CN114051320A - 一种fpc板连续折弯用自动折曲机 - Google Patents

Abstract

一种FPC板连续折弯用自动折曲机及其工作方法，包括机架、传送结构、折弯结构、载具结构；所述传送结构包括固定基板、第一侧边传送结构、第二侧面传送结构、宽度调整结构、载具定位结构；所述折弯结构包括上模结构总成、下模结构总成；所述载具结构包括放置板、压料板、限位销、端部定位结构、拨料滚轮结构。将需要进行折弯处理的多组FPC板依次放置到载具结构上，在传送结构的传送作用下，到达折弯结构处进行折弯，每次折弯之后，通过拨料滚轮结构对载具结构上的FPC板进行位置重新定位，从而大大提高了折曲机的工作效率和折弯质量。

Description

一种FPC板连续折弯用自动折曲机

技术领域

本发明涉及FPC板生产领域，具体是一种FPC板连续折弯用自动折曲机。

背景技术

FPC板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，因其具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好等优点，被广泛应用于电子设备行业。

根据使用要求，需要对FPC板进行不同位置的折弯工作，但是，目前使用的折曲机，存在以下不足：在对FPC板折弯过程中，FPC板的头部和尾部在受到折弯力后，会向折弯处移动一定位移，这就导致在进行下一次折弯时候，需要对FPC板的位置进行重新定位，这不但导致整个折弯工作无法连续进行，大大降低了工作效率，而且容易存在折弯位置偏移现象，从而造成产品报废，影响产品的良品率。另外，为了保证FPC板的折弯形状能符合要求，其折弯结构的上模结构和下模结构之间的挤压力较大挤压时间较长，长时间的折弯工作之后，下模结构在上模结构的压力作用下，容易出现位移甚至变形，从而不但影响折弯获得的产品的位置精度和尺寸精度，而且增加了零部件损耗和维护成本。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种FPC板连续折弯用自动折曲机及其工作方法，解决了FPC板折曲机使用时候存在的问题。

技术方案：本发明提供了一种FPC板连续折弯用自动折曲机及其工作方法，包括机架、传送结构、折弯结构、载具结构，所述传送结构设置在机架上，所述折弯结构设置在机架上中间位置，所述载具结构沿着传送结构移动，在折弯结构位置进行折弯工作；其中，所述传送结构包括固定基板、第一侧边传送结构、第二侧面传送结构、宽度调整结构、载具定位结构，所述第一侧边传送结构、第二侧面传送结构相对设置在固定基板两侧，所述宽度调整结构设置在固定基板上分别和第一侧边传送结构、第二侧面传送结构两端连接，所述载具定位结构设置在固定基板上位于第一侧边传送结构、第二侧面传送结构之间；所述折弯结构包括上模结构总成、下模结构总成，所述下模结构总成设置在上模结构正下方；所述载具结构包括放置板、压料板、限位销、端部定位结构、拨料滚轮结构，所述压料板设置在放置板上方，所述限位销有若干组，设置在放置板、压料板上，所述端部定位结构设置在放置板上位于压料板端部，所述拨料滚轮结构设置在固定基板上中间位置。将需要进行折弯处理的FPC板依次放置到载具结构上，在传送结构的传送作用下，到达折弯结构处进行折弯，多组FPC板同时进行折弯工作，从而大大提高了折曲机的工作效率。载具结构沿着传送结构中的第一侧边传送结构、第二侧面传送结构被传送，通过载具定位结构进行初始位置的限定，然后再通过第一侧边传送结构、第二侧面传送结构传送到折弯结构处，通过模结构总成、下模结构总成的相互挤压作用下，进行折弯工作，每一次折弯完成后，在第一侧边传送结构、第二侧面传送结构驱动载具结构继续前进的过程中，由于载具结构上的FPC板头部、尾部均处于非固定的自由状态，拨料滚轮结构对载具上的FPC样本进行拨料整理，从而不但避免产品折弯时受力导致的位置偏移，提高了折弯时候的位置精度，而且整个折弯工序连续自动进行，大大提高了生产效率。

