CN215614232U - 一种压紧折弯装置和串焊机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种压紧折弯装置和串焊机，涉及太阳能电池组件技术领域，以解决位于相邻两个电池片之间的焊带的位置错误而导致电池片损坏的问题。所述压紧折弯装置包括升降式压紧机构、升降式折弯机构以及承载机构；承载机构用于承载与焊带相接触的电池片；升降式压紧机构包括沿着承载机构的第一预设方向间隔分布的两组升降式压紧件，每组升降式压紧件用于压紧相应电池片与焊带；升降式折弯机构位于两组升降式压紧件之间，当升降式压紧件用于压紧相应电池片与焊带时，升降式折弯机构与相邻两个电池片之间的间隙对位以用于折弯焊带。所述串焊机包括上述的压紧折弯装置。

Description

一种压紧折弯装置和串焊机

技术领域

本发明涉及太阳能电池组件技术领域，尤其涉及一种压紧折弯装置和串焊机。

背景技术

在太阳能电池组件的生产中，需要将焊带的一端连接于前一个电池片的正面，将焊带的另一端连接于后一个电池片的背面，依次类推，进而将多个电池片连接成串。

在进行电池片串焊的过程中，可以先将焊带按照比例折弯，然后由牵引机将折弯的焊带牵引至电池片，接着利用串焊机串焊电池片。由于存在譬如电池片本身误差、焊带误差和牵引误差等因素，在经过牵引后，焊带的折弯部在两个电池片之间的位置可能出现偏差，在通过压焊的方式焊接电池片和焊带时，位置偏差的折弯部会对电池片产生较大的应力，易导致电池片发生隐裂、破片等问题，影响产品性能。

实用新型内容

本发明的目的在于提供一种压紧折弯装置和串焊机，用于解决位于相邻两个电池片之间的焊带的位置错误而导致电池片损坏的问题。

第一方面，本发明提供一种压紧折弯装置，该压紧折弯装置包括升降式压紧机构、升降式折弯机构以及承载机构；承载机构用于承载与焊带接触的多个电池片；升降式压紧机构包括沿着第一预设方向间隔分布的两组升降式压紧件，每组升降式压紧件用于压紧放置在所述承载机构上的相应电池片与焊带；所述焊接机构焊接被压紧在一起的所述电池片与所述焊带；升降式折弯机构位于两组升降式压紧件之间，当升降式压紧件用于压紧相应电池片与焊带时，升降式折弯机构与相邻两个电池片之间的间隙对位以用于折弯焊带。

采用上述技术方案的情况下，电池片和焊带按照焊接后的位置关系放置在承载机构上，一组升降式压紧件可以压紧一个电池片和焊带，另一组升降式压紧件可以压紧相邻的另一个电池片和焊带，使得电池片和焊带接触紧密，以便于固定电池片和焊带之间的相对位置，这时，还可以利用焊接机构来完成对电池片和焊带的压焊，而将升降式折弯机构设置在两组升降式压紧件之间，当升降式压紧件压紧电池片和焊带时，升降式折弯机构与相邻两个电池片之间的间隙对位，从而能够折弯焊带的位于两个电池片之间的部分，这样就可以保证被折弯后的焊带的折弯段位于两个相邻的电池片之间，避免了焊带的折弯位置偏差而对将要被焊接的电池片产生较大的应力的可能性，进而解决了位于相邻两个电池片之间的焊带的位置错误而导致电池片损坏的问题。如此，一次压紧，可以同时完成焊接和折弯两个工序，而在压紧之后，焊接和折弯可以同时进行，也可以先焊接再折弯。

为了方便描述，可以定义未被折弯的焊带具有交替分布的焊接段和折弯形成段，焊接段与电池片面接触，折弯形成段与相邻两个电池片之间的间隙对位，一组升降式压紧件用于压紧相接处的一个电池片和一个焊接段，升降式折弯机构用于对折弯形成段折弯。

