JPH0873023A - ベルトコンベヤの落荷回収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 石炭搬送用ベルトコンベヤの清掃装置を提供
する。 【構成】 ベルトコンベヤよりの落荷を捕集する捕集床
８より回収する回収装置において、捕集床８の側部に沿
う走行台車１３と、走行台車１３の前方部と走行方向後
方部とに互いに近接離間移動自在に設けられ、それぞれ
走行台車１３から捕集床８上に延出摺動自在に支持され
た平行スクレーパ６０と、平行スクレーパ６０の先端部
にそれぞれ回動自在に設けられ、捕集床８上に摺動自在
に支持された旋回スクレーパ２９ａを備え、平行スクレ
ーパ６０を走行台車１３より捕集床８上に延出させて互
いに離間位置から近接位置に移動させて落荷を平行スク
レーパ６０内に掻き寄せると共に旋回スクレーパを旋回
させて平行スクレーパ６０の先端部より落荷を平行スク
レーパ６０間に掻き寄せ且つ平行スクレーパ６０を近接
移動させると共に、旋回スクレーパ２９ａの先端部を互
いに突き合わせて平行スクレーパ６０を走行台車側に後
退させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ベルトコンベヤの落荷
回収装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ばら物を搬送するベルトコンベヤには、
従来、ベルトのリターン側等から剥がれ落ちる粉塵を受
けるべく、下部に捕集床が敷設されている。特に、屋外
で使用されるベルトコンベヤについては、風によって落
荷（落粉）が飛ばないようにするために、捕集床の外側
に位置させて遮風板が上下スライド自在に設けられてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ベルトのキャ
リヤ側をできるだけ低くするという要求から捕集床の位
置もかなり低くなっており、捕集床を清掃するときに
は、清掃作業者は、かがみこんだ姿勢や中腰の姿勢を取
らざるを得ず、これに多くの労力、時間を費やさざるを
得なかった。

【０００４】また、このような清掃作業は、粉塵環境の
作業であり、また、危険な作業である点も指摘されてい
た。

【０００５】本発明の第１の目的は、捕集床に落ちた落
荷を人手によらず機械力により通路側へ掻き出すように
したベルトコンベヤの落荷回収装置を提供することにあ
る。

【０００６】本発明の第２の目的は、さらに粉塵が立ち
にく状態で清掃を行うベルトコンベヤの落荷回収装置を
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の目的を達成するた
めに、第１の手段は、ばら物を搬送するベルトコンベヤ
の下部に敷設されベルトコンベヤ等より落下する落荷を
捕集する捕集床より落荷を回収する回収装置において、
上記捕集床の側部に沿って走行自在に設けられた走行台
車と、この走行台車の走行方向前方部と走行方向後方部
とに互いに近接離間移動自在に設けられると共にそれぞ
れ走行台車から上記捕集床上に延出自在に且つ摺動自在
に支持された平行スクレーパと、これら平行スクレーパ
の先端部にそれぞれ回動自在に設けられ、上記捕集床上
に摺動自在に支持された旋回スクレーパとを備え、上記
平行スクレーパを走行台車より捕集床上に延出させて互
いに離間位置から近接位置に移動させて落荷を平行スク
レーパ内に掻き寄せると共に旋回スクレーパを旋回させ
て平行スクレーパの先端部より落荷を平行スクレーパ間
に掻き寄せ且つ平行スクレーパを近接移動させると共
に、旋回スクレーパの先端部を互いに突き合わせて平行
スクレーパを走行台車側に後退させることにより、落荷
を回収させるように構成したものである。

