ヘッド９１に載置された被包装物ＷをフィルムＦ１に押し付ける。
第二の昇降ヘッド９１の上昇量は、被包装物Ｗの高さ寸法に応じて適宜に設定される。
すなわち、被包装物Ｗの高さ寸法は、当該包装装置Ａによる被包装物Ｗの搬送経路中に、図示しないセンサによって形成される。この高さ寸法は、この被包装物Ｗを構成する合成樹脂製の凹状トレーと、このトレー上に載置された商品等を含む全体の高さである。例えば、商品がブロック肉の場合には、この商品を含む高さ寸法が、前記トレーの高さ寸法よりも大きくなる場合が多い。
制御部１００は、被包装物Ｗ全体の高さ寸法が大きい場合には、第二の昇降ヘッド９１の上昇量を小さくし、被包装物Ｗ残体の高さ寸法が小さい場合には、第二の昇降ヘッド９１の上昇量を大きくする。
これらの構成によれば、被包装物Ｗは、前の動作で突き上げられたフィルムＦ１に対し、後から近づいて、押し付けられるため、フィルムＦ１から受ける負荷が小さい。ひいては、被包装物ＷがフィルムＦ１に押し当てられて破損や変形するようなことを防ぐことができる。

なお、図７（ｂ）（ｃ）に示す前記動作は、フィルムＦ１に対し、先に当たる第一の昇降ヘッド８１よりも、極僅かな時間遅れて第二の昇降ヘッド９１が当たるようにすればよい。
また、他例としては、フィルムＦ１に対し、第一の昇降ヘッド８１と第二の昇降ヘッド９１が同時に当たるようにしてもよく、この場合でも、被包装物ＷがフィルムＦ１との当接で受ける負荷を軽減することができる。

また、図示例によれば、第二の昇降ヘッド９１の上昇により被包装物Ｗの上端がフィルムＦ１に接触するようにしたが、より好ましい他の態様としては、第二の昇降ヘッド９１の上昇量を図示例よりも小さくして、上昇した被包装物Ｗの上端がフィルムＦ１に接触せずに近接するようにしてもよい。この態様によれば、被包装物Ｗが受ける負荷をより小さくして、被包装物Ｗの破損や変形をより確実に防ぐことができる。

次に、図７（ｄ）に示すように、前後の第一の昇降ヘッド８１を下降して、引き張られたフィルムＦ１の中央側に被包装物Ｗのみを押し付けた状態にする。
この動作において、第一の昇降ヘッド８１は、第二の昇降ヘッド９１と同じ高さ位置、または第二の昇降ヘッド９１よりも低い位置に退避すればよい。
すなわち、第一の昇降ヘッド８１は、少なくとも第二の昇降ヘッド９１と同じ高さ位置まで下降すれば、後述工程にて折込部材２，３，４による折込み動作が可能である。そして、このようにして第一の昇降ヘッド８１の動作量を極力小さくすれば、全体の作業効率を向上することができる。

次に、被包装物Ｗによって山形に引き上げられたフィルムＦ１に対し、左右両側から折込部材２，３を押し当て、これら折込部材２，３を、図８（ｅ）に示すように、被包装物Ｗの底面と第二の昇降ヘッド９１の上端の間に差し入れるようにして、フィルムＦ１を被包装物Ｗの底部側へ折り込む。

次に、山形に引き上げられたフィルムＦ１に対し、前側の折込部材４を押し当て、この折込部材４を、図８（ｆ）示すように、被包装物Ｗの底面と第二の昇降ヘッド９１の上端の間に差し入れるようにして、フィルムＦ１を被包装物Ｗの底部側へ折り込む。

次に、図８（ｇ）（ｈ）に示すように、排出プッシャー５により被包装物Ｗを搬出方向下流側へ押し出し、第二の昇降ヘッド９１を初期位置まで下降する。

このようにして、フィルムＦ１の端部側が全て被包装物Ｗの下面側に折り込まれた後、左右の折込部材２，３及び前側の折込部材４は、それぞれ、多数の第一及び第二の昇降ヘッド８１，９１の側面に近接する位置に退避する。
このように制御すれば、次の被包装物Ｗを包装する動作を、速やかに行うことができる。

