CN220895569U - 电池模组整形工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及动力电池技术领域,提供了一种电池模组整形工装,包括控制器、底板、两个龙门架、与龙门架驱动连接的第二动力机构、设置在龙门架上的压紧块、能够驱使压紧块上下运动的第一动力机构、两个侧面压紧板、与侧面压紧板驱动连接的第三动力机构以及布置在侧面压紧板上的加热部件,底板上设置有整形工位,用于放置待整形模组,两个龙门架跨设在所述整形工位的上方且龙门架的两端分别布置在所述底板沿第二方向的两侧,本实用新型能够对搬运后发生形变的产品尺寸进行整形矫正,既满足产品尺寸、强度要求等设计指标又可保证过程可控,达到降低制造成本、提高产品质量、提高生产效率、提高优率的目标。
Description
技术领域
本实用新型涉及动力电池技术领域,具体地,涉及一种电池模组整形工装。
背景技术
在电池模组生产中,一般使用结构胶对电池侧板外壳与电芯进行粘接,由于胶水初固时未形成强度,产品在搬运时受到夹持力、重力、加速度的影响而发生变形,胶水粘接面在移动时会发生相对位移,以致产品的尺寸公差无法满足要求。
常规方案使用手动夹具对产品进行下压,由于压紧力、尺寸不可控,过程不可控、产品质量无法保证,因此如何实现对搬运时的电池侧板外壳与电芯相对位移进行修正、保证产品尺寸是亟需解决的技术问题。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷,本实用新型的目的是提供一种电池模组整形工装。
根据本实用新型提供的一种电池模组整形工装,包括控制器、底板、两个龙门架、与所述龙门架驱动连接的第二动力机构、设置在龙门架上的多个压紧块、能够驱使多个所述压紧块同步上下运动的第一动力机构、两个侧面压紧板、与所述侧面压紧板驱动连接的第三动力机构以及布置在侧面压紧板上的加热部件;
两个所述侧面压紧板分别布置在所述底板沿第一方向的两端且所述底板上位于两个所述侧面压紧板之间的部位形成整形工位,所述整形工位用于放置待整形模组,两个所述龙门架跨设在所述整形工位的上方且龙门架的两端分别布置在所述底板沿第二方向的两端,所述第一方向垂直与第二方向;
在所述第二动力机构的驱使下所述龙门架能够沿第一方向运动进而能够将所述压紧块调整至所述待整形模组的正上方并在所述第一动力机构的驱使下能够将所述压紧块压紧所述待整形模组的顶部,所述第三动力机构能够驱使侧面压紧板压紧所述待整形模组的两侧,所述控制器分别信号连接第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构、加热部件。
优选地,所述第一动力机构安装在所述龙门架的上部,多个压紧块通过功能架布置在所述第一动力机构的下方,所述第一动力机构能够通过驱使所述功能架上下运动进而带动多个压紧块同步上下运动。
优选地,多个所述压紧块在功能架下方布置的数量和长度与所述待整形模组所具有的侧板、端板以及电芯的外形相匹配。
优选地,所述龙门架包括横向布置的横梁,所述横梁上布置有导向套,所述功能架的顶部设置有匹配所述导向套的导向柱,当所述第一动力机构驱使所述功能架上下运动时,所述导向柱沿所述导向套滑动。
优选地,所述底板上设置有第一轨道,所述龙门架的两侧均设置有支撑柱,所述支撑柱的底部设置有匹配所述第一轨道的第一滑块,所述第二动力机构与所述第一滑块驱动连接。
优选地,所述底板上设置有限位支座,所述第一滑块上通过支撑板连接有限位柱,当第一滑块在第一轨道上滑动时所述限位柱在所述限位支座所具有的限位孔中滑动且在所述限位支座对限位柱的径向限位下不允许所述龙门架向上运动。
优选地,所述底板上设置有第二轨道,所述侧面压紧板的底部设置有匹配所述第二轨道的第二滑块,当所述第三动力机构驱使侧面压紧板靠近或远离所述待整形模组运动时,所述第二滑块在第二轨道上滑动。
优选地,所述第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构采用电机或气缸。