【０００８】第２の目的を達成するために、第２の手段
は、ばら物を搬送するベルトコンベヤの下部に敷設され
ベルトコンベヤ等より落下する落荷を捕集する捕集床よ
り落荷を回収する回収装置において、上記捕集床の外側
に上下スライド自在に設けられた遮風板と、上記捕集床
の側部に沿って走行自在に設けられた走行台車と、該走
行台車に設けられ上記遮風板と係合してこれを開位置ま
でスライド移動する開閉手段と、上記走行台車の走行方
向前方部と走行方向後方部とに互いに近接離間自在に設
けられると共にそれぞれ走行台車から上記捕集床上に延
出自在に且つ摺動自在に支持された平行スクレーパと、
これら平行スクレーパの先端部にそれぞれ向かい合う方
向に回動自在に設けられ、上記捕集床上に旋回移動する
旋回スクレーパと、走行台車に設けられ平行スクレーパ
間に捕集される落荷を吸引して回収するバキューム装置
とを備え、上記開閉手段により遮風板を開放させた後、
上記バキューム装置を作動させると共に平行スクレーパ
を走行台車より捕集床上に延出させて互いに離間位置か
ら近接位置に移動させて、落荷を平行スクレーパ内に掻
き寄せると共に旋回スクレーパを旋回させて平行スクレ
ーパの先端部より平行スクレーパ内に掻き寄せ、且つ、
平行スクレーパを近接移動させると共に、旋回スクレー
パの先端部を互いに突き合わせて平行スクレーパを走行
台車側に後退させることにより、上記バキューム装置に
落荷を回収させるように構成したものである。

【０００９】

【作用】第１の手段にあっては、平行スクレーパは、互
いに近接離間自在であり、また旋回スクレーパは、平行
スクレーパの外側と内側とに旋回自在である。コントロ
ーラは、まず平行スクレーパを走行台車より捕集床上に
延出させて互いに離間位置から近接位置に移動させて落
荷を平行スクレーパ内に掻き寄せると共に、旋回スクレ
ーパを旋回させて平行スクレーパの先端部より落荷を平
行スクレーパ間に掻き寄せる。そして平行スクレーパを
近接移動させ、かつ旋回スクレーパの先端部を互いに突
き合わせた門形として平行スクレーパを走行台車側に後
退させる。このため、落荷を捕集床上に掻き残すことな
く全て通路側へと掻き出すことができる。なお、第１の
手段の落荷回収にあって、清掃を施そうとする箇所に平
行スクレーパの延出にとって障害となる障害物（縦骨
（柱材）等）が存在している場合もあるが、このような
ときは、平行スクレーパの一方または両方を障害物の内
側まで移動させてから、落荷の回収を行えば、落荷を難
無く回収することができる。

【００１０】第２の手段にあっては、コントローラは、
落荷回収時、開閉手段を作動して遮風板を開位置に保持
すると共に、バキューム装置を作動して落荷の吸込みを
開始し、そして第１の手段と同じに捕集床の落荷を通路
側に掻き寄せて落荷を、上記バキューム装置に回収させ
る。

【００１１】

【実施例】以下に、本発明の好適一実施例を添付図面に
基づいて説明する。

【００１２】図５には、ベルトコンベヤ１の横断面と本
発明に係る走行台車が示されている。ベルトコンベヤ１
は、架構２の中央にこれに平行に配設され、左右のコン
ベヤフレーム３，３に回転自在に軸支されたテールプー
リ４、ヘッドプーリ（図示せず）アイドラ５，６に、無
端状に巻き掛けられたベルト７によって石炭などのばら
物を搬送するようになっている。そして、このコンベヤ
フレーム３の下部には、ベルト７等から落ちる落粉（落
荷）を受けるべく、ベルト７の長手方向に沿わせて水平
に捕集床８が敷設されている。さらに、このコンベヤフ
レーム３には、その長手方向に間隔を隔てて縦にガイド
レール９が配設されており、隣設するガイドレール９と
ガイドレール９とには、上記捕集床８から風によって落
荷（落粉）が舞い上がるのを規制するために、上下スラ
イド自在（開閉自在）に遮風板１１が掛け渡されてい
る。

【００１３】走行台車１３は、その前後四隅のガイド輪
１６を、通路１２両側の路肩内側面１４，１５にそれぞ
れ当接させて走行自在に配設されており、この走行台車
１３には、上記捕集床８の落荷（落粉）を通路１２側に
掻き出して回収するために、落荷回収装置が取り付けら
れている。

【００１４】落荷回収装置は、図１に示すように、遮風
板１１を上昇させてこれを開位置に保持する開閉手段た
る２本の昇降用シリンダ１７，１７と、捕集床８上の落
粉を通路１２に掻き出すためのスクレーパ装置１８と、
掻き出された落荷を受ける仮受け装置１９と、仮受け装
置１９に受け渡される落荷を吸い込んで回収するバキュ
ーム装置２０と、これら装置を制御すると共に、上記走
行台車の走行・停止を制御して捕集床８から落荷を回収
するコントローラ２３とから主に構成されている。

