CN214898478U - 改进焊带定位精度的微动归正机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于光伏组件生产设备技术领域，涉及一种改进焊带定位精度的微动归正机构,包括底座，所述的底座上活动连接一沿竖直方向往复运动的顶杆固定板，所述的顶杆固定板内固定有顶杆，顶杆固定板上方设有电池片支撑板，每两块电池片支撑板形成一组，每组电池片支撑板中间具有一条焊带落料槽，顶杆的位置与焊带落料槽对应，每组电池片支撑板下方均设有微动归正机构，微动归正机构包括宽度可调节的焊带导槽，所述焊带导槽与落料槽连接。本实用新型焊带的预期活动空间只有0.2mm内，大大提升焊带的重复定位精度，使之与电池片的相对位置误差稳定在一个更小的波动范围内。

Description

改进焊带定位精度的微动归正机构

技术领域

本实用新型属于光伏组件生产设备技术领域，具体涉及一种改进焊带定位精度的微动归正机构。

背景技术

随着光伏技术和制程设备的发展，光伏组件的生产环节基本全部实现了自动化，其中第一个生产环节，就是电池片的串焊，目前，串焊过程已全部由串焊机自动完成。

目前行业内串焊机技术发展迅速，在功能和产能上也已取得很大突破，从之前的3-5主栅电池片串焊，到现在的9-12等多主栅电池片的串焊。

在串焊机自动完成电池片的串焊过程中，除了焊接工艺研究开发以外，焊带与电池片的主栅线和焊点的定位对准，也一直是持续研发改进和提升的发展过程中的关键。随着光伏板的平价及降本的需求，焊带变窄变细、电池片的主栅变细以及焊接点变化都可以带来非常可观的降本空间，但这会对串焊机的自动对准进一步提高要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种改进焊带定位精度的微动归正机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种改进焊带定位精度的微动归正机构，包括底座，所述的底座上活动连接一沿竖直方向往复运动的顶杆固定板，所述的顶杆固定板内固定有顶杆，顶杆固定板上方设有电池片支撑板，每两块电池片支撑板形成一组，每组电池片支撑板中间具有一条焊带落料槽，顶杆的位置与焊带落料槽对应，每组电池片支撑板下方均设有微动归正机构，微动归正机构包括宽度可调节的焊带导槽，所述焊带导槽与落料槽连接。

进一步地，所述的微动归正机构包括两块相对置的微夹安装板，两块微夹安装板之间形成焊带导槽，两块微夹安装板的两端分别活动卡接有一个微调杆，所述的微调杆能沿竖直方向往复运动，当所述的微调杆向上运动时，两块微夹安装板之间的距离缩小从而使焊带落料槽的宽度变小，当微调杆向下运动时，两块微夹安装板之间的距离变大从而使焊带落料槽的宽度变大。

进一步地，每块微夹安装板的两端分别设有一个延伸出电池片支撑板外部的微调头，两块微夹安装板位于同一端的微调头之间具有一个呈上口大下口小的楔形的微调杆容置腔，微调杆顶部卡接在所述的微调杆容置腔内并与微调头滑动连接。

进一步地，每两个相邻的微调杆底部通过微调杆连接块连接。

进一步地，微调杆的顶部具有一个与微调杆容置腔形状相配适的微调头驱动块，所述的微调头驱动块卡接在微调杆容置腔内并与微调头滑动连接。

进一步地，所述的顶杆固定板的长度与电池片支撑板的长度相配适，且当顶杆固定板上升时，顶杆固定板不接触微调头。

进一步地，所述的微调头顶部的高度低于电池片支撑板上表面的高度。

进一步地，所述的过微调杆连接块连接有直线驱动器，从而能驱动微调杆连接块沿竖直方向上下运动。

进一步地，顶杆固定板连接有直线驱动器，从而能驱动顶杆沿竖直方向上下运动。

进一步地，每块顶杆固定板内的顶杆间隔均匀的排列，电池片支撑板上设有与顶杆位置一一对应的导孔。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、焊带的预期活动空间只有0.2mm内，大大提升焊带的重复定位精度，使之与电池片的相对位置误差稳定在一个更小的波动范围内。

2、结构简单，可靠性好，使用寿命长、稳定性高。大大提高了串焊机串焊性能

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1另一个方向的示意图。

图3是本实用新型的内部结构示意图。

图中：底座1、顶杆固定板2、顶杆3、导孔3a、电池片支撑板4、焊带落料槽5、微动归正机构6、焊带导槽7、微夹安装板 8、微调杆9、微调头10、微调杆容置腔11、微调头驱动块12、微调杆连接块13、焊带100、电池片101。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行进一步说明。

