JPH0977238A - ベルトコンベヤの落荷清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 清掃作業時における作業者の肉体的負担を低
減する。 【解決手段】 本発明に係る落荷清掃装置１は、並列さ
れたベルトコンベヤ２間の通路３に沿って移動可能な搬
送台４と、この搬送台４上に旋回可能に設けられ、上記
ベルトコンベヤ２下の床１３上にて伸縮するアーム１２
と、このアーム１２の先端部に設けられ、上記床１３上
の落荷を吸引する吸引ノズル１４とを備えたものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、揚運炭設備におい
てベルトコンベヤ下に落下した荷たる粉炭を清掃するた
めに用いる落荷清掃装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】火力発電所等の揚運炭設備においては、
貯炭槽からの石炭をベルトコンベヤで比較的長距離に亘
って搬送するようになっている。このベルトコンベヤは
通常同一の搬送ラインに沿って二台が並列され、これに
よってトラブル時の運転の確保や交互運転による長寿命
化等を図っている。

【０００３】石炭はその搬送中、ベルトコンベヤ間の乗
継ぎの際にベルトからこぼれ落ちたり、リターンベルト
に付着したものがリターンローラやスクレーパとの接触
で剥がれ落ちたり、乗継ぎ時に舞い上がった粉状の石炭
が時間の経過とともに落下して通路に堆積したりする。
このままでは環境上良くないので、現状では作業員が掃
除機の如き清掃装置を用いてその落粉炭を吸引除去し、
定期的に清掃するようにしている。

【０００４】この清掃装置は次のようなものである。通
常ベルトコンベヤは、粉炭の外部飛散防止のために筒状
の建屋内に収容されており、この建屋内の天井部分には
真空源となるバキュームラインが設けられている。バキ
ュームラインには真空取出口となるカプラが適宜間隔で
設けられ、作業員はこのカプラに清掃装置を接続し、装
置を作動させて清掃作業を行う。清掃装置は、カプラに
接続するホースとその先端部の吸引ヘッドとからなり、
作業員は吸引ヘッドを床上で移動させて落粉炭の吸引除
去を行う。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の清掃
装置には以下のような問題点がある。

【０００６】 作業員が比較的重い装置を持ってベル
トコンベヤの全長を移動しなければならない。

【０００７】 リターンローラと床との間が狭く、そ
の狭いスペースに吸引ヘッドを挿入するため作業能率が
悪い。

【０００８】 人手作業であるため運転中の作業が困
難で、運転停止後に多人数且つ短時間で集中作業を行わ
なければならない。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る落荷清掃装
置は、並列されたベルトコンベヤ間の通路に沿って移動
可能な搬送台と、この搬送台上に旋回可能に設けられ、
上記ベルトコンベヤ下の床上にて伸縮するアームと、こ
のアームの先端部に設けられ、上記床上の落荷を吸引す
る吸引ノズルとを備えたものである。

【００１０】この構成にあっては、搬送台にて清掃箇所
まで移動し、アームを一方側のベルトコンベヤ下の床上
に伸長させて吸引ノズルで落荷の吸引を行う。そしてア
ームを収縮し旋回させ、他方側のベルトコンベヤ下に伸
長させて同様な吸引を行う。

【００１１】また、上記搬送台が、上記吸引ノズルで吸
引された落荷を空気と分離する分離手段と、この分離手
段で分離された落荷を上記ベルトコンベヤのベルト上に
戻す荷戻し手段とを有するのが好ましく、こうすると吸
引した落荷をその場でベルト上に戻せ、そのままベルト
コンベヤで搬送することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下本発明の好適な実施の形態を
添付図面に基づいて詳述する。

【００１３】図１は本発明に係る落荷清掃装置を示す斜
視図である。図示するように落荷清掃装置１は、並列さ
れたベルトコンベヤ２間の中央通路３に沿って移動可能
な台車（搬送台）４を有している。台車４は、中央通路
３の両側に設けられた一対のレール５に案内されて走行
移動する。台車４はその前後両側から突出された車輪６
を有し、これら車輪６は断面コ字状のレール５の内面に
収容されて転動する。この台車４は、牽引ワイヤ７に引
っ張られて外部から駆動されるようになっている。

【００１４】図２に示すように、牽引ワイヤ７は、ベル
トコンベヤ（図示省略）を収容する筒状の建屋８全長に
亘り延出されると共に、ウインチ１０に引っ張られて床
９の上側と下側とを循環駆動されるようになっている。
このウインチ１０による牽引ワイヤ７の巻上げ・巻下げ
により、台車４は中央通路３に沿って往復移動するよう
になる。