进一步的，所述第一侧边传送结构、第二侧面传送结构结构相同，所述第一侧边传送结构包括侧板、进料导向结构、出料导向结构、传送定位结构、底部传送导向轮结构、侧边传送导向轮结构，所述进料导向结构、出料导向结构设置在侧板一侧两端位置，所述传送定位结构设置在侧板设有进料导向结构、出料导向结构的相对侧，所述底部传送导向轮结构设置在侧板上设有进料导向结构、出料导向结构的一侧，且位于进料导向结构、出料导向结构之间，所述侧边传送导向轮结构设置在侧板上侧面。装有FPC板的载具结构在第一侧边传送结构、第二侧面传送结构的进料导向结构的导向作用下进行上料，当载具结构移动到一定位置时候，载具定位结构对其进行位置限定，此时，传送定位结构和载具结构连接，带动其沿着底部传送导向轮结构、侧边传送导向轮结构进行一定位置的移动，在指定位置进行多次连续折弯工作之后，沿着出料导向结构出料，进入下一工序。。

进一步的，所述传送定位结构包括传送电机模组、连接板、传送定位气缸、传送定位组件，所述传送定位气缸通过连接板设置在传送电机模组上，其柱塞端和传送定位组件连接；所述传送定位组件包括连接座、连接板、第一定位销、第二定位销、第一压料结构、第二压料结构、限位结构，所述连接板设置在连接座上，所述第一定位销、第二定位销分别设置在连接板两端，所述第一压料结构、第二压料结构并列设置在连接板上位于第一定位销、第二定位销之间。传送定位组件在传送定位气缸驱动下向下移动，通过其上的第一定位销、第二定位销和FPC板的载具结构上的定位孔连接，此时第一压料结构、第二压料结构压在载具结构上，限位结构对第一定位销、第二定位销的下压位置起到限定作用；当传送定位组件在传送定位气缸驱动下向上移动，第一定位销、第二定位销和FPC板的载具结构上的定位孔进行分离，此时第一压料结构、第二压料结构压在载具结构上，避免载具结构随着第一定位销、第二定位销一起上移，从而带偏载具结构的移动位置。

进一步的，所述宽度调整结构包括第一宽度调整组件、第二宽度调整组件、同步轮带结构，所述第一宽度调整组件、第二宽度调整组件设置，其端部通过同步轮带结构连接；所述第一宽度调整组件、第二宽度调整组件结构相同，所述第一宽度调整组件包括第一固定座、第二固定座、丝杠调整结构、导杆结构、第一连接板、第二连接板，所述第一连接板、第二连接板并列设置，其两端分别和并列设置的第一固定座、第二固定座连接，所述第一连接板、第二连接板设置在丝杠调整结构、导杆结构上。同步轮带结构中的同步轮分别安装在第一宽度调整组件、第二宽度调整组件的丝杠调整结构的端部，从而保证第一宽度调整组件、第二宽度调整组件的丝杠调整结构进行同步调整，且调整距离相同。在调整过程中，第一连接板、第二连接板沿着导杆结构做相向或者相反方向的位置移动，从而调整和分别和第一连接板、第二连接板固定的第一侧边传送结构、第二侧面传送结构之间的距离，从而适用于不同宽度载具结构的传送。

进一步的，所述上模结构总成包括上模固定架、上模结构，所述上模结构有若干组，并列设置在上模固定架上；所述下模结构总成包括固定座、下模结构，所述下模结构有若干组，并列设置在固定座上；所述上模结构、下模结构中均设有加热棒和温度传感器。对FPC板折弯过程中，通过上模结构和下模结构的相互挤压，从而将FPC板折弯成指定形状，通过设置加热棒和温度传感器，使得上模结构和下模结构中的模刀保持一定温度，从而起到定型作用，提高了折弯效率和折弯质量。

进一步的，所述下模结构包括连接座、下模组件、加强组件，所述下模组件设置在连接座上，所述加强组件设置在连接座侧边。在折弯过程中，下模结构总成的下模结构中的加强组件，在下模组件向上移动的同时，向下模组件方向移动，对下模组件起到支撑加强作用，从而在上模结构总成、下模结构总成相互挤压进行FPC板折弯时候，有效提高了下模组件的强度，避免多次折弯之后下模组件出现变形的情况，从而提高了FPC板的折弯质量。