在一种可能的实现方式中，上述压紧折弯装置还包括传感器和控制器。传感器、升降式折弯机构和升降式压紧机构均与控制器电连接。该传感器用于检测焊带的折弯形成段与升降式折弯机构的相对位置状态。当控制器用于根据焊带的折弯形成段与升降式折弯机构的相对位置状态，确定焊带的折弯形成段与升降式折弯机构对位后，控制器可以控制升降式压紧机构压紧电池片和焊接段，并控制升降式折弯机构对折弯形成段进行折弯操作，从而保证折弯位置准确，减少折弯对电池片产生的不利影响。

在一种可能的实现方式中，上述承载机构具有承载面和容纳腔，承载面具有连通容纳腔的第一通孔。升降式折弯机构包括上折弯块以及用于穿过第一通孔的下折弯块。上折弯块位于承载面的上方，下折弯块位于容纳腔内。当升降式折弯机构用于对焊带进行折弯时，焊带位于上折弯块和下折弯块之间，下折弯块穿过第一通孔与上折弯块扣合。这样，上折弯块和下折弯块相向运动，挤压位于两者之间的焊带，就可以完成对焊带的折弯，且不影响两侧的升降式压紧件对电池片和焊带的压紧。

在一种可能的实现方式中，上述上折弯块朝向承载面的表面具有第一成型结构，下折弯块朝向第一通孔的表面具有第二成型结构。第一成型结构和第二成型结构沿着第一预设方向错开。第一成型结构和第二成型结构均为楔形台阶结构。

在一种可能的实现方式中，上述升降式折弯机构还包括升降驱动件，下折弯块设在第二升降驱动件上，压紧折弯装置包括第二升降驱动件，上折弯块和/或升降式压紧机构均设在第二升降驱动件的驱动端。

在一种可能的实现方式中，上述第一升降驱动件和/或第二升降驱动件可以为气动升降机构、液压升降机构或电动升降机构。

在一种可能的实现方式中，上述压紧折弯装置还可以包括安装架，上折弯块和升降式压紧机构安装在安装架上。这样，第二升降式驱动件与安装架连接，以驱动安装架运动，进而能够同时驱动安装在安装架上的上折弯块和升降式压紧机构运动，利于简化压紧折弯装置的结构。

在一种可能的实现方式中，上述承载面上具有沿着纵向分布的多组第二通孔，每组第二通孔包括多个数量的第二通孔，每个所述第二通孔均连通所述容纳腔。这样，用于加热电池片和焊带以便于完成压焊的加热装置可以设置在容纳腔中，或者伸入到容纳腔中，以便于热量可以经过第二通孔直接作用到电池片和焊带上，减少热量损失，且便于在折弯时就可以完成压焊，提高效率。

在一种可能的实现方式中，每组升降式压紧件可以包括沿着第一预设方向间隔分布的多个升降式压紧件，每个升降式压紧件包括沿第二预设方向间隔分布的多个弹性压针。这样可以均匀施力于电池片和焊带的接触面，使得电池片和焊带之间均匀压紧，进而利于提高电池片和焊带之间的焊接均匀性和牢固性。

在一种可能的实现方式中，当相邻两个电池片利用多根焊带连接时，升降式折弯机构的数量与焊带的数量相同，多个升降式折弯机构沿着第二预设方向间隔分布，第一预设方向和第二预设方向相垂直。如此，通过间隔分布的多根焊带将相邻两个电池片连接起来，可以减少用于连接相邻两个电池片的焊带的总重，且一个升降式折弯机构对应一根焊带，方便在焊带放置在承载面上时，通过在承载面上设置第一通孔来避让升降式折弯机构以折弯焊带，使得折弯更简便。

在一种可能的实现方式中，承载机构可以为传送机构，该传送机构沿纵向传送电池片和焊带。传送机构上可以放置间隔放置多个电池片和多根焊带，一根焊带可以只有两个焊接段以串焊相邻两个电池片，也可以具有三个或三个以上的焊接段，以同时串焊多个电池片。在传送机构的传送作用下，可以一次性放置两个以上的电池片和焊带，完成一次传送就可以实现两个以上电池片的串焊，提高了工作效率。

