JPH1132957A - 外壁用流体噴射装置およびその自動化装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】別途吸引用の専用ポンプ等を必要とすることな
く、ウォータージェット水、剥離した塗膜片／粉および
塵埃等を飛散させずに確実に回収できるようにした塗膜
剥離装置を提供する。 【解決手段】外壁面ｈに対する当接面のみを実質的に開
口とするハウジング２内に、外壁面ｈに向けてジェット
流体を噴射するための剥離用ジェットノズル５を配設
し、前記ハウジング２に接続する回収流路２４を形成す
るとともに、この回収流路２４の入部に対して回収流路
２４の排出方向に噴射口を向けた負圧発生用ジェットノ
ズル１１を配設し、かつ前記剥離用ジェットノズル５に
対する高圧水供給経路８の途中より分岐する分岐流路１
３を形成し、この分岐流路１３を前記ハウジング２内へ
導き前記負圧発生用ジェットノズル１１に接続するとと
もに、前記分岐流路１３の途中に圧力調整弁１０を配設
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ウォータージェッ
トにより建物外壁面の老朽化した塗膜を剥離したり、外
壁面を清掃するための流体噴射装置に係り、詳しくは別
途吸引用の専用ポンプを必要とすることなく、ウォータ
ージェット水および剥離した塗膜片等を飛散させずに確
実に回収できるようにするとともに、ウォータージェッ
トの反力に抗してハウジングを壁面に密着させ作業の軽
減および安全を図り得るようにした外壁用流体噴射装置
およびこの自動化装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常、コンクリート建築物等の外壁面に
は、躯体の保護や美観等を目的として塗装が施されてい
る。この塗装は、経年変化によって次第に劣化するため
所定のサイクル、たとえば１０〜２０年のサイクルで定
期的に再塗装による修繕が行わわれている。再塗装は、
劣化した塗膜を完全に除去した後に行われるが、この劣
化塗膜の剥離作業には多大な手間と時間を要し、現状で
はサンダーによる方法、薬品による方法、超音波による
方法および超高圧水による方法などの方法によって剥離
作業が行われている。

【０００３】前記サンダーによる剥離作業は、作業員が
ゴンドラまたは仮設足場から手持ちの電動ディスクサン
ダーを用いて手作業によって塗膜の剥離を行うものであ
り、前記薬品による方法は、塗膜面に塗料を溶解させる
特殊な薬品を塗布することで塗膜を溶解除去する方法で
ある。さらに、超音波による除去は、手持ちの超音波振
動式ツールを塗膜面に当てて、その衝撃力で剥離を促す
ものである。最後の超高圧水による方法は、約１５００
kg/cm²の超高圧水を塗膜に噴射してそのジェットエネル
ギーによって塗膜を破砕し除去するものである。この超
高圧水噴射装置については、近年、塗膜除去作業の省力
化を図るために、遠隔操作によって壁面に沿って移動さ
せるようにした自動化剥離装置も提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記サ
ンダーによる剥離方法は、塗膜粉がディスクに付着し目
詰まりを起こすために、短時間ですぐに剥離作業の効率
が大幅に低下してしまうなどの問題があるとともに、音
が大きいために近隣に及ぼす騒音公害の影響を考慮しな
ければいけない、さらに剥離した塗膜片／粉が周囲に飛
散するために十分な粉塵対策が必要となるなどの問題が
ある。

【０００５】次いで、薬品による方法の場合には、剥離
できる塗膜の種類が有機系に限定されるため汎用性に欠
けるとともに、剥離効率が非常に悪く大規模な剥離作業
に向かない、さらに薬品処理後の排水処理が必要となる
などの問題がある。

【０００６】さらに、超音波による方法は、無機系の硬
質塗料の場合には剥離が困難であるとともに、ツール先
端の摩耗が激しく、また作業効率が著しく悪いなどの問
題がある。

