CN208929593U - 一种货架底板的半自动摆筋工作台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种货架底板的半自动摆筋工作台，包括支架，支架上设有滚轴传送台，包括底板夹紧机构，筋条夹紧机构以及底板阻挡机构，底板夹紧机构包括轨道支架，设置在轨道支架上的夹紧气缸，滑动设置在轨道支架上的夹臂，设置在夹臂上的夹头，夹臂与夹紧气缸的输出轴连接，轨道支架位于滚轴传送台下方，筋条夹紧机构包括设置在支架一侧的伺服电机，与伺服电机连接的减速电机，与减速电机连接的转轴，垂直设置在转轴上的两根机械臂以及设置在机械臂上的夹爪，所述夹爪上开设有筋条定位槽，底板阻挡机构有两个且设置在轨道支架两侧。整个装置设计合理，可以完成底板与筋条的定位同时只需一人摆放筋条，生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备，尤其涉及一种货架底板的半自动摆筋工作台。
背景技术
货架底板是超市货架的底部的整体支撑结构，为了节省材料同时保证一定的强度，货架底板常常为一定厚度的薄皮底板，同时在底板上焊接多路筋条，筋条一般为金属折弯而成，折弯成“U”字形同时倒扣且焊接在底板上，货架底板面积较大，同时还要在底板上摆筋条，摆完筋条还要送过去焊接，关于底板与筋条的定位以及摆放是目前行业中难以解决的问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种货架底板的半自动摆筋工作台。本实用新型技术方案如下：一种货架底板的半自动摆筋工作台，包括支架，所述支架上设有滚轴传送台，包括底板夹紧机构，筋条夹紧机构以及底板阻挡机构，所述底板夹紧机构包括轨道支架，设置在轨道支架上的夹紧气缸，滑动设置在轨道支架上的夹臂，设置在夹臂上的夹头，所述夹臂与夹紧气缸的输出轴连接，所述轨道支架位于滚轴传送台下方且夹头位于滚轴传送台上滚轴的间隙中，所述筋条夹紧机构包括设置在支架一侧的伺服电机，与伺服电机连接的减速电机，与减速电机连接的转轴，垂直设置在转轴上的两根机械臂以及设置在机械臂上的夹爪，所述夹爪上开设有筋条定位槽，所述转轴平行于滚轴传送台的传送方向，所述底板阻挡机构有两个且设置在轨道支架两侧。
具体地：所述底板阻挡机构包括设置在滚轮传送台下方的固定支架，设置在固定支架上的升降气缸，与升降气缸输出轴连接的阻挡条。
具体地：所述固定支架上还设有检测传感器。
本实用新型的有益效果在于：在初始状态时，机械臂竖直向上，首先底板放入滚轴传送台，运送至底板夹紧机构正上方，此时两个检测传感器都能检测到底板，则滚轴传送台停止运行，升降气缸驱动阻挡条向上运动阻挡上游的底板，同时夹紧气缸驱动夹头完成底板在水平面上的稳定性，伺服电机通过转轴驱动机械臂旋转90°使得夹爪压住底板的上表面完成底板在垂直面上的稳定性，人工开始沿着夹爪上的筋条定位槽把筋条放到底板上，整个装置设计合理，可以完成底板与筋条的定位同时只需一人摆放筋条，生产效率高。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型中底板夹紧机构结构示意图。
图3是本实用新型中筋条定位机构结构示意图。
图4是本实用新型中底板阻挡机构结构示意图。
图5是本实用新型中底板与筋条的结合示意图。
其中：1-支架；2-滚轴传送台；3-底板夹紧结构；31-夹紧气缸；32-轨道支架；33-夹臂；34-夹头；4-筋条定位机构；41-第一伺服电机；42-减速电机；43-转轴；44-机械臂；45-定位爪；46-筋条定位槽；5-阻挡机构；51-升降气缸；52-固定支架；53-阻挡条；54-检测传感器；6-底板；7-筋条。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参阅图1-5，一种货架底板的半自动摆筋工作台，包括支架1，所述支架1上设有滚轴传送台2，包括底板夹紧机构3，筋条夹紧机构4以及底板阻挡机构5，所述底板夹紧机构3包括轨道支架32，设置在轨道支架32上的夹紧气缸31，滑动设置在轨道支架32上的夹臂33，设置在夹臂33上的夹头34，所述夹臂33与夹紧气缸31的输出轴连接，所述轨道支架32位于滚轴传送台2下方且夹头34位于滚轴传送台2上滚轴的间隙中，所述筋条夹紧机构4包括设置在支架1一侧的伺服电机41，与伺服电机41连接的减速电机42，与减速电机42连接的转轴43，垂直设置在转轴43上的两根机械臂44以及设置在机械臂44上的夹爪45，所述夹爪45上开设有筋条定位槽46，所述转轴43平行于滚轴传送台2的传送方向，所述底板阻挡机构5有两个且设置在轨道支架32两侧。
本实用新型中所述底板阻挡机构5包括设置在滚轮传送台2下方的固定支架52，设置在固定支架52上的升降气缸51，与升降气缸51输出轴连接的阻挡条53。
本实用新型中所述固定支架52上还设有检测传感器54。
在实际运行过程中，在初始状态时，机械臂44竖直向上，首先底板6放入滚轴传送台2，运送至底板夹紧机构3正上方，此时两个检测传感器54都能检测到底板6，则滚轴传送台2停止运行，升降气缸51驱动阻挡条53向上运动阻挡上游的底板6，同时夹紧气缸31驱动夹头34完成底板6在水平面上的稳定性，伺服电机41通过转轴43驱动机械臂44旋转90°使得夹爪45压住底板6的上表面完成底板6在垂直面上的稳定性，人工开始沿着夹爪45上的筋条定位槽46把筋条7放到底板6上，整个装置设计合理，可以完成底板6与筋条7的定位同时只需一人摆放筋条，生产效率高。
上述附图及实施例仅用于说明本实用新型，任何所属技术领域普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，都皆应视为不脱离本实用新型专利范畴。
Claims (3)
1.一种货架底板的半自动摆筋工作台，包括支架，所述支架上设有滚轴传送台，其特征在于：包括底板夹紧机构，筋条夹紧机构以及底板阻挡机构，所述底板夹紧机构包括轨道支架，设置在轨道支架上的夹紧气缸，滑动设置在轨道支架上的夹臂，设置在夹臂上的夹头，所述夹臂与夹紧气缸的输出轴连接，所述轨道支架位于滚轴传送台下方且夹头位于滚轴传送台上滚轴的间隙中，所述筋条夹紧机构包括设置在支架一侧的伺服电机，与伺服电机连接的减速电机，与减速电机连接的转轴，垂直设置在转轴上的两根机械臂以及设置在机械臂上的夹爪，所述夹爪上开设有筋条定位槽，所述转轴平行于滚轴传送台的传送方向，所述底板阻挡机构有两个且设置在轨道支架两侧。
2.根据权利要求1所述一种货架底板的半自动摆筋工作台，其特征在于：所述底板阻挡机构包括设置在滚轮传送台下方的固定支架，设置在固定支架上的升降气缸，与升降气缸输出轴连接的阻挡条。
3.根据权利要求2所述一种货架底板的半自动摆筋工作台，其特征在于：所述固定支架上还设有检测传感器。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821778473.4U CN208929593U (zh) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | 一种货架底板的半自动摆筋工作台 |
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Publications (1)
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| CN208929593U true CN208929593U (zh) | 2019-06-04 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2018
- 2018-10-31 CN CN201821778473.4U patent/CN208929593U/zh active Active
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