如图1-3所示，一种改进焊带定位精度的微动归正机构，包括底座1，所述的底座1上活动连接有一块能沿竖直方向往复运动的顶杆固定板2，所述的顶杆固定板2内固定有若干顶杆3，顶杆固定板2上方设有若干块电池片支撑板4，每两块电池片支撑板4形成一组，每组电池片支撑板4中间具有一条焊带落料槽5，顶杆3的位置与焊带落料槽5对应，每组电池片支撑板4下方设有一个微动归正机构6，微动归正机构6内设有一个能改变宽度的焊带导槽7，所述的焊带导槽7与焊带落料槽5对应连接。

在本实用新型中，底座1的长度方向为水平方向，与水平方向纵向垂直的方向为竖直方向，如图3中箭头所示。

本实施例是在顶杆3上升压住焊带100的同时，或是之前，微动归正机构6来调节槽的宽度，微动归正机构6正常状态下是张开的，张开后内部间隙也即焊带导槽7的宽度大于焊带落料槽 5的宽度，工作时，是夹住的状态，也即焊带导槽7的宽度缩小，此时内部间隙控制在大于焊带直径的尺寸(如0.5mm)。焊带100 的预期活动空间只有0.2mm内，大大提升焊带的重复定位精度，使之与电池片的相对位置误差稳定在一个更小的波动范围内。

进一步的，在本实施例中，微动归正机构6包括两块相对置的微夹安装板8，两块微夹安装板8之间形成焊带导槽7，两块微夹安装板8的两端分别活动卡接有一个微调杆9，所述的微调杆9 能沿竖直方向往复运动，当所述的微调杆9向上运动时，两块微夹安装板8之间的距离缩小从而使焊带落料槽5的宽度变小，当微调杆9向下运动时，两块微夹安装板8之间的距离变大从而使焊带落料槽5的宽度变大。也即，本实施例，是通过微调杆9的作用，从而来改变两块相对置的微夹安装板8之间的距离，也即调节焊带导槽7的宽度，这种设计机构简单，可靠性好，使用寿命长、稳定性高。

具体的说，每块微夹安装板8的两端分别设有一个延伸出电池片支撑板4外部的微调头10，两块微夹安装板8位于同一端的微调头10之间具有一个呈上口大下口小的楔形的微调杆容置腔 11，微调杆9顶部卡接在所述的微调杆容置腔11内并与微调头 10滑动连接。

微调杆9的顶部具有一个与微调杆容置腔11形状相配适的微调头驱动块12，所述的微调头驱动块12卡接在微调杆容置腔11 内并与微调头10滑动连接。也即，调头驱动块12与微调杆容置腔11形成一种滑块滑槽式的连接，从而在升降过程中推动两块微夹安装板8相互靠拢或远离，从而来改变焊带导槽7的宽度。

每两个相邻的微调杆9底部通过微调杆连接块13连接，过微调杆连接块13连接有直线驱动器，直线驱动器可以是伺服直线电机或气缸等，直线驱动器可固定在底座上，能驱动微调杆连接块 13沿竖直方向上下运动。

顶杆固定板2连接有固定在底座上的直线驱动器，从而能驱动顶杆3沿竖直方向上下运动。直线驱动器可以是伺服直线电机或气缸等。

顶杆固定板2的长度与电池片支撑板4的长度相配适，且当顶杆固定板2上升时，顶杆固定板2不接触微调头10。因此，在本实施例中，所述的微调头10顶部的高度低于电池片支撑板4 上表面的高度。这样能要控制微调头10不管是处于张开还是归正夹紧状态下，都与电池片101不接触，以免触碰坏电池片101。

每块顶杆固定板2内的顶杆3间隔均匀的排列，电池片支撑板4上设有与顶杆3位置一一对应的导孔3a。

在现有串焊机上，电池片背面焊带与电池片之间的位置是通过以下方式确定的，拉剪焊带机构把焊带按一定长度拉直和相关动作后，送到与电池片结合的位置，其中正面焊带是直接放到电池片正面后，通过一个压具把焊带压住在电池片正面，而下一片的电池片的背面焊，先落在一个可调节宽度的槽内，然后把下一片电池片放在焊带的上面，在正式焊接时，槽内具有上升的顶杆，把焊带压到电池片背面，同时导槽向中间收缩，使之能形成好的接触，并且精准定位，在一定温度和时间下进行焊接效果。

理论上这个槽越窄对焊带的位置波动越小，但在实际生产过程中，会有两个问题，一是由于串焊机的节拍越来越短，速度越来越快，如果槽太小，则焊带会落不进槽，从而带来更大的问题，二是焊带上有助焊剂，生产过程中会有助焊剂结晶，如果槽太细，则结晶会卡在槽内，堵住槽后，焊带反而不能落槽，所以目前此槽的宽度大约在0.8mm-1.0mm。

而目前的多主栅组件产品，焊带已经在0.32mm，后续可能还会更细，在这种情况下，焊带在槽体的活动空间会有0.5～0.7mm 左右，也即电池片主栅上的焊接PAD点的大小宽度要能兼容这个波动范围，所以目前PAD点的尺寸设计都在1.2mm宽左右。