【０００７】他方、超高圧水を用いた塗膜除去方法は、
近年提案されている効率的な方法ではあるが、塗装の下
地まで痛め易い欠点があるとともに、剥離時のジェット
水の処理や剥離した塗膜片／粉が周囲に飛散するなどの
問題がある。このため、建物の全周囲に粉塵対策用のカ
ーテンが必要になるとともに、作業員もまた顔面を覆う
マスクやゴム合羽等を装着するなどの重装備な防塵対策
を必要とする。また、超高圧水を壁面に噴射する際の反
動が大きく、足場が悪い場合などには安全が確保されな
い、誤って超高圧水を人体が受けた場合には人体の切断
事故に繋がるなどの問題もある。

【０００８】近年、前述のジェット水の処理や剥離した
塗膜片／粉が周囲に飛散するのを防止する対策として、
特公平７−６２３９４号公報ではジェットノズル回りの
カバーに対して吸引用ポンプを接続して前記ジェット水
や塗膜片／粉を飛散させずに回収する方法を提案してい
る。しかし、この方法の場合には、軽量化を望む装置に
対して余分な前記吸引用ポンプを設備する必要があるた
め、装置が重量化および複雑化する問題がある。

【０００９】そこで本発明の主たる課題は、別途吸引用
の専用ポンプ等を必要とすることなく、ウォータージェ
ット水および剥離した塗膜片等を飛散させずに確実に回
収できるようにするとともに、ウォータージェットの反
力に抗してハウジングを壁面に密着させ作業の軽減およ
び安全を図り得るようにした外壁用流体噴射装置を提供
すること、およびその自動化装置を提供することにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明に係る外壁用流体噴射装置は、外壁面に対する
当接面のみを実質的に開口とするハウジング内に、外壁
面に向けてジェット流体を噴射するための剥離用ジェッ
トノズルを配設し、前記ハウジングに接続する水、塗膜
片・粉および粉塵等の回収流路を形成するとともに、こ
の回収流路の入部に対して回収流路の排出方向に噴射口
を向けた負圧発生用ジェットノズルを配設し、かつ前記
剥離用ジェットノズルに対する高圧水供給経路の途中よ
り分岐する分岐流路を形成し、この分岐流路を前記ハウ
ジング内へ導き前記負圧発生用ジェットノズルに接続す
るとともに、前記分岐流路の途中に圧力調整弁を配設し
たことを特徴とするものである。

【００１１】この場合において、前記ハウジングの開口
周囲には、外壁面に当接する完全気密材よりも不完全気
密材を配設することが望ましい。これによって、ハウジ
ング内の減圧によって前記開口部周囲から若干の外気が
流入するとともに、該開口部から前記回収流路に至る空
気流れが生成されることとなり、剥離された塗膜片／粉
や塵埃等が前記回収流路に積極的に導流されるようにな
る。

【００１２】また、塗膜剥離を対象とする場合には、前
記剥離用ジェットノズルからの噴射流体圧を４００〜６
００kg/cm²とし、かつスタンドオフ距離（ノズルから壁
面までの距離）を４０〜６０mmとするのが望ましい。こ
の範囲であれば塗膜の下地を傷めずに劣化した塗膜のみ
を剥離することができる。一方、前記負圧発生用ジェッ
トノズルからの噴射流体圧は１４０〜２２０kg/cm²とす
るのがよく、また、作業の効率化の点から、前記剥離用
ジェットノズルは前記ハウジング内で上下および／また
は左右方向に移動自在とするのが望ましい。

【００１３】他方、前記流体噴射装置の自動化装置は、
方形枠と、この方形枠内に水平配置で配設されるととも
に、左右枠をガイドとして上下方向に移動自在とされる
昇降横材と、この昇降横材上に搭載され水平方向に沿っ
て移動自在とされるとともに、前記流体噴射装置が搭載
された横行台車とからなることを特徴とするものであ
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面に基づいて詳述する。図１は、本発明の係る塗膜
剥離装置１の内部透視側面図であり、図２はその平面
図、図３はその背面図である。

【００１５】前記塗膜剥離装置１は、建物等の外壁面に
施工されている塗膜をウォータージェットにより剥離す
るための装置であり、主に、壁面に噴射されたジェット
水、剥離された塗膜片／粉および粉塵等を完全に回収し
得るようにした点、装置の軽量化および単純化を図るた
めに剥離用ジェットノズルに対する高圧水供給路から分
岐させた分岐流路を形成し、この分岐流路を負圧発生用
ジェットノズル（エジェクターノズル）に接続すること
で従来別途必要とされていた吸引用ポンプを無くした
点、さらに前記分岐流路の途中に高圧水の圧力調整弁を
設けて、負圧発生用ジェットノズルの噴射圧を調整でき
るようにすると同時に、ハウジング内の減圧作用により
剥離用ジェットノズルによる反力に抗してハウジングを
外壁に密着させかつその密着力を簡単に調整できるよう
にした点に特徴がある。