【００１５】本実施例にあっては、昇降用シリンダ１
７，１７は、それぞれ周知のアクチュエータ形シリンダ
（内部のベーンに油圧を作用させることにより、シリン
ダロッド２４を所定角度（たとえば９０°）回転させる
形式のシリンダ）のシリンダロッド２４の先端部に、フ
ック状の係合部材２５を横向きに取り付けてなり、係合
部材２５が、遮風板１１の上部両側から通路１２側に張
り出して設けられた取手１０に下方から係合して、遮風
板１１を押し上げることができるように、走行台車１３
の前部の捕集床８側と、後部の捕集床８側とに、それぞ
れ設けられている。ここで、昇降用シリンダ１７，１７
として通常のシリンダを用いずに、アクチュエータ形シ
リンダを用いたのは、走行時に、ベーンによりシリンダ
ロッド２４の回動させて、係合部材２５を台車本体１４
内に格納し得るようにして、係合部材２５とガイドレー
ル９，９等との接触事故を未然に防ぐことができるよう
にするためである。

【００１６】スクレーパ装置１８は、走行台車１３の走
行方向前部と走行方向後部とにそれぞれ配設された平行
スクレーパ６０，６０と、これら平行スクレーパ６０，
６０を互いに近接離間自在に走行台車１３に支持させる
ためのスクレーパ支持装置と、スクレーパ２９の先端に
垂直軸回りに旋回自在に取り付けられた旋回スクレーパ
２９ａとから構成されている。

【００１７】スクレーパ支持装置は、台車本体１４の捕
集床８側とその反対側とに前後方向に間隔を隔てて４カ
所、取付けフレーム３１を立設し、車長方向において内
側の取付けフレーム３１間を除く他の取付けフレーム３
１間に、水平にかつ高さを揃えて梁２６を掛け渡し（合
計４本）、車巾方向に向き合う梁２６，２６に、これら
梁２６に沿って移動自在にガーダ２７を支持させ、各梁
２６にガーダ２７を移動させるためのモータ（後述す
る）を取り付けて構成されている。本実施例にあって
は、梁２６，ガーダ２７およびスクレーパ本体２８は、
それぞれリップ付きＣ型鋼によって構成されており、梁
２６の内部には、送りねじ３０ａが軸支され、ガータ２
７の内部には、送りねじ３０ｂが軸支され、そしてスク
レーパ本体２８の内部には、送りねじ３０ｃが軸支され
ている。

【００１８】ガータ２７を移動自在に支持するための梁
２６は、そのスリット２６ａを有する側を上方に向けて
上記取付けフレーム３１に掛け渡され、ガータ２７は、
図２に示すように梁２６内の送りねじ３０ａに支持さ
れ、かつ送りねじ３０ａの回転方向へと送り出される爪
３３により梁２６，２６に移動自在に支持されている。
爪３３は、本実施例にあっては図２に示すように、ガー
タ２７の両端上面に取り付けられたＬ字形ハンガ３２の
ガータ２７の上面と向き合う面にそれぞれ取り付けら
れ、スリット２６ａを介して梁２６内へと差し込まれ、
内部の送りねじ３０ａと噛み合わせられている。したが
って、これら送りねじ３０ａ，３０ａを同期させて同じ
方向に回転させると、Ｌ字形ハンガ３２と一体のガーダ
２７は、梁２６の長手方向、すなわち走行台車１３の走
行方向に移動する。

【００１９】平行スクレーパ６０をガータ２７に移動自
在に支持させるための手段は、ガータ２７の下部にその
長手方向に移動自在に取り付けられたコマ３５からな
り、平行スクレーパ６０を上下に昇降させるための手段
は、コマ３５の下面に取り付けられた伸縮装置（シリン
ダ等のアクチュエータ）３６からなる。コマ３５は、図
３に示すように、両側にガータ２７のリップ２７ｂに係
合されてこれに摺動自在に案内される溝３５ａを有し、
上面にガータ２７内の送りねじ３０ｂに係合されて、そ
の送りねじ３０ｂの送り方向に送り出される爪３７を有
している。