在一种可能的示例中，上述控制器与传送机构电连接。当上述传感器确定焊带的折弯形成段与升降式折弯机构对位时，控制器还用于控制传送机构暂停，以方便进行焊接和折弯操作，提高生产效率。

在一种可能的示例中，上述传送机构为步进式传送机构。这样可以根据电池片和焊带的尺寸来设计传送机构每前进一步的距离，以便于可以将电池片和焊带放置在传送机构的相应位置上，然后待传送带前进若干步后，电池片能够被运送至与升降式压紧件对位，且焊带被运送至与升降式折弯机构对位，从而可以减少调整焊带与升降式折弯机构对位的时间，提高工作效率。

在一种可能的示例中，压紧折弯装置还可以包括位于容纳腔内的多组真空吸附头，每组真空吸附头包括多个数量的真空吸附头，每个真空吸附头与相应每个第二通孔一一对位。利用真空吸附头可以起到辅助固定电池片和焊带的作用。

第二方面，本实用新型提供一种串焊机，该串焊机包括焊接机构和第一方面或第一方面的任一可能实现方式所描述的压紧折弯装置，焊接机构包括安装在承载机构下侧的加热平台和位于承载机构上方的加热灯箱。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的串焊机的部分视图；

图2为本发明实施例提供的放置在传送机构上的电池片和焊带的位置关系图；

图3为本发明实施例提供的串焊机的自动化实现原理图；

图4为本发明实施例中传送机构的局部立体示意图；

图5为本发明实施例中升降式压紧件和上折弯结构的立体视图。

附图标记：

1-电池片，2-焊带，21-焊接段，22-折弯形成段，3-承载机构，31-第一通孔，32-第二通孔，33-承载面，34-容纳腔，4-升降式压紧机构，41-第一组升降式压紧件，42-第二组升降式压紧件，5-升降式折弯机构，51-上折弯块，52-下折弯块，53-第一升降驱动件，6-安装架，7-加热灯箱，8-加热平台，9-传感器，10-控制器。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

现有技术中，串焊机是将电池片和已经完成折弯的焊带焊接在一起的，这种方式存在焊带的折弯部没有位于相邻两个电池片之间，而是位置偏向某个电池片甚至折弯部与电池片有重合，那么在通过压焊的方式来焊接电池片和焊带时，位置错位的折弯部会对电池片产生较大的应力，易导致电池片发生隐裂、破片等问题。

本公开实施例提供了一种能够解决上述问题的串焊机。图1示例出本实用新型实施例提供的一种串焊机的示意图。图2示例出本实用新型实施例提供的按照焊接后的位置关系摆放的焊带和电池片。该串焊机包括焊接机构和压紧折弯装置，未折弯的焊带与电池片可以按照焊接时的位置关系摆放，然后被压紧折弯装置压紧，压紧后可以利用焊接机构完成压焊，还可以被压紧折弯折弯装置折弯。

如图1、图4和图5所示，该压紧折弯装置包括升降式压紧机构、升降式折弯机构以及承载机构3；承载机构3用于承载与焊带2接触的电池片1；升降式压紧机构4包括沿着第一预设方向间隔分布的两组升降式压紧件，每组升降式压紧件用于压紧相应电池片1与焊带2。

基于焊带2和电池片1按照焊接时的位置关系摆放在承载机构上，在升降式压紧机构4压紧焊带2和电池片1后，就可以直接被焊接机构焊接，该焊接机构可以与压紧折弯装置相互独立，并可移动地安装在压紧折弯装置附近，以便于在该压紧折弯装置压紧电池片1和焊带2后，可以移动过来进行焊接；该焊接机构还可以与压紧折弯装置有机结合起来，组成串焊机，以完成压紧、折弯、焊接这三个工序，具体可以参考下文中相关描述。