【００１５】図１に戻って、台車４上には、本体部１１
を中心に旋回可能なアーム１２が設けられる。アーム１
２は、建屋８の床９に平行に延出し、所定高さの位置に
て台車４の進行方向一方側で少なくとも180 °旋回でき
るようになっている。このアーム１２は伸縮も可能で、
且つ高さ方向に若干の平行移動もできるようになってい
る。アーム１２の先端部には、建屋８の床９やベルトコ
ンベヤ２下の床板１３（床）上の落粉炭（落荷）を吸引
する吸引ヘッド１４（吸引ノズル）が回動可能に設けら
れる。

【００１６】台車４上の本体部１１は負圧及び正圧導入
ホース１５，１６を有し、これらホース１５，１６は、
図２に示すように、建屋８天井に沿って設けられた負圧
（バキューム）ライン１７及び正圧ライン（図示省略）
に、カプラ１８を介して接続されて負圧及び正圧をそれ
ぞれ取り込む。ここでカプラ１８は、各ラインの長手方
向に沿って適宜間隔で設けられる。また本体部１１は、
これら導入された負圧及び正圧を、負圧供給ホース１９
及び正圧供給ホース２０を介して吸引ヘッド１４に適宜
供給する。

【００１７】また本体部１１は、アーム１２の旋回、伸
縮或いは昇降動作を生じさせるための作動機構を内蔵
し、この作動機構は、正圧導入ホース１６から導入され
たエア圧で駆動されるエアモータやエアシリンダ等から
構成される。台車４上には本体部１１に隣接して操作盤
２１が設けられ、この操作盤２１は作業者により手動操
作される。この操作により、操作盤２１内部の手動切換
弁等からなる空圧回路が適宜切換えられ、これにより、
本体部１１の作動機構においてエアモータ等が適宜駆動
されてアーム１２の動作等が生じる。

【００１８】図３はアーム１２の構造を示す縦断面図で
ある。この図でアーム１２は、互いに差込み状態にある
外筒２２、中筒２３及び小筒２４から構成されるが、実
際は筒部材の数は図１に示す如く多く、ここでは簡略化
のため三つの筒部材で構成されるものとする。

【００１９】外筒２２は本体部１１に旋回自在に取り付
けられる。外筒２２内面には外筒内部ローラ２５が、中
筒２３外面には中筒外部ローラ２６が設けられる。これ
らローラ２５，２６は相手方の筒部材に接触回転し、こ
れにより中筒２３は外筒２２に対し挿抜移動可能とな
る。同様に中筒２３内面には中筒内部ローラ２７が、小
筒２４外面には小筒外部ローラ２８が設けられて小筒２
４は中筒２３に対し挿抜移動可能となる。

【００２０】外筒２２の外面部にはブレーキ付エアモー
タ２９と減速機３０とが固設される。減速機３０の出力
軸にはチェーンホイール３１が設けられ、チェーンホイ
ール３１には無端ローラチェーン３２の一端側が巻き掛
けられる。ローラチェーン３２の他端側は、外筒２２に
軸支されたチェーンスプロケット３３に巻き掛けられ、
チェーンスプロケット３３には中筒駆動用ピニオンギヤ
３４が同軸に設けられる。このピニオンギヤ３４は、中
筒２３外面に固設された中筒駆動用ラック３５に歯合さ
れる。また中筒２３には小筒駆動用ピニオンギヤ３６が
設けられ、このピニオンギヤ３６は、外筒２２内面に固
定された固定ラック３７と、小筒２４外面に固定された
移動ラック３８とにそれぞれ歯合されている。

【００２１】この構成によれば、エアモータ２９を駆動
すると、減速機３０、チェーン３２等を介して中筒駆動
用ピニオンギヤ３４が回転される。この回転により中筒
２３が伸縮移動するが、この移動と連動して小筒駆動用
ピニオンギヤ３６も固定ラック３７上を転動し、これに
よって小筒２４の伸縮移動も生じる。従って中筒２３と
小筒２４とは連動して伸縮移動することになる。なおこ
こで中筒２３と小筒２４との移動ストローク比は１：２
（外筒基準）に設定されている。