よって、上記構成の包装装置Ａによれば、包装中に被包装物が破損したり変形したりするのを防ぐとともに、被包装物を包装する処理の効率化をはかることができる。

特に、図５（ａ）（ｂ）（ｃ）に示す態様によれば、第一の昇降ヘッド８１を、少なくとも一方のフィルム搬送部１０ａ又は１０ｂ寄り（すなわち、図示の前寄り又は後寄り）に設けているため、フィルムＦ１又はＦ２においてフィルム搬送部１０ａ又は１０ｂによって張力が高くなった部分を、第一の昇降ヘッド８１によって突上げることができ、このことによって、フィルムＦ１に被包装物Ｗが当接することによる衝撃を緩和し、被包装物Ｗの破損や変形を効果的に防ぐことができる。

＜昇降ヘッドの別態様＞

上記実施態様によれば、複数の第一の昇降ヘッド８１を連結部材８２より固定して第一の昇降ヘッド群８０を構成し、他の複数の第二の昇降ヘッド９１を連結部材９２より固定して第二の昇降ヘッド群９０を構成したが、これら昇降ヘッドは、好ましい別態様として、以下のものに置換することが可能である。

この別態様では、上記構成から連結部材８２及び連結部材９２を省き、前記複数の昇降ヘッドをそれぞれ独立して昇降するように構成し、被包装物Ｗの水平方向の形状や大きさ等に応じて、これら多数の昇降ヘッドのうちの一部をフィルム突上げ用の第一の昇降ヘッド８１として動作させ、他の一部を被包装物昇降用の第二の昇降ヘッド９１として動作させる。

この別態様において、各第一の昇降ヘッド８１と、各第二の昇降ヘッド９１は、それぞれ、図示しない独立した昇降駆動源を備える。そして、これら昇降駆動源の各々は、制御部１００により制御される。
被包装物Ｗの水平方向の形状や大きさ等は、被包装物Ｗの搬送経路中に設けられる図示しないセンサにより認識すればよい。また、他例としては、制御部１００の記憶手段に、被包装物Ｗの形状や大きさ等のデータを予め記憶するようにしてもよい。
制御部１００は、前記のようにして認識される被包装物Ｗに応じて、その周囲の複数の昇降ヘッドをフィルム突上げ用の第一の昇降ヘッド群８０として制御動作し、被包装物Ｗの略真下に位置する複数の昇降ヘッドを被包装物昇降用の第二の昇降ヘッド群９０として制御動作する。

第一の昇降ヘッド群８０を構成する第一の昇降ヘッド８１の配列パターンと、第二の昇降ヘッド群９０を構成する第二の昇降ヘッド９１の配列パターンは、例えば図５（ａ）〜（ｄ）に示すように、制御部１００の制御指令によって適宜に組み替えることができる。
すなわち、同一の昇降ヘッドを、フィルム突上げ用の第一の昇降ヘッド８１として用いたり、被包装物昇降用の第二の昇降ヘッド９１として用いたりすることが可能である。

また、他例としては、図９（ａ）〜（ｄ）に示すように、上記被包装物Ｗよりもサイズの小さい被包装物Ｗ’に応じて、昇降ヘッドの配列パターンを組み替えるようにしてもよい。

図９（ａ）は、被包装物搬送方向の下流寄り（図中、後寄り）に被包装物Ｗ’を配置し、この被包装物Ｗ’を平面視凹状に囲む十一個の昇降ヘッドを、フィルム対上げ用の第一の昇降ヘッド８１として用い、被包装物Ｗ’の略真下にある九つの昇降ヘッドを被包装物昇降用の第二の昇降ヘッド９１として用い、これら以外の昇降ヘッドは用いない（制御動作しない）ようにしている。

図９（ｂ）は、中央寄りに配置された被包装物Ｗ’に対し、フィルム幅方向の一方側と他方側（図中、後側と前側）に近接する六つの昇降ヘッドを、フィルム突上げ用の第一の昇降ヘッド８１として用い、被包装物Ｗ’の略真下にある九つの被包装物Ｗ’を被包装物昇降用の第二の昇降ヘッド９１として用い、その他の昇降ヘッドは用いない（制御動作しない）ようにしている。