压紧折弯装置还包括升降式折弯机构位于两组升降式压紧件之间，当升降式压紧件用于压紧相应电池片1与焊带2时，升降式折弯机构5与相邻两个电池片1之间的间隙对位以用于折弯焊带2。如此，在电池片1和焊带2按照焊接时的位置关系被压紧时，可以完成焊带2的折弯和将焊带2和电池片1焊接在一起这两个工序，只要升降式折弯机构5与相邻两个电池片1之间的间隙对位，就可以保证焊带2被折弯的位置位于相邻两个电池片1之间，避免焊带2的折弯部位对电池片1产生应力，从而降低电池片1隐裂、破片的发生几率，进而提升产品性能

如图1和图2所示，对于上述两组升降式压紧件来说，其可以定义为第一组升降式压紧件41和第二组升降式压紧件42。相邻两个电池片1可以定义为第一电池片11和第二电池片12。未被折弯的焊带具有交替分布的焊接段21和折弯形成段22。

对于焊带2的相邻两个焊接段21来说，其中一个焊接段21可以与第一电池片11的正面接触，另一个焊接段21可以与第二电池片12的背面接触，折弯形成段22与相邻两个电池片1之间的间隙对位。第一组升降式压紧件41用于压紧第一电池片11和相应焊接段21，使得该第一电池片11的正面与焊接段21紧贴，第二组升降式压紧件42用于压紧第二电池片12和相应焊接段21，使得第二电池片12的背面与焊接段21紧贴，以避免焊接段21与电池片1发生相对位移。在此基础上，当升降式折弯机构5对位于两个焊接段21之间的折弯形成段22进行折弯时，可以保证升降式折弯机构5准确折弯焊带2的折弯形成段22。基于此，本发明实施例提供的压紧折弯装置可以利用升降式压紧机构4和升降式折弯机构5相结合的方式，避免折弯段对电池片1产生应力，从而降低电池片1隐裂、破片的发生几率，进而提升产品性能。

由上可见，当电池片1和焊带2按照焊接时的位置关系放置在承载机构3上时，第一组升降式压紧件41可以压紧相接触的一个焊接段21和第一电池片11，第二组升降式压紧件42可以压紧相邻的另一个焊接段21和第二电池片12，使得相接触的电池片1和焊接段21接触紧密，以便于将电池片1和焊接段21焊接在一起，而将升降式折弯机构5设置在两组升降式压紧件之间，可以使得当升降式压紧机构4压紧电池片1和焊接段21时，升降式折弯机构5与折弯形成段22对位，这样就可以保证了被折弯后的焊带2的折弯段位于两个相邻的电池片1之间，这时，可以利用焊接机构来完成对电池片和焊带的压焊，而将升降式折弯机构设置在两组升降式压紧件之间，当升降式压紧件压紧电池片和焊带时，升降式折弯机构与相邻两个电池片之间的间隙对位，从而能够折弯焊带的位于两个电池片之间的部分，并且，对焊带2的折弯可以在将电池片1与焊带2焊接在一起的同时进行或者在焊接之后进行，进一步避免了焊带2的折弯位置偏差而对将要被焊接的电池片1产生较大的应力的可能性，进而解决了位于相邻两个电池片1之间因焊带2的位置错误而导致电池片1损坏的问题。

在一种可选方式中，如图3所示，上述压紧折弯装置还包括传感器9和控制器10。传感器9、升降式折弯机构5和升降式压紧机构4均与控制器10电连接。该传感器9用于检测焊带2的折弯形成段22与升降式折弯机构5的相对位置状态。当控制器10用于根据焊带2的折弯形成段22与升降式折弯机构5的相对位置状态，确定焊带2的折弯形成段22与升降式折弯机构5对位后，控制器10可以控制升降式压紧机构4压紧电池片1和焊接段21，并控制升降式折弯机构5对折弯形成段22进行折弯操作，从而保证折弯位置准确，减少折弯对电池片1产生的不利影响。

在一种示例中，上述该传感器9可以为光电传感器。该光电传感器的数量可以根据实际情况设置。举例来说，光电传感器的数量可以为两个，升降式折弯机构5可以位于两个光电传感器中间。

例如：两个传感器9沿着承载机构3的第一预设方向分布，二者之间的距离接近或等于相邻两个电池片1之间的缝隙间距，当控制器10确定两个传感器9检测到两个电池片1靠近的边缘信号时，确定折弯形成段22与升降式折弯机构5对位。