【００２２】図１に戻って、吸引ヘッド１４は、下面が
開放された略箱状のボディ３９を有し、ボディ３９は、
前記負圧供給ホース１９からの負圧の供給を受けて、そ
の下面開放部分全体で落粉炭の吸引を行うようになって
いる。ボディ３９は、床上を走行する左右一対の前車輪
４０及び後車輪４１を有し、特に前車輪４０は、キャス
ター輪の如く垂直軸回りにもフリー回転可能である。ボ
ディ３９の前端部には回転ブラシ４２が設けられ、回転
ブラシ４２はボディ３９内部の（正圧）エアモータで駆
動される。またボディ３９には正圧供給ホース２０が接
続され、この正圧は床へ高速エアを吹き付けるための圧
力源となる。またボディ３９には、吸引ヘッド１４全体
をアーム１２に対し回動させるための回動機構を内蔵
し、この回動機構は正圧供給ホース２０からの正圧で作
動され、操作盤２１の操作により回動操作されるように
なっている。

【００２３】この吸引ヘッド１４は、前述のように下面
開放部全体で落粉炭の吸引を行うが、これに加え回転ブ
ラシ４２で床にこびりついた落粉炭を削り取って（剥が
して）吸引すると共に、高速エアの吹き付けにより狭い
隙間等に入り込んだ落粉炭を吹き飛ばして吸引するよう
になっている。特にベルトコンベヤ２にて搬送される粉
炭は貯炭場での自己発熱による発火防止のため適度に加
湿されており、これが落下するとやがては乾燥して床板
１３等にこびりついてしまう。よって回転ブラシ４２に
より、これを削り取って吸引することができる。また一
般に床９や床板１３は凸部のあるチェッカープレート
（しま鋼板）で形成され、その凸部の縁の部分に落粉炭
が溜まって吸引し難くなるが、上述のエア吹き付けによ
り、これを吹き飛ばして吸引することができる。また前
車輪４０のみをキャスター輪の如くフリー回転可能とし
たため、吸引ヘッド１４の走行動作がスムーズとなる。

【００２４】ベルトコンベヤ２は、床板１３の両側部か
ら適宜間隔で起立される脚４３を有し、脚４３の上端部
はサイドフレーム４４で連結されている。これらサイド
フレーム４４を掛け渡して、上部側にはキャリヤローラ
４５が、下部側にはリターンローラ４６が設けられ、ベ
ルト４７はキャリヤローラ４５及びリターンローラ４６
上で循環駆動される。特にアーム１２及び吸引ヘッド１
４は、リターンローラ４６と床板１３間の比較的狭い隙
間に入り込み、床板１３上の落粉炭を吸引除去する。ま
た二つのベルトコンベヤ２のさらに外側には側通路４８
も設けられる。

【００２５】そして図２に示すように、負圧ライン１７
は、外部のバキュームカー４９から負圧が供給され、正
圧ラインには、図示しない外部のコンプレッサから正圧
が供給される。バキュームカー４９は特に、吸引した落
粉炭を所定量回収した後、その落粉炭を図外の貯炭槽に
搬送して戻す。

【００２６】次に、図４乃至図９を用いて本装置１の操
作方法を説明する。

【００２７】先ず図４を参照して、作業者は台車４上に
乗り、台車４を中央通路３に沿って移動させつつ、操作
盤２１を操作して中央通路３（床９）上の落粉炭を吸引
清掃する。このとき台車４の速度は一定であり、且つア
ーム１２は、吸引ヘッド１４が中央通路３の全幅に行き
亘るよう所定角度だけ旋回往復移動される。なおアーム
１２はこのとき収縮状態にある。

【００２８】そして図５に示すように、台車４が脚４３
ａ，４３ｂ間から脚４３ｂ，４３ｃ間の区間に移動した
ならば台車４を一旦停止し、図６に示すように、吸引ヘ
ッド１４が脚４３ｂ，４３ｃにぶつからぬようアーム１
２を一方側（右側）のベルトコンベヤ２下の床板１３ａ
上に90°旋回させる。そしてこのとき、アーム１２を適
度に伸長させて吸引ヘッド１４を床板１３ａの左端付近
に位置させると共に、吸引ヘッド１４を回動させてそれ
を前方に向ける。なおここで、通路３の床９に対しレー
ル５や床板１３ａは段差となっており、アーム１２の旋
回動作の際には吸引ヘッド１４がそれらに引っ掛からぬ
よう、アーム１２の昇降動作も行う必要がある。

【００２９】そして、図７に示すように、台車４を前後
に往復移動させてその左端付近の一列を吸引した後、図
８に示すように、アーム１２を吸引ヘッド１４の幅程度
伸長させて隣接する一列を吸引する。同様にして、一列
の吸引毎にアーム１２の伸長及び台車４の往復移動を繰
り返し、床板１３ａの右端付近の一列が吸引終了したな
らば図６と同じ状態に戻る。