図９（ｃ）は、中央寄りに配置された被包装物Ｗ’に対し、フィルム搬送方向の一方側と他方側（図中、左側と右側）に近接する六つの昇降ヘッドを、フィルム突上げ用の第一の昇降ヘッド８１として用い、被包装物Ｗ’の略真下にある九つの被包装物Ｗ’を被包装物昇降用の第二の昇降ヘッド９１として用い、その他の昇降ヘッドは用いない（制御動作しない）ようにしている。

図９（ｄ）は、中央寄りに配置された被包装物Ｗ’を平面視枠状に囲む十六個の昇降ヘッドを、フィルム突上げ用の第一の昇降ヘッド８１として用い、被包装物Ｗ’の略真下にある九つの被包装物Ｗ’を被包装物昇降用の第二の昇降ヘッド９１として用い、これら以外の昇降ヘッドは用いない（制御動作しない）ようにしている。

このように、複数の昇降ヘッドをそれぞれ独立駆動する包装装置によれば、上記包装装置Ａと略同様の作用効果が得られるのに加え、セットされる被包装物Ｗ（又はＷ’）の種類や大きさ、配置等に応じて、フィルムＦを突上げるための昇降ヘッド（第一の昇降ヘッド８１）と、被包装物Ｗ（又はＷ’）を昇降するための昇降ヘッド（第二の昇降ヘッド９１）とを、適宜に組み替えて制御動作させることができる。また、包装作業に直接関係しない昇降ヘッドを、無駄に昇降することなく静止させておくことができる。

＜他の変形例＞
上記実施態様によれば、フィルムセット手段及びのフィルム供給手段を二組備えたが、他例としては、これらフィルムセット手段及び第一のフィルム供給手段を三組以上備え、これら三組以上のフィルムセット手段及び第一のフィルム供給手段のうちの一組が選択されるように、切替動作する構成とすることも可能である。

また、上記実施態様によれば、複数のフィルムセット手段を上下方向に並べ、これらが上下方向への移動により切替動作するようにしたが、他例としては、これらフィルムセット手段を水平方向へ並べ、水平方向への移動により切替動作する態様とすることも可能である。

また、上記実施態様によれば、複数のフィルム供給手段を上下方向に並べたが、他例としては、これらを水平方向（図示の左右方向）に並べた態様や、斜め方向に並べた態様等とすることも可能である。

また、上記実施態様によれば、上記切替動作において、フィルムセット手段の移動方向とフィルム供給手段の移動方向とを略同方向（図示例によれば上下方向）としたが、他例としては、フィルムセット手段の移動方向とフィルム供給手段の移動方向とを異なる方向（例えば、一方を上下方向、他方を斜め方向等）とすることも可能である。

また、上記実施態様によれば、特に好ましい一例として、上記送出ローラーと上記フィルムセット軸の間に複数の上記ガイドローラを設けたが、他例としては、上記複数のガイドローラの一部又は全部を省くことも可能である。

また、上記実施態様によれば、特に好ましい一例として、上記切替動作の際に、上記送出ローラーが上記フィルムセット軸を中心に回動するようにしたが、他例としては、上記切替動作の際に上記送出ローラーが上下方向へ直線移動する態様や、上記フィルムセット軸及び上記送出ローラーを含む上記フィルム供給手段全体が上下方向へ移動する態様等とすることも可能である。

また、上記実施態様では、上記第一の昇降ヘッドによりフィルムを突き上げた後に、上記第二の昇降ヘッドにより被包装物を上昇させフィルムに当接するようにしたが、他例として、被包装物が十分な強度を有する場合には、第一の昇降ヘッドによりフィルムを突上げる動作をせずに、第二の昇降ヘッドにより被包装物を上昇させフィルムに当接するようにしてもよい。
この場合、被包装物の強度が十分であるか否かの判断は、例えば、上記制御部の記憶手段に予め記憶した商品情報に基づいて判断する態様や、被包装物の強度を判別するセンサを設け該センサによる判別情報に基づいて判断する態様等とすることが可能である。

また、上記実施態様によれば、上記第一の昇降ヘッドと上記第二の昇降ヘッドをそれぞれ複数設けたが、他例としては、これらのうちの、一方又は双方の昇降ヘッドを単数にすることも可能である。

