CN107836827A - 一种可换向同步旋转的多功能工作平台 - Google Patents

一种可换向同步旋转的多功能工作平台 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可换向同步旋转的多功能工作平台，属于机械设备技术领域，目的在于提供一种可换向同步旋转的多功能工作平台，解决现有工作平台无法灵活调节、无法换向的问题。其包括升降机构，所述升降机构包括底座、平台，所述平台上还连接有回转支撑，所述回转支撑上连接有旋转台面，所述回转支撑旁还设置有用于驱动回转支撑在水平面做回转运动的驱动装置，所述升降机构下设置有水平移动机构，水平移动机构包括两个相对设置的底板，底板上连接有移动柱，移动柱上套设有连接台，所述连接台与底座连接，所述底板上设置有用于驱动连接台沿移动柱长度方向移动的驱动气缸，所述水平移动机构下设置有换向装置。本发明适用于工作平台。

Description

一种可换向同步旋转的多功能工作平台
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种可换向同步旋转的多功能工作平台。
背景技术
工作平台是广泛应用于施工、装修、艺术、家用等领域的设备，用于放置施工、装修时的工具，或是摆放绘图、书法的器具，亦或是家用物品等等。
现有的工作平台大多为固定结构，人们在施工、装修时常常涉及高处作业、移动作业，因此上下取放工具十分不便，在绘图、书法时由于颜料较多，常常布满整个台面，但是工作平台无法调节，需要移动到需要的颜料盘蘸取颜料，当多人共用一个工作平台时，由于平台无法换向，使大家取放物品十分不便，这样间接的增大了人们的工作量，影响了人们的工作效率。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种可换向同步旋转的多功能工作平台，解决现有工作平台无法灵活调节、无法换向的问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种可换向同步旋转的多功能工作平台，包括升降机构，所述升降机构包括底座、平台，底座右侧的前后内表面分别铰接有连杆一、连杆二，连杆一、连杆二的另一端分别与平台左侧的前后内表面铰接，连杆一的中部铰接有连杆三，连杆二的中部铰接有连杆四，连杆三的一端铰接于平台右侧的前内表面，连杆四的一端铰接于平台右侧的后内表面，底座左侧前后内表面开设有槽，槽内设置有可沿槽轨迹移动的连接杆，连杆三、连杆四的另一端均套设于连接杆上，连接杆中部套设有连接块，底座上设置有驱动液压缸，所述驱动液压缸包括固定端、活动端，所述固定端与连接块一端连接，所述活动端与底座上连接的基座连接，还设置有控制器，所述控制器与驱动液压缸电连接，还设置有水平移动机构，所述水平移动机构包括两个相对设置的底板，底板上连接有移动柱，所述移动柱上套设有连接台，所述连接台与底座连接，所述底板上设置有用于驱动连接台沿移动柱长度方向移动的驱动气缸，所述控制器与驱动气缸电连接，所述平台上还连接有回转支撑，所述回转支撑上连接有旋转台面，所述回转支撑旁还设置有用于驱动回转支撑在水平面做回转运动的驱动装置，所述水平移动机构下设置有换向装置，所述换向装置包括台座，台座内设有电机，所述台座上设置有换向板，所述换向板为三角形，所述换向板中心设置有驱动齿轮，驱动齿轮与电机的输出轴连接，所述换向板上设有轨道，轨道上设置有换向台，换向台外表面设置有用于与驱动齿轮啮合的齿，换向台底部连接有有两根换向柱，所述换向柱可沿轨道内移动，所述轨道包括沿换向板三条边设置的依次相连的三根直轨道、以换向板中心为圆心设置的圆轨道，所述圆轨道与三根直轨道中部相汇，所述换向板沿直轨道外侧开设有槽，槽内铰接有导向杆，导向杆的一端设置有导向块一，另一端设置有用于将换向柱导入圆轨道的导向块二，所述换向台与水平移动机构下设置的连接板连接。
进一步地，连杆一与连杆三的铰接处，连杆二与连杆四的铰接处之间还连接有同步杆。
