CN213887284U - 圆盘清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆盘清洗装置，属于蓝宝石加工技术领域。其技术方案为：包括平台、PLC控制系统、持运机构、清洗机构、接受机构、喷水机构和若干个滚轮，所述持运机构包括支撑杆和与支撑杆垂直方向固定连接的横杆，所述平台内的底面设置有若干个滚轮，滚轮的滚动面与圆盘底面相接触；平台内的底面还设置有若干个转动柱，转动柱与圆盘侧面相接触；本实用新型通过滚动柱的设置利用摩擦带动圆盘转动，同时下方滚轮承载圆盘，可以减少摩擦，实现圆盘的转动，极大的保证了圆盘在清洗过程中的稳定性，延长了圆盘的使用寿命，减少人工成本，降低人工作业对工作人员的危险性。

Description

圆盘清洗装置

技术领域

本实用新型涉及蓝宝石加工技术领域，具体涉及一种圆盘清洗装置。

背景技术

在蓝宝石晶片加工领域中，一般做法是将蓝宝石晶片通过蜡液将晶片粘贴在圆形陶瓷盘上进行机器加工，加工完成后将晶片取下，然后将陶瓷盘清洗干净循环使用。现有陶瓷盘清洗方式是通过水浴加热，将蜡液融化，再配合清洗药剂人工作业刷洗，浪费劳动力，效率低下，且水浴加热时水温较高，容易烫伤作业员，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种清洗力较强、稳定性高的自动圆盘清洗装置。

本实用新型的技术方案为：包括平台、PLC控制系统、持运机构、清洗机构、接受机构、喷水机构和若干个滚轮；所述持运机构包括伺服电机和撑杆，支撑杆上安装有轴承，丝杠水平设置在两个支撑杆之间，丝杠的两端为光轴面，中间为螺纹结构，轴承的内环面与丝杠的光轴面固定连接，还包括水平滑块，水平滑块开设有螺纹孔且螺纹孔内旋入丝杠，水平滑块上与支撑杆垂直方向固设有横杆，横杆底部固设有圆盘托举部件，伺服电机与丝杠通过联轴器连接，伺服电机与PLC控制系统电性信号连接；所述清洗机构包括安装杆、一号毛刷、一号气缸、一号驱动电机，安装杆的一端连接一号气缸，另一端连接一号驱动电机，一号驱动电机的驱动轴通过法兰盘与一号毛刷法兰连接，一号毛刷位于圆盘上表面，一号气缸与PLC控制系统、一号驱动电机与PLC控制系统分别电性信号连接；所述接受机构包括升降台，升降台的底部连接有二号气缸，升降台由平台底部穿出，二号气缸与PLC控制系统电性信号连接，升降台位于圆盘下方；所述平台内的底面设置有若干个滚轮，滚轮的滚动面与圆盘底面相接触；平台内的底面还设置有若干个转动柱，转动柱与圆盘侧面相接触，转动柱由二号驱动电机驱动，二号驱动电机与PLC控制系统电性信号连接；所述喷水机构包括储液槽和喷水管，喷水管上设置有液泵，储液槽和液泵设置于平台底面的外侧，喷水管一端与储液槽相连，喷水管的出水口位于圆盘上方，液泵与PLC控制系统电性信号连接；还包括设置于平台内底面的二号毛刷和三号毛刷，二号毛刷与圆盘的底面相接触，三号毛刷与圆盘侧面相接触，二号毛刷的底部连接有三号驱动电机，三号驱动电机与PLC控制系统电性信号连接。

优选地，还包括吹气装置，吹气装置包括气臂、气臂限位机构和四号驱动电机，气臂限位机构安装在气臂的中间并与四号驱动电机相连，气臂的一端设有出气孔，出气孔位于圆盘上方，四号驱动电机与PLC控制系统电性信号连接。气臂限位机构为现有结构可市购，型号为CDRB1BW50-180s，气臂吹出的气体是由厂务系统统一供气。

优选地，所述转动柱外侧可拆卸设置有外罩。

优选地，还包括设置于平台内底面的气管，气管位于圆盘的下方，气管管壁上方设有开孔，气管的一端连接空压机，空压机与PLC控制系统电性信号连接。

优选地，持运机构还包括固设于横杆底部的L型限位板。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：1、本实用新型采用自动化清洗，清洗效率高，刷洗稳定性高，刷洗干净；2、减少人工成本，降低人工作业对工作人员的危险性；3、通过滚动柱的设置利用摩擦带动圆盘转动，同时下方滚轮承载圆盘，可以减少摩擦，实现圆盘的转动，极大的保证了圆盘在清洗过程中的稳定性，延长了圆盘的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的清洗机构、接受机构和滚动柱结构示意图。

图2是本实用新型的持运机构的侧视图。

图3是本实用新型的持运机构的截面图。

图中，1-圆盘；2-升降台；3-L型限位板；4-横杆；5-转动柱；6-滚轮；7-二号毛刷；8-一号毛刷；9-法兰盘；10-支撑杆；11-轴承；12-丝杠；13-滑块。

