CN208531562U - 转子上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了转子上下料装置，该转子上下料装置包括主框架、平移支架、移动台、滚珠丝杆、升降支架、升降液压缸、至少一个翻转支架、至少一个滚道、翻转液压缸、至少一组电磁铁。移动台基于固定在平移支架上的滚珠丝杆水平移动；主框架固定于移动台上；固定于主框架内部的升降液压缸可驱动升降支架上下移动；固定于升降支架上的翻转支架和滚道均可承载转子；翻转支架与升降支架可旋转连接；翻转液压缸可驱动翻转支架在初始位置和目的位置间翻转；翻转支架位于初始位置时，所承载的转子可被推送至相应滚道上；固定于翻转支架内表面的电磁铁通电时，可吸住翻转支架上所承载的转子。本方案可实现转子的自动上下料，无需人工搬运转子。

Description

转子上下料装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及转子上下料装置。

背景技术

在转子生成的各个工序中，通常会涉及到转子在不同设备间的转运。

目前，可以人工搬运转子。比如，在铸铝转子生产过程中，需要人工将铸铝转子从卧式压铸机上搬运至退假轴设备上。

但是，人工搬运费时费力，成本高。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了转子上下料装置，能够实现转子的自动上下料，无需人工搬运转子。

本实用新型实施例提供了转子上下料装置，包括：

主框架、平移支架、移动台、滚珠丝杆、升降支架、升降液压缸、至少一个翻转支架、至少一个滚道、翻转液压缸、至少一组电磁铁；

其中，所述滚珠丝杆固定于所述平移支架上，所述移动台套在所述滚珠丝杆上，以使所述移动台基于所述平移支架上设置的直线导轨，在所述平移支架上进行平移运动；

所述主框架固定于所述移动台上；

所述升降液压缸固定于所述主框架的内部；

所述升降液压缸，用于驱动所述升降支架沿垂直方向上下移动；

所述至少一个翻转支架和所述至少一个滚道一一对应，且所述至少一个翻转支架和所述至少一个滚道均固定于所述升降支架上；

所述翻转支架和所述滚道，均用于承载待上下料的转子；

所述翻转支架与所述升降支架可旋转连接；

所述翻转液压缸，用于驱动每一个所述翻转支架在初始位置和目的位置间进行翻转；

所述翻转支架位于所述初始位置时，所承载的所述转子可被推送至相应滚道上；

所述至少一个翻转支架和所述至少一组电磁铁一一对应，每一组所述电磁铁均固定于相应翻转支架的内表面；

每一组所述电磁铁，用于在通电时，吸住相应翻转支架上所承载的所述转子。

进一步地，该转子上下料装置还包括：滚道液压缸；

其中，所述滚道包括：滚道前端和滚道后端；

其中，所述滚道后端固定在所述升降支架上；

所述滚道后端和所述滚道前端可旋转连接；

所述滚道液压缸的一端固定在所述升降支架上，所述滚道液压缸的另一端与每一个所述滚道前端相连；

所述滚道液压缸，用于驱动每一个所述滚道前端进行同步旋转。

进一步地，所述翻转支架的可旋转角度为90°。

进一步地，所述翻转支架包括呈镜像分布的两个翻转叶片；

其中，承载有所述转子时，所述两个翻转叶片分别与所述转子的两个相邻外表面相接触，且接触方式为面与面相接触。

进一步地，所述滚道包括呈镜像分布的两个子滚道；

其中，承载有所述转子时，所述两个子滚道分别与所述转子的两个相邻外表面相接触，且接触方式为面与线相接触。

进一步地，该转子上下料装置还包括：用于控制所述升降液压缸、翻转液压缸工作的PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)。

本实用新型实施例提供了转子上下料装置，该转子上下料装置包括主框架、平移支架、移动台、滚珠丝杆、升降支架、升降液压缸、至少一个翻转支架、至少一个滚道、翻转液压缸、至少一组电磁铁。移动台基于固定在平移支架上的滚珠丝杆水平移动；主框架固定于移动台上；固定于主框架内部的升降液压缸可驱动升降支架上下移动；固定于升降支架上的翻转支架和滚道均可承载转子；翻转支架与升降支架可旋转连接；翻转液压缸可驱动翻转支架在初始位置和目的位置间翻转；翻转支架位于初始位置时，所承载的转子可被推送至相应滚道上；固定于翻转支架内表面的电磁铁通电时，可吸住翻转支架上所承载的转子。本方案可实现转子的自动上下料，无需人工搬运转子。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一个实施例提供的转子上下料装置的示意图；

