CN210507259U - 垃圾转运站卸料平台的自动行走清扫车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种垃圾转运站卸料平台的自动行走清扫车，包括：车辆主体，车辆主体包括车轮机构、车架和料槽，车架设置在车轮机构上，料槽设置在车架上；清扫组件，清扫组件设置在车架的前部；传输组件，传输组件设置在车架上，传输组件的第一端与清扫组件相邻设置，传输组件的第二端位于料槽的上部。控制组件，控制组件包括控制主体和雷达传感器，雷达传感器和车轮机构均与控制主体电连接。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的人工清理垃圾转运站卸料平台遗撒的垃圾时比较危险的问题。

Description

垃圾转运站卸料平台的自动行走清扫车

技术领域

本实用新型涉及垃圾车辆的技术领域，具体而言，涉及一种垃圾转运站卸料平台的自动行走清扫车。

背景技术

城市垃圾清理是城市美化的重要工作，垃圾车辆将垃圾收集后统一收集到垃圾转运站卸料平台，垃圾车辆在垃圾转运站卸料平台车辆卸料时通常会有垃圾遗撒。遗撒的垃圾需要人工不间断清扫，工作环境恶劣，且工人作业路线与作业车辆有交叉，存在不安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种垃圾转运站卸料平台的自动行走清扫车，以解决现有技术中的人工清理垃圾转运站卸料平台遗撒的垃圾时比较危险的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种垃圾转运站卸料平台的自动行走清扫车，包括：车辆主体，车辆主体包括车轮机构、车架和料槽，车架设置在车轮机构上，料槽设置在车架上；清扫组件，清扫组件设置在车架的前部；传输组件，传输组件设置在车架上，传输组件的第一端与清扫组件相邻设置，传输组件的第二端位于料槽的上部。控制组件，控制组件包括控制主体和雷达传感器，雷达传感器和车轮机构均与控制主体电连接。

进一步地，清扫组件包括边刷结构和中心滚刷结构，边刷结构设置在车架的两侧，并位于中心滚刷结构的前侧，传输组件的第一端与清扫组件相邻设置。

进一步地，边刷结构包括两个，两个边刷结构分别对称地位于车架的两侧，各边刷结构包括圆形的边刷主体和第一驱动电机，第一驱动电器驱动边刷主体沿边刷主体的轴线转动，边刷主体的轴线为竖向设置。

进一步地，中心滚刷结构包括水平设置的滚刷主体和第二驱动电机，第二驱动电机驱动滚刷主体水平转动以将垃圾清扫至传输组件上。

进一步地，传输组件包括传输带、第三驱动电机和多个滚轴，第三驱动电机与多个滚轴相连，以驱动多个滚轴转动，传输带成封闭地环形套设在多个滚轴上，以使多个滚轴驱动传输带移动。

进一步地，传输组件还包括刮板，刮板位于传输组件的第二端，以将传输带上的垃圾刮至料槽内。

进一步地，车轮机构包括两个驱动轮和两个万向轮，两个驱动轮成对角设置，两个万向轮成对角设置。

进一步地，自动行走清洗车包括两个转向电机和两个行走电机，两个转向电机分别与两个驱动轮相连，两个行走电机分别与两个驱动轮相连。

进一步地，车架上设置有滑轨，料槽上设置有与滑轨相是配的滑槽，料槽通过滑槽和滑轨可拆卸地安装在车架上。

进一步地，自动行走清扫车包括液压结构，液压结构包括液压杆，液压杆的第一端固定在车架上，液压杆的第二端通过卡扣与料槽相连，液压结构与控制主体相连，以通过液压结构驱动料槽移动。

应用本实用新型的技术方案，垃圾转运站卸料平台的自动行走清扫车通过控制组件控制，自动在垃圾转运站卸料平台自动行走和清扫。清扫垃圾的时候，清扫组件将垃圾清扫到传输组件上，传输组件将垃圾运输到料槽内。然后再将料槽内的垃圾倾倒掉。通过自动行走清扫车对垃圾进行清扫，大大地减少了人工清扫时对人的不安全性。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的人工清理垃圾转运站卸料平台遗撒的垃圾时比较危险的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的垃圾转运站卸料平台的自动行走清扫车的实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、车辆主体；11、车轮机构；12、车架；13、料槽；20、清扫组件；21、边刷结构；22、中心滚刷结构；30、传输组件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

