CN218920695U - 一种可单点调整压力的压合机 - Google Patents

Abstract

一种可单点调整压力的压合机，包括机架、传送模组、压合模组，所述传送模组包括压合模组传送结构、可调式载具传送结构；所述压合模组包括固定架、上模结构、下模结构；所述模结构包括上压头模块，所述上压头模块包括上压头固定板、上压头组。装有FPC板的载具从上一工站进入到压合机的传送模组上的可调式载具传送结构上，通过其向前传送到压合模组位置后停止传送，压合模组中的上模结构、下模结构向载具方向移动，开始压合工作。上模结构的上压头模块上的上压头组和载具上的FPC板压合点位一一对应设置，从而对其FPC板各压合点位的压力进行精准控制，从而大大提高了压合出来的产品质量。

Description

一种可单点调整压力的压合机

技术领域

本实用新型涉及柔性电路板生产领域，特别是涉及一种可单点调整压力的压合机。

背景技术

柔性电路板（Flexible Printed Circuit 简称FPC）是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，其具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好等特点。

在柔性电路板生产过程中，需要使用到压合机将贴合机贴合到柔性电路板上的TSA 和PSA进行压合。但是，目前使用的压合机多为整板压合，即根据FPC板的尺寸设置对应尺寸的压合模具，从而对FPC板进行整体压合。

但是，这种压合方式存在很大不足，1）整板压合，其不同位置的压合点的压合力无法进行精确检测或者调整；2）为了保证不同点位的压合力均衡，导致对压合模具的加工要求比较高，从而增加了生产成本。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种可单点调整压力的压合机，解决了压合机使用过程中存在的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种可单点调整压力的压合机，包括机架、传送模组、压合模组，所述传送模组设置在机架上，所述传送模组包括压合模组传送结构、可调式载具传送结构，所述压合模组设置在压合模组传送结构上，所述可调式载具传送结构设置在机架上位于压合模组传送结构中间位置；其中，所述压合模组包括固定架、上模结构、下模结构，所述固定架包括上板、下板、支撑杆，所述上板、下板垂直方向并列设置并通过支撑杆连接，所述上模结构设置在固定架的上板、下模结构分别设置固定架的下板上；所述模结构包括上压头模块，所述上压头模块包括上压头固定板、上压头组，所述上压头组有若干组，并列设置在上压头固定板上。装有FPC板的载具从上一工站进入到压合机的传送模组上的可调式载具传送结构上，通过其向前传送到压合模组位置后停止传送，此时，压合模组中的上模结构、下模结构向载具方向移动，开始压合工作，压合模组在压合模组传送结构的传送作用下，对载具上不同位置的产品进行逐一压合，压合工作完成后，可调式载具传送结构驱动载具继续向前移动，送至下一工站。其中，所述上模结构的上压头模块上的上压头组和载具上的FPC板压合点位一一对应设置，从而对其FPC板各压合点位的压力进行精准控制，从而大大提高了压合出来的产品质量。

进一步的，所述上压头组包括壳体、压力传感器、传感器连接块、调节螺栓、弹簧、螺母、压头连接板、压头，所述压力传感器设置在壳体内下方位置，并通过传感器连接块固定在压头连接板上，所述调节螺栓一端设置在壳体的螺纹孔内并通过螺母固定，另一端设置在弹簧内位于压力传感器，所述压头设置在压头连接板下方。压头的具体形状根据需要压合的FPC板的要求而定，通过设置压力传感器，从而能精准的反映出每个压合点位的压力值，从而保证载具上每一片FPC板可以达到所需压合效果，从而提高了产品的质量。

进一步的，所述上压头组还包括导向组件，所述导向组件包括直线轴承、等高螺丝、锁紧螺栓，所述直线轴承设置在上压头固定板上，所述等高螺丝设置在直线轴承内并通过锁紧螺栓固定在压头连接板上。压合时候，压头受力向上，等高螺丝在直线轴承内移动，起到导向作用。

进一步的，所述上模结构还包括第一电机、第一联轴器、第一丝杆、上连接架、第一导轨、上压头模块安装架，所述第一电机轴端通过第一联轴器和第一丝杆轴端连接，所述第一丝杆一端固定在在上板上，另一端固定在上连接架的底板上，其丝杆螺母和上压头模块安装架的上板连接，所述第一导轨分别设置在上连接架的侧板上，其滑块和所述上压头模块安装架的侧板连接。上压头模块设置在上压头模块安装架下方，第一电机通过第一联轴器驱动第一丝杆转动，从而带动上压头模块安装架沿着设置在上连接架的第一导轨做垂直方向移动，从而带动上压头模块安装架上的上压头模块进行压合动作。