具体实施方式

实施例1

如图1-3所示，本实施例提供了一种圆盘清洗装置，包括平台、PLC控制系统、持运机构、清洗机构、接受机构、喷水机构和若干个滚轮6；

所述持运机构包括伺服电机和撑杆10，支撑杆10上安装有轴承11，丝杠12水平设置在两个支撑杆10之间，丝杠12的两端为光轴面，中间为螺纹结构，轴承11的内环面与丝杠12的光轴面固定连接，还包括水平滑块13，水平滑块13开设有螺纹孔且螺纹孔内旋入丝杠12，水平滑块上与支撑杆10垂直方向固设有横杆4，横杆4底部固设有L型限位板3，夹持住圆盘1，保证圆盘1在上下升降过程中的稳定运行，伺服电机与丝杠12通过联轴器连接，伺服电机与PLC控制系统电性信号连接；

所述清洗机构包括安装杆、一号毛刷8、一号气缸、一号驱动电机，安装杆的一端连接一号气缸，另一端连接一号驱动电机，一号驱动电机的驱动轴通过法兰盘9与一号毛刷8法兰连接，一号毛刷位于圆盘上表面，一号气缸与PLC控制系统、一号驱动电机与PLC控制系统分别电性信号连接；

所述接受机构包括升降台2，升降台2的底部连接有二号气缸，升降台2由平台底部穿出，二号气缸与PLC控制系统电性信号连接，升降台2位于圆盘下方；

所述平台内的底面设置有三个滚轮6，滚轮6的滚动面与圆盘1底面相接触；平台内的底面还设置有三个转动柱5，转动柱5与圆盘1侧面相接触，转动柱5由二号驱动电机驱动，通过摩擦力带动圆盘1转动，转动柱5外侧可拆卸设置有外罩，防止液体溅射进去对二号驱动电机造成腐蚀。二号驱动电机与PLC控制系统电性信号连接；

所述喷水机构包括储液槽和喷水管，喷水管上设置有液泵，储液槽和液泵设置于平台底面的外侧，喷水管一端与储液槽相连，喷水管的出水口位于圆盘上方，液泵与PLC控制系统电性信号连接；

还包括设置于平台内底面的二号毛刷7和三号毛刷，二号毛刷7与圆盘1的底面相接触，三号毛刷与圆盘1侧面相接触，二号毛刷7的底部连接有三号驱动电机，三号驱动电机与PLC控制系统电性信号连接。

工作时，在PLC控制系统的控制下，伺服电机带动丝杠12转动，进而带动水平滑块13沿水平方向运动，横杆4底部固设的L型限位板3夹持住圆盘1随着滑块水平13移动至平台中部位置；

随后，在PLC控制系统的控制下，接受机构的二号气缸启动，二号气缸逐渐上升至最高位置，在二号气缸的推动作用下升降台2向上运动，升降台2上升到最高位置后接住圆盘1，然后在伺服电机的带动下丝杠12带动水平滑块13，横杆4随着水平滑块的移动回到初始位置；PLC控制系统控制二号气缸降至最低位置，升降台2在二号气缸的带动下开始下降至最低端；

此时，圆盘1被放置在三个滚动柱5之间，并置于平台底面的滚轮6上，在二号驱动电机的驱动下滚动柱5向内推进，使三个滚动柱5夹紧圆盘1；在二号驱动电机的驱动下滚动柱5开始转动，利用摩擦力带动圆盘1转动，下方滚轮6能够减少摩擦圆盘底面与二号毛刷8的摩擦力，保证圆盘1运转平稳；圆盘1侧面与三号毛刷相接触，在圆盘1转动时清洗圆盘1的侧面；在三号驱动电机的作用下二号毛刷8开始转动，清洗圆盘1的底部；

同时，PLC控制系统控制圆盘1上方清洗机构开始工作，清洗机构的一号毛刷8在一号气缸作用下下降至圆盘1上表面并压紧圆盘1，在一号驱动电机的带动下开始转动；喷水机构的液泵在PLC控制系统的控制下液泵开始工作，将储液槽里的水通过喷水管喷出至圆盘1表面，用于圆盘1上表面的清洗。

设定清洗时间结束后，在PLC控制系统控制下：喷水机构的液泵停止抽水；三号驱动电机带动的二号毛刷8停止工作、二号驱动电机带动的滚动5柱停止转动，圆盘随即停止转动；清洗机构的一号驱动电机停止工作，一号毛刷停止转动，在一号气缸的带动下一号毛刷上升并回到初始状态；接收机构的二号气缸将拖着圆盘的升降台升至最高位置，持运机构在PLC控制系统的控制下，伺服电机带动丝杠12转动，进而带动水平滑块13沿水平方向运动，横杆4底部固设的L型限位板3夹持住圆盘1将清洗后的圆盘1放回至圆盘放置位置，整个清洗过程结束。