图2是本实用新型一个实施例提供的一种转子上下料装置的示意图；

图3是本实用新型一个实施例提供的另一种转子上下料装置的示意图；

图4是本实用新型一个实施例提供的又一种转子上下料装置的示意图；

图5是本实用新型一个实施例提供的再一种转子上下料装置的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，并结合图2和图3，本实用新型一个实施例提供了一种转子上下料装置，包括：

主框架102、平移支架103、移动台104、滚珠丝杆105、升降支架106、升降液压缸107、至少一个翻转支架108、至少一个滚道109、翻转液压缸110、至少一组电磁铁111；

其中，所述滚珠丝杆105固定于所述平移支架103上，所述移动台104套在所述滚珠丝杆105上，以使所述移动台104基于所述平移支架103上设置的直线导轨，在所述平移支架103上进行平移运动；

所述主框架102固定于所述移动台104上；

所述升降液压缸107固定于所述主框架102的内部；

所述升降液压缸107，用于驱动所述升降支架106沿垂直方向上下移动；

所述至少一个翻转支架108和所述至少一个滚道109一一对应，且所述至少一个翻转支架108和所述至少一个滚道109均固定于所述升降支架106上；

所述翻转支架108和所述滚道109，均用于承载待上下料的转子101；

所述翻转支架108与所述升降支架106可旋转连接；

所述翻转液压缸110，用于驱动每一个所述翻转支架108在初始位置和目的位置间进行翻转；

所述翻转支架108位于所述初始位置时，所承载的所述转子101可被推送至相应滚道109上；

所述至少一个翻转支架108和所述至少一组电磁铁111一一对应，每一组所述电磁铁111均固定于相应翻转支架108的内表面；

每一组所述电磁铁111，用于在通电时，吸住相应翻转支架108上所承载的所述转子101。

本实用新型实施例提供了转子上下料装置，该转子上下料装置包括主框架、平移支架、移动台、滚珠丝杆、升降支架、升降液压缸、至少一个翻转支架、至少一个滚道、翻转液压缸、至少一组电磁铁。移动台基于固定在平移支架上的滚珠丝杆水平移动；主框架固定于移动台上；固定于主框架内部的升降液压缸可驱动升降支架上下移动；固定于升降支架上的翻转支架和滚道均可承载转子；翻转支架与升降支架可旋转连接；翻转液压缸可驱动翻转支架在初始位置和目的位置间翻转；翻转支架位于初始位置时，所承载的转子可被推送至相应滚道上；固定于翻转支架内表面的电磁铁通电时，可吸住翻转支架上所承载的转子。本方案可实现转子的自动上下料，无需人工搬运转子。

请参考图2，图2所示转子上下料装置的滚道上，承载有一转子。

详细地，转子上下料装置可以适用于常用转子的上下料，比如可以适用于卧式压铸机铸铝转子的上下料。

本实用新型实施例中，基于移动台的水平移动、升降支架的上下移动、翻转支架和滚道的承载作用，即可使得所承载的转子可在水平方向和垂直方向上移动，从而实现转子在不同设备间的自动上下料，这一上下料过程无需人工搬运转子。

请参考图1，平移支架上可以设置有相平行的两条直线导轨，该两条直线导轨可分别与移动台下表面的两侧端相连，以使移动台可以基于直线导轨实现水平方向上的移动，进而带动转子实现水平方向上的移动。

详细地，升降液压缸可以驱动升降支架上下移动，进而带动转子实现水平方向上的移动。

在本实用新型一个实施例中，主框架上表面的4个角，可以分别对应存在4个孔洞，对应地，可以存在4根导柱分别贯穿这4个孔洞。基于这4根导柱，实现主框架与升降支架间的连接，且导柱的上端与升降支架相连。

升降液压缸驱动升降支架上下移动时，导柱与升降支架同步上下移动。此处，导柱的存在可以保证升降支架的移动稳定性和精准度，进而保证转子的的移动稳定性和精准度，有益于保证转子自动上下料的顺利进行。

在本实用新型另一实施例中，请参考图1，主框架包括顶板、地板、4根垂直设置的主支撑柱和4根斜向设置的辅助支撑柱。主支撑柱和辅助支撑柱的存在，用于连接顶板和地板，并支撑顶板，以保证主框架的稳定性。

本实用新型实施例中，翻转支架可以是一个，也可以是多个。其中，翻转支架的个数、导轨的个数、电磁铁的组数相一致。

比如，请参考图1，存在2个翻转支架、2个滚道、2组电磁铁。如此，图1所示上下料装置可以同时实现两个转子的上下料，且两个转子的上下料优选地可以同步进行。

由于翻转支架可与升降支架可旋转连接，故经翻转液压缸的驱动作用，翻转支架可在初始位置和目的位置间进行翻转。请参考图1、图2和图4，翻转支架当前均翻转至初始位置，对应的支撑方向为向上。请参考图3和图5，假设初始位置和目的位置间的翻转角度为90°，则翻转支架当前处于翻转过程中，其所在位置为位于初始位置与目的位置之间。请参考图5，假设初始位置和目的位置间的翻转角度为90°，则翻转支架翻转至目的位置时，对应的支撑方向为向右。