【００１６】具体的に、前記塗膜剥離装置１は、外壁面
に対する当接面のみを実質的に開口としてあるハウジン
グ２と、この内部に収められるウォータージェット噴射
ノズル装置５（以下、剥離用ノズルという。）と、この
剥離用ノズル５を上下方向に往復動作させるための昇降
シリンダー装置３と、前記剥離用ノズル５の昇降動作に
追従させるためにＵ字形状に配した高圧水用可撓性ホー
ス７と、前記ハウジング２に接続して設けられた水、塗
膜片／粉および粉塵等の回収流路（回収ホース）２４を
形成するとともに、この回収流路２４の入部に配設され
た負圧発生用ジェットノズル（以下、吸引用ノズルとい
う。）１１と、前記Ｕ字状可撓性ホース７に接続される
とともに、高圧水供給源に接続される高圧水用ホース８
と、この高圧水用ホース８の中間に設けらたＹ字分流管
９と、このＹ字分流管９から分岐して前記吸引用ノズル
１１に接続される分岐流路１３と、この分岐流路１３の
途中に設けられた圧力調整弁１０とから構成されるもの
である。

【００１７】前記ハウジング２は、側面形状が略Ｌ字状
の箱体を本体として、その両側部にそれぞれ昇降シリン
ダー装置３、３のための収納ケーシング２Ｅ，２Ｅを付
設したものであり、本体は剥離用ノズル５を収容する水
平ハウジング部２Ａと、これより下方方向に連続する可
撓性ホース７および吸引用ノズル１１部を収容する垂下
ハウジング部２Ｂと、前記水平ハウジング２Ａの外壁対
抗面側に連結される進退調整可能な開口ハウジング部２
Ｃとから構成されている。この開口ハウジング部２Ｃ
は、連結部位に水平方向に長い複数の長孔２ｃ，２ｃ…
が形成され、これらの長孔２ｃ，２ｃ…を通して挿通さ
れたボルト２０、２０…によって連結されることで、外
壁Ｈに対する当接状態が調整されるようになっている。
基本的には、後述のように、本塗膜剥離装置１が自動化
装置１８に装着され、かつ自動化装置１８がゴンドラ７
０に搭載された際に、外壁面Ｈに対する当接状態を調整
するための構造である。

【００１８】また、前記開口ハウジング部２Ｃの開口部
周囲には、外壁Ｈに当接して気密性を保持する目的で、
ウレタンまたはスチレン等の樹脂発泡体２１を木毛ブラ
シ２２で挟み込んだ構造の気密保持材２３を固設してあ
る。この気密保持材２３は、好ましくは、ある程度の空
気流通を許容する不完全気密材とするのが望ましい。前
記吸引ノズル１１の吸引作用によりハウジング２内が減
圧された際、減圧度が高くなり過ぎると外壁面Ｈに接触
しながらの摺動が困難になるとともに、該気密保持材２
３部位から外気が流入し回収流路２４口に至る空気流れ
を作ってやることにより、塗膜片や塵埃をスムーズに回
収流路２４口に導き排出できるようになる。したがっ
て、前記樹脂発泡体２１の前面を前記木毛ブラシの先端
面から数mm、具体的には２〜５mm程度奥ませて配置する
か、あるいは空気の流通をある程度許容させるために連
続気泡とした樹脂発泡体２１を用いるのがよい。

【００１９】一方、前記垂下ハウジング２Ｂの下端に
は、ジェット水、塗膜片／粉および塵埃等を排出するた
めの回収流路口２ｂが形成されているとともに、この回
収流路口２ｂの内部にスロート管１２がセットビス２５
により固設され、さらにこのスロート管１２のホース接
続部１２ａに回収流路たる回収ホース２４が接続されて
いる。なお、前記スロート管１２は、吸引用ノズル１１
との離間距離の調整のために前記セットビス２５によっ
て位置決めされるもので、上下方向に位置調整可能とさ
れ、かつ回収流路口２ｂに対して気密性を保持しながら
接続される。なお、垂下ハウジング２Ｂの背面に設けら
れている突出管２ｃは、ハウジング２内の圧力を測定す
るためのマノメーター接続口である。

