CN105127166A - 行走组件及具有其的光伏组件清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种行走组件及具有其的光伏组件清洁装置，行走组件包括：第一导轨(2)，安装在支撑光伏组件(1)的支撑架(3)上；行走机构(10)，行走机构(10)可移动地安装在第一导轨(2)上，清洁组件安装在行走组件上，行走机构(10)在第一导轨(2)上移动以使清洁组件清洁光伏组件(1)表面上的污浊。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中光伏组件表面上的污浊影响发电效率的问题。

Description

行走组件及具有其的光伏组件清洁装置

技术领域

本发明涉及太阳能发电技术领域，具体而言，涉及一种行走组件及具有其的光伏组件清洁装置。

背景技术

目前，光伏发电是可再生能源发电方式中的一种，光伏发电与建筑集成屋顶光伏发电系统是目前光伏发电技术应用的热点。

随着环境的日益恶化和人类环保意识的深入，光伏发电作为主要绿色能源之一，越来越多的得以应用。

光伏作为太阳能发电，制约发电的最大因素是天气的状况，制约发电的次要因素是人力所能控制的除了避免电气设备故障带来的损失外光伏面板的清洗。光伏组件表面的污浊影响了光线的透射率，进而影响到光伏组件表面所接受的辐射量。同时，光伏组件表面的污浊粘附在电池板表面，而且在电池板表面形成阴影，在光伏组件局部产生热板效应，进而影响发电效率。因此，光伏组件表面的污浊对其发电效率的影响相当显著。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种行走组件及具有其的光伏组件清洁装置，以解决现有技术中光伏组件表面上的污浊影响发电效率的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种行走组件，包括：第一导轨，安装在支撑光伏组件的支撑架上；行走机构，行走机构可移动地安装在第一导轨上，清洁组件安装在行走组件上，行走机构在第一导轨上移动以使清洁组件清洁光伏组件表面上的污浊。

进一步地，行走机构包括行走车体，行走车体可移动地安装在第一导轨上，行走车体在第一导轨上移动以使清洁组件清洁光伏组件表面上的污浊。

进一步地，行走机构还包括第一滚轮，第一滚轮可转动地安装在行走车体上，第一滚轮与第一导轨配合。

进一步地，行走机构还包括第二滚轮，第二滚轮可转动地安装在行走车体上并与第一导轨配合，第二滚轮和第一滚轮分别位于第一导轨的相对的两侧。

进一步地，行走机构还包括行走电机，行走电机安装在行走车体上，第一滚轮安装在行走电机的输出轴上。

进一步地，行走机构还包括减速器，减速器安装在行走车体上，行走电机的输出轴通过减速器与第一滚轮连接。

进一步地，行走机构和第一导轨均为两个，两个第一导轨安装在支撑架的相对的两侧，两个行走机构分别可移动地安装在两个第一导轨上。

进一步地，两个行走机构通过安装支架连接，清洁组件安装在安装支架上。

进一步地，行走组件还包括第二导轨，第二导轨连接在第一导轨的端部并向远离第一导轨的方向延伸。

根据本发明的另一方面，提供了一种光伏组件清洁装置，包括行走组件，行走组件为上述的行走组件。

应用本发明的技术方案，行走机构在第一导轨上移动，进而带动清洁组件移动，清洁组件移动清洁光伏组件表面上的污浊，进而对光伏组件进行有效地清洗，从而大大地减少光伏组件表面上的污浊对发电效率的影响。同时，上述行走组件在不破坏现有技术中的线路及设施情况下安装，安装简便，维护简便，使用成本低，安全可靠。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的光伏组件清洁装置的实施例的一端的立体结构示意图；