进一步的，所述端部定位结构包括移动板、安装座、端子限位结构、回拨结构、复位结构、导轨、导轨固定座，所述安装座有若干组，等间距并列设置在移动板侧边，所述端子限位结构设置在移动板上，所述回拨结构设置在移动板下方中间位置，所述复位结构共有两组，设置在移动板下方位于回拨结构两侧，所述导轨共有两组，分别设置在移动板下方两端位置，所述导轨固定座设置在导轨下方。当FPC板进行折弯工作时候，头部和尾部会在折弯力的作用下，向折弯处进行一定位置的偏移，此时，限位销对尾部进行侧边位置的限位，压料板则对上方位置起到限位，从而避免产品在折弯过程中尾部出现位置跑偏情况，从而导致折弯位置出现错位情况，影响产品的折弯位置精度；另外，FPC板头部位置的端子放置在端部定位结构的安装座内，在FPC板头部受到折弯力时候，端子向折弯处移动，并通过端子限位结构对移动距离起到限定，从而避免端子位置偏移错位，导致出现后续折弯位置偏移现象。当完成一次折弯工作之后，载具结构向前移动一定距离，以便进行下一位置的折弯，在此过程中，回拨结构在拨料滚轮结构的作用下，带动移动板沿着导轨向后移动一定距离，此时FPC板头部的端子在端子限位结构的作用下，向安装座方向移动到初始位置，即对载具结构上的FPC板进行位置重新定位，从而便于保证下一折弯位置的精准性，移动板通过复位结构沿着导轨向前移动，进行复位。通过设置回拨结构和拨料滚轮结构，对每次折弯后的FPC板从安装有端子的头部进行重新定位，从而提高了折弯位置的精准性，从而大大提高了产品的良品率。

进一步的，所述端子限位结构包括连接座、转轴、压料板、限位结构、卡合板、卡扣，所述压料板一端通过转轴设置在连接座上，其另一端和卡合板连接，所述限位结构有若干组，等间距并列设置在压料板上，所述卡扣和连接座并列设置在移动板上两端。限位结构的数量、位置和安装座一一对应，从而用于对FPC板安装在头部位置的端子的限位。将多组FPC板的头部端子放置到安装座上后，压料板通过转轴围绕着连接座向卡扣方向翻转，并通过卡合板和卡扣固定，此时压料板和移动板处于平行状态，两者之间的间隙大于FPC板厚度，在折弯或者回拨过程中，FPC板通过限位结构的限位或推动，在压料板和移动板之间的间隙内进行往复移动。、

进一步的，所述回拨结构包括回拨组件、回拨限位座，所述回拨组件、回拨限位座相对设置；所述回拨组件包括第一固定座、第二固定座、回拨块、连接轴、第一带轴承滚轮、第一固定轴、限位轴、第一弹簧连接座、弹簧、第二弹簧连接座，所述第一固定座、第二固定座并列设置，所述回拨块中间位置通过连接轴设置在第一固定座、第二固定座上，所述第一带轴承滚轮通过第一固定轴设置在回拨块靠近回拨限位座的一端，所述限位轴设置在回拨块侧边，所述弹簧一端和设置在第一固定座上的第一弹簧连接座连接，另一端和设置在回拨块上的第二弹簧连接座连接。FPC板第一次折弯之后，载具结构向前移动，其上的回拨结构的回拨组件中的回拨块远离第一带轴承滚轮的一端，在拨料滚轮结构的第二带轴承滚轮作用下，围绕着连接轴做逆时针转动，此时第一带轴承滚轮向固定在放置板底部的回拨限位座方向转动，通过回拨限位座对第一带轴承滚轮的反作用力推动和第一固定座、第二固定座连接的移动板沿着导轨向安装座方向移动，从而通过限位结构将PFC板的端子推送回安装座内的初始位置处，载具结构移动一定距离后，回拨块在弹簧的拉力作用下回到原位。