进一步的，所述下模结构包括第二电机、第二联轴器、第二丝杆、下连接板、第一导杆、第一导套、下模块安装架、下压模，所述第二电机轴端通过第二联轴器和第二丝杆轴端连接，所述第二丝杆一端固定在下板上，另一端固定在下连接板上，其丝杆螺母与下模块安装架的底板连接，所述下连接板和下板之间通过第一导杆连接，所述下模块安装架的底板通过第一导套和第一导杆连接，所述下压模设置在下模块安装架的顶板上。第二电机通过第二联轴器驱动第二丝杆转动，从而带动下模块安装架通过第一导套沿着第一导杆做垂直方向的移动，从而带动下模块安装架上的下压模进行压合工作。

进一步的，所述下压模上四个角上设有定位销。和载具上的定位孔配合，从而提高了压合时候的位置精度。

进一步的，所述压合模组传送结构包括主动传送结构、辅助传送结构、第三丝杆、距离调节结构，所述主动传送结构、辅助传送结构并列设置，所述距离调节结构包括第四丝杆、第三电机、第三联轴器，所述第三丝杆、第四丝杆并列设置在主动传送结构、辅助传送结构两端，所述第三电机轴端通过第三联轴器和第四丝杆端部连接。

进一步的，所述主动传送结构包括第四电机、皮带轮结构、第五丝杆、第一支撑座、第二导轨、第一移动块，所述第四电机轴端通过皮带轮结构和设置在第一支撑座侧边的第五丝杆端部连接，所述第二导轨设置在第一支撑座上，所述第一移动块设置在第二导轨上；所述辅助传送结构包括第二支撑座、第三导轨、第二移动块，所述第三导轨设置在第二支撑座上，所述第二移动块设置在第三导轨的滑块上。压合模组的固定架固定在第一移动块、第二移动块上，第四电机通过皮带轮结构驱动第五丝杆转动，从而带动压合模组沿着第二导轨、第三导轨移动，对载具上不同位置的产品进行压合作用。

进一步的，所述可调式载具传送结构包括固定传送结构、可调式传送结构、第一导向结构、第二导向结构，所述固定传送结构、可调式传送结构并列设置，其两端设有并列设置的第一导向结构、第二导向结构，且所述可调式传送结构分别与第三丝杆、第四丝杆的丝杆螺母连接；所述第一导向结构、第二导向结构结构相同，包括第二导杆、第二导套，所述第二导杆端部固定在固定传送结构上，所述第二导套固定在可调式传送结构上。距离调节结构中的第三电机通过第三联轴器驱动第四丝杆转动，从而带动可调式传送结构通过第一导向结构、第二导向结构的第二导套沿着第二导杆向靠近和远离固定传送结构的方向移动，从而进行位置调整。适用于不同宽度的载具的使用。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：1）在压合模组的上模结构上设置具有若干组上压头组的上压头模块，对载具上的FPC板对应的压合点进行压合，通过调整单个上压头组的压合力，从而对FPC板压合点的压力值进行精准控制；所述上模结构的上压头模块上的上压头组和载具上的FPC板压合点位一一对应设置，从而对其FPC板各压合点位的压力进行精准控制，从而使得每个压合点位都能达到产品的压合需求，从而大大提高了压合出来的产品质量；2）设置可调式载具传送结构，从而对不同尺寸的载具进行传送，适用于不同类型的FPC板的压合工作，具有广泛适用性。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为压合模组的主视图；