【００３０】そして今度は、図９に示すように、アーム
１２を180 °旋回させ、一方側（右側）のベルトコンベ
ヤ２下の床板１３ａから、他方側（左側）のベルトコン
ベヤ２下の床板１３ｂへと吸引ヘッド１４を移動させ
る。そしてこのとき、吸引ヘッド１４を回動させてやは
りそれを前方に向ける。こうした後は前記同様の操作を
行い、これにより他方側の床板１３ｂ上の落粉炭をも吸
引除去することができる。そしてこれが終了したなら
ば、図４で示したように、中央通路３を清掃しつつ台車
４を次の区間に移動させてその区間で同様の行程を繰り
返す。なお清掃がある程度の区間進行したならば、負圧
及び正圧導入ホース１５，１６を次のカプラ１８につな
ぎ換えて作業を続行する。

【００３１】このように、本装置１においては、作業員
が台車４に乗って移動でき、アーム１２や吸引ヘッド１
４の操作によってベルトコンベヤ２下の床板１３上の落
粉炭を吸引除去できるため、清掃作業時における作業者
の肉体的負担を大巾に低減でき省力化を図ることができ
る。またアーム１２等がリターンローラ４６やベルト４
７等に接触せず正確に移動できるため、運転中の清掃作
業も可能となり、多人数での集中清掃作業を行わずに済
み、人員を削減できるメリットもある。

【００３２】そして、台車４をベルトコンベヤ２間の通
路３に設け、この台車４に対しアーム１２を旋回自在と
したため、１台の装置１で両方のベルトコンベヤ２下の
床板１３上を清掃でき、清掃作業の効率を高めることが
できる。またアーム１２を伸縮可能としたことで一方側
から広範囲の吸引を実行でき、これによっても作業効率
を高められる。さらにこのアーム１２により、ベルトコ
ンベヤ２の脚４３との干渉を回避して効率的に作業を進
められる。

【００３３】また、本装置１にあっては、電磁弁等の電
気機器を使用せず、手動切換弁等を用いた空圧回路の手
動切換えにより、アーム１２の旋回、伸縮動作や吸引ヘ
ッド１４の回動動作等を生じさせている。このため、石
炭の搬送路という防塵・防爆条件に完全に適合し、安全
な操作を実行することができる。

【００３４】尚、本装置１の別の操作方法として図１０
に示すような方法もある。これは前述の図８に示した操
作方法に代わるもので、これにおいては、台車４を一定
の低速で移動させつつ、アーム１２をベルトコンベヤ２
の幅方向に往復移動させて、吸引ヘッド１４を床板１３
上で斜めに移動させ、床板１３の全範囲をほぼ網羅しよ
うというものである。なおこのとき吸引ヘッド１４は側
方に向けられている。これら以外にも様々な操作方法が
考えられ、これらは単なる一例に過ぎない。

【００３５】次に変形例について説明する。なお、同一
部品については同一符号を付して説明を省略することと
する。

【００３６】図１１に示すように、この装置１において
は、台車４上に、吸引ヘッド１４で吸引された落粉炭を
空気と分離するサイクロン５０（分離手段）と、サイク
ロン５０で分離された落粉炭をベルトコンベヤ２のベル
ト４７上に戻すバケットエレベータ５１（荷戻し手段）
とが設けられている。サイクロン５０は、負圧導入ホー
ス１５の途中に設けられ、その内部で落粉炭を空気と分
離して落下させる一方、空気をそのホース１５を通じて
負圧ライン１７に送るようになっている。なお厳密には
サイクロン５０は完全分離を行えず、従って空気には微
粉炭が混在し、この微粉炭は負圧ライン１７を通じ前述
のバキュームカー４９に回収されることになる。そして
サイクロン５０で分離された比較的大きめの粉炭は、サ
イクロン５０下部の収集箱５０ａに収集される。