【００２０】次いで、前記剥離用ノズル５は、ロッド状
のランス管６の先端にダイヤモンドノズル６ａを備えて
いるとともに、後端側に接続カプラー６ｂを備えたもの
で、側部に配設されている昇降シリンダー装置３の移動
ブロック体４から側方に突出した支腕材４ａによって支
持され、図示しない作動空気源によって移動される前記
移動ブロック体４の上下動作に伴って上下方向に往復動
作するようになっている。なお、前記昇降シリンダー装
置３を横向き配置として前記剥離用ノズル５を左右方向
に移動させるようにしてもよいし、さらには上下および
左右の両方向に移動可能とすることもできる。

【００２１】前記剥離用ノズル５の接続カプラー６ｂに
対して連結されている高圧水用可撓性ホース７は、ホー
ス形状をＵ字状として配置されることによって前記剥離
ノズル５の上下往復動作に容易に追従し得るようになっ
ている。なお、前記高圧水用可撓性ホース７は、たとえ
ばスパイラルＵ字状とすることでもよい。かかる構成に
ついては、特開平７−８８４０３号公報に詳しく記載さ
れているので同公報を参照されたい。

【００２２】前記高水圧用可撓性ホース７は、封鎖板２
６を通してハウジング２の外に導かれた後、Ｌ字ガイド
管２７、Ｙ字分流管９を介在して、高圧水用ホース８に
接続されている。高圧水用ホース８には、図１では図示
されない高圧水供給源から高圧水が供給されるようにな
っている。

【００２３】前記Ｙ字分流管９から分岐する分岐流路１
３は、ハウジング２内に導かれた後、前記吸引用ノズル
１１に接続されているとともに、この分岐流路１３の途
中には、吸引用ノズル１１に高圧水を減圧して送るため
に、減圧弁の如き圧力調整弁１０が設けられている。な
お、前記Ｙ字分流管９には管理のために圧力指示計１４
が取り付けられている。

【００２４】前記吸引用ノズル１１からスロート管１２
内に向けてジェット水が噴射されると、所謂エジェクタ
ー作用によって周辺の空気が巻き込まれスロート管１２
内に誘因され、ハウジング２内が減圧される。もちろ
ん、前記スロート管１２は、ジェット水の速度エネルギ
ーを圧力エネルギーに変換するべく、内部形状を徐々に
拡大したディフューザ形状としてもよい。また、吸引用
ノズルについては、図１のようにスロート管１２の中央
に配置した単一口の吸引用ノズル１１としてもよいし、
あるいは図５に示されるように、環状のスリット口を有
する外周ノズル１５としてもよい。いづれにしても、本
発明では、剥離用ノズル５へ供給される高圧水の一部を
吸引用ノズル１１に回して、かかる吸引用ノズル１１か
らの噴射によって空気巻込み作用によってハウジング２
内が減圧される。

【００２５】なお、図１〜図３に示される装置例では、
作業の効率化のために、Ｙ字分流管９から先のＬ字ガイ
ド管２７、可撓性ホース７および剥離用ノズル５までの
装置部分が並列配置で２つ、すなわち剥離用ノズル口を
２つ有する装置構造としているが、これは単一であって
もよいし、これ以外の連数であってもい。

【００２６】次いで、かかる塗膜剥離装置１における高
圧水の流れをその作用とともに説明すると、高圧水用ホ
ース８を通して供給される高圧水は、Ｙ字分流管９にお
いて、剥離用ノズル５側に流れる主流路と、吸引用ノズ
ル１１側に流れる分岐流路とに分流される。剥離用ノズ
ル５側に流れる高圧水は、Ｕ字状の可撓性ホース７を通
じてランス管６に送られ、先端のダイヤモンドノズル６
ａから外壁面に向かって噴射される。塗膜剥離を対象と
する場合は、本出願人等による実験によれば、塗装の下
地を傷めずに劣化した塗膜のみを除去し得るためには、
前記ダイヤモンドノズル６ａから噴射される高圧水の噴
射圧は、４００〜６００kg/cm²の範囲、スタンドオフ距
離（ノズルから壁面までの距離）は４０〜６０mmの範
囲、さらに水量は５〜１０l/min の範囲が好適であるこ
とが確認されている。