优选地,所述加热部件包括温感采样电阻,所述温感采样电阻信号连接所述控制器。
优选地,所述侧面压紧板成对布置,所述底板上设置有一对或多对,所述压紧块能够根据待整形模组的数量进行调整。
与现有技术相比,本实用新型具有如下的有益效果:
本实用新型能够对搬运后发生形变的产品尺寸进行整形矫正,辅以夹紧的方法以保证胶水成型状态,可对一个或多个产品在组装、搬运时的相对位移进行修正,保证产品尺寸,既满足产品尺寸、强度要求等设计指标又可保证过程可控,达到降低制造成本、提高产品质量、提高生产效率、提高优率的目标。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型在一个方向上观察时的结构示意图;
图2为本实用新型在第二个方向上观察时的结构示意图;
图3为本实用新型在第三个方向上观察时的结构示意图;
图4为加热部件的结构示意图。
图中示出:
底板1
第一轨道11
第二轨道12
限位支座13
龙门架2
压紧块21
功能架22
导向柱221
支撑柱23
第一滑块24
横梁25
导向套251
支撑板26
限位柱27
侧面压紧板3
第二滑块31
整形工位4
加热部件5
温感采样电阻51
导热垫52
加热片53
保温板54
第一动力机构101
第二动力机构102
第三动力机构103
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型,但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
本实用新型提供了一种电池模组整形工装,能够对产品在搬运时受到夹持力、重力、加速度的影响而发生变形的待整形模组进行整形和压胶作业,如图1、图2、图3所示,包括控制器、底板1、两个龙门架2、与龙门架2驱动连接的第二动力机构102、设置在龙门架2上的多个压紧块21、能够驱使多个压紧块21同步上下运动的第一动力机构101、两个侧面压紧板3、与侧面压紧板3驱动连接的第三动力机构103以及布置在侧面压紧板3上的加热部件5。
具体地,两个侧面压紧板3分别布置在底板1沿第一方向的两端,在底板1的上面且位于两个侧面压紧板3之间的部位形成整形工位4,整形工位4用于放置待整形模组,两个龙门架2跨设在整形工位4的上方且龙门架2的两端分别布置在底板1沿第二方向的两端,第一方向垂直与第二方向,需要说明的是,第一方向与第二方向是相对而言的,例如第一方向为底板1的宽度方向,则第二方向为底板1的长度方向,具体应根据实际的应用场景进行理解。
控制器分别信号连接第一动力机构101、第二动力机构102、第三动力机构103、加热部件5,控制器能够控制第一动力机构101、第二动力机构102、第三动力机构103的动作,且能够控制加热部件5通电加热或不加热。在实际应用中,第一动力机构101、第二动力机构102、第三动力机构103可以采用电机,也可以采用气缸,具体根据产品的应用场景灵活选择。
在第二动力机构102的驱使下龙门架2能够沿第一方向运动,例如当待整形模组被放置到整形工位4上后,两侧的第二动力机构102分别驱使两侧的龙门架2靠近运动,进而能够将压紧块21调整至待整形模组的正上方,此时,在第一动力机构101的驱使下能够将压紧块21压紧待整形模组的顶部使得待整形模组发生相对位移进行修正,修正后的待整形模组通过第三动力机构103驱使侧面压紧板3压紧待整形模组的两侧使得待整形模组所具有的侧板、端板、电芯压紧,此时控制器控制加热部件5通电加热,促进侧板和电芯之间的胶固化,如图4所示,加热部件5包括温感采样电阻51、导热垫52、加热片53、保温板54,温感采样电阻51与控制器信号连接,导热垫52布置在侧面压紧板3上,导热垫52通过侧面压紧板3与待整形模组接触,导热垫52背后为加热片53,温感采样电阻51布置在加热片53中部避开处,加热片53外部为保温板54,用于减少热量散失并存储热量,保证温度稳定,降低能耗。