图2示出了图1的光伏组件清洁装置的侧视示意图；

图3示出了图1的光伏组件清洁装置的后视示意图；

图4示出了图1的光伏组件清洁装置的另一端的立体结构示意图；

图5示出了图1的光伏组件清洁装置的行走机构的立体结构示意图；

图6示出了图1的光伏组件清洁装置的除尘机构和吸尘均衡机构的立体结构示意图；

图7示出了图6的除尘机构和吸尘均衡机构的侧视示意图；

图8示出了图7的除尘机构的部分结构示意图；

图9示出了图6的吸尘均衡机构的立体机构示意图；

图10示出了图9的吸尘均衡机构的俯视示意图；

图11示出了图1的光伏组件清洁装置吸尘机构、集尘机构和排尘机构的分解结构示意图；

图12示出了图11的集尘机构的集尘筒的立体机构示意图；

图13示出了图12的集尘筒的另一角度的立体机构示意图；

图14示出了图12的集尘机构的安装部的立体机构示意图；

图15示出了图11的排尘机构处于排尘位置时的立体结构示意图；

图16示出了图15的排尘机构处于排尘位置时触发部与固定部配合的立体结构示意图；

图17示出了图11的排尘机构处于集尘位置时触发部处于避让位置时的立体机构示意图；

图18示出了图11的排尘机构的安装件的立体结构示意图；

图19示出了图18的安装件的另一角度的立体结构示意图；

图20示出了图11的排尘机构的连接件的立体结构示意图；以及

图21示出了图11的排尘机构的触发部的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、光伏组件；2、第一导轨；3、支撑架；4、安装支架；5、第二导轨；6、控制箱；7、储能箱；10、行走机构；11、行走车体；12、第一滚轮；13、第二滚轮；14、第三滚轮；15、第四滚轮；16、行走电机；17、减速器；20、除尘机构；21、除尘罩；22、除尘部；23、抛光部；24、除尘电机；25、传动机构；30、吸尘机构；31、吸尘电机；32、固定件；40、集尘机构；41、集尘筒；411、吸尘口；412、排尘口；413、安装口；42、集尘罩；43、过滤部；44、安装部；50、排尘机构；51、排尘挡板；52、安装件；53、连接件；541、第一限位件；542、第二限位件；543、第三限位件；55、触发部；56、第四限位件；57、第五限位件；59、止挡件；60、吸尘均衡机构；61、壳体；611、均衡进尘口；612、均衡出尘口；62、第一中隔板；63、第二中隔板；64、第三中隔板；65、第一中挡板；66、第四中隔板；67、第二中挡板；71、第一侧隔板；72、第二侧隔板；73、第一侧挡板；74、第三侧隔板；75、第二侧挡板；92、固定部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，本实施例的光伏组件清洁装置包括行走组件和清洁组件，清洁组件安装在行走组件上，行走组件移动以使清洁组件清洁光伏组件1表面上的污浊。

应用本实施例的光伏组件清洁装置，行走组件移动带动清洁组件移动，清洁组件移动清洁光伏组件1表面上的污浊，进而对光伏组件1进行有效地清洁，从而大大地减少光伏组件1表面上的污浊对发电效率的影响，保证光伏组件1在高效的状态下稳定工作。同时上述光伏组件清洁装置采用无水清洁方式，可以有效地节约水资源，解决了干旱少雨地区光伏电站中光伏组件1清洗问题，更好地应用于光照较好且水资源匮乏的地区。

如图1和图2所示，可选地，行走组件包括第一导轨2和行走机构10，第一导轨2安装在支撑光伏组件1的支撑架3上，行走机构10可移动地安装在第一导轨2上，行走机构10在第一导轨2上移动以使清洁组件清洁光伏组件1表面上的污浊。清洁光伏组件1表面上的污浊时，这时清洁组件位于光伏组件1表面的上方，行走机构10在第一导轨2上移动，清洁组件就可以对光伏组件1表面上的污浊进行清洁。清洁完毕后，可以将清洁组件从行走组件上拆卸下来，不影响光伏组件1的正常使用。上述结构在不破坏原油线路及设施的情况下，在支撑光伏组件1的支撑架3上安装第一导轨2，本实施例的光伏组件清洁装置具有安装方便、维护简单、安装成本低、使用成本低及安全可靠等优势。

如图5所示，可选地，行走机构10包括行走车体11，行走车体11可移动地安装在第一导轨2上，行走车体11在第一导轨2上移动以使清洁组件清洁光伏组件1表面上的污浊。清洁光伏组件1表面上的污浊时，这时清洁组件位于光伏组件1表面的上方，行走车体11在第一导轨2上移动，清洁组件就可以对光伏组件1表面上的污浊进行清洁。清洁完毕后，可以将清洁组件从行走组件上拆卸下来，不影响光伏组件1的正常使用。

如图5所示，可选地，行走机构10还包括第一滚轮12，第一滚轮12可转动地安装在行走车体11上，第一滚轮12与第一导轨2配合。行走车体11通过第一滚轮12安装在第一导轨2上，行走车体11移动时，第一滚轮12与第一导轨2之间是滚动摩擦。这样方便行走车体11的移动，行走车体11移动更顺畅，提高清洁效率。

可选地，行走机构10还包括第二滚轮13，第二滚轮13可转动地安装在行走车体11上并与第一导轨2配合，第二滚轮13和第一滚轮12分别位于第一导轨2的相对的两侧。行走车体11通过两个滚轮与第一导轨2的相对的两侧配合，这样可以使得行走车体11更牢固地安装在第一导轨2上，有效地避免行走车体11采用一个滚轮安装在第一导轨2上可能发生摇晃的情况，进而保证行走车体11在移动的过程中更加稳定，有效地提高清洁效率。

为了进一步保证行走车体11在移动的过程中更加稳定，可选地，行走机构10还包括第三滚轮14，第三滚轮14可转动地安装在行走车体11上并与第一导轨2配合，第三滚轮14和第一滚轮12沿第一导轨2的延伸方向间隔设置。上述结构可以有效地避免行走车体11在移动的过程中发生摇晃的情况，更有效地保证行走车体11在移动的过程中更加稳定，有效地提高清洁效率。

为了更进一步保证行走车体11在移动的过程中更加稳定，可选地，行走机构10还包括第四滚轮15，第四滚轮15可转动地安装在行走车体11上并与第一导轨2配合，第四滚轮15和第二滚轮13沿第一导轨2的延伸方向间隔设置。第三滚轮14和第四滚轮15分别位于第一导轨2的相对的两侧。上述行走组件的结构简单，安装简便，运行稳定，安全可靠。