【００２７】一方、分岐吸引用ノズル１１側に流れる高
圧水は、圧力調整弁１０によって減圧された後、ノズル
ホルダー管１６に至り吸引用ノズル１１からスロート管
１２の内部に向かって噴射される。ジェット水が、スロ
ート管１２内に向かって噴射されると、周囲の空気が一
緒にスロート管１２内に誘因（巻込み）されることによ
ってハウジング２内が減圧され、前記剥離用ノズル５か
ら噴射されたジェット水や、剥離された塗膜片／粉およ
び塵埃等が回収ホース２４内に導入され、周囲に水や塗
膜、さらには塵埃等を飛散させることがなくなる。この
時、前述したように、開口ハウジング２Ｃの壁面当接部
は、若干の空気の流入を許容するようにしているため、
塗膜剥離部から前記スロート管１２に至る空気流れが生
成されることによって、より効果的に飛散、漏水等が防
止される。さらに、前記剥離用ノズル５からのジェット
水の噴射によってハウジング２には壁面から離間する方
向へ反力が生ずる。しかし、ハウジング２内が減圧され
ることにより、ハウジング２を壁面に密着させる力が発
生し、これらの離反する力が相殺されるため作業員に対
する作業負荷が軽減されるようにもなる。

【００２８】前記吸引用ノズル１１から噴射される高圧
水の噴射圧は、ハウジング２内の容積にもよるが、概ね
１４０〜２２０kg/cm²の範囲が好適とされる。もちろ
ん、この噴射圧は、壁面の状況や吸引量、木毛ブラシ２
２の壁面に対する密着度、反力バランス等を鑑みた上
で、作業員が前記圧力調整弁１０の制御によって任意に
調整することができる。たとえば、塗膜の剥離能力を上
げるために供給水の圧力を上昇させると、ハウジング２
にはその分大きな反力が作用するようになる。その場合
には前記圧力調整弁１０を開方向に回して噴射圧力を上
昇させハウジング２内の減圧度を高く調整して相反バラ
ンスを確保するように調整される。

【００２９】次に、前記塗膜剥離装置１を用いた全体シ
ステム構成例を図６に基づいて説明すると、ジェット
水、塗膜片／粉および塵埃等（混合濁水という。）は、
回収流路たる回収ホース２４と、分級器を兼ねる中間タ
ンク３０を経て、高圧ポンプおよび水処理設備を搭載し
た作業車１７によって浄化処理されるとともに高圧化さ
れ、前記塗膜剥離装置１に再び供給されるようになって
いる。前記中間タンク３０では混合濁水から比較的大粒
径の塗膜片類の分級が行なわれ、前記塗膜片類は中間タ
ンク３０内に捕捉される。

【００３０】一方、分級された一次処理水はバキューム
ポンプ３３によって中間タンク３０から引き抜かれ、一
次濾過装置３４および二次濾過装置３５によって濾過さ
れた後、水槽３６に貯留される。なお、水槽３６には水
道水等の水が補給される。水槽２６に貯留されている水
は、車載の駆動源３７によって駆動される高圧ポンプ３
８によって高圧水となって高圧水用ホース８を通し前記
塗膜剥離装置１に供給される。なお、図示の例では、別
途設備された温水化手段、エキストラ混入手段によっ
て、常温高圧水、高温高圧水、機能型高圧水の選択が可
能となっている。たとえば、高温高圧水とする場合に
は、弁によって流路が切り替えられ、高圧化された水が
特殊ボイラ３９側に導かれ高温化された後、前記塗膜剥
離装置１に供給される。また、機能型高圧水とする場合
には、溶解槽４０からＡＢＳ（アルキルベンゼンスルホ
ン酸）、ステアリン酸ソーダ塩、リノール酸ソーダ塩、
炭酸ソーダ、各種石鹸類等の洗剤や多価カルボン酸塩等
の防腐剤、あるいはポリエチレングリコール、ＭＥＫ等
のケトン類、ケイ砂、その他の慣性質量付加剤等が蓄圧
器４１を介して高圧水中に混入されるようになってい
る。