进一步的，所述复位结构包括复位固定板、第一复位杆、第二复位杆、复位限位板，所述第一复位杆、第二复位杆并列设置在复位固定板上，所述复位限位板设置在复位固定板相对侧。每一次拨料之后，通过复位固定板设置在放置板底部的第一复位杆、第二复位杆推动设置在移动板上的复位限位板，从而和弹簧一起，对移动板进行复位。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：1）FPC板的头部和尾部在载具结构上，都处于非固定状态，并在载具结构上设置回拨组件端、拨料滚轮结构，在每次折弯之后，对FPC板安装有端子的头部进行拨料，对FPC板头部位置进行自动重新定位，不但提高了FPC板的折弯位置精度，提高了产品的良品率，而且整个折弯工作可以连续进行，提高了工作效率；2）在传送结构的第一侧边传送结构和第二侧边传送结构上，设置传送定位结构，和装有FPC板的载具结构连接，然后在传送电机模组的驱动下，带动载具结构移动指定距离，其移动位置较为精准，从而提高了折弯位置精度，提高了产品良品率；3）通过在下模结构中设置加强组件，从而有效提高了折弯过程中，下模组件的强度，大大提高了零部件的使用寿命，另外，在上模结构、下模组件中设置加热棒以及温度传感器，使得上模刀和下模刀在折弯过程中保持在一定温度范围内，在折弯过程中起到较好的定型作用，从而缩短了折弯时间，并有效提高了FPC板的折弯质量。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为传送结构的立体图；

图3为折弯结构的立体图；

图4为载具结构的立体图；

图5为第一侧边传送结构的立体图；

图6为传送定位结构的立体图；

图7为传送定位组件的立体图；

图8为宽度调整结构的立体图；

图9为下模结构的立体图；

图10为端部定位结构的立体图；

图11为回拨结构的立体图；

图12为复位结构的立体图；。

图中：机架1、传送结构2、固定基板21、第一侧边传送结构22、侧板221、进料导向结构222、出料导向结构223、传送定位结构224、传送电机模组2241、连接板2242、传送定位气缸2243、传送定位组件2244、连接座22441、连接板22442、第一定位销22443、第二定位销22444、第一压料结构22445、第二压料结构22446、限位结构22447、底部传送导向轮结构225、侧边传送导向轮结构226、第二侧面传送结构23、宽度调整结构24、第一宽度调整组件241、第一固定座2411、第二固定座2412、丝杠调整结构2413、导杆结构2414、第一连接板2415、第二连接板2416、第二宽度调整组件242、同步轮带结构243、载具定位结构25、折弯结构3、上模结构总成31、上模固定架311、上模结构312、下模结构总成32、固定座321、下模结构322、连接座3221、下模组件3222、加强组件3223、载具结构4、放置板41、压料板42、限位销43、端部定位结构44、移动板441、安装座442、端子限位结构443、连接座4431、转轴4432、压料板4433、限位结构4434、卡合板4435、卡扣4436、回拨结构444、回拨组件4441、第一固定座44411、第二固定座44412、回拨块44413、连接轴44414、第一带轴承滚轮44515、第一固定轴44516、限位轴44417、第一弹簧连接座44418、弹簧44519、第二弹簧连接座44420、回拨限位座4442、复位结构445、复位固定板4451、第一复位杆4452、第二复位杆4453、复位限位板4454、导轨446、导轨固定座447、拨料滚轮结构45、FPC样本6。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1所示为本发明的立体图，包括机架1、传送结构2、折弯结构3、载具结构4，所述传送结构2设置在机架1上，所述折弯结构3设置在机架1上中间位置，所述载具结构4沿着传送结构2移动，在折弯结构3位置进行折弯工作；其中，如图2所示为所述传送结构2的立体图，包括固定基板21、第一侧边传送结构22、第二侧面传送结构23、宽度调整结构24、载具定位结构25，所述第一侧边传送结构22、第二侧面传送结构23相对设置在固定基板21两侧，所述宽度调整结构24设置在固定基板21上分别和第一侧边传送结构22、第二侧面传送结构23两端连接，所述载具定位结构25设置在固定基板21上位于第一侧边传送结构22、第二侧面传送结构23之间；如图3所示为所述折弯结构3的立体图，包括上模结构总成31、下模结构总成32，所述下模结构总成32设置在上模结构31正下方；如图4所示为所述载具结构4的立体图，包括放置板41、压料板42、限位销43、端部定位结构44、拨料滚轮结构45，所述压料板42设置在放置板41上方，所述限位销43有若干组，设置在放置板41、压料板42上，所述端部定位结构44设置在放置板1上位于压料板42端部，所述拨料滚轮结构45设置在固定基板21上中间位置。