为使得温度采集能够准确,侧面压紧板3中布置有一个或者多个温感采样电阻51,可根据阻值反馈当前侧面压紧板3的温度,达到对加热温度动态调节的效果,每个侧面压紧板3上的加热部件5由单独电气回路进行控制,以便在不同产品时节省能耗,需要说明的是,控制器中配置有对加热片53进行不同温度与加热时间控制的策略,以实现快速对电池加热且不超出报警温度,同时还包含一种防止错误温度反馈的机制:当加热温度反馈差值过大时候,认为温度采样有误,进行设备报警排查处理。温感采样电阻51采集到的温度信息反馈给控制器,控制器可根据温感采样电阻51反馈的温度信息控制加热片53的加热功率进而使得加热温度调整至合适的范围,提高胶固质量。
如图1所示,第一动力机构101安装在龙门架2的上部,多个压紧块21通过功能架22布置在第一动力机构101的下方,功能架22可以采用板状结构,也可以采用箱体结构,具体可灵活选择,第一动力机构101能够通过驱使功能架22上下运动进而带动多个压紧块21同步上下运动。在一个优选例中,龙门架2包括横向布置的横梁25,横梁25上布置有导向套251,功能架22的顶部设置有匹配导向套251的导向柱221,当第一动力机构101驱使功能架22上下运动时,导向柱221沿导向套251滑动,使得压紧块21沿上下方向运动更加平稳和精确,提高了设备的精密度。
多个压紧块21在功能架22下方布置的数量和长度与待整形模组所具有的侧板、端板以及电芯的外形相匹配,例如压紧块21在功能架22上可以布置一排,也可以布置多排,多个压紧块21可以选择不同的高度,以满足侧板、端板、电芯不同高度的情形,在压紧块21压紧待整形模组过程中,通过调整压紧块21的尺寸使得本实用新型具有更好的通用性。
底板1上设置有第一轨道11,龙门架2的两侧均设置有支撑柱23,即横梁25的两侧分别连接支撑柱23,支撑柱23的底部设置有匹配第一轨道11的第一滑块24,第二动力机构102与第一滑块24驱动连接,第二动力机构102能够带动第一滑块24在第一轨道11上滑动,进而带动整个龙门架2沿第一方向运动,当需要将待整形模组放置在整形工位4上时,需要通过第二动力机构102驱动龙门架2运动使两个龙门架2相互远离运动,当两个龙门架2分离后之间的距离增大,待整形模组可通过两个龙门架2之间的空隙放置在整形工位4上。
如图1所述,底板1上设置有限位支座13,第一滑块24上通过支撑板26连接有限位柱27,当第一滑块24在第一轨道11上滑动时限位柱27在限位支座13所具有的限位孔中滑动且在限位支座13对限位柱27的径向限位下不允许龙门架2向上运动,限位柱27与底板1平行设置,当第一动力机构101的驱使压紧块21压向待整形模组的顶部时,由于限位柱27与限位支座13的连接关系使得整个龙门架2无法向上运动而将待整形模组压紧。
底板1上设置有第二轨道12,侧面压紧板3的底部设置有匹配第二轨道12的第二滑块31,当第三动力机构103驱使侧面压紧板3靠近或远离待整形模组运动时,第二滑块31在第二轨道12上滑动,第二轨道12起到限位引导的作用。
需要说明的是,侧面压紧板3成对布置,根据待整形模组的数量底板1上可设置有一对或多对,压紧块21也能够根据待整形模组的数量进行调整。
本实用新型的工作原理如下:
待整形模组置于整形工位4中,第二动力机构102带动龙门架2运动,当龙门架2上的压紧块21移动至侧板、端板、电芯极柱上端时,压紧块21在第一动力机构101的带动下,分别压住侧板、端板、电芯的极柱,对端板、侧板、电芯进行整形定位,然后侧面压紧板3在第三动力机构103的作用下对侧板侧面施加压力,同时侧面压紧板3上布置的加热部件(5)会加热,促进侧板和电芯之间的胶固化。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本实用新型并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改,这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下,本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (10)