【００３１】他方、前記塗膜剥離装置１を用いた塗膜剥
離作業を自動化するための自動化装置１８は、図７〜図
９に示されるように、上下枠４２Ａ、４２Ｂと左右縦枠
４２Ｃ、４２Ｄとから構成された方形枠４２と、この方
形枠４２内に水平配置で配設されるとともに、左右枠４
２Ｃ、４２Ｄをガイドとして上下方向に移動自在とされ
る昇降横材４３と、この昇降横材４３上に搭載され水平
方向に沿って移動自在とされるとともに、前記塗膜剥離
装置１が搭載された横行台車４４とから構成されるもの
である。

【００３２】前記昇降横材４３は、左右縦枠４２Ｃ、４
２Ｄに沿って移動可能なスライダー６１、６２によって
支持され、上下方向に移動自在とされる。そして、昇降
横材４３の一方端側の支持構造は、昇降横材４３の下面
両端側にそれぞれ中間スプロケット４６、４７を配設
し、上枠４２Ａの一端側にチェーン端支持部材４４を設
けるとともに、下枠４２Ｂの反対側端部に一方のチェー
ン端支持部材４８を設け、前記チェーン端支持部材４４
に一端を連結したチェーン４９を前記中間スプロケット
４６、４７を回して前記チェーン端支持部材４８に連結
する構造としている。所謂、追従的平衡支持構造であ
り、前記チェーン４９は、昇降横材４３がどの上下位置
にあっても昇降横材４３の一方側端部を支持することが
できるようになっている。

【００３３】また、昇降横材４３の他方端側の支持構造
は、原動側支持構造となっており、詳しくは図９に示さ
れるように、昇降横材４３の上下面にそれぞれチェーン
端支持部材５３、５４を配設するとともに、上枠４２Ａ
の下面に従動スプロケット５０を配設し、かつ下枠４２
Ｂに減速モータ５１およびこれに隣接して中間スプロケ
ット５２、５２を配設し、原動チェーン５５を図示の如
く、一方のチェーン端支持部材５３から従動スプロケッ
ト５０、前記減速モータ５１、中間スプロケット５２を
巻回して他方のチェーン端支持部材５４に連結してい
る。したがって、前記減速モータ５１の原動スプロケッ
ト６４を回転駆動させることによって昇降横材４３を上
下方向に移動可能としている。

【００３４】他方、横行台車４４の移動は、前記昇降横
材４３に対して横行用減速モータ６３を備えるととも
に、この両側に中間スプロケット５７、５９を備え、か
つ昇降横材４３の両側にそれぞれチェーン端支持部材５
６、６０を固定し、そして前記一方のチェーン端支持部
材５６に一端を固定し、前記横行用減速モータ６３の原
動スプロケット５８、および中間スプロケット５７、５
９を回して他端を前記チェーン端支持部材６０に固定し
ている。したがって、前記横行用減速モータ６３の原動
スプロケット５８を回転駆動させることによって前記横
行台車４４が昇降横材４３に沿って移動可能となってい
る。

【００３５】施工に当たっては、図１０に示されるよう
に、ゴンドラ７０に対して前記自動化装置１８を搭載
し、図１１に示されるように、建物７１の屋上に備えら
れているゴンドラ吊り設備７２、７３によってゴンドラ
７０を吊持し、所定の位置毎に停止させた状態で、前記
塗膜剥離装置１を自動化装置１８によって上下左右に移
動させ、有効作業範囲内（図７参照）の塗膜剥離作業を
行う。なお、図１１において、１７は高圧ポンプおよび
水処理設備を搭載した作業車であり、３０は分級器を兼
ねる中間タンクである。

【００３６】以上、本発明を塗膜剥離装置１に適用した
場合を例に採り詳述したが、本発明装置は建物または土
木構造物等の清掃のためのウォータージェット装置とし
ても使用可能である。