【００２０】よって、図２，図３に示したように、コマ
３５の下面に伸縮装置３６を取り付け、伸縮装置３６に
ガータ２７と平行に平行スクレーパ６０を取り付けて、
送りねじ３０ｂを回転させると、平行スクレーパ６０
は、送りねじ３０ｂの回転に応じてねじ送り方向へと移
動されるようになり、伸縮装置３６を伸縮させれば、捕
集床８の任意の位置に平行スクレーパ６０を着床させる
ことができるようになる。

【００２１】平行スクレーパ６０は、スクレーパ本体２
８に、スクレーパ２９を出没自在に設けることにより構
成されている。本実施例にあっては、スクレーパ２９の
両側部に長手方向に沿わせて溝３８を形成し、スクレー
パ２９の後端部に上向きに突出させて爪３９を設け、各
溝３８，３８を、スクレーパ本体２８のリップ２８ｂに
摺動自在に係合させ、爪３９を上記送りねじ３０ｃと噛
み合せることによって、送りねじ３０ｃの回転方向、す
なわち、走行台車１３の車巾方向に沿ってスクレーパ２
９が出没するようになっている。

【００２２】旋回スクレーパ２９ａは、スクレーパ２９
と同様に上記リップ２８ｂに摺動自在に案内される溝を
有した断面Ｈ形の部材からなり、図２に示したようにス
クレーパ２９の先端部にヒンジ４０を介して垂直軸回り
に回動自在に取り付けられている。本実施例にあって
は、ヒンジ４０に、旋回スクレーパ２９ａを旋回させる
べく、スクレーパ旋回用モータ（ステップモータ等）４
１が取り付けられ、送りねじ３０ａにこれを回転してガ
ータ２７を移動すべくガータ移動用モータ３４が取り付
けられ、送りねじ３０ｂにこれを回転してスクレーパ本
体２８を移動すべくスクレーパ本体移動用モータ４２が
取り付けられ、送りねじ３０ｃにこれを回転してスクレ
ーパ２９を移動すべくスクレーパ移動用モータ４３が取
り付けられている。また、スクレーパ２９、旋回スクレ
ーパ２９ａおよびスクレーパ本体２８の下面に、捕集床
８の凹凸に追従して掻き残しなく落荷を掻き取るため
に、長さを揃えてそれぞれブラシ（ワイヤブラシ，銅ブ
ラシ等）４４，４５，４６が取り付けられている。

【００２３】落荷を一時的に受けておくための仮受け装
置１９は、台車本体１４の車長方向の前部と後部とに、
車巾方向に沿わせて敷設されたレール４７，４７と、こ
れらレール４７，４７に、スライド自在に掛け渡されて
支持されたちりとりたる受け板４８と、台車側板４９と
受け板４８の後端とに、受け板４８をレール４７，４７
に沿わせて台車幅方向にスライドさせるべくそれぞれ掛
け渡されたシリンダ５０とから構成されている。この場
合、コ字形レール４７，４７は、その台車前後方向の取
り付け幅が、スクレーパ本体２８とスクレーパ本体２８
との最大離間幅よりも広く設定され、コ字形レール４
７，４７の通路１２床面からの高さが、受け板４８がス
クレーパ本体２８よりも低くなるように、且つシリンダ
５０の伸長時に、受け板４８の先端面が、コンベヤフレ
ーム３の下部側面５１に突き当るように設定されている
（図１２又は図１５参照）。

【００２４】バキューム装置２０は、図１に示したよう
に、台車本体１４内を上下に仕切る仕切り板５３上に配
設されて落荷をフィルタ袋などに回収するフィルタ装置
５４と、フィルタ装置５４の排出口（図示せず）に、吸
い込みのための吸い込み圧を作用させて清浄な空気のみ
を排出する吸引機５５と、フィルタ装置５５の入口（図
示せず）に取り付けられた管であって、その吸込口５６
を、上記スレーパ２９の中央位置から上記受け板４８の
内側中央に臨ませて設けられた吸込管５７とから構成さ
れている。なお、受け板４８の両側には、受け板４８に
受け渡された落荷を全て吸込口５６に吸引させるべく、
図４に示すように、ガイド５２が設けられている。

【００２５】コントローラ２３は、シーケンス回路又は
ＣＰＵ（ＭＰＵ）等を有する電気回路からなり、基本的
に図６に示すメインフローおよび図７または図８に示す
清掃のフローを実行するように電気的に構成されてい
る。