请参考图1，滚珠丝杆可以电机相连，电机工作时，滚珠丝杆可以驱动移动台的水平移动。

基于上述内容，以铸铝转子为例，这一自动上下料过程可以为：将半成品置于滚道上；经移动台的水平移动和升降支架的上下移动，移动至对应于卧式压铸机的所需位置后，将半成品经滚道推送至卧式压铸机内部。卧式压铸机铸铝结束后，将成品，即铸铝转子从卧式压铸机内部推送至滚道上；将成品从轨道推送至相应的翻转支架上，翻转支架当前位于初始位置；翻转支架支撑成品，且翻转支架上的电磁铁通电吸住成品；经移动台的水平移动和升降支架的上下移动，移动至对应于退假轴设备的所需位置后，翻转液压缸驱动翻转支架从初始位置翻转至目的位置；翻转支架上的电磁铁断电以中断对成品的吸附，使得成品下落至退假轴设备的退假轴点，从而完成铸铝转子从卧式压铸机至退假周设备的自动上下料。

这一自动上下料过程中，上述推送操作即可以由设置的自动操控设置实现自动推动，也可以由工作人员进行人工推送。人工推送时，工作人员在整个上下料过程中仅需执行推送操作，而无需针对产品执行垂直方向上的搬运和水平方向上的搬运，使得人工劳动投入大大减小。

然后，翻转液压缸驱动翻转支架翻转以从目的位置回复至初始位置。

然后，即可进行下一个转子的自动上下料，如此循环，可依次对各个转子实现自动上下料。

在本实用新型一个实施例中，请参考图2及图4，该转子上下料装置还包括：滚道液压缸112；

其中，所述滚道109包括：滚道前端1091和滚道后端1092；

其中，所述滚道后端1092固定在所述升降支架106上；

所述滚道后端1092和所述滚道前端1091可旋转连接；

所述滚道液压缸112的一端固定在所述升降支架106上，所述滚道液压缸112的另一端与每一个所述滚道前端1091相连；

所述滚道液压缸112，用于驱动每一个所述滚道前端1091进行同步旋转。

详细地，为实现滚道前端的同步旋转，各个滚道前端可以通过一体式结构进行连接，且滚道液压缸的一端与该一体式结构相连。比如，请参考图4，升降支架包括支架主体和与支架主体可旋转连接的伸出体，即上述一体式结构，滚道前端可与该伸出体相连，该伸出体与滚道液压缸的一端相连。

如图2所示，滚道前端和滚道后端的支撑方向均为向上，两者处于水平状态，此时，滚道液压缸的伸缩杆伸出。对应地，如图4所示，滚道前端处于旋转状态，此时，滚道液压缸的伸缩杆缩回。

当然，在本实用新型其他实施例中，为实现滚道前端的不同步旋转，可以设置与各个滚道相对应的各个滚道液压缸，各个滚道间互不连接，各个滚道液压缸与其相对应滚道的滚道前端相连，以驱动该滚道前端旋转。

基于上述内容，在本实用新型一个实施例中，所述翻转支架108的可旋转角度为90°。

在本实用新型一个实施例中，请参考图1，所述翻转支架108包括呈镜像分布的两个翻转叶片1081；

其中，承载有所述转子101时，所述两个翻转叶片1081分别与所述转子101的两个相邻外表面相接触，且接触方式为面与面相接触。

详细地，这一设置方式可以方便转子在翻转支架和对应滚道之间移动，以及方便电磁铁对翻转支架上所承载转子的吸附。

详细地，翻转叶片可以呈“\/”型倾斜布置。

在本实用新型一个实施例中，所述滚道109包括呈镜像分布的两个子滚道1093；

其中，承载有所述转子101时，所述两个子滚道1093分别与所述转子101的两个相邻外表面相接触，且接触方式为面与线相接触。

详细地，这一设置方式可以方便转子在翻转支架和对应滚道之间移动。

详细地，子滚道可以呈“/\”型倾斜布置。

在本实用新型一个实施例中，请参考图3，该转子上下料装置还包括：用于控制所述升降液压缸107、翻转液压缸110工作的PLC113。

详细地，PLC可以准确、自动化控制升降液压缸、翻转液压缸工作当然，PLC也可以准确、自动化控制用于驱动移动台来回移动的电机的工作。如此，可以保证整个转子上下料过程的自动化精准进行。