可选地，行走机构10还包括行走电机16，行走电机16安装在行走车体11上，第一滚轮12安装在行走电机16的输出轴上。通过行走电机16驱动第一滚轮12转动，即行走机构10是可以自行行走的独立机构，这样可以使得行走车体11在第一导轨2上自行匀速运动，进而使得清洁组件在光伏组件1上自行匀速运动，有效地提高清洁效率，降低操作人员的劳动强度。

可选地，行走机构10还包括减速器17，减速器17安装在行走车体11上，行走电机16的输出轴通过减速器17分别与第一滚轮12和第三滚轮14连接。减速器17可以降低行走电机16的输出轴的转速，进而降低行走车体11的行走速度，从而保证清洁组将对光伏组件1进行有效地清洁。

如图2所示，可选地，行走组件还包括安装支架4，安装支架4安装在行走机构10上，清洁组件安装在安装支架4上。安装支架4可以方便安装清洁组件，安装更简便，操作更方便。

如图1所示，可选地，行走机构10和第一导轨2均为两个，两个第一导轨2安装在支撑架3的相对的两侧，两个行走机构10分别可移动地安装在两个第一导轨2上，两个行走机构10通过安装支架4连接。安装支架4可以保证两个行走机构10同时移动，还可以方便安装清洁组件，有效地保证清洁组件在光伏组件1上稳定地移动，进而保证清洁组件的清洁效率。安装支架4横跨光伏组件1设置，即安装支架4的一端与一个行走车体11连接，安装支架4的另一端与另一个行走车体11连接。优选地，安装支架4包括依次连接的第一支架、第二支架及第三支架，第一支架与第二支架具有第一夹角，第三支架与第二支架具有第二夹角，第一夹角和第二夹角互为补角。

如图3所示，可选地，清洁组件具有清洁光伏组件1的清洁位置及避让光伏组件1的避让位置。清洁组件位于清洁位置时，即清洁组件位于光伏组件1的上方，这时清洁组件就可以对光伏组件1表面上的污浊进行清洁。清洁组件位于避让位置时，即清洁组件处于不影响光伏组件1正常工作的区域，这时清洁组件可以进行自身清洁，还不影响光伏组件1的正常工作。

可选地，行走组件还包括第二导轨5，第二导轨5连接在第一导轨2的端部并向远离第一导轨2的方向延伸，清洁组件处于避让位置时，行走机构10位于第二导轨5上。清洁完毕后，行走机构10移动至第二导轨5上，这时清洁组件处于避让光伏组件1正常工作的区域。当然，在第一导轨2的相对的两端也可以均设置有第二导轨5，在完成清洁过程后，行走机构10可以就近移动至第二导轨5上进行自身清洁，提高清洁效率。从上述描述可知，第二导轨5为清洁组件的隐藏机构，清洁组件隐藏于不遮挡光伏组件阳光的位置。

可选地，第二导轨5为低于第一导轨2的下降导轨。当然，第二导轨5也可以与第一导轨2位于同一高度，即第一导轨2和第二导轨5合成一个导轨，这样结构简单，加工方便，降低制造成本。

可选地，第一导轨2和第二导轨5均为呈T型型材。T型型材的结构可以方便安装滚轮，结构也简单，降低成本。当然，第一导轨2和第二导轨5的结构也并不限于此，只要能够实现滚轮转动即可。

可选地，光伏组件清洁装置还包括控制器，控制器与行走组件和清洁组件均电连接。这样通过控制器控制行走组件和清洁组件工作和停止，实现光伏组件清洁装置的全自动运行，自动按需要清洁，降低操作人员的劳动强度。

可选地，在第一导轨2的两端设置有限位开关，在第二导轨5上设置有停止开关，限位开关和停止开关均与控制器电连接。在行走车体11清洁完成后，触发末端限位开关，由控制器控制行走电机16反向旋转，并停止清洁组件的清洁，向停靠站(第二导轨5)行驶。在行驶到停靠站后，触发停靠站的停止开关，行走车体11停止运动，并开启清洁组件，进行自身清洗。

如图4所示，可选地，光伏组件清洁装置还包括控制箱6，控制器设置控制箱6中。光伏组件清洁装置还包括储能箱7，储能箱7与光伏组件1连接。光伏组件1可以将由太阳能转换得到的电储存在储能箱7中。储能箱7经过直流控制器及逆变器转换与控制箱6连接，控制箱6与行走电机16、清洁组件连接。这样无需额外电源，直接用光伏组件1产生的电能对行走电机16和清洁组件进行供电。阴天时，可以通过额外电源对行走电机16和清洁组件进行供电，即额外电源与控制箱6连接。光伏阵列产生的电能也可以直接与直流控制器及逆变器转换连接。优选地，储能箱7中设置有蓄电池，光线充足的情况下，光伏组件1对蓄电池进行充电。

可选地，光伏组件清洁装置还包括电源系统，电源系统包括独立的光伏板、逆变器、控制器及储能箱。光伏板在阳光充足情况下为储能箱充电，在使用时，释放储能箱所储电能，通过逆变器将其变为可供驱动电机使用的电能。光伏组件清洁装置具有独立的供电机构，也可以外接交直流电源进行供电。