【００２６】すなわち、コントローラ２３は、まず、図
６に示すように、走行台車１３を、ベルトコンベヤ１の
一方の端部（始端）から他方の端部（終端）へ向けて所
定区間（ガーダ２７，２７を最大に離間させたときのス
クレーパ本体２８，２８間のピッチと同じ）ずつ移動さ
せ、各区間ごとに捕集床８の清掃を実行する。この場
合、走行台車１３の移動距離は、ガイド輪１６または走
行輪（図示せず）の回転数から距離を求める計算か、ま
たは走行台車１３に図１に示すように測距センサ５８を
配設し、通路１２の両端にリフレクタ等の反射物（図示
せず）を配設して、センサ５８から反射物までの距離を
測定することにより行う。

【００２７】自走台車１３が所定区間進んだとき、コン
トローラ２３は、走行台車１３を止め、図７または図８
の清掃のフローを実行する。

【００２８】図７の制御を行う場合は、コントローラ２
３は、まず、ガータ移動用モータ３４を駆動してスクレ
ーパ本体２８のピッチを清掃に適したピッチに調節す
る。次に、スクレーパ本体移動用モータ４２を駆動して
平行スクレーパ６０を走行台車１３より捕集床８上に延
出させた後、ガータ移動用モータ３４を駆動して平行ス
クレーパ６０を互いに離間位置から近接位置に移動させ
て捕集床８の落荷を平行スクレーパ６０，６０内に掻き
寄せる。同時に、旋回スクレーパ２９ａを内側に旋回さ
せてスクレーパ２９，２９の先端部より落荷をスクレー
パ２９，２９内に掻き寄せ且つガータ移動用モータ３４
を作動して平行スクレーパ６０，６０を互いに近接移動
させると共に、旋回スクレーパ２９ａ，２９ａの先端部
を互いに突き合わせて平行スクレーパ６０全体を走行台
車１３側に後退させることにより、通路１２で落荷を回
収する。この場合、落荷の回収は、走行台車１３の移動
後に掃除機などの通常の清掃手段により行っても構わな
いが、上記したように、仮受け装置１９，バキューム装
置２０が走行台車１３に搭載されている場合は、シリン
ダ５０を伸ばして走行台車１３と捕集床８とに受け板４
８を掛け渡し、バキューム装置２０を作動することによ
って、落荷を回収するようにしても構わない。またこの
場合、清掃を行おうとする箇所に平行スクレーパ６０の
延出にとって障害となる障害物（縦骨（柱材）２１等）
がある場合は、その障害物側の平行スクレーパ６０を障
害物の内側に適宜移動させるか、または、前後の平行ス
クレーパ６０の間隔を狭く調節すれば、難無く落荷の回
収を行うことができる。

【００２９】図８の制御を行う場合は、コントローラ２
３は、まず、シリンダ５０，５０をそれぞれ伸ばして捕
集床８と台車本体１４との間に、ちりとりたる受け板４
８を掛け渡すと共に（図４，図９参照）、吸引機５５を
作動する。そして、昇降用シリンダ１７，１７を、外側
に９０°回転させて係合部材２５の位置を取手１０係合
位置に合わせた後（図１０参照）、昇降用シリンダ１
７，１７を伸ばして遮風板１１を開位置まで上昇させ、
保持する（図１１参照）。

【００３０】次に、スクレーパ本体移動用モータ４２、
スクレーパ移動用モータ４３を作動して、ガイドレール
９の直近の内側にヒンジ４０が位置されるまでスクレー
パ２９を捕集床８上に延出する（図１２参照）。その
後、スクレーパ旋回用モータ４１を駆動して、旋回スク
レーパ２９ａをスクレーパ２９の外側へ略９０°回動さ
せて保持する（図１３参照）。

【００３１】旋回スクレーパ２９ａの回動後は、昇降装
置３６をそれぞれ作動して、スクレーパ本体２８を下
げ、平行スクレーパ６０と旋回スクレーパ２９ａとを捕
集床８に着床させる。