所述第一侧边传送结构22、第二侧面传送结构23结构相同，如图5所示为所述第一侧边传送结构22的立体图，包括侧板221、进料导向结构222、出料导向结构223、传送定位结构224、底部传送导向轮结构225、侧边传送导向轮结构226，所述进料导向结构222、出料导向结构223设置在侧板221一侧两端位置，所述传送定位结构224设置在侧板221设有进料导向结构222、出料导向结构223的相对侧，所述底部传送导向轮结构225设置在侧板221上设有进料导向结构222、出料导向结构223的一侧，且位于进料导向结构222、出料导向结构223之间，所述侧边传送导向轮结构226设置在侧板221上侧面。

如图6所示为所述传送定位结构224的立体图，包括传送电机模组2241、连接板2242、传送定位气缸2243、传送定位组件2244，所述传送定位气缸2243通过连接板2242设置在传送电机模组2241上，其柱塞端和传送定位组件2244连接；如图5所示为所述传送定位组件2244的立体图，包括连接座22441、连接板22442、第一定位销22443、第二定位销22444、第一压料结构22445、第二压料结构22446、限位结构22447，所述连接板22442设置在连接座22441上，所述第一定位销22443、第二定位销22444分别设置在连接板22442两端，所述第一压料结构22445、第二压料结构22446并列设置在连接板22442上位于第一定位销22443、第二定位销22444之间。

如8所示为所述宽度调整结构24的立体图，包括第一宽度调整组件241、第二宽度调整组件42、同步轮带结构243，所述第一宽度调整组件241、第二宽度调整组件242设置，其端部通过同步轮带结构243连接；所述第一宽度调整组件241、第二宽度调整组件242结构相同，所述第一宽度调整组件241包括第一固定座2411、第二固定座2412、丝杠调整结构2413、导杆结构2414、第一连接板2415、第二连接板2416，所述第一连接板2415、第二连接板2416并列设置，其两端分别和并列设置的第一固定座2411、第二固定座2412连接，所述第一连接板2415、第二连接板2416设置在丝杠调整结构2413、导杆结构2414上。

所述上模结构总成31包括上模固定架311、上模结构312，所述上模结构312有若干组，并列设置在上模固定架311上；所述下模结构总成32包括固定座321、下模结构322，所述下模结构322有若干组，并列设置在固定座321上；所述上模结构312、下模结构322中均设有加热棒和温度传感器。

如图9所示为所述下模结构322的立体图，包括连接座3221、下模组件3222、加强组件3223，所述下模组件3222设置在连接座3221上，所述加强组件3223设置在连接座3221侧边。

如图10所示为所述端部定位结构44的立体图，包括移动板441、安装座442、端子限位结构443、回拨结构444、复位结构445、导轨446、导轨固定座447，所述安装座442有若干组，等间距并列设置在移动板441侧边，所述端子限位结构443设置在移动板441上，所述回拨结构444设置在移动板441下方中间位置，所述复位结构445共有两组，设置在移动板441下方位于回拨结构444两侧，所述导轨446共有两组，分别设置在移动板441下方两端位置，所述导轨固定座447设置在导轨446下方。

所述端子限位结构443包括连接座4431、转轴4432、压料板4433、限位结构4434、卡合板4435、卡扣4436，所述压料板4433一端通过转轴4432设置在连接座4431上，其另一端和卡合板4435连接，所述限位结构4434有若干组，等间距并列设置在压料板4433上，所述卡扣4436和连接座4431并列设置在移动板441上两端。