从上述描述可知，本实施例的光伏组件清洁装置采用自行式全自动系统，可根据需求自行清理，完成清理后，不影响光伏组件的正常使用，实现了清洁装置的自行走和隐藏。

如图1和图11所示，可选地，清洁组件包括除尘机构20、吸尘机构30和集尘机构40，除尘机构20安装在安装支架4上，吸尘机构30安装在安装支架4上并与除尘机构20相连通，集尘机构40安装在安装支架4上并与除尘机构20相连通。清洁光伏组件1表面上的污浊时，除尘机构20位于光伏组件1的上方，将光伏组件1表面上的污浊刷起，通过吸尘机构30将污浊吸入至集尘机构40中，进而达到清洁的目的。

如图6至图8所示，可选地，除尘机构20包括除尘罩21和除尘部22，除尘罩21具有内腔和与内腔连通的进尘口和出尘口，除尘部22可转动地安装在除尘罩21内并至少部分地从进尘口伸出，除尘部22转动以清洁光伏组件1表面上的污浊。除尘部22转动可以将光伏组件1表面上的污浊刷起，在吸尘机构30的作用下，污浊通过进尘口进入除尘罩的内腔中，进而进入至集尘机构40中。除尘部22的设置可以方便吸尘机构30将污浊吸入至集尘机构40中。除尘机构20采用无水清洁方式，实现了无水清洁，可以有效地节约水资源，适用于光照较好且水资源匮乏的地区。

可选地，除尘机构20还包括抛光部23，抛光部23可转动地安装在除尘罩21内并至少部分地从进尘口伸出，除尘部22和抛光部23沿光伏组件1的长度方向间隔设置。其中，光伏组件1的长度方向是指第一导轨2的延伸方向。除尘部22可以将光伏组件1上的大颗粒灰尘刷起，抛光部23可以将光伏组件1上的细粉颗粒灰尘刷起，通过两次清洁光伏组件1表面上的灰尘，可以将光伏组件1表面上的灰尘清洁干净。

可选地，除尘部22的旋转轴线和抛光部23的旋转轴线均垂直于光伏组件1的长度方向。这样使得除尘部22的旋转轴线和抛光部23的旋转轴线均垂直于行走车体11的前进方向，可以有效地清洁光伏组件1表面上的灰尘。

可选地，抛光部23的旋转方向与除尘部22的旋转方向相反。可选地，除尘部22的靠近抛光部23的一侧的线速度的方向远离光伏组件1。上述结构使得除尘部22与抛光部23对向旋转，除尘部22与抛光部23将灰尘刷起，然后在吸尘机构30的作用下灰尘通过除尘部22与抛光部23之间的空间进入至集尘机构40中。这样可以有效地控制扬尘的二次污染。当然，抛光部23的旋转方向也可以与除尘部22的旋转方向相同。

可选地，除尘部22为除尘刷，和/或抛光部23为抛光刷。除尘刷和抛光刷的结构简单，使用方便，成本低廉。对向旋转的除尘刷和抛光刷将光伏组件1表面上的灰尘刷起，通过吸尘机构30，将灰尘吸入至集尘机构40中，达到清洁目的。优选地，除尘刷的上毛为硬毛，可以将大颗粒的灰尘刷起。抛光刷的上毛为绒毛，可以将细粉颗粒刷起。

可选地，除尘机构20还包括除尘电机24，除尘电机24安装在除尘罩21上，抛光部23与除尘电机24的输出轴相连接。除尘电机24驱动抛光部23转动刷起灰尘，降低清洁人员的劳动强度。

可选地，除尘机构20还包括传动机构25，传动机构25连接在抛光部23和除尘部22之间。除尘电机24驱动抛光部23转动，然后通过传动机构25驱动除尘部22转动，实现清洁装置的自动清洁，降低操作人员的劳动强度。

如图11至图13所示，可选地，吸尘机构30设置在集尘机构40内，集尘机构40具有吸尘口411和排尘口412，吸尘口411与清洁组件的除尘机构20相连通。吸尘机构30具有负压吸尘系统，在吸尘机构30的负压下，灰尘依次经过除尘罩21的进尘口、除尘罩21的出尘口从吸尘口411进入集尘机构40中，集尘机构40对除尘机构20清除下来的灰尘进行收集。当集尘机构40收集一定的灰尘后可以通过排尘口412排出。

可选地，集尘机构40包括集尘筒41和集尘罩42，集尘筒41具有沿其轴线方向相对设置的安装口413和排尘口412，集尘罩42设置在安装口413处，吸尘口411设置在集尘筒41的外壁上，集尘罩42上设有用于吸尘机构30排风的排风口。集尘机构40采用集尘筒41的结构简单，加工方便，安装简便，成本低廉。在吸尘机构30的负压下，灰尘依次经过除尘罩21的进尘口、除尘罩21的出尘口从吸尘口411进入集尘筒41中，集尘筒41对除尘机构20清除下来的灰尘进行收集。当集尘筒41收集一定的灰尘后可以通过排尘口412排出。

如图11和图14所示，可选地，集尘筒41通过安装部44安装在行走车体11上。优选地，安装部44包括安装环及安装支架，安装环套设在集尘筒41上，安装支架设置在安装环的外壁上，安装支架通过紧固件固定在行走车体11上。