【００３２】次に、スクレーパ本体移動用モータ４２、
スクレーパ移動用モータ４３を駆動して、スクレーパ本
体２８、スクレーパ２９、旋回スクレーパ２９ａを、捕
集床８側に延出させる。この延出にあっては、図１４に
示すように、通路１２側から見て捕集床８奥の一側を含
む捕集床８奥側の区域であって、旋回スクレーパ２９ａ
の長さよりも適宜長い捕集床８の奥側の区域Ａの手前ま
では、旋回スクレーパ２９ａを外側にほぼ９０°回動さ
せて保持し、旋回スクレーパ２９ａが、その捕集床８の
奥側の区域Ａに入ったときは、旋回スクレーパ２９ａを
内側にほぼ１８０°回動させて、それぞれスクレーパ２
９，２９外側の落荷をスクレーパ２９，２９の先端部よ
りスクレーパ２９，２９内に掻き寄せると共に、ガータ
移動用モータ３４を作動してスクレーパ２９，２９を、
互いに離間位置から近接位置に移動させ、旋回スクレー
パ２９ａ，２９ａの先端部同士を互いに当接させる。そ
してこの後、上記スクレーパ本体移動用モータ４２、ス
クレーパ移動用モータ４３により、受け板４８上に旋回
スクレーパ２９ａが位置されるまで、平行スクレーパ６
０を通路１２側へ引き戻すこれにより粉炭は、全て、受
け板４８に払い出され（図１４参照）、受け板４８上の
落荷は、ガイド５２の案内によって吸込口５６からフィ
ルタ装置５４に吸い込まれ、フィルタ袋に捕集される。

【００３３】この後、コントローラ２３は、次の清掃区
間の清掃のための準備を行う。

【００３４】すなわち、スクレーパ旋回用モータ４１を
作動して、スクレーパ２９と旋回スクレーパ２９ａとを
直線状態に戻してから、スクレーパ２９および旋回スク
レーパ２９ａを、スクレーパ本体２８内に格納した後、
平行スクレーパ６０を台車本体１４内に格納し、かつ受
け板４８を引き戻して台車本体１４内に格納する。その
後に、ガーダ移動用モータ３４を駆動して、ガーダ２
７，２７を、落荷の掻き寄せ前の位置に戻し、かつ昇降
用シリンダ３６を縮めて遮風板１１を下し、最後に、吸
引機５５を停止し、シリンダ５０を縮めて、受け板４８
を台車本体１３内に格納する。

【００３５】コントロ−ラ２３は、以上の制御を、ベル
トコンベヤ１の始端から終端まで繰り返し行うが、走行
台車１３の走行移動の最中に、センサ（光又は磁気等の
センサ又はリレースイッチ等）２２が、清掃の障害とな
る縦骨２１（図４参照）を検出したときは、スクレーパ
本体２８，２８間のピッチを変更を行う。

【００３６】すなわち、走行台車１３が走行した距離
と、縦骨２１が検出されるまでの距離とから、計算によ
り、縦骨２１の位置を求め、その縦骨２１の位置を基準
に、１つの清掃区間を、縦骨２１より前方の清掃区間と
縦骨２１より後方の清掃区間との２つに区分けする。そ
してその縦骨２１前方の区間と後方の区間とを清掃する
ことができるスクレーパ本体２８のピッチと、縦骨２１
前方の区間と後方の区間における、スクレーパ本体２８
の位置を計算して、各スクレーパ本体２８の位置とスク
レーパ本体２８のピッチを修正し、上述の清掃の制御を
行って縦骨２１の前方の区間と後方の区間を順次清掃す
る。

【００３７】コントロ−ラ２３は、この縦骨２１が検出
された区間の清掃後は、スクレーパ本体２８の位置と、
スクレーパ本体２８のピッチを元に戻し（ホームポジシ
ョン）に戻し、次の区間の清掃を行う。

【００３８】よって、捕集床８に落ちた落荷を粉塵を立
てることなしに機械力により自動的に清掃することがで
き、また前回の掻き取り終わり区域と同じ次の掻き取り
初めの区域を繰り返し清掃することによって、清掃の品
質を高めることができる。

【００３９】

【発明の効果】以上、要するに本発明によれば次の如き
優れた効果を発揮する。

【００４０】（１）捕集床の清掃を機械力により行うこ
とができるようにしたので、従来清掃作業に要していた
労力を大巾に軽減することができ、かつ時間を大巾に短
縮することができる。