图3为上模结构的立体图；

图4为上压头模块的立体图；

图5为下模结构的立体图；

图6为上压头组的剖视图；

图7为传送模组的立体图；

图8为传送模组的俯视图。

图中：机架1、传送模组2、压合模组传送结构21、主动传送结构211、第四电机2111、皮带轮结构2112、第五丝杆2113、第一支撑座2114、第二导轨2115、第一移动块2116、辅助传送结构212、第三丝杆213、距离调节结构214、第四丝杆2141、第三电机2142、第三联轴器2143、可调式载具传送结构22、固定传送结构221、可调式传送结构222、第一导向结构223、第二导杆2231、第二导套2232、第二导向结构224、压合模组3、固定架31、上板311、下板312、支撑杆313、上模结构32、第一电机321、第一联轴器322、第一丝杆323、上连接架324、第一导轨325、上压头模块326、上压头固定板3261、上压头组3262、壳体32621、压力传感器32622、传感器连接块32623、调节螺栓32624、弹簧32625、螺母32626、压头连接板32627、压头32628、导向组件32629、直线轴承326291、等高螺丝326292、锁紧螺栓326293、上压头模块安装架327、下模结构33、第二电机331、第二联轴器332、第二丝杆333、下连接板334、第一导杆335、第一导套336、下模块安装架337、下压模338、定位销3381、载具4。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1所示是本实用新型的立体图，包括机架1、传送模组2、压合模组3，所述传送模组2设置在机架1上，所述传送模组2包括压合模组传送结构21、可调式载具传送结构22，所述压合模组3设置在压合模组传送结构21上，所述可调式载具传送结构22设置在机架1上位于压合模组传送结构21中间位置；其中，如图2所示为所述压合模组3的主视图，包括固定架31、上模结构32、下模结构33，所述固定架31包括上板311、下板312、支撑杆313，所述上板311、下板312垂直方向并列设置并通过支撑杆313连接，所述上模结构32设置在固定架31的上板311、下模结构33分别设置固定架31的下板312上；如图3所示为所述上模结构32的立体图，包括上压头模块326，如图4所示为所述上压头模块326的立体图，包括上压头固定板3261、上压头组3262，所述上压头组3262有若干组，并列设置在上压头固定板3261上。切换不同载具4对不同类型的柔性电路板进行压合时候，上压头组3262需要进行更换，其排列以及压合次数按照载具4上具体产品而定。本实施例中，载具4上的产品压合位置点为8排7列，上压头组3262共有14组，呈2排7列设置，每排上压头组3262压合两排产品，故压合次数为两次。

如图5所示为所述上压头组3262的剖视图，包括壳体32621、压力传感器32622、传感器连接块32623、调节螺栓32624、弹簧32625、螺母32626、压头连接板32627、压头32628，所述压力传感器32622设置在壳体32621内下方位置，并通过传感器连接块32623固定在压头连接板32627上，所述调节螺栓32624一端设置在壳体32621的螺纹孔内并通过螺母32626固定，另一端设置在弹簧32625内位于压力传感器32622，所述压头32628设置在压头连接板32627下方。压头32628的具体形状根据需要压合的FPC板的要求而定，通过设置压力传感器32622，从而能精准的反映出每个压合点位的压力值，从而保证载具4上每一片FPC板可以达到所需压合效果，从而提高了产品的质量。通过调整调节螺栓32624在壳体32621上的位置挤压弹簧32625，对弹簧32625的反弹力进行微调，从而使每个压头32628输出的压力达到一致。

所述上模结构32还包括第一电机321、第一联轴器322、第一丝杆323、上连接架324、第一导轨325、上压头模块326、上压头模块安装架327，所述第一电机321轴端通过第一联轴器322和第一丝杆323轴端连接，所述第一丝杆323一端固定在在上板311上，另一端固定在上连接架324的底板上，其丝杆螺母和上压头模块安装架327的上板连接，所述第一导轨325分别设置在上连接架324的侧板上，其滑块和所述上压头模块安装架327的侧板连接，所述上压头模块326设置在上压头模块安装架327下方。第一电机321通过第一联轴器322驱动第一丝杆323转动，从而带动上压头模块安装架327沿着设置在上连接架324的第一导轨325做垂直方向移动，从而带动上压头模块安装架327上的上压头模块326进行压合动作。

如图6所示为所述下模结构33的立体图，包括第二电机331、第二联轴器332、第二丝杆333、下连接板334、第一导杆335、第一导套336、下模块安装架337、下压模338，所述第二电机331轴端通过第二联轴器332和第二丝杆333轴端连接，所述第二丝杆333一端固定在下板312上，另一端固定在下连接板334上，其丝杆螺母与下模块安装架337的底板连接，所述下连接板334和下板312之间通过第一导杆335连接，所述下模块安装架337的底板通过第一导套336和第一导杆335连接，所述下压模338设置在下模块安装架337的顶板上。第二电机331通过第二联轴器332驱动第二丝杆333转动，从而带动下模块安装架337通过第一导套336沿着第一导杆335做垂直方向的移动，从而带动下模块安装架337上的下压模338进行压合工作。

如图7和图8所示分别为所述传送模组2的立体图和俯视图，所述压合模组传送结构21包括主动传送结构211、辅助传送结构212、第三丝杆213、距离调节结构214，所述主动传送结构211、辅助传送结构212并列设置，所述距离调节结构214包括第四丝杆2141、第三电机2142、第三联轴器2143，所述第三丝杆213、第四丝杆2141并列设置在主动传送结构211、辅助传送结构212两端，所述第三电机2142轴端通过第三联轴器2143和第四丝杆2141端部连接。