如图13所示，可选地，吸尘口411处设有吸尘管，安装环的上端具有用于避让吸尘管的避让缺口。吸尘管通过吸尘管路与除尘罩21的出尘口连接。吸尘管路可以方便将除尘罩21的出尘口与吸尘口411连接起来。

如图11所示，可选地，集尘机构40还包括过滤部43，过滤部43设置在集尘筒41的内腔中。过滤部43可以对清除下来的灰尘进行过滤。优选地，过滤部43为过滤网。过滤网的结构简单，使用方便，成本低廉。

可选地，吸尘机构30包括吸尘电机31和固定件32，吸尘电机31安装在固定件32上，固定件32安装在集尘机构40上。吸尘电机31为负压电机。除尘刷和抛光刷所清除的灰尘在负压电机的作用下通过除尘罩21的进尘口采集，然后经过除尘罩21的出尘口、吸尘管路通过吸尘口411进入集尘筒41中。固定件32可以方便固定吸尘电机31，方便安装吸尘电机31。

优选地，固定件32安装在集尘筒41的内壁上。固定件32为固定盘，固定盘的中部设有用于安装吸尘电机31的安装通孔。

如图15所示，可选地，清洁组件还包括排尘机构50，排尘机构50设置在排尘口412处，排尘机构50具有避让排尘口412的排尘位置(如图16所示)及遮挡排尘口412的集尘位置(如图17所示)。当集尘筒41中积累一定的灰尘后，可以通过控制排尘机构50处于排尘位置，这时就可以将集尘筒41中的灰尘排出。排尘之后，可以控制排尘机构50处于集尘位置，这时集尘筒41就可以进行收集灰尘。

可选地，排尘机构50包括排尘挡板51，排尘挡板51安装在集尘机构40上，排尘挡板51具有避让排尘口412的排尘位置及遮挡排尘口412的集尘位置。排尘挡板51安装在集尘筒41的排尘口412处。当集尘筒41中积累一定的灰尘后，可以通过控制排尘挡板51处于排尘位置，这时就可以将集尘筒41中的灰尘排出。排尘之后，可以控制排尘挡板51处于集尘位置，这时集尘筒41就可以进行收集灰尘。

如图15、图18和图19所示，可选地，排尘机构50还包括安装件52，排尘挡板51通过安装件52安装在集尘机构40上。安装件52可以方便安装排尘挡板51，安装更简便。安装件52套设在集尘筒41的底部上。排尘挡板51安装在安装件52上。安装件52包括安装环及安装块，安装环套设在集尘筒41的底部上，安装环设置在安装环的外壁上。

如图15和图20所示，可选地，排尘机构50还包括连接件53，连接件53可转动地安装在安装件52上，排尘挡板51安装在连接件53的靠近排尘口412的一侧。连接件53可以方便将排尘挡板51安装到安装件52上。优选地，连接件53可转动地安装在安装块上。

可选地，排尘机构50还包括限位件，限位件设置在连接件53和/或安装件52上以限制连接件53的转动范围。限位件可以限制连接件53的转动范围，连接件53的转动范围为排尘挡板51处于排尘位置与排尘挡板51处于集尘位置之间。

如图19和图20所示，可选地，限位件包括第一限位件541、第二限位件542和第三限位件543，第一限位件541设置在安装件52的靠近连接件53的一侧，第二限位件542和第三限位件543设置在连接件53的靠近安装件52的一侧，第一限位件541位于第二限位件542和第三限位件543之间。排尘挡板51处于集尘位置时，这时第二限位件542与第一限位件541抵接；当需要排尘时，连接件53转动一定角度，排尘挡板51处于排尘位置时，这时第三限位件543与第一限位件541抵接。当然，限位件的结构也并不限于此，只要能够限制连接件53的转动范围的结构即可。

如图16和图17所示，可选地，排尘机构50还包括触发部55，触发部55可转动地安装在连接件53的远离排尘挡板51的一端，触发部55具有触发连接件53转动的触发位置(如图16所示)及避让位置(如图17所示)，触发部55位于触发位置时，排尘挡板51位于排尘位置；触发部55位于避让位置时，排尘挡板51处于集尘位置。支撑架3上设有固定部92。当需要排尘时，行走车体11在第二导轨5上沿行走方向移动，触发部55会碰到固定部92(即触发部55与固定部92发生干涉)，行走车体11继续移动，触发部55处于触发位置，这时排尘挡板51处于排尘位置。行走车体11继续移动，触发部55不在与固定部92接触，这时排尘挡板51处于集尘位置，触发部55处于避让位置。排尘完毕后，行走车体11返回，触发部55处于避让固定部92的避让位置，即触发部55不会与固定部92发生干涉。

如图16和图21所示，可选地，排尘机构50还包括第四限位件56，第四限位件56设置在触发部55上并与连接件53配合以限制触发部55处于触发位置的转动。第四限位件56限制触发部55处于触发位置的转动，这时触发部55不能相对连接件53转动，触发部55和连接件53一起转动，进而完成排尘。

如图17和图21所示，可选地，排尘机构50还包括第五限位件57，第五限位件57设置在触发部55上并与连接件53配合以限制触发部55处于避让位置的转动。第五限位件57限制触发部55处于避让位置的转动，使得再次排尘时触发部55可以进行正常的工作。