如图11所示为所述回拨结构444的立体图，包括回拨组件4441、回拨限位座4442，所述回拨组件4441、回拨限位座4442相对设置；所述回拨组件4441包括第一固定座44411、第二固定座44412、回拨块44413、连接轴44414、第一带轴承滚轮44515、第一固定轴44516、限位轴44417、第一弹簧连接座44418、弹簧44519、第二弹簧连接座44420，所述第一固定座44411、第二固定座44412并列设置，所述回拨块44413中间位置通过连接轴44414设置在第一固定座44511、第二固定座44412上，所述第一带轴承滚轮44415通过第一固定轴44516设置在回拨块44413靠近回拨限位座4442的一端，所述限位轴44417设置在回拨块44413侧边，所述弹簧44419一端和设置在第一固定座44411上的第一弹簧连接座44418连接，另一端和设置在回拨块44413上的第二弹簧连接座44420连接。

如图12所示为所述复位结构445的立体图，包括复位固定板4451、第一复位杆4452、第二复位杆4453、复位限位板4454，所述第一复位杆4452、第二复位杆4453并列设置在复位固定板4451上，所述复位限位板4454设置在复位固定板4451相对侧。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种FPC板连续折弯用自动折曲机，其特征在于：包括机架（1）、传送结构（2）、折弯结构（3）、载具结构（4），所述传送结构（2）设置在机架（1）上，所述折弯结构（3）设置在机架（1）上中间位置，所述载具结构（4）沿着传送结构（2）移动，在折弯结构（3）位置进行折弯工作；其中，所述传送结构（2）包括固定基板（21）、第一侧边传送结构（22）、第二侧面传送结构（23）、宽度调整结构（24）、载具定位结构（25），所述第一侧边传送结构（22）、第二侧面传送结构（23）相对设置在固定基板（21）两侧，所述宽度调整结构（24）设置在固定基板（21）上分别和第一侧边传送结构（22）、第二侧面传送结构（23）两端连接，所述载具定位结构（25）设置在固定基板（21）上位于第一侧边传送结构（22）、第二侧面传送结构（23）之间；所述折弯结构（3）包括上模结构总成（31）、下模结构总成（32），所述下模结构总成（32）设置在上模结构（31）正下方；所述载具结构（4）包括放置板（41）、压料板（42）、限位销（43）、端部定位结构（44）、拨料滚轮结构（45），所述压料板（42）设置在放置板（41）上方，所述限位销（43）有若干组，设置在放置板（41）、压料板（42）上，所述端部定位结构（44）设置在放置板（1）上位于压料板（42）端部，所述拨料滚轮结构（45）设置在固定基板（21）上中间位置。

2.根据权利要求1所述的FPC板连续折弯用自动折曲机，其特征在于：所述第一侧边传送结构（22）、第二侧面传送结构（23）结构相同，所述第一侧边传送结构（22）包括侧板（221）、进料导向结构（222）、出料导向结构（223）、传送定位结构（224）、底部传送导向轮结构（225）、侧边传送导向轮结构（226），所述进料导向结构（222）、出料导向结构（223）设置在侧板（221）一侧两端位置，所述传送定位结构（224）设置在侧板（221）设有进料导向结构（222）、出料导向结构（223）的相对侧，所述底部传送导向轮结构（225）设置在侧板（221）上设有进料导向结构（222）、出料导向结构（223）的一侧，且位于进料导向结构（222）、出料导向结构（223）之间，所述侧边传送导向轮结构（226）设置在侧板（221）上侧面。

3.根据权利要求2所述的FPC板连续折弯用自动折曲机，其特征在于：所述传送定位结构（224）包括传送电机模组（2241）、连接板（2242）、传送定位气缸（2243）、传送定位组件（2244），所述传送定位气缸（2243）通过连接板（2242）设置在传送电机模组（2241）上，其柱塞端和传送定位组件（2244）连接；所述传送定位组件（2244）包括连接座（22441）、连接板（22442）、第一定位销（22443）、第二定位销（22444）、第一压料结构（22445）、第二压料结构（22446）、限位结构（22447），所述连接板（22442）设置在连接座（22441）上，所述第一定位销（22443）、第二定位销（22444）分别设置在连接板（22442）两端，所述第一压料结构（22445）、第二压料结构（22446）并列设置在连接板（22442）上位于第一定位销（22443）、第二定位销（22444）之间。