综上所述，本实用新型实施例提供的转子上下料装置可以通过升降、平移和翻转以实现产品的上下料转运，具体地可以通过丝杆实现平移、通过液压缸实现升降和翻转，无需人工搬运转子，减轻工人劳动强度，以及可以基于PLC以保证上下料过程的精准自动化进行。

本实用新型实施例提供的转子上下料装置，至少具有如下有益效果：

1、本实用新型实施例提供的转子上下料装置包括主框架、平移支架、移动台、滚珠丝杆、升降支架、升降液压缸、至少一个翻转支架、至少一个滚道、翻转液压缸、至少一组电磁铁。移动台基于固定在平移支架上的滚珠丝杆水平移动；主框架固定于移动台上；固定于主框架内部的升降液压缸可驱动升降支架上下移动；固定于升降支架上的翻转支架和滚道均可承载转子；翻转支架与升降支架可旋转连接；翻转液压缸可驱动翻转支架在初始位置和目的位置间进行翻转；翻转支架位于初始位置时，所承载的转子可被推送至相应滚道上；固定于翻转支架内表面的电磁铁通电时，可吸住翻转支架上所承载的转子。本方案可实现转子的自动上下料，无需人工搬运转子。

2、在本实用新型实施例提供的转子上下料装置中，可以通过升降、平移和翻转以实现产品的上下料转运，具体地可以通过丝杆实现平移、通过液压缸实现升降和翻转，无需人工搬运转子，减轻工人劳动强度，以及可以基于PLC以保证上下料过程的精准自动化进行。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

最后需要说明的是：以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，仅用于说明本实用新型的技术方案，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.转子上下料装置，其特征在于，包括：

主框架(102)、平移支架(103)、移动台(104)、滚珠丝杆(105)、升降支架(106)、升降液压缸(107)、至少一个翻转支架(108)、至少一个滚道(109)、翻转液压缸(110)、至少一组电磁铁(111)；

其中，所述滚珠丝杆(105)固定于所述平移支架(103)上，所述移动台(104)套在所述滚珠丝杆(105)上，以使所述移动台(104)基于所述平移支架(103)上设置的直线导轨，在所述平移支架(103)上进行平移运动；

所述主框架(102)固定于所述移动台(104)上；

所述升降液压缸(107)固定于所述主框架(102)的内部；

所述升降液压缸(107)，用于驱动所述升降支架(106)沿垂直方向上下移动；

所述至少一个翻转支架(108)和所述至少一个滚道(109)一一对应，且所述至少一个翻转支架(108)和所述至少一个滚道(109)均固定于所述升降支架(106)上；

所述翻转支架(108)和所述滚道(109)，均用于承载待上下料的转子(101)；

所述翻转支架(108)与所述升降支架(106)可旋转连接；

所述翻转液压缸(110)，用于驱动每一个所述翻转支架(108)在初始位置和目的位置间进行翻转；

所述翻转支架(108)位于所述初始位置时，所承载的所述转子(101)可被推送至相应滚道(109)上；

所述至少一个翻转支架(108)和所述至少一组电磁铁(111)一一对应，每一组所述电磁铁(111)均固定于相应翻转支架(108)的内表面；

每一组所述电磁铁(111)，用于在通电时，吸住相应翻转支架(108)上所承载的所述转子(101)。

2.根据权利要求1所述的转子上下料装置，其特征在于，

还包括：滚道液压缸(112)；

其中，所述滚道(109)包括：滚道前端(1091)和滚道后端(1092)；

其中，所述滚道后端(1092)固定在所述升降支架(106)上；

所述滚道后端(1092)和所述滚道前端(1091)可旋转连接；

所述滚道液压缸(112)的一端固定在所述升降支架(106)上，所述滚道液压缸(112)的另一端与每一个所述滚道前端(1091)相连；

所述滚道液压缸(112)，用于驱动每一个所述滚道前端(1091)进行同步旋转。

3.根据权利要求1所述的转子上下料装置，其特征在于，

所述翻转支架(108)的可旋转角度为90°。

4.根据权利要求1所述的转子上下料装置，其特征在于，

所述翻转支架(108)包括呈镜像分布的两个翻转叶片(1081)；

其中，承载有所述转子(101)时，所述两个翻转叶片(1081)分别与所述转子(101)的两个相邻外表面相接触，且接触方式为面与面相接触。

5.根据权利要求1所述的转子上下料装置，其特征在于，

所述滚道(109)包括呈镜像分布的两个子滚道(1093)；

其中，承载有所述转子(101)时，所述两个子滚道(1093)分别与所述转子(101)的两个相邻外表面相接触，且接触方式为面与线相接触。

6.根据权利要求1至5中任一所述的转子上下料装置，其特征在于，

还包括：用于控制所述升降液压缸(107)、翻转液压缸(110)工作的可编程逻辑控制器PLC(113)。