可选地，排尘机构50还包括弹性件，弹性件的一端连接在安装件52上，弹性件的另一端连接在连接件53或排尘挡板51上。当排尘挡板51排尘完毕后，在弹性件的作用下，排尘挡板51回弹复位，弹性件可以方便将排尘挡板51回到集尘位置，实现了自动排尘。

如图19所示，可选地，排尘机构50还包括止挡件59，止挡件59设置在安装件52的远离排尘挡板51的一侧。止挡件59具有止挡的作用。当排尘挡板51从排尘位置回到集尘位置时，止挡件59可以限制排尘挡板51回弹过度，使排尘挡板51更准确地复位至集尘位置。

从上述描述可知，清洁装置实现了尘垢自动排放及自动收集，节约水源，可长时间无人清理，排放效果好，减少人工劳动。

如图1、图9和图10所示，可选地，清洁组件还包括吸尘均衡机构60，吸尘均衡机构60连接在除尘机构20和吸尘机构30之间。吸尘均衡机构60可以将吸尘机构30所产生的负压均匀在吸尘均衡机构60的均衡进尘口611，使得除尘刷和抛光刷清除下来的灰尘能够完全进入集尘机构40中。

可选地，吸尘均衡机构60包括壳体61和分隔部，壳体61具有内腔和与内腔连通的均衡进尘口611和均衡出尘口612，分隔部设置在壳体61内以将壳体61的内腔分隔成多个进尘流道，每个进尘流道的进口均与均衡进尘口611连通，每个进尘流道的出口均与均衡出尘口612连通。

在壳体61内设置分隔部，在吸尘机构30的作用下，污浊通过除尘机构20从均衡进尘口611进入壳体61内，然后污浊从各个进尘流道的进口进入进尘流道中，最后通过均衡出尘口612进入集尘机构40中。吸尘均衡机构60可以将吸尘机构30所产生的负压均匀地分布在均衡进尘口611，使得除尘机构20刷起的污浊能够完全吸入集尘机构40中。这样可以对光伏组件1表面上的污浊进行有效地清洗，从而大大地减少光伏组件1表面上的污浊对发电效率的影响。

如图10所示，可选地，分隔部包括多个第一中隔板62，多个第一中隔板62间隔设置，相邻的两个第一中隔板62之间的间隙形成中进口。分隔部采用隔板方式将壳体61的内腔分隔成多个进尘流道，污浊依次通过均衡进尘口611、中进口，然后通过均衡出尘口612进入集尘机构40中。上述结构简单，加工方便，制造简便，降低制造成本。

可选地，分隔部还包括多个第二中隔板63，多个第二中隔板63间隔设置并位于第一中隔板62的远离均衡进尘口611的一侧，第二中隔板63与中进口相对地设置，相邻的两个第二中隔板63之间的间隙形成第一中流通口。分隔部采用两层隔板的方式将壳体61的内腔分隔成多个进尘流道，污浊依次通过均衡进尘口611、中进口及第一中流通口，然后通过均衡出尘口612进入集尘机构40中。上述结构简单，加工方便，制造简便，降低制造成本。

可选地，壳体61包括底壁、顶壁及连接在底壁和顶壁之间的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁，均衡进尘口611设置在第一侧壁上，均衡出尘口612设置在第三侧壁上，第一中隔板62和第二中隔板63均连接在顶壁和底壁之间。第一侧壁与第三侧壁相对设置，第二侧壁与第四侧壁，即壳体61为箱体结构，箱体的结构简单，加工方便，降低成本。当然，壳体61的结构也并不限于此。

可选地，均衡进尘口611沿壳体61的长度方向延伸。上述结构增大了均衡进尘口611的面积，这样可以对光伏组件1表面上的污浊进行有效地清洁，提高清洁效率。当然，也可以具体情况设置均衡进尘口的位置，并不限于此。

可选地，每个第一中隔板62和每个第二中隔板63均平行于壳体61的长度方向，分隔部还包括多个第三中隔板64，每个第三中隔板64均平行于壳体61的长度方向，第三中隔板64设置在相邻的两个第一中隔板62之间，第三中隔板64与相邻的两个第一中隔板62之间具有间隙。第三中隔板64可以将一个大的中进口分隔成两个小的中进口，增加了中进口的数量，进而将吸尘机构30所产生的负压更均匀地分布在均衡进尘口611，使得除尘机构20刷起的污浊能够完全吸入集尘机构40中。这样可以对光伏组件1表面上的污浊进行更有效地清洗，从而大大地减少光伏组件1表面上的污浊对发电效率的影响。

可选地，分隔部还包括多个第一中挡板65，第三中隔板64的两端分别通过第一中挡板65连接在第二中隔板63上。第一中挡板65具有止挡的作用，可以止挡住灰尘从第三中隔板64与第二中隔板63之间的空间里流过，进而缩短进尘流道的路径，使得灰尘更快地进入集尘机构40中。