又例如：两个传感器9沿着承载机构3的第一预设方向分布，二者之间的距离等于两个电池片1的长度(沿着第一预设方向)和缝隙间距之和。当控制器10确定两个传感器9检测到两个电池片1远离的边缘信号时，确定折弯形成段22与升降式折弯机构5对位。

图4示例出本实用新型实施例提供的一种承载机构3的局部立体示意图。在一种可能的实现方式中，承载机构3具有承载面33和容纳腔34，承载面33具有连通容纳腔34的第一通孔31。上述升降式折弯机构5包括上折弯块51以及用于穿过第一通孔31的下折弯块52。上折弯块51位于承载面33的上方，下折弯块52位于容纳腔34内。

当升降式折弯机构5用于对折弯形成段22进行折弯时，折弯形成段22位于上折弯块51和下折弯块52之间，下折弯块52穿过第一通孔31与上折弯块51扣合。这样，上折弯块51和下折弯块52相向运动，挤压位于两者之间的折弯形成段22，就可以完成对焊带2的折弯，且不影响两侧的升降式压紧件对电池片1和焊接段21的压紧。将焊带2放置在承载面33上时，需将折弯形成段22与第一通孔31相对应，以便于下折弯块52穿过第一通孔31而顺利完成折弯。上折弯块51的靠近焊带2的一端和下折弯块52的靠近焊带2的一端均可以为渐缩的锥形，以与焊带2线接触，便于焊带2的折弯成型。

在实际应用中，上折弯块51和下折弯块52可以沿着与承载面33垂直的方向运动。并且在升降式折弯机构5进行折弯操作的过程中，上折弯块51可以跟随升降式压紧件同步运动至与焊带2的折弯形成段22接触即停止，下折弯块52则朝向上折弯块51运动，且下折弯块52的一部分穿过第一通孔31与上折弯块51配合折弯焊带2。

在一种示例中，如图5所示，上折弯块51朝向承载面33的表面具有第一成型结构，下折弯块52朝向第一通孔31的表面具有第二成型结构，第一成型结构和第二成型结构沿着第一预设方向错开。第一成型结构和第二成型结构均为楔形台阶结构。当然，也可以根据折弯形成段22最终所形成的折弯形状进行设计。

为了驱动上折弯块51和下折弯块52进行升降，上述升降式折弯机构5还包括第一升降驱动件53，上折弯块51可以设在第一升降驱动件53上，串焊机包括第二升降驱动件，上折弯块51和/或升降式压紧机构4均设在所述第二升降驱动件的驱动端。这样，上折弯块51和下折弯块52可以分别单独运动，可以根据焊带2的折弯形成段22的厚度分别控制上折弯块51和下折弯块52的运动行程，利于简化对上折弯块51和下折弯块52的控制策略。

上述第一升降驱动件53和/或第二升降驱动件可以为气动升降机构、液压升降机构或电动升降机构。也就是说：第一升降驱动件53可以为气动升降机构、液压升降机构和电动升降机构这三者中的一者，也可以为除这三者外的其他升降机构；第二升降驱动件可以为气动升降机构、液压升降机构和电动升降机构这三者中的一者，也可以为除这三者外的其他升降机构。例如，参考图1和图4所示，第二升降驱动件可以包括气缸和活塞杆，下折弯块52可以安装在活塞杆的自由端，气缸和活塞杆可以位于承载机构3的容纳腔34中。

为了方便控制上折弯块51和升降式压紧机构4运动，如图1所示，上述压紧折弯装置还可以包括安装架6，上折弯块51和升降式压紧机构4安装在安装架6上。相应的，安装架6可以安装在上述第二升降驱动件的驱动端。如此，第二升降驱动件就可以同时驱动安装在安装架6上的上折弯块51和升降式压紧机构4。