【００３７】

【発明の効果】以上詳説のとおり本発明によれば、別途
吸引用の専用ポンプを必要とすることなく、高圧水供給
系の利用によってウォータージェット水および剥離した
塗膜片等を飛散させず確実に回収できるようになる。し
たがって、装置の軽量化はもちろんの事、単純化にも資
するものとなる。また、ウォータージェットの反力に抗
してハウジングを壁面に密着させることができるように
なるため作業の軽減および安全を図り得るようにもな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る塗膜剥離装置１の内部透視側面図
である。

【図２】その平面図である。

【図３】その背面図である。

【図４】図１のＡ部拡大図である。

【図５】吸引用ノズルの他例を示す縦断面図である。

【図６】塗膜剥離装置１を用いた全体システム構成例図
でる。

【図７】自動化装置１８の正面図である。

【図８】図７のVIII−VIII線矢視図である。

【図９】図７のIX−IX線矢視図である。

【図１０】自動化装置１８のゴンドラ７０への装着例図
である。

【図１１】塗膜剥離作業の施工要領図である。

【符号の説明】

１…塗膜剥離装置、２…ハウジング、３…昇降シリンダ
ー装置、４…移動ブロック体、５…剥離用ノズル（剥離
用ジェットノズル装置）、６…ランス管、６ａ…ダイヤ
モンドノズル、６ｂ…接続カプラー、７…高圧水用可撓
性ホース、８…高圧水用ホース、９…Ｙ字分流管、１０
…圧力調整弁、１１…吸引用ノズル（負圧発生用ジェッ
トノズル）、１３…分岐流路、１８…自動化装置、２３
…気密保持材、２４…回収ホース、４２…方形枠、４３
…昇降横材、４４…横行台車、７０…ゴンドラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｅ０４Ｆ 21/00 Ｅ０４Ｆ 21/00 Ｄ // Ａ４７Ｌ 11/29 Ａ４７Ｌ 11/29 (72)発明者 谷口 和之 東京都中央区日本橋本町４丁目12番20号 佐藤工業株式会社内 (72)発明者 伊佐 真 東京都中央区日本橋本町４丁目12番20号 佐藤工業株式会社内 (72)発明者 辻田 昌彦 広島県福山市蔵王町161番地の217 株式会 社ワラテック内 (72)発明者 池本 義則 広島県大竹市油見３丁目８番６号 株式会 社ジェテック内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】外壁面に対する当接面のみを実質的に開口
   とするハウジング内に、外壁面に向けてジェット流体を
   噴射するための剥離用ジェットノズルを配設し、前記ハ
   ウジングに接続する水、塗膜片・粉および粉塵等の回収
   流路を形成するとともに、この回収流路の入部に対して
   回収流路の排出方向に噴射口を向けた負圧発生用ジェッ
   トノズルを配設し、 かつ前記剥離用ジェットノズルに対する高圧水供給経路
   の途中より分岐する分岐流路を形成し、この分岐流路を
   前記ハウジング内へ導き前記負圧発生用ジェットノズル
   に接続するとともに、前記分岐流路の途中に圧力調整弁
   を配設したことを特徴とする外壁用流体噴射装置。
2. 【請求項２】前記ハウジングの開口周囲に外壁面に当接
   する不完全気密材を配設してなる請求項１記載の外壁用
   流体噴射装置。
3. 【請求項３】前記剥離用ジェットノズルからの噴射流体
   圧：４００〜６００kg/cm²、スタンドオフ距離：４０〜
   ６０mmとし、前記負圧発生用ジェットノズルからの噴射
   流体圧：１４０〜２２０kg/cm²としてある請求項１、２
   記載の外壁用流体噴射装置。
4. 【請求項４】前記剥離用ジェットノズルは前記ハウジン
   グ内で上下および／または左右方向に移動自在としてあ
   る請求項１〜３記載の外壁用流体噴射装置。
5. 【請求項５】方形枠と、この方形枠内に水平配置で配設
   されるとともに、左右枠をガイドとして上下方向に移動
   自在とされる昇降横材と、この昇降横材上に搭載され水
   平方向に沿って移動自在とされるとともに、前記請求項
   １〜４記載の流体噴射装置が搭載された横行台車とから
   なることを特徴とする外壁用流体噴射装置の自動化装
   置。