可选地，分隔部还包括多个第四中隔板66，多个第四中隔板66沿壳体61的长度方向间隔设置并位于第二中隔板63的远离均衡进尘口611的一侧，每个第四中隔板66均平行于壳体61的长度方向，第四中隔板66与两个第一中流通口相对地设置，相邻的两个第四中隔板66之间的间隙形成第二中流通口。分隔部采用三层隔板的方式将壳体61的内腔分隔成多个进尘流道，污浊依次通过均衡进尘口611、中进口、第一中流通口及第二中流通口，然后通过均衡出尘口612进入集尘机构40中。上述结构简单，加工方便，制造简便，降低制造成本。

可选地，分隔部还包括多个第二中挡板67，对应于第四中隔板66的相邻的两个第一中流通口之间的第二中隔板63的两端分别通过第二中挡板67连接在对应于相邻的两个第一中流通口的第四中隔板66上。第二中挡板67具有止挡的作用，可以止挡住灰尘从第二中隔板63与第四中隔板66之间的空间里流过，进而缩短进尘流道的路径，使得灰尘更快地进入集尘机构40中。

可选地，第二中隔板63的沿壳体61的长度方向的长度大于中进口的沿壳体61的长度方向的长度。可选地，均衡进尘口611的沿壳体61的长度方向的长度大于均衡出尘口612的沿壳体61的长度方向的长度。这样使得灰尘从多个进口进入从一个出口流出。可选地，第四中隔板66的沿壳体61的长度方向的长度大于第二中隔板63的沿壳体61的长度方向的长度与两倍第一中流通口的沿壳体61的长度方向的长度之和。

可选地，第一中隔板62为偶数个。优选地，第一中隔板62为八个，第二中隔板63为7个，第四中隔板66为3个，第五中隔板为一个。当然，各个中隔板的数量并不限于此，需要根据具体情况设置。

可选地，分隔部还包括两个第一侧隔板71，两个第一侧隔板71位于多个第一中隔板62的两侧，第一侧隔板71的第一端与第一中隔板62之间形成侧进口，第一侧隔板71的第二端延伸至第二侧壁或第四侧壁。一个第一侧隔板71的第二端延伸至第二侧壁，另一个第一侧隔板71的第二端延伸至第四侧壁。这样增加了进口的个数。进而将吸尘机构30所产生的负压更均匀地分布在均衡进尘口611，使得除尘机构20刷起的污浊能够完全吸入集尘机构40中。

可选地，分隔部还包括两个第二侧隔板72，两个第二侧隔板72位于多个第二中隔板63的两侧，第二侧隔板72的第一端与第二中隔板63之间形成第一侧流通口并对应于侧进口，第二侧隔板72的第二端延伸至第二侧壁或第四侧壁。一个第二侧隔板72的第二端延伸至第二侧壁，另一个第二侧隔板72的第二端延伸至第四侧壁。

可选地，分隔部还包括第一侧挡板73，第一侧挡板73连接在第一侧隔板71的第一端和第二侧隔板72之间。第一侧挡板73具有止挡的作用，可以防止灰堆积在第一侧隔板71和第二侧隔板72之间。

可选地，分隔部还包括两个第三侧隔板74，两个第三侧隔板74位于多个第四中隔板66的两侧，第三侧隔板74的第一端与第四中隔板66之间形成第二侧流通口并对应于第一侧流通口，第三侧隔板74的第二端延伸至第二侧壁或第四侧壁。一个第三侧隔板74的第二端延伸至第二侧壁，另一个第三侧隔板74的第二端延伸至第四侧壁。

可选地，分隔部还包括第二侧挡板75，第二侧挡板75连接在第二侧隔板72的第一端和第三侧隔板74之间。第二侧挡板75具有止挡的作用，可以防止灰堆积在第二侧隔板72和第三侧隔板74之间。

优选地，分隔部还包括第五中隔板和两个第四侧隔板，第五中隔板和第四侧隔板均沿壳体61的长度方向设置并位于第四中隔板66的远离均衡进尘口的一侧，第五中隔板和第四侧隔板均平行于壳体61的长度方向，第五中隔板与两个第二中流通口相对地设置，两个第四侧隔板第五中隔板的两侧，第四侧隔板的第一端与第五中隔板之间形成第三侧流通口并对应于第四中隔板66，第四侧隔板的第二端延伸至第二侧壁或第四侧壁。一个第四侧隔板的第二端延伸至第二侧壁，另一个第四侧隔板的第二端延伸至第四侧壁。分隔部采用四层隔板的方式将壳体61的内腔分隔成多个进尘流道。当然，可以具体结构设置隔板的层数。

优选地，分隔部还包括第三侧挡板，第三侧挡板连接在第三侧隔板74的第二端与第四侧隔板之间。分隔部还包括第四侧挡板，第四侧挡板连接在第四侧隔板的第二端与第三侧壁之间。

综上可知，灰尘的在壳体61中的路径为：

路径一：均衡进尘口611、中进口、第一中流通口、第二中流通口、第三侧流通口、均衡出尘口612；

路径二：均衡进尘口611、中进口、第一中流通口、第二侧流通口、第三侧流通口、均衡出尘口612；

路径三：均衡进尘口611、中进口、第一侧流通口、第二侧流通口、第三侧流通口、均衡出尘口612；

路径四：均衡进尘口611、侧进口、第一侧流通口、第二侧流通口、第三侧流通口、均衡出尘口612。

从上述描述可知，为了克服污浊对光伏组件的影响，本发明的目的在于提供一种及时、有效的全自动自行式免水光伏组件清洁装置，全自动自行式免水光伏组件清洁装置包括行走组件，行走组件包括导轨、行走电机、减速机，行走车体、滚轮等，使得使全自动自行式免水光伏组件清洁装置的清洁设备在光伏面板上自行匀速运动。