当第二升降驱动件驱动安装架6朝向承载机构3运动时，上折弯块51和升降式压紧机构4同时朝向承载机构3运动，第一升降式压紧件41压紧第一电池片11和焊接段21，第二升降式压紧件42压紧第二电池片12和焊接段21，同时，上折弯块51接触焊接的焊接成形段并停止，这样就同时完成了升降式压紧机构4的压紧动作和上折弯块51的折弯动作，只需启动第一升降驱动件53驱动下折弯块52朝向焊带2运动就可以对焊带2形成带折弯。提高了串焊机的工作效率。

示例性的，如图1所示，安装架6可以为沿第一预设方向延伸的杆状，上折弯块51、第一组升降式压紧件41和第二组升降式压紧件42均安装在安装架6的面向承载机构3的一侧，安装架6的远离承载机构3的承载面33的一侧可以与第二升降驱动件的驱动端连接。这样，省去了分别为上折弯块51、升降式压紧件单独设置驱动件，简化结构。

在一种示例中，上述承载面33上具有沿着第一预设方向分布的多组第二通孔32，每组第二通孔32包括多个数量的第二通孔32，每个所述第二通孔32均连通所述容纳腔34。这样，用于加热电池片1和焊带2以便于完成压焊的加热装置可以设置在容纳腔34中，或者伸入到容纳腔34中，以便于热量可以经过第二通孔32直接作用到电池片1和焊带2上，减少热量损失，且便于在折弯时就可以完成压焊，提高效率。

例如，如图1和4所示，作为加热装置的加热平台8可以安装在容纳腔34中，加热平台8上具有避让开口，以便于第一升降驱动件53穿过而驱动下折弯块52运动。加热平台8和位于承载机构3上方的加热灯箱7共同加热焊带2和电池片1，以实现焊接，其中，加热平台8可以是保持恒温状态对焊带2和电池片1加热。

在一种示例中，第二通孔32可以用作第一通孔31，也就是说，可以在承载机构3的承载面33上设置大量的第二通孔32，下折弯块52的尺寸可以与第二通孔32相适应，在第二预设方向上，下折弯块52可以与第二通孔32一一对应，如此，使得焊带2的折弯形成段22与一组第二通孔32相对应，下折弯块52就可以穿过第二通孔32去折弯焊带2，如此，可以减少在承载机构3上开设的孔的数量。

在一种可能的实现方式中，每组升降式压紧件包括沿着承载机构3的第一预设方向间隔分布的多个升降式压紧件，每个升降式压紧件包括沿第二预设方向间隔分布的多个弹性压针。这样可以均匀施力于电池片1和焊接段21之间的接触面，使得电池片1和焊接段21之间均匀压紧，进而利于提高电池片1和焊接段21之间的焊接均匀性和牢固性。需要说明的是，第二预设方向和第一预设方向均平行于承载面且相互垂直。

在一种实施例中，多个升降式压紧件之间的距离可以与多组第二通孔32之间的距离相同，并且，相邻两个弹性压针在第二预设方向上的间距可以与相邻两个第二通孔32在第二预设方向的间距相同，这样，可以使得在弹性压针压紧电池片1和焊带2的折弯形成段22时，弹性压针与第二通孔32一一对位，而上述加热平台88的热量可以穿过第二通孔32以加热电池片1和焊带2之间的接触面，减少热能损失，利于快速加热电池片1和焊带2，进而快速可靠地将电池片1和焊带2的与第二通孔32对位的部分接触面焊接在一起。

在一种示例中，当相邻两个电池片1利用多根焊带2连接时，升降式折弯机构5的数量与焊带2的数量相同，多个升降式折弯机构5沿着第二预设方向间隔分布，第二预设方向和第一预设方向相垂直。如此，通过沿第二预设方向间隔分布的多根焊带2将相邻两个电池片1连接起来，可以减少用于连接相邻两个电池片1的焊带2的总重，且一个升降式折弯机构5对应一根焊带2，这样还方便在承载机构3上设置多个沿第二预设方向间隔分布的第一通孔31，一个升降式折弯机构5的下折弯块52对应穿过一个第一通孔31，以折弯焊带2。第一通孔31的数量虽然为多个，但是间隔分布在承载机构3上，这有利于保持承载机构3的承载面33的承载能力和结构稳定性。