进一步地，所述旋转台面设置有防滑凸点。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，包括升降机构，所述升降机构包括底座、平台，底座右侧的前后内表面分别铰接有连杆一、连杆二，连杆一、连杆二的另一端分别与平台左侧的前后内表面铰接，连杆一的中部铰接有连杆三，连杆二的中部铰接有连杆四，连杆三的一端铰接于平台右侧的前内表面，连杆四的一端铰接于平台右侧的后内表面，底座左侧前后内表面开设有槽，槽内设置有可沿槽轨迹移动的连接杆，连杆三、连杆四的另一端均套设于连接杆上，连接杆中部套设有连接块，底座上设置有驱动液压缸，所述驱动液压缸包括固定端、活动端，所述固定端与连接块一端连接，所述活动端与底座上连接的基座连接，还设置有控制器，所述控制器与驱动液压缸电连接，还设置有水平移动机构，所述水平移动机构包括两个相对设置的底板，底板上连接有移动柱，所述移动柱上套设有连接台，所述连接台与底座连接，所述底板上设置有用于驱动连接台沿移动柱长度方向移动的驱动气缸，所述控制器与驱动气缸电连接，所述平台上还连接有回转支撑，所述回转支撑上连接有旋转台面，所述回转支撑旁还设置有用于驱动回转支撑在水平面做回转运动的驱动装置，所述水平移动机构下设置有换向装置，所述换向装置包括台座，台座内设有电机，所述台座上设置有换向板，所述换向板为三角形，所述换向板中心设置有驱动齿轮，驱动齿轮与电机的输出轴连接，所述换向板上设有轨道，轨道上设置有换向台，换向台外表面设置有用于与驱动齿轮啮合的齿，换向台底部连接有有两根换向柱，所述换向柱可沿轨道内移动，所述轨道包括沿换向板三条边设置的依次相连的三根直轨道、以换向板中心为圆心设置的圆轨道，所述圆轨道与三根直轨道中部相汇，所述换向板沿直轨道外侧开设有槽，槽内铰接有导向杆，导向杆的一端设置有导向块一，另一端设置有用于将换向柱导入圆轨道的导向块二，所述换向台与水平移动机构下设置的连接板连接。通过该设置，控制器控制驱动液压缸伸缩，带动连接杆在滑槽内移动，当连接杆向右移动即可带动平台上升，平台上连接的回转支撑带动旋转台面上升，当连接杆向左移动即可带动平台下降，平台上连接的回转支撑带动旋转台面下降，驱动装置驱动回转支撑在水平面做回转运动，回转支撑带动旋转台面做旋转运动，驱动气缸伸缩，控制连接台左右移动，连接台上的底座即可跟随移动，从而带动整个旋转台面左右水平移动，解决了现有工作平台无法灵活调节的问题。电机带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮与换向台外表面的齿啮合，使换向台沿直轨道运动，当换向台运动到导向杆时，通过换向台下方的换向柱与导向杆上的导向块一、导向块二配合，导向块二推动靠后的换向柱进入圆轨道，从而带动换向台完成换向工作，换向台上的水平移动机构也完成换向工作，旋转台面跟随完成换向工作，解决了现有工作平台无法换向的问题。
2、本发明中，连杆一与连杆三的铰接处，连杆二与连杆四的铰接处之间还连接有同步杆。通过该设置，同步杆使平台升降更加稳定。
3、本发明中，所述旋转台面设置有防滑凸点。通过该设置，防止因旋转台面旋转造成旋转台面上放置的物品掉落。
附图说明
图1为本发明换向装置的结构示意图：
图2为本发明换向装置轨道的结构示意图；
图3为本发明升降机构与旋转台面的连接示意图；
图4为本发明水平移动机构的结构示意图；
图5为本发明水平移动机构与连接板的连接示意图；
图中标记：1-底座、2-平台、3-连杆一、4-连杆二、5-连杆三、6-连杆四、7-连接杆、8-连接块、9-驱动液压缸、10-基座、11-同步杆、12-换向装置、121-换向板、122-驱动齿轮、123-换向台、124-换向柱、125-直轨道、126-圆轨道、127-导向杆、1271-导向块一、1272-导向块二、13-水平移动机构、131-底板、132-移动柱、133-连接台、134-驱动气缸、14-连接板、15-回转支撑、16-旋转台面。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
一种可换向同步旋转的多功能工作平台，包括升降机构，所述升降机构包括底座、平台，底座右侧的前后内表面分别铰接有连杆一、连杆二，连杆一、连杆二的另一端分别与平台左侧的前后内表面铰接，连杆一的中部铰接有连杆三，连杆二的中部铰接有连杆四，连杆三的一端铰接于平台右侧的前内表面，连杆四的一端铰接于平台右侧的后内表面，底座左侧前后内表面开设有槽，槽内设置有可沿槽轨迹移动的连接杆，连杆三、连杆四的另一端均套设于连接杆上，连接杆中部套设有连接块，底座上设置有驱动液压缸，所述驱动液压缸包括固定端、活动端，所述固定端与连接块一端连接，所述活动端与底座上连接的基座连接，还设置有控制器，所述控制器与驱动