【００４１】（２）粉塵の立たない清掃を行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るベルトコンベヤの落荷回収装置を
示す一部を破断した斜視図である。

【図２】ススクレーパ装置を示す一部破断側面図であ
る。

【図３】図２のＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ矢視図断面である。

【図４】捕集床の平面図である。

【図５】ベルトコンベヤ横断面と、ベルトコンベヤと本
発明にかかる走行台車の位置関係を示す図である。

【図６】コントローラのメインフローを示す図である。

【図７】コントローラの清掃のフローを示す図である。

【図８】コントローラの別の清掃のフローを示す図であ
る。

【図９】落荷受けを遮風板側に突き出した状態を示す図
ある。

【図１０】昇降用シリンダと係合部材との関係を説明す
るための図である。

【図１１】遮風板の昇降状態を示す図である。

【図１２】スクレーパの初期延出状態を示す図である。

【図１３】旋回スクレーパの旋回状態を示す図である。

【図１４】平行スクレーパの落荷回収工程を示す平面図
である。

【図１５】捕集床と吸込口との関係を示す図である。

【符号の説明】

１ ベルトコンベヤ ８ 捕集床 １２ 通路 １３ 走行台車 １７ 昇降用シリンダ（開閉手段） ２０ バキューム装置 ２３ コントローラ ２９ａ 旋回スクレーパ ６０ 平行スクレーパ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ばら物を搬送するベルトコンベヤの下部
   に敷設されベルトコンベヤ等より落下する落荷を捕集す
   る捕集床より落荷を回収する回収装置において、上記捕
   集床の側部に沿って走行自在に設けられた走行台車と、
   該走行台車の走行方向前方部と走行方向後方部とに互い
   に近接離間移動自在に設けられると共にそれぞれ走行台
   車から上記捕集床上に延出自在に且つ摺動自在に支持さ
   れた平行スクレーパと、これら平行スクレーパの先端部
   にそれぞれ回動自在に設けられ、上記捕集床上に摺動自
   在に支持された旋回スクレーパとを備え、上記平行スク
   レーパを走行台車より捕集床上に延出させて互いに離間
   位置から近接位置に移動させて落荷を平行スクレーパ内
   に掻き寄せると共に旋回スクレーパを旋回させて平行ス
   クレーパの先端部より落荷を平行スクレーパ間に掻き寄
   せ且つ平行スクレーパを近接移動させると共に、旋回ス
   クレーパの先端部を互いに突き合わせて平行スクレーパ
   を走行台車側に後退させることにより、落荷を回収させ
   るように構成したことを特徴とするベルトコンベヤの落
   荷回収装置。
2. 【請求項２】 ばら物を搬送するベルトコンベヤの下部
   に敷設されベルトコンベヤ等より落下する落荷を捕集す
   る捕集床より落荷を回収する回収装置において、上記捕
   集床の外側に上下スライド自在に設けられた遮風板と、
   上記捕集床の側部に沿って走行自在に設けられた走行台
   車と、該走行台車に設けられ上記遮風板と係合してこれ
   を開位置までスライド移動する開閉手段と、上記走行台
   車の走行方向前方部と走行方向後方部とに互いに近接離
   間自在に設けられると共にそれぞれ走行台車から上記捕
   集床上に延出自在に且つ摺動自在に支持された平行スク
   レーパと、これら平行スクレーパの先端部にそれぞれ向
   かい合う方向に回動自在に設けられ、上記捕集床上に旋
   回移動する旋回スクレーパと、走行台車に設けられ平行
   スクレーパ間に捕集される落荷を吸引して回収するバキ
   ューム装置とを備え、上記開閉手段により遮風板を開放
   させた後、上記バキューム装置を作動させると共に平行
   スクレーパを走行台車より捕集床上に延出させて互いに
   離間位置から近接位置に移動させて、落荷を平行スクレ
   ーパ内に掻き寄せると共に旋回スクレーパを旋回させて
   平行スクレーパの先端部より平行スクレーパ内に掻き寄
   せ、且つ、平行スクレーパを近接移動させると共に、旋
   回スクレーパの先端部を互いに突き合わせて平行スクレ
   ーパを走行台車側に後退させることにより、上記バキュ
   ーム装置に落荷を回収させるように構成したことを特徴
   とするベルトコンベヤの落荷回収装置。