在一种可能的实现方式中，承载机构3可以为传送机构，该传送机构的传送方向为第一预设方向。传送机构上可以间隔放置多个电池片和多根焊带，一根焊带可以只有两个焊接段以串焊相邻两个电池片，也可以具有三个或三个以上的焊接段，以同时串焊多个电池片。在传送机构的传送作用下，可以一次性放置两个以上的电池片和焊带，完成一次传送就可以实现两个以上电池片的串焊，提高了工作效率。

在实际应用中，上述电池片1和焊带2可以提前按焊接时的位置关系放置在暂停传送的承载机构3上，然后在被运送至与升降式压紧件对应时，相对应的电池片1和焊接段21可以直接被相应升降式压紧件压紧，以方便焊接，提高生产效率。

当然，也可以在承载机构3暂停传送时，将电池片1和焊带2分别放置在承载机构3上与升降式压紧件和升降式压紧机构4对位的位置上，并保证电池片1和焊带2是按照焊接时的位置关系摆放，以便于放置好后，可以直接进行电池片1和焊带2的焊接以及焊带2的折弯，待完成上述焊接和折弯后，启动承载机构3传送。

在一种示例中，上述控制器10与传送机构电连接。当控制器10根据焊带2的折弯形成段22与升降式折弯机构5的相对位置状态，确定焊带2的折弯形成段22与升降式折弯机构5对位时，控制器10还用于控制传送机构暂停，以方便进行焊接和折弯操作，提高生产效率。

在实际应用中，上述传送机构可以为步进式传送机构。这样可以根据电池片1和焊带2的尺寸来设计传送机构每前进一步的距离，以便于可以将电池片1和焊带2放置在传送机构的相应位置上，然后待传送带前进若干步后，电池片1能够被运送至与升降式压紧件对位，且焊带2被运送至与升降式折弯机构5对位，从而可以减少调整焊带2与升降式折弯机构5对位的时间，提高工作效率。在此基础上，当传送机构按照设计前进若干步而使得焊带2与升降式折弯机构5对位时，上述控制器10可以控制传送机构暂停，然后再利用上述的传感器9来进一步确认焊带2与升降式折弯机构5对位，然后，控制器10再控制升降式压紧机构4压紧电池片1和焊接段21，接着控制升降式折弯机构5对焊接形成段进行折弯操作。

例如：该传送机构可以为步进式传送带。此时步进式传送带的环状空间可以作为上述容纳腔34使用，用于容纳下折弯块52。步进式传送带的表面为承载面33，用于承载焊带2和与焊带2接触的多个电池片1。

在承载机构3为传送机构的基础上，在一种可能的实施例中，压紧折弯装置还可以包括位于容纳腔34内的多组真空吸附头，每组真空吸附头包括多个数量的真空吸附头，每个真空吸附头与相应每个第二通孔32一一对位。电池片1和焊带2放置在承载面33上，真空吸附头可以穿过第二通孔32吸附电池片1和焊带2，避免电池片1和焊带2在承载面33上被运送时发生滑动而导致焊带2的折弯形成段22的位置出现偏差的情况发生，起到辅助固定电池片和焊带的作用。

如图1所示，本发明实施例提供的串焊机用于利用焊带2串焊多个电池片1。该串焊机包括焊接机构和上述任一种实现方式所描述的压紧折弯装置，焊接机构包括安装在承载机构3下侧的加热平台8和位于承载机构3上方的加热灯箱7。也即，本实用新型实施例提供的串焊机包括承载机构3、升降式压紧机构4以及用于对折弯形成段22进行折弯的升降式折弯机构5；升降式压紧机构4位于承载机构3的上方。加热灯箱7和加热平台8共同对焊带2和电池片1加热，并在升降式压紧机构4的压紧作用下，实现焊带2和电池片1之间的压焊。