本实施例中，焊带落料槽5内的顶杆3上升压住焊带100的同时，或是之前，通过微调头驱动块12上升，驱动两块微夹安装板8靠拢，使焊带导槽7宽度变小，此时焊带导槽7的宽度控制在大于焊带100的直径，通过这种设置，焊带的预期活动空间只有0.2mm内，大大提升焊带的重复定位精度，使之与电池片的相对位置误差稳定在一个更小的波动范围内。

使用本实用新型的微动归正机构对焊带进行微动归正，其过程如下：在焊接电池片101背面焊带时，将电池片101放在电池片支撑板4上，焊带100位于电池片101下方，顶杆固定板2在直线驱动器驱动下上升并带动顶杆3上升顶住焊带100，微调杆连接块13在直线驱动器驱动下上升，微调头驱动块12驱动两侧的微调头10相互靠拢从而使微夹安装板8相互靠拢，焊带导槽7 的宽度变小，夹住焊带100，使焊带100的活动空间小于0.2mm。

焊接完成后，微调杆连接块13在直线驱动器驱动下下降，微调头驱动块12驱动两侧的微调头10相互远离从而使微夹安装板 8相互远离，焊带导槽7的宽度变大，焊带100在焊带导槽7的活动空间变大，顶杆固定板2在直线驱动器驱动下下降并带动顶杆3下降。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神。

Claims (10)

1.一种改进焊带定位精度的微动归正机构，其特征在于：包括底座(1)，所述的底座(1)上活动连接一沿竖直方向往复运动的顶杆固定板(2)，所述的顶杆固定板(2)内固定有顶杆(3)，顶杆固定板(2)上方设有电池片支撑板(4)，每两块电池片支撑板(4)形成一组，每组电池片支撑板(4)中间具有一条焊带落料槽(5)，顶杆(3)的位置与焊带落料槽(5)对应，每组电池片支撑板(4)下方均设有微动归正机构(6)，微动归正机构(6)包括宽度可调节的焊带导槽(7)，所述焊带导槽(7)与焊带落料槽(5)连接。

2.根据权利要求1所述的改进焊带定位精度的微动归正机构，其特征在于，所述的微动归正机构(6)包括两块相对置的微夹安装板(8)，两块微夹安装板(8)之间形成焊带导槽(7)，两块微夹安装板(8)的两端分别活动卡接有一个微调杆(9)，所述的微调杆(9)能沿竖直方向往复运动，当所述的微调杆(9)向上运动时，两块微夹安装板(8)之间的距离缩小从而使焊带落料槽(5)的宽度变小，当微调杆(9)向下运动时，两块微夹安装板(8)之间的距离变大从而使焊带落料槽(5)的宽度变大。

3.根据权利要求2所述的改进焊带定位精度的微动归正机构，其特征在于，每块微夹安装板(8)的两端分别设有一个延伸出电池片支撑板(4)外部的微调头(10)，两块微夹安装板(8)位于同一端的微调头(10)之间具有一个呈上口大下口小的楔形的微调杆容置腔(11)，微调杆(9)顶部卡接在所述的微调杆容置腔(11)内并与微调头(10)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的改进焊带定位精度的微动归正机构，其特征在于，每两个相邻的微调杆(9)底部通过微调杆连接块(13)连接。

5.根据权利要求3所述的改进焊带定位精度的微动归正机构，其特征在于，微调杆(9)的顶部具有一个与微调杆容置腔(11) 形状相配适的微调头驱动块(12)，所述的微调头驱动块(12)卡接在微调杆容置腔(11)内并与微调头(10)滑动连接。

6.根据权利要求3所述的改进焊带定位精度的微动归正机构，其特征在于，所述的顶杆固定板(2)的长度与电池片支撑板(4)的长度相配适，且当顶杆固定板(2)上升时，顶杆固定板(2)不接触微调头(10)。

7.根据权利要求3所述的改进焊带定位精度的微动归正机构，其特征在于，所述的微调头(10)顶部的高度低于电池片支撑板(4)上表面的高度。

8.根据权利要求4所述的改进焊带定位精度的微动归正机构，其特征在于，所述的微调杆连接块(13)连接有直线驱动器，从而能驱动微调杆连接块(13)沿竖直方向上下运动。

9.根据权利要求1所述的改进焊带定位精度的微动归正机构，其特征在于，顶杆固定板(2)连接有直线驱动器，从而能驱动顶杆(3)沿竖直方向上下运动。

10.根据权利要求1所述的改进焊带定位精度的微动归正机构，其特征在于，每块顶杆固定板(2)内的顶杆(3)间隔均匀的排列，电池片支撑板(4)上设有与顶杆(3)位置一一对应的导孔。

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