本实用新型通过滚动柱的设置利用摩擦带动圆盘1转动，同时下方滚轮6承载圆盘1，可以减少摩擦，实现圆盘1的转动，极大的保证了圆盘1在清洗过程中的稳定性，延长了圆盘1的使用寿命；采用自动化清洗，清洗效率高，刷洗稳定性高，刷洗干净；减少人工成本，降低人工作业对工作人员的危险性。

实施例2

在实施例1的基础上，还包括吹气装置，吹气装置包括气臂、气臂限位机构和四号驱动电机，气臂限位机构安装在气臂的中间并与四号驱动电机相连，气臂的一端设有出气孔，出气孔位于圆盘上方，四号驱动电机与PLC控制系统电性信号连接，气臂限位机构限定气臂的摆动幅度为100°-150°，气臂的一端设有出气孔，四号驱动电机与PLC控制系统电性信号连接。还包括设置于平台内底面的气管，气管上方设有开孔，气管的一端连接空压机，空压机与PLC控制系统电性信号连接。

在设定清洗时间结束后，PLC控制系统控制喷水机构停止喷水，二号毛刷8、滚动柱停止转动，在PLC控制系统的控制下吹气装置的气臂在四号驱动电机的带动下置于圆盘1的上方，气臂限位机构控制气臂的摆动角度，出气孔开始出气，吹干圆盘上表面的残留的水分；同时在PLC控制系统的控制下，空压机开始工作，设置于平台内底面的气管开孔吹气，将清洗后圆盘1的下底面残留的水分吹干，进一步保证了圆盘1的清洁性。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本实用新型的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本实用新型的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.圆盘清洗装置，其特征在于：包括平台、PLC控制系统、持运机构、清洗机构、接受机构、喷水机构和若干个滚轮（6）；

所述持运机构包括伺服电机和支撑杆（10），支撑杆（10）上安装有轴承（11），丝杠（12）水平设置在两个支撑杆（10）之间，丝杠（12）的两端为光轴面，中间为螺纹结构，轴承（11）的内环面与丝杠（12）的光轴面固定连接，还包括水平滑块（13），水平滑块（13）开设有螺纹孔且螺纹孔内旋入丝杠（12），水平滑块上与支撑杆（10）垂直方向固设有横杆（4），横杆（4）底部固设有圆盘托举部件，伺服电机与丝杠（12）通过联轴器连接，伺服电机与PLC控制系统电性信号连接；

所述清洗机构包括安装杆、一号毛刷（8）、一号气缸、一号驱动电机，安装杆的一端连接一号气缸，另一端连接一号驱动电机，一号驱动电机的驱动轴通过法兰盘（9）与一号毛刷（8）法兰连接，一号毛刷位于圆盘上表面，一号气缸与PLC控制系统、一号驱动电机与PLC控制系统分别电性信号连接；

所述接受机构包括升降台（2），升降台（2）的底部连接有二号气缸，升降台（2）由平台底部穿出，二号气缸与PLC控制系统电性信号连接，升降台（2）位于圆盘下方；

所述平台内的底面设置有若干个滚轮（6），滚轮（6）的滚动面与圆盘（1）底面相接触；平台内的底面还设置有若干个转动柱（5），转动柱（5）与圆盘（1）侧面相接触，转动柱（5）由二号驱动电机驱动，二号驱动电机与PLC控制系统电性信号连接；

所述喷水机构包括储液槽和喷水管，喷水管上设置有液泵，储液槽和液泵设置于平台底面的外侧，喷水管一端与储液槽相连，喷水管的出水口位于圆盘上方，液泵与PLC控制系统电性信号连接；

还包括设置于平台内底面的二号毛刷（7）和三号毛刷，二号毛刷（7）与圆盘（1）的底面相接触，三号毛刷与圆盘（1）侧面相接触，二号毛刷（7）的底部连接有三号驱动电机，三号驱动电机与PLC控制系统电性信号连接。

2.如权利要求1所述的圆盘清洗装置，其特征在于：还包括吹气装置，吹气装置包括气臂、气臂限位机构和四号驱动电机，气臂限位机构安装在气臂的中间并与四号驱动电机相连，气臂的一端设有出气孔，出气孔位于圆盘上方，四号驱动电机与PLC控制系统电性信号连接。

3.如权利要求1所述的圆盘清洗装置，其特征在于：所述转动柱（5）外侧可拆卸设置有外罩。

4.如权利要求1所述的圆盘清洗装置，其特征在于：还包括设置于平台内底面的气管，气管位于圆盘的下方，气管管壁上方设有开孔，气管的一端连接空压机，空压机与PLC控制系统电性信号连接。

5.如权利要求1所述的圆盘清洗装置，其特征在于：持运机构还包括固设于横杆（4）底部的L型限位板（3）。

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