液压缸电连接，还设置有水平移动机构，所述水平移动机构包括两个相对设置的底板，底板上连接有移动柱，所述移动柱上套设有连接台，所述连接台与底座连接，所述底板上设置有用于驱动连接台沿移动柱长度方向移动的驱动气缸，所述控制器与驱动气缸电连接，所述平台上还连接有回转支撑，所述回转支撑上连接有旋转台面，所述回转支撑旁还设置有用于驱动回转支撑在水平面做回转运动的驱动装置，所述水平移动机构下设置有换向装置，所述换向装置包括台座，台座内设有电机，所述台座上设置有换向板，所述换向板为三角形，所述换向板中心设置有驱动齿轮，驱动齿轮与电机的输出轴连接，所述换向板上设有轨道，轨道上设置有换向台，换向台外表面设置有用于与驱动齿轮啮合的齿，换向台底部连接有有两根换向柱，所述换向柱可沿轨道内移动，所述轨道包括沿换向板三条边设置的依次相连的三根直轨道、以换向板中心为圆心设置的圆轨道，所述圆轨道与三根直轨道中部相汇，所述换向板沿直轨道外侧开设有槽，槽内铰接有导向杆，导向杆的一端设置有导向块一，另一端设置有用于将换向柱导入圆轨道的导向块二，所述换向台与水平移动机构下设置的连接板连接。
进一步地，连杆一与连杆三的铰接处，连杆二与连杆四的铰接处之间还连接有同步杆。
进一步地，所述旋转台面设置有防滑凸点。
本发明在实施过程中，控制器控制驱动液压缸伸缩，带动连接杆在滑槽内移动，当连接杆向右移动即可带动平台上升，平台上连接的回转支撑带动旋转台面上升，当连接杆向左移动即可带动平台下降，平台上连接的回转支撑带动旋转台面下降，驱动装置驱动回转支撑在水平面做回转运动，回转支撑带动旋转台面做旋转运动，驱动气缸伸缩，控制连接台左右移动，连接台上的底座即可跟随移动，从而带动整个旋转台面左右水平移动，解决了现有工作平台无法灵活调节的问题。电机带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮与换向台外表面的齿啮合，使换向台沿直轨道运动，当换向台运动到导向杆时，通过换向台下方的换向柱与导向杆上的导向块一、导向块二配合，导向块二推动靠后的换向柱进入圆轨道，从而带动换向台完成换向工作，换向台上的水平移动机构也完成换向工作，旋转台面跟随完成换向工作，解决了现有工作平台无法换向的问题。连杆一与连杆三的铰接处，连杆二与连杆四的铰接处之间还连接有同步杆。通过该设置，同步杆使平台升降更加稳定。所述旋转台面设置有防滑凸点。通过该设置，防止因旋转台面旋转造成旋转台面上放置的物品掉落。
实施例1
一种可换向同步旋转的多功能工作平台，包括升降机构，所述升降机构包括底座、平台，底座右侧的前后内表面分别铰接有连杆一、连杆二，连杆一、连杆二的另一端分别与平台左侧的前后内表面铰接，连杆一的中部铰接有连杆三，连杆二的中部铰接有连杆四，连杆三的一端铰接于平台右侧的前内表面，连杆四的一端铰接于平台右侧的后内表面，底座左侧前后内表面开设有槽，槽内设置有可沿槽轨迹移动的连接杆，连杆三、连杆四的另一端均套设于连接杆上，连接杆中部套设有连接块，底座上设置有驱动液压缸，所述驱动液压缸包括固定端、活动端，所述固定端与连接块一端连接，所述活动端与底座上连接的基座连接，还设置有控制器，所述控制器与驱动液压缸电连接，还设置有水平移动机构，所述水平移动机构包括两个相对设置的底板，底板上连接有移动柱，所述移动柱上套设有连接台，所述连接台与底座连接，所述底板上设置有用于驱动连接台沿移动柱长度方向移动的驱动气缸，所述控制器与驱动气缸电连接，所述平台上还连接有回转支撑，所述回转支撑上连接有旋转台面，所述回转支撑旁还设置有用于驱动回转支撑在水平面做回转运动的驱动装置，所述水平移动机构下设置有换向装置，所述换向装置包括台座，台座内设有电机，所述台座上设置有换向板，所述换向板为三角形，所述换向板中心设置有驱动齿轮，驱动齿轮与电机的输出轴连接，所述换向板上设有轨道，轨道上设置有换向台，换向台外表面设置有用于与驱动齿轮啮合的齿，换向台底部连接有有两根换向柱，所述换向柱可沿轨道内移动，所述轨道包括沿换向板三条边设置的依次相连的三根直轨道、以换向板中心为圆心设置的圆轨道，所述圆轨道与三根直轨道中部相汇，所述换向板沿直轨道外侧开设有槽，槽内铰接有导向杆，导向杆的一端设置有导向块一，另一端设置有用于将换向柱导入圆轨道的导向块二，所述换向台与水平移动机构下设置的连接板连接。