在一种示例中，加热平台8可以安装在承载机构3的容纳腔34中，可以提高用于加热焊带2和电池片1的热量利用率，减少热量散失。

在一种示例中，加热灯箱7可移动，以能够靠近或远离承载机构3。例如：加热灯箱7可以与安装架6一同安装在第二升降驱动件的驱动端，这样，加热灯箱7就可以与升降式压紧机构4、升降式折弯机构5同步靠近或远离承载机构3，减少升降式压紧机构4、升降式折弯机构5、加热灯箱7单独运动的时间，提高效率。又例如：升降式压紧机构4可以安装于加热灯箱7上。但均应注意升降式压紧机构4的安装位置应当尽量避免对加热灯箱7的影响。

在一种示例中，加热灯箱7可以是当升降式压紧机构4压紧电池片1和焊带2时，再开启加热功能以完成压焊。加热平台8可以始终处于加热状态，以使得承载机构3具有初始温度，便于预热焊带2和电池片1。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种压紧折弯装置，其特征在于，所述压紧折弯装置包括升降式压紧机构、升降式折弯机构以及承载机构；

所述承载机构用于承载与焊带接触的多个电池片；

所述升降式压紧机构包括沿着第一预设方向间隔分布的两组升降式压紧件，每组所述升降式压紧件用于压紧相应所述电池片与所述焊带；

所述升降式折弯机构位于两组所述升降式压紧件之间，当所述升降式压紧件用于压紧相应所述电池片与所述焊带时，所述升降式折弯机构与相邻两个所述电池片之间的间隙对位以用于折弯所述焊带。

2.根据权利要求1所述的压紧折弯装置，其特征在于，所述承载机构具有承载面和容纳腔，所述承载面上具有连通所述容纳腔的第一通孔；

所述升降式折弯机构包括上折弯块以及用于穿过所述第一通孔的下折弯块，所述上折弯块位于所述承载面的上方，所述下折弯块位于所述容纳腔内；

当所述升降式折弯机构用于对所述焊带进行折弯时，所述焊带位于所述上折弯块和所述下折弯块之间，所述下折弯块穿过所述第一通孔与所述上折弯块扣合。

3.根据权利要求2所述的压紧折弯装置，其特征在于，所述上折弯块朝向所述承载面的表面具有第一成型结构，所述下折弯块朝向所述第一通孔的表面具有第二成型结构，

所述第一成型结构和所述第二成型结构沿着所述承载机构的长度方向错开；所述第一成型结构和所述第二成型结构均为楔形台阶结构。

4.根据权利要求2所述的压紧折弯装置，其特征在于，所述升降式折弯机构还包括第一升降驱动件，所述下折弯块设在所述第一升降驱动件上，所述压紧折弯装置包括第二升降驱动件，所述上折弯块和/或所述升降式压紧机构均设在所述第二升降驱动件的驱动端。

5.根据权利要求4所述的压紧折弯装置，其特征在于，所述第一升降驱动件和/或第二升降驱动件为气动升降机构、液压升降机构或电动升降机构。

6.根据权利要求2所述的压紧折弯装置，其特征在于，所述压紧折弯装置还包括安装架，所述上折弯块和所述升降式压紧机构均安装在所述安装架上。

7.根据权利要求2所述的压紧折弯装置，其特征在于，所述承载面上具有沿着所述第一预设方向分布的多组第二通孔，每组所述第二通孔包括多个数量的所述第二通孔，每个所述第二通孔均连通所述容纳腔。

8.根据权利要求1～7任一项所述的压紧折弯装置，其特征在于，当相邻两个所述电池片利用多根所述焊带连接时，所述升降式折弯机构的数量与所述焊带的数量相同，多个所述升降式折弯机构沿着第二预设方向间隔分布，所述第一预设方向和所述第二预设方向相垂直。

9.根据权利要求1～7任一项所述的压紧折弯装置，其特征在于，所述承载机构为传送机构，所述传送机构的传送方向为所述第一预设方向。

10.一种串焊机，其特征在于，所述串焊机包括焊接机构和上述权利要求1～9中任一项所述的压紧折弯装置，所述焊接机构包括安装在所述承载机构下侧的加热平台和位于所述承载机构上方的加热灯箱。

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