如图1所示，本实施例的垃圾转运站卸料平台的自动行走清扫车包括：车辆主体10、清扫组件20、传输组件30和控制组件。车辆主体10包括车轮机构11、车架12和料槽13，车架12设置在车轮机构11上，料槽13设置在车架12上。清扫组件20设置在车架12的前部。传输组件30设置在车架12上，传输组件30的第一端与清扫组件20相邻设置，传输组件30 的第二端位于料槽13的上部。控制组件包括控制主体和雷达传感器，雷达传感器和车轮机构 11均与控制主体电连接。

应用本实施例的技术方案，垃圾转运站卸料平台的自动行走清扫车通过控制组件控制，自动在垃圾转运站卸料平台自动行走和清扫。清扫垃圾的时候，清扫组件20将垃圾清扫到传输组件30上，传输组件30将垃圾运输到料槽13内。然后再将料槽13内的垃圾倾倒掉。通过自动行走清扫车对垃圾进行清扫，大大地减少了人工清扫时对人的不安全性。本实施例的技术方案有效地解决了现有技术中的人工清理垃圾转运站卸料平台遗撒的垃圾时比较危险的问题。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，清扫组件20包括边刷结构21和中心滚刷结构 22，边刷结构21设置在车架12的两侧，并位于中心滚刷结构22的前侧，传输组件30的第一端与清扫组件20相邻设置。边刷结构21和中心滚刷结构22相互配合清扫的结构使得本实施例的自动行走清扫车清扫的更加干净，边刷结构21将自动行走清洗车的侧部的垃圾向中间清扫，中心滚刷结构22将中间的垃圾以及边刷结构21清扫至中间的垃圾清扫至传输组件30 上，传输组件30将垃圾输送至料槽13内。具体地，料槽13内还设置有铺平结构，铺平结构包括平板和电推杆，平板连接在电推杆上，电推杆驱动平板前后运动，以防止垃圾仅在一个位置形成堆积。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，边刷结构21包括两个，两个边刷结构21分别对称地位于车架12的两侧，各边刷结构21包括圆形的边刷主体和第一驱动电机，第一驱动电器驱动边刷主体沿边刷主体的轴线转动，边刷主体的轴线为竖向设置。上述结构加工成本较低，清洁效果较好。具体地，第一驱动电机为两个，两个第一驱动电机分别独立的驱动两个边刷结构，这样可以实现自动行走清扫车仅一侧可以清扫的情况。进一步具体地，边刷结构21还包括升降器，边刷主体设置在升降器上，升降器可以带动边刷主体上下运动，当边刷结构21不工作的时候，升降器带动边刷主体升起，当边刷结构21工作的时候，升降器带动边刷主体下降与地面成合适的高度。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，中心滚刷结构22包括水平设置的滚刷主体和第二驱动电机，第二驱动电机驱动滚刷主体水平转动以将垃圾清扫至传输组件30上。上述结构的中心滚刷结构22的结构比较紧凑，通过一个中心滚刷结构22就能够将整车自动行走清扫车宽度的垃圾清扫干净。需要说明的是，边刷结构21有一部分是超出自动行走清扫车的宽度的。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，传输组件30包括传输带、第三驱动电机和多个滚轴，第三驱动电机与多个滚轴相连，以驱动多个滚轴转动，传输带成封闭地环形套设在多个滚轴上，以使多个滚轴驱动传输带移动。上述结构加工成本较低。需要说明的是，传输组件30的倾斜角度是可以调整的，通常情况下，传输组件30的第一端低于传输组件30的第二端，而且传输组件30的倾斜角度不宜设置过大，否则垃圾容易从传输组件30的第一端滑落。传输带的表面设置有粗糙面，这样垃圾不容易从传输带的第一端滑落。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，传输组件30还包括刮板，刮板位于传输组件30 的第二端，以将传输带上的垃圾刮至料槽13内。刮板的设置使得垃圾容易从传输组件30的第二端掉落，尤其是潮湿的垃圾容易附着在传输带上，这样进一步保证了传输组件30的运输能力较强。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，车轮机构11包括两个驱动轮和两个万向轮，两个驱动成对角设置轮，两个驱动轮为转向舵轮。上述的车轮机构11使得自动行走清扫车容易转弯，具体地，甚至自动行走清扫车可以实现横向行走。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，自动行走清洗车包括两个转向电机和两个行走电机，两个转向电机分别与两个驱动轮相连，两个行走电机分别与两个驱动轮相连。上述结构的自动行走清洗车的驱动轮，转向和行走分别独立控制，这样自动行走清洗车的行走比较方便，转向和行走互补干扰。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，车架12上设置有滑轨，料槽13上设置有与滑轨相是配的滑槽，料槽13通过滑槽和滑轨可拆卸地安装在车架12上。滑轨和滑槽的结构使得料槽13和车架12之间容易安装和拆卸。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，自动行走清扫车包括液压结构，液压结构包括液压杆，液压杆的第一端固定在车架12上，液压杆的第二端通过卡扣与料槽13相连，液压结构与控制主体相连，以通过液压结构驱动料槽13移动。上述结构使得料槽13的安装和拆卸自动化程度较高。液压杆的第一端通过液压缸固定在车架12上。使用时，首先将料槽13推至初始位置，卡扣将料槽13卡住，然后液压杆回缩，将料槽13带到车架12的内部。同样的道理，当需要倾倒垃圾的时候，液压杆将料槽13退出，摘除卡扣即可。