通过该设置，控制器控制驱动液压缸伸缩，带动连接杆在滑槽内移动，当连接杆向右移动即可带动平台上升，平台上连接的回转支撑带动旋转台面上升，当连接杆向左移动即可带动平台下降，平台上连接的回转支撑带动旋转台面下降，驱动装置驱动回转支撑在水平面做回转运动，回转支撑带动旋转台面做旋转运动，驱动气缸伸缩，控制连接台左右移动，连接台上的底座即可跟随移动，从而带动整个旋转台面左右水平移动，解决了现有工作平台无法灵活调节的问题。电机带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮与换向台外表面的齿啮合，使换向台沿直轨道运动，当换向台运动到导向杆时，通过换向台下方的换向柱与导向杆上的导向块一、导向块二配合，导向块二推动靠后的换向柱进入圆轨道，从而带动换向台完成换向工作，换向台上的水平移动机构也完成换向工作，旋转台面跟随完成换向工作，解决了现有工作平台无法换向的问题。
实施例2
在实施例1的基础上，连杆一与连杆三的铰接处，连杆二与连杆四的铰接处之间还连接有同步杆。通过该设置，同步杆使平台升降更加稳定。
实施例3
在上述实施例的基础上，所述旋转台面设置有防滑凸点。通过该设置，防止因旋转台面旋转造成旋转台面上放置的物品掉落。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种可换向同步旋转的多功能工作平台，其特征在于，包括升降机构，所述升降机构包括底座(1)、平台(2)，底座(1)右侧的前后内表面分别铰接有连杆一(3)、连杆二(4)，连杆一(3)、连杆二(4)的另一端分别与平台(2)左侧的前后内表面铰接，连杆一(3)的中部铰接有连杆三(5)，连杆二(4)的中部铰接有连杆四(6)，连杆三(5)的一端铰接于平台(2)右侧的前内表面，连杆四(6)的一端铰接于平台(2)右侧的后内表面，底座(1)左侧前后内表面开设有槽，槽内设置有可沿槽轨迹移动的连接杆(7)，连杆三(5)、连杆四(6)的另一端均套设于连接杆(7)上，连接杆(7)中部套设有连接块(8)，底座(1)上设置有驱动液压缸(9)，所述驱动液压缸(9)包括固定端、活动端，所述固定端与连接块(8)一端连接，所述活动端与底座(1)上连接的基座(10)连接，还设置有控制器，所述控制器与驱动液压缸(9)电连接，还设置有水平移动机构(13)，所述水平移动机构(13)包括两个相对设置的底板(131)，底板(131)上连接有移动柱(132)，所述移动柱(132)上套设有连接台(133)，所述连接台(133)与底座(1)连接，所述底板(131)上设置有用于驱动连接台(133)沿移动柱(132)长度方向移动的驱动气缸(134)，所述控制器与驱动气缸(134)电连接，所述平台(2)上还连接有回转支撑(15)，所述回转支撑(15)上连接有旋转台面(16)，所述回转支撑(15)旁还设置有用于驱动回转支撑(15)在水平面做回转运动的驱动装置，所述水平移动机构(13)下设置有换向装置(12)，所述换向装置(12)包括台座，台座内设有电机，所述台座上设置有换向板(121)，所述换向板(121)为三角形，所述换向板(121)中心设置有驱动齿轮(122)，驱动齿轮(122)与电机的输出轴连接，所述换向板(121)上设有轨道，轨道上设置有换向台(123)，换向台(123)外表面设置有用于与驱动齿轮(122)啮合的齿，换向台(123)底部连接有有两根换向柱(124)，所述换向柱(124)可沿轨道内移动，所述轨道包括沿换向板(121)三条边设置的依次相连的三根直轨道(125)、以换向板(121)中心为圆心设置的圆轨道(126)，所述圆轨道(126)与三根直轨道(125)中部相汇，所述换向板(121)沿直轨道(125)外侧开设有槽，槽内铰接有导向杆(127)，导向杆(127)的一端设置有导向块一(1271)，另一端设置有用于将换向柱(124)导入圆轨道(126)的导向块二(1272)，所述换向台(123)与水平移动机构(13)下设置的连接板(14)连接。
2.按照权利要求1所述的一种可换向同步旋转的多功能工作平台，其特征在于，连杆一(3)与连杆三(5)的铰接处，连杆二(4)与连杆四(6)的铰接处之间还连接有同步杆(11)。
3.按照权利要求1所述的一种可换向同步旋转的多功能工作平台，其特征在于，所述旋转台面(16)设置有防滑凸点。
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