【００３７】バケットエレベータ５１は、収集箱５１に
接続された下部ケーシング５２と、下部ケーシング５２
から起立する一対のパイプケーシング５３と、パイプケ
ーシング５３の上端部に接続する上部ケーシング５４
と、上部ケーシング５４からベルト４７の上方位置まで
斜め下方に延出する排出管５５とを有する。下部及び上
部ケーシング５２，５４内にはチェーンスプロケットが
収容され、これらチェーンスプロケットにはバケットチ
ェーンが巻き掛けられ、バケットチェーンは、下部ケー
シング５２、パイプケーシング５３及び上部ケーシング
５４内で循環駆動されるようになっている。下部ケーシ
ング５２内のチェーンスプロケットはエアモータで駆動
される。このようにすると、収集箱５１に収集された粉
炭をバケットチェーンで上昇させ、排出管５５から排出
してベルト４７上に戻すことができる。これにより、粉
炭を負圧ライン１７で長距離移送する必要がなく、その
場でベルト４７上に乗せそのまま搬送でき、搬送効率を
高められる。また、バキュームカー４９での時間当たり
の回収量も少なくでき、貯炭槽への搬送回数も減小でき
る。そして、比較的大きめの粉炭を負圧ライン１７で移
送する必要がなくなるので、負圧ライン１７に発生させ
る負圧力も小さくでき、これに要する動力も減小でき
る。

【００３８】またこれの変形として、台車４上に電動式
の真空ポンプを設け、負圧ライン１７に代わってこの真
空ポンプを負圧源とし、サイクロン５０で分離した大き
めの粉炭を前記同様にベルト４７上に戻す一方、分離空
気に混在する微粉炭を台車４上でタンクに回収すること
もできる。こうすると負圧ライン１７等が不要となり付
帯設備を簡略化できると共に、負圧導入ホース１５等の
付け替えが不要となって作業の省力化が図れる。なおこ
の際には台車４とともに電源ケーブルを牽引する必要が
あり、且つ真空ポンプや電源回路等は防塵・防爆構造と
する必要がある。また別の変形として、サイクロン５０
の代わりにフィルタを設け、これにより分離することも
可能である。そしてバケットエレベータ５１以外にも様
々な垂直コンベヤを適用することが可能である。

【００３９】このように、本発明は上記の形態に限定さ
れず他の様々な形態を採ることが可能である。例えば取
り扱う荷は粉炭以外に他の様々なものが可能であり、搬
送台としても上記以外に自走式のもの等が考えられる。

【００４０】

【発明の効果】本発明は次の如き優れた効果を発揮す
る。

【００４１】（１） 清掃作業時における作業者の肉体
的負担を大巾に低減でき、省力化を図れる。

【００４２】（２） １台の装置で両方のベルトコンベ
ヤ下の床上を清掃でき、作業効率を高められる。

【００４３】（３） 吸引した荷をその場でベルト上に
戻せ、搬送効率を高められる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る落荷清掃装置を示す斜視図であ
る。

【図２】ベルトコンベヤが収容された建屋周辺を示す概
略図である。

【図３】アームを示す縦断面図である。

【図４】本発明に係る落荷清掃装置の操作方法を説明す
るための概略平面図である。

【図５】本発明に係る落荷清掃装置の操作方法を説明す
るための概略平面図である。

【図６】本発明に係る落荷清掃装置の操作方法を説明す
るための概略平面図である。

【図７】本発明に係る落荷清掃装置の操作方法を説明す
るための概略平面図である。

【図８】本発明に係る落荷清掃装置の操作方法を説明す
るための概略平面図である。

【図９】本発明に係る落荷清掃装置の操作方法を説明す
るための概略平面図である。

【図１０】本発明に係る落荷清掃装置の別の操作方法を
説明するための概略平面図である。

【図１１】変形例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 落荷清掃装置 ２ ベルトコンベヤ ３ 中央通路（通路） ４ 台車（搬送台） １２ アーム １３ 床板（床） １４ 吸引ヘッド（吸引ノズル） ４７ ベルト ５０ サイクロン（分離手段） ５１ バケットエレベータ（荷戻し手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 水野 智夫 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内 (72)発明者 今泉 浩昭 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内 (72)発明者 星井 勤 東京都江東区毛利一丁目19番10号 石川島 播磨重工業株式会社江東事務所内 (72)発明者 山崎 章二 東京都品川区上大崎１丁目１番17号 石川 島システムテクノロジー株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 並列されたベルトコンベヤ間の通路に沿
   って移動可能な搬送台と、該搬送台上に旋回可能に設け
   られ、上記ベルトコンベヤ下の床上にて伸縮するアーム
   と、該アームの先端部に設けられ、上記床上の落荷を吸
   引する吸引ノズルとを備えたことを特徴とするベルトコ
   ンベヤの落荷清掃装置。
2. 【請求項２】 上記搬送台が、上記吸引ノズルで吸引さ
   れた落荷を空気と分離する分離手段と、該分離手段で分
   離された落荷を上記ベルトコンベヤのベルト上に戻す荷
   戻し手段とを有する請求項１記載のベルトコンベヤの落
   荷清掃装置。