1.一种电池模组整形工装,其特征在于,包括控制器、底板(1)、两个龙门架(2)、与所述龙门架(2)驱动连接的第二动力机构(102)、设置在龙门架(2)上的多个压紧块(21)、能够驱使多个所述压紧块(21)同步上下运动的第一动力机构(101)、两个侧面压紧板(3)、与所述侧面压紧板(3)驱动连接的第三动力机构(103)以及布置在侧面压紧板(3)上的加热部件(5);
两个所述侧面压紧板(3)分别布置在所述底板(1)沿第一方向的两端且所述底板(1)上位于两个所述侧面压紧板(3)之间的部位形成整形工位(4),所述整形工位(4)用于放置待整形模组,两个所述龙门架(2)跨设在所述整形工位(4)的上方且龙门架(2)的两端分别布置在所述底板(1)沿第二方向的两端,所述第一方向垂直与第二方向;
在所述第二动力机构(102)的驱使下所述龙门架(2)能够沿第一方向运动进而能够将所述压紧块(21)调整至所述待整形模组的正上方并在所述第一动力机构(101)的驱使下能够将所述压紧块(21)压紧所述待整形模组的顶部,所述第三动力机构(103)能够驱使侧面压紧板(3)压紧所述待整形模组的两侧,所述控制器分别信号连接第一动力机构(101)、第二动力机构(102)、第三动力机构(103)、加热部件(5)。
2.根据权利要求1所述的电池模组整形工装,其特征在于,所述第一动力机构(101)安装在所述龙门架(2)的上部,多个压紧块(21)通过功能架(22)布置在所述第一动力机构(101)的下方,所述第一动力机构(101)能够通过驱使所述功能架(22)上下运动进而带动多个压紧块(21)同步上下运动。
3.根据权利要求2所述的电池模组整形工装,其特征在于,多个所述压紧块(21)在功能架(22)下方布置的数量和长度与所述待整形模组所具有的侧板、端板以及电芯的外形相匹配。
4.根据权利要求2所述的电池模组整形工装,其特征在于,所述龙门架(2)包括横向布置的横梁(25),所述横梁(25)上布置有导向套(251),所述功能架(22)的顶部设置有匹配所述导向套(251)的导向柱(221),当所述第一动力机构(101)驱使所述功能架(22)上下运动时,所述导向柱(221)沿所述导向套(251)滑动。
5.根据权利要求1所述的电池模组整形工装,其特征在于,所述底板(1)上设置有第一轨道(11),所述龙门架(2)的两侧均设置有支撑柱(23),所述支撑柱(23)的底部设置有匹配所述第一轨道(11)的第一滑块(24),所述第二动力机构(102)与所述第一滑块(24)驱动连接。
6.根据权利要求5所述的电池模组整形工装,其特征在于,所述底板(1)上设置有限位支座(13),所述第一滑块(24)上通过支撑板(26)连接有限位柱(27),当第一滑块(24)在第一轨道(11)上滑动时所述限位柱(27)在所述限位支座(13)所具有的限位孔中滑动且在所述限位支座(13)对限位柱(27)的径向限位下不允许所述龙门架(2)向上运动。
7.根据权利要求1所述的电池模组整形工装,其特征在于,所述底板(1)上设置有第二轨道(12),所述侧面压紧板(3)的底部设置有匹配所述第二轨道(12)的第二滑块(31),当所述第三动力机构(103)驱使侧面压紧板(3)靠近或远离所述待整形模组运动时,所述第二滑块(31)在第二轨道(12)上滑动。
8.根据权利要求1所述的电池模组整形工装,其特征在于,所述第一动力机构(101)、第二动力机构(102)、第三动力机构(103)采用电机或气缸。
9.根据权利要求1所述的电池模组整形工装,其特征在于,所述加热部件(5)包括温感采样电阻(51),所述温感采样电阻(51)信号连接所述控制器。
10.根据权利要求1所述的电池模组整形工装,其特征在于,所述侧面压紧板(3)成对布置,所述底板(1)上设置有一对或多对,所述压紧块(21)能够根据待整形模组的数量进行调整。
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