所述主动传送结构211包括第四电机2111、皮带轮结构2112、第五丝杆2113、第一支撑座2114、第二导轨2115、第一移动块2116，所述第四电机2111轴端通过皮带轮结构2112和设置在第一支撑座2114侧边的第五丝杆2113端部连接，所述第二导轨2115设置在第一支撑座2114上，所述第一移动块2116设置在第二导轨2115上；所述辅助传送结构212包括第二支撑座2121、第三导轨2122、第二移动块2123，所述第三导轨2122设置在第二支撑座2121上，所述第二移动块2123设置在第三导轨2122的滑块上。压合模组3的固定架31固定在第一移动块2116、第二移动块2123上，第四电机211通过皮带轮结构212驱动第五丝杆2113转动，从而带动压合模组3沿着第二导轨2115、第三导轨2122移动，对载具4上不同位置的产品进行压合作用。

所述可调式载具传送结构22包括固定传送结构221、可调式传送结构222、第一导向结构223、第二导向结构224，所述固定传送结构221、可调式传送结构222并列设置，其两端设有并列设置的第一导向结构223、第二导向结构224，且所述可调式传送结构222分别与第三丝杆213、第四丝杆2141的丝杆螺母连接；所述第一导向结构223、第二导向结构224结构相同，包括第二导杆2231、第二导套2232，所述第二导杆2231端部固定在固定传送结构221上，所述第二导套2232固定在可调式传送结构222上。距离调节结构214中的第三电机2142通过第三联轴器2143驱动第四丝杆2141转动，从而带动可调式传送结构222通过第一导向结构223、第二导向结构224的第二导套2232沿着第二导杆2231向靠近和远离固定传送结构221的方向移动，从而进行位置调整。适用于不同宽度的载具4的使用。

本实用新型的工作步骤如下：

1）装有FPC板的载具4从上一工站进入到压合机的传送模组2中，通过可调式载具传送结构22将其向前传送到压合模组3位置，通过CCD拍照定位后，停止传送；

2）压合模组3中的上模结构32中的第一电机321通过第一联轴器322驱动第一丝杆323转动，从而带动上压头模块安装架327沿着设置在上连接架324的第一导轨325做垂直方向向下移动，从而带动上压头模块安装架327上的上压头模块326向载具4方向移动；

3）与此同时，下模结构33中的第二电机331通过第二联轴器332驱动第二丝杆333转动，从而带动下模块安装架337通过第一导套336沿着第一导杆335做垂直方向向上移动，从而带动下模块安装架337上的下压模338向载具4方向移动；

4）上压头模块326中的压头32628将载具4上对应的FPC板向下压模338上压合，从而完成一定数量FPC板的压合；

5）压合模组3中的上模结构32、下模结构33分别回移，压合模组传送结构21驱动压合模组3移动一定距离，重复步骤2）~4），对载具4上剩余位置的产品进行压合；

6）载具4上所有产品压合完成之后，可调式载具传送结构22驱动载具4继续向前移动，送至下一工站。

实施例二

实施例二和实施例一基本相同，其不同之处在于，

所述上压头组3262还包括导向组件32629，所述导向组件32629包括直线轴承326291、等高螺丝326292、锁紧螺栓326293，所述直线轴承326291设置在上压头固定板3261上，所述等高螺丝326292设置在直线轴承326291内并通过锁紧螺栓326293固定在压头连接板32627上。压合时候，压头受力向上，等高螺丝326292在直线轴承326291内移动，起到导向作用。

所述下压模338上四个角上设有定位销3381。和载具上的定位孔配合，从而提高了压合时候的位置精度。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种可单点调整压力的压合机，包括机架（1）、传送模组（2）、压合模组（3），其特征在于：所述传送模组（2）包括压合模组传送结构（21）、可调式载具传送结构（22），所述压合模组（3）设置在压合模组传送结构（21）上，所述可调式载具传送结构（22）设置在机架（1）上位于压合模组传送结构（21）中间位置；所述压合模组（3）包括固定架（31）、上模结构（32）、下模结构（33），所述固定架（31）包括上板（311）、下板（312）、支撑杆（313），所述上板（311）、下板（312）垂直方向并列设置并通过支撑杆（313）连接，所述上模结构（32）设置在固定架（31）的上板（311）、下模结构（33）分别设置固定架（31）的下板（312）上；所述上模结构（32）包括上压头模块（326），所述上压头模块（326）包括上压头固定板（3261）、上压头组（3262），所述上压头组（3262）有若干组，并列设置在上压头固定板（3261）上。