4.根据权利要求1所述的FPC板连续折弯用自动折曲机，其特征在于：宽度调整结构（24）包括第一宽度调整组件（241）、第二宽度调整组件（242）、同步轮带结构（243），所述第一宽度调整组件（241）、第二宽度调整组件（242）设置，其端部通过同步轮带结构（243）连接；所述第一宽度调整组件（241）、第二宽度调整组件（242）结构相同，所述第一宽度调整组件（241）包括第一固定座（2411）、第二固定座（2412）、丝杠调整结构（2413）、导杆结构（2414）、第一连接板（2415）、第二连接板（2416），所述第一连接板（2415）、第二连接板（2416）并列设置，其两端分别和并列设置的第一固定座（2411）、第二固定座（2412）连接，所述第一连接板（2415）、第二连接板（2416）设置在丝杠调整结构（2413）、导杆结构（2414）上。

5.根据权利要求1所述的FPC板连续折弯用自动折曲机，其特征在于：所述上模结构总成（31）包括上模固定架（311）、上模结构（312），所述上模结构（312）有若干组，并列设置在上模固定架（311）上；所述下模结构总成（32）包括固定座（321）、下模结构（322），所述下模结构（322）有若干组，并列设置在固定座（321）上；所述上模结构（312）、下模结构（322）中均设有加热棒和温度传感器。

6.根据权利要求5所述的FPC板连续折弯用自动折曲机，其特征在于：所述下模结构（322）包括连接座（3221）、下模组件（3222）、加强组件（3223），所述下模组件（3222）设置在连接座（3221）上，所述加强组件（3223）设置在连接座（3221）侧边。

7.根据权利要求1所述的FPC板连续折弯用自动折曲机，其特征在于：所述端部定位结构（44）包括移动板（441）、安装座（442）、端子限位结构（443）、回拨结构（444）、复位结构（445）、导轨（446）、导轨固定座（447），所述安装座（442）有若干组，等间距并列设置在移动板（441）侧边，所述端子限位结构（443）设置在移动板（441）上，所述回拨结构（444）设置在移动板（441）下方中间位置，所述复位结构（445）共有两组，设置在移动板（441）下方位于回拨结构（444）两侧，所述导轨（446）共有两组，分别设置在移动板（441）下方两端位置，所述导轨固定座（447）设置在导轨（446）下方。

8.根据权利要求7所述的FPC板连续折弯用自动折曲机，其特征在于：所述端子限位结构（443）包括连接座（4431）、转轴（4432）、压料板（4433）、限位结构（4434）、卡合板（4435）、卡扣（4436），所述压料板（4433）一端通过转轴（4432）设置在连接座（4431）上，其另一端和卡合板（4435）连接，所述限位结构（4434）有若干组，等间距并列设置在压料板（4433）上，所述卡扣（4436）和连接座（4431）并列设置在移动板（441）上两端。

9.根据权利要求7所述的FPC板连续折弯用自动折曲机，其特征在于：所述回拨结构（444）包括回拨组件（4441）、回拨限位座（4442），所述回拨组件（4441）、回拨限位座（4442）相对设置；所述回拨组件（4441）包括第一固定座（44411）、第二固定座（44412）、回拨块（44413）、连接轴（44414）、第一带轴承滚轮（44515）、第一固定轴（44516）、限位轴（44417）、第一弹簧连接座（44418）、弹簧（44519）、第二弹簧连接座（44420），所述第一固定座（44411）、第二固定座（44412）并列设置，所述回拨块（44413）中间位置通过连接轴（44414）设置在第一固定座（44511）、第二固定座（44412）上，所述第一带轴承滚轮（44415）通过第一固定轴（44516）设置在回拨块（44413）靠近回拨限位座（4442）的一端，所述限位轴（44417）设置在回拨块（44413）侧边，所述弹簧（44419）一端和设置在第一固定座（44411）上的第一弹簧连接座（44418）连接，另一端和设置在回拨块（44413）上的第二弹簧连接座（44420）连接。

10.根据权利要求7所述的FPC板连续折弯用自动折曲机，其特征在于：所述复位结构（445）包括复位固定板（4451）、第一复位杆（4452）、第二复位杆（4453）、复位限位板（4454），所述第一复位杆（4452）、第二复位杆（4453）并列设置在复位固定板（4451）上，所述复位限位板（4454）设置在复位固定板（4451）相对侧。

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