上記実施態様によれば、多数の昇降ヘッドを上記第一の昇降ヘッド群と上記第二の昇降ヘッド群の二つに分け、上記第一の昇降ヘッド群をフィルム突上げ専用に用い、上記第二の昇降ヘッド群を被包装物昇降用に用いたが、他例としては、多数の昇降ヘッドを三以上の複数群に分け、被包装物の形状や大きさ等に応じて、これら複数の昇降ヘッド群の一部を、フィルム突上げ用に用い、他の一部を被包装物昇降用に用いるようにしてもよい。

また、上記実施態様に付加する構成として、上記昇降ヘッドの汚れを検知するセンサを備え、このセンサの感知信号に応じて、音や光、信号発信等による報知を行うようにしてもよい。この構成によれば、前記報知により、昇降ヘッドの汚れを容易に認識することができ、ひいては、昇降ヘッドを清掃作業やメンテナンス等を適切に行うことができる。

また、上記実施態様によれば、次の包装作業に速やかに移行できるように、上記折込部材を、フィルムに干渉しないようにして、多数の昇降ヘッドの外側面に近接する位置に待機したが（図７における符号４参照）、この待機位置は、被包装物の大きさに伴う昇降ヘッドの配置に応じて変更するようにしてもよい。

また、本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更可能である。

１：可動基部
２，３，４：折込部材
１０：フィルムフィード手段
１０ａ，１０ｂ：フィルム搬送部
４０：フィルムガイド手段
５０：第一のフィルム供給手段
６０：第二のフィルム供給手段
５１，６１：フィルムセット軸
５２，６２：送出ローラー
５３，５４，５５，６３，６４，６５：ガイドローラ
５６，６６：支持部材
７０：連動機構
７１：第一連結杆
７２：第一受け部
７４：第二受け部
８０：第一の昇降ヘッド群
８１：第一の昇降ヘッド
９０：第二の昇降ヘッド群
９１：第二の昇降ヘッド
Ａ：包装装置
Ｗ，Ｗ’：被包装物

Claims (6)

1. 張設されたフィルムに被包装物を押し当てて包装する包装装置において、
   前記フィルムの下方側に、昇降動作する複数の昇降ヘッドを備え、
   前記複数の昇降ヘッドのうち、その一部である第一の昇降ヘッドにより前記フィルムを突き上げた後に、他の一部である第二の昇降ヘッドにより前記被包装物を上昇させ前記フィルムに近づけるようにしたことを特徴とする包装装置。
2. フィルムを張設するフィルムフィード手段と、前記フィルムフィード手段にフィルムを供給するフィルムセット手段とが設けられ、
   前記フィルムフィード手段は、フィルム幅方向の両端側に、前記フィルムセット手段から供給されるフィルムの幅方向端部側を挟持して所定位置まで搬送するフィルム搬送部を備え、
   前記第一の昇降ヘッドは、少なくとも一方の前記フィルム搬送部寄りに設けられることを特徴とする請求項１記載の包装装置。
3. 前記第二の昇降ヘッドにより前記被包装物を上昇させ前記フィルムに近づけた後に、前記第一の昇降ヘッドを、前記第二の昇降ヘッドと同じ高さ位置、または前記第二の昇降ヘッドよりも低い位置に退避することを特徴とする請求項１又は２記載の包装装置。
4. 前記第二の昇降ヘッドの上昇量が、前記被包装物の高さに応じて設定されていることを特徴とする請求項１〜３何れか１項記載の包装装置。
5. 前記複数の昇降ヘッドが、それぞれ独立して昇降するように構成され、
   前記複数の昇降ヘッドのうちの一部を前記第一の昇降ヘッドとして動作させ、他の一部を前記第二の昇降ヘッドとして動作させることを特徴とする請求項１〜４何れか１項記載の包装装置。
6. 張設されたフィルムに被包装物を押し当てて包装する包装方法において、
   前記フィルムの下方側に、昇降動作する複数の昇降ヘッドを備え、
   前記複数の昇降ヘッドのうち、その一部である第一の昇降ヘッドにより前記フィルムを突き上げた後に、他の一部である第二の昇降ヘッドにより前記被包装物を上昇させ前記フィルムに近づけるようにしたことを特徴とする包装方法。

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