2.根据权利要求1所述的可单点调整压力的压合机，其特征在于：所述上压头组（3262）包括壳体（32621）、压力传感器（32622）、传感器连接块（32623）、调节螺栓（32624）、弹簧（32625）、螺母（32626）、压头连接板（32627）、压头（32628），所述压力传感器（32622）设置在壳体（32621）内下方位置，并通过传感器连接块（32623）固定在压头连接板（32627）上，所述调节螺栓（32624）一端设置在壳体（32621）的螺纹孔内并通过螺母（32626）固定，另一端设置在弹簧（32625）内位于压力传感器（32622），所述压头（32628）设置在压头连接板（32627）下方。

3.根据权利要求2所述的可单点调整压力的压合机，其特征在于：所述上压头组（3262）还包括导向组件（32629），所述导向组件（32629）包括直线轴承（326291）、等高螺丝（326292）、锁紧螺栓（326293），所述直线轴承（326291）设置在上压头固定板（3261）上，所述等高螺丝（326292）设置在直线轴承（326291）内并通过锁紧螺栓（326293）固定在压头连接板（32627）上。

4.根据权利要求1所述的可单点调整压力的压合机，其特征在于：所述上模结构（32）还包括第一电机（321）、第一联轴器（322）、第一丝杆（323）、上连接架（324）、第一导轨（325）、上压头模块安装架（327），所述第一电机（321）轴端通过第一联轴器（322）和第一丝杆（323）轴端连接，所述第一丝杆（323）一端固定在上板（311）上，另一端固定在上连接架（324）的底板上，其丝杆螺母和上压头模块安装架（327）的上板连接，所述第一导轨（325）分别设置在上连接架（324）的侧板上，其滑块和所述上压头模块安装架（327）的侧板连接。

5.根据权利要求1所述的可单点调整压力的压合机，其特征在于：所述下模结构（33）包括第二电机（331）、第二联轴器（332）、第二丝杆（333）、下连接板（334）、第一导杆（335）、第一导套（336）、下模块安装架（337）、下压模（338），所述第二电机（331）轴端通过第二联轴器（332）和第二丝杆（333）轴端连接，所述第二丝杆（333）一端固定在下板（312）上，另一端固定在下连接板（334）上，其丝杆螺母与下模块安装架（337）的底板连接，所述下连接板（334）和下板（312）之间通过第一导杆（335）连接，所述下模块安装架（337）的底板通过第一导套（336）和第一导杆（335）连接，所述下压模（338）设置在下模块安装架（337）的顶板上。

6.根据权利要求5所述的可单点调整压力的压合机，其特征在于：所述下压模（338）上四个角上设有定位销（3381）。

7.根据权利要求1所述的可单点调整压力的压合机，其特征在于：所述压合模组传送结构（21）包括主动传送结构（211）、辅助传送结构（212）、第三丝杆（213）、距离调节结构（214），所述主动传送结构（211）、辅助传送结构（212）并列设置，所述距离调节结构（214）包括第四丝杆（2141）、第三电机（2142）、第三联轴器（2143），所述第三丝杆（213）、第四丝杆（2141）并列设置在主动传送结构（211）、辅助传送结构（212）两端，所述第三电机（2142）轴端通过第三联轴器（2143）和第四丝杆（2141）端部连接。

8.根据权利要求7所述的可单点调整压力的压合机，其特征在于：所述主动传送结构（211）包括第四电机（2111）、皮带轮结构（2112）、第五丝杆（2113）、第一支撑座（2114）、第二导轨（2115）、第一移动块（2116），所述第四电机（2111）轴端通过皮带轮结构（2112）和设置在第一支撑座（2114）侧边的第五丝杆（2113）端部连接，所述第二导轨（2115）设置在第一支撑座（2114）上，所述第一移动块（2116）设置在第二导轨（2115）上；所述辅助传送结构（212）包括第二支撑座（2121）、第三导轨（2122）、第二移动块（2123），所述第三导轨（2122）设置在第二支撑座（2121）上，所述第二移动块（2123）设置在第三导轨（2122）的滑块上。

9.根据权利要求7所述的可单点调整压力的压合机，其特征在于：所述可调式载具传送结构（22）包括固定传送结构（221）、可调式传送结构（222）、第一导向结构（223）、第二导向结构（224），所述固定传送结构（221）、可调式传送结构（222）并列设置，其两端设有并列设置的第一导向结构（223）、第二导向结构（224），且所述可调式传送结构（222）分别与第三丝杆（213）、第四丝杆（2141）的丝杆螺母连接；所述第一导向结构（223）、第二导向结构（224）结构相同，包括第二导杆（2231）、第二导套（2232），所述第二导杆（2231）端部固定在固定传送结构（221）上，所述第二导套（2232）固定在可调式传送结构（222）上。

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