需要说明的是，自动行走清扫车上还设置有声光警示标志，车身上设置有反光条，这样的警示效果更佳明显，使得自动行走清扫车不容易出现安全事故。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种垃圾转运站卸料平台的自动行走清扫车，其特征在于，包括：

车辆主体(10)，所述车辆主体(10)包括车轮机构(11)、车架(12)和料槽(13)，所述车架(12)设置在所述车轮机构(11)上，所述料槽(13)设置在所述车架(12)上；

清扫组件(20)，所述清扫组件(20)设置在所述车架(12)的前部；

传输组件(30)，所述传输组件(30)设置在所述车架(12)上，所述传输组件(30)的第一端与所述清扫组件(20)相邻设置，所述传输组件(30)的第二端位于所述料槽(13)的上部；

控制组件，所述控制组件包括控制主体和雷达传感器，所述雷达传感器和所述车轮机构(11)均与所述控制主体电连接。

2.根据权利要求1所述的垃圾转运站卸料平台的自动行走清扫车，其特征在于，所述清扫组件(20)包括边刷结构(21)和中心滚刷结构(22)，所述边刷结构(21)设置在所述车架(12)的两侧，并位于所述中心滚刷结构(22)的前侧。

3.根据权利要求2所述的垃圾转运站卸料平台的自动行走清扫车，其特征在于，所述边刷结构(21)包括两个，所述两个边刷结构(21)分别对称地位于所述车架(12)的两侧，各所述边刷结构(21)包括圆形的边刷主体和第一驱动电机，所述第一驱动电器驱动所述边刷主体沿所述边刷主体的轴线转动，所述边刷主体的轴线为竖向设置。

4.根据权利要求2所述的垃圾转运站卸料平台的自动行走清扫车，其特征在于，所述中心滚刷结构(22)包括水平设置的滚刷主体和第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动所述滚刷主体水平转动以将垃圾清扫至所述传输组件(30)上。

5.根据权利要求1所述的垃圾转运站卸料平台的自动行走清扫车，其特征在于，所述传输组件(30)包括传输带、第三驱动电机和多个滚轴，所述第三驱动电机与所述多个滚轴相连，以驱动所述多个滚轴转动，所述传输带成封闭地环形套设在所述多个滚轴上，以使所述多个滚轴驱动所述传输带移动。

6.根据权利要求5所述的垃圾转运站卸料平台的自动行走清扫车，其特征在于，所述传输组件(30)还包括刮板，所述刮板位于所述传输组件(30)的第二端，以将所述传输带上的垃圾刮至所述料槽(13)内。

7.根据权利要求1所述的垃圾转运站卸料平台的自动行走清扫车，其特征在于，所述车轮机构(11)包括两个驱动轮和两个万向轮，所述两个驱动轮成对角设置，所述两个万向轮成对角设置。

8.根据权利要求7所述的垃圾转运站卸料平台的自动行走清扫车，其特征在于，所述自动行走清洗车包括两个转向电机和两个行走电机，所述两个转向电机分别与两个驱动轮相连，所述两个行走电机分别与所述两个驱动轮相连。

9.根据权利要求1所述的垃圾转运站卸料平台的自动行走清扫车，其特征在于，所述车架(12)上设置有滑轨，所述料槽(13)上设置有与所述滑轨相是配的滑槽，所述料槽(13)通过所述滑槽和所述滑轨可拆卸地安装在所述车架(12)上。

10.根据权利要求9所述的垃圾转运站卸料平台的自动行走清扫车，其特征在于，所述自动行走清扫车包括液压结构，所述液压结构包括液压杆，所述液压杆的第一端固定在所述车架(12)上，所述液压杆的第二端通过卡扣与所述料槽(13)相连，所述液压结构与所述控制主体相连，以通过所述液压结构驱动所述料槽(13)移动。

Images