全自动自行式免水光伏组件清洁装置还包括除尘机构、吸尘均衡机构、吸尘机构、集尘机构及排尘机构。吸尘机构包括负压式吸尘电机及吸尘管路，集尘机构包括集尘筒及自行排放式排尘口。除尘机构采用两组自行逆向旋转的毛刷将光伏面板上的灰尘刷起，通过吸尘均衡机构和吸尘机构将除尘机构清除下来的灰尘吸入吸尘管路，最后进入集尘筒中进行收集，达到清洁目的。再通过自行排放式排尘口处的排尘机构进行将灰尘排出集尘筒。上述结构采用跟随式系统。集尘、排尘机构跟随除尘机构同步运动。

全自动自行式免水光伏组件清洁装置还包括电源系统，电源系统包括独立的光伏板、逆变器、控制器及储能箱。光伏板在阳光充足情况下为储能箱充电，在使用时，释放储能箱所储电能，通过逆变器将其变为可供驱动电机使用的电能。光伏组件清洁装置具有独立的供电机构，也可以外接交直流电源进行供电。

全自动自行式免水光伏组件清洁装置还包括除尘机构自动自身的清洁隐藏机构，清洁隐藏机构包括下降导轨、限位开关、自动清理系统。其中，自动清理系统为除尘刷和抛光刷的反向旋转。在完成清洁过程后，清洁装置回归原点进行自身清洁，并停靠于不影响光伏板正常工作的区域。

全自动自行式免水光伏组件清洁装置还包括自动控制系统，由控制箱控制安装在光伏组件阵列两端的两个限位开关，通过导线连接。在行走车体清洁完成后，触发末端限位开关，由控制箱继电器控制行走电机逆向旋转，并停止清洗轮的转动，向停靠站行驶，在行驶到停靠站后，触发停靠站停止开关，行走车体停止运动，并开启清洗系统，进行自清洁。其中，行走车体以及除尘机构均通过导线有可拉伸线路连接。

综上所述，全自动自行式免水光伏组件清洁装置利用除尘刷以及抛光刷的对向旋转作为清理主要机构，采用均衡式吸尘系统作为污浊物收集机构，并且有着可以自行行走的独立行走机构以及通过简单耐用的限位开关控制机构实现自动的阵列清洗。同时上述清洁装置还具有隐藏于不遮挡光伏组件阳光的自行机构及自行释放收集污浊物的自动触发机构。通过以上机构的组合，解决了光伏组件及时有效的清洁问题，保证光伏组件在高效的状态下稳定工作，在不破坏原有线路及设施情况下，安装、维护简单，安装及使用成本低，安全可靠。

与现有技术对比，本发明的有益效果是：采用无水清洁及自行式全自动方式，结构简单紧凑、成本低，有效节约水资源，自动按需清洗，无外接电源，可选自主供电，完成清理后不影响光伏组件的正常使用，解决了干旱少雨地区光伏电站中光伏组件清洗问题，适用于光照较好且水资源匮乏的地区。

由于夏秋季下雨的缘故未进行清洗工作，于冬季某年某月某日采用本实施例的光伏组件清洁装置对光伏组件进行清洗。光伏组件1清洗前后总体电量的比较如表1所示：

表1

根据上述清洗前后各十一天的数据，在影响发电量因素相差很小的情况下，第1天、第3天、第4天、第5天、第6天、第8天、第11天与第13天、第14天、第17天、第18天、第19天、第20天、第23天在几乎相同的条件下电量有所不同，如表2所示：

表2

日期	第1天	第3天	第4天	第5天	第6天	第8天	第11天	合计
									电量	70966	50050	68422	74727	64760	48962	72293	450180
日期	第13天	第14天	第17天	第18天	第19天	第20天	第23天	合计
									电量	71040	55087	66486	49051	74728	67005	76651	460048

从表2可知，在制约发电量因素基本相同的情况下，清洗后与清洗前电量之差为：9869KW.h，超出清洗前2.14％。

同时在一样的日期光伏面板单轴移动、双轴移动及固定(站内发电相较其他固定发电理想)进行对比，如表3所示：

表3

其中，光伏面板单轴移动是指光伏面板随着太阳的东升西落进行移动，光伏面板双轴移动是指光伏面板既可以随着太阳的东升西落进行移动又可以随着春夏秋冬太阳的高低位置进行俯仰角度调节，光伏面板是指光伏面板固定不动。

综合以上数据可知，光伏组件1表面污浊对其发电效率的影响相当显著，其影响的方面主要为：

1、光伏组件表面的污浊影响了光线的透射率，进而影响到光伏组件表面所接受的辐射量。

2、光伏组件表面的污浊粘附在电池板表面，而且在电池板表面形成阴影，在光伏组件局部产生热板效应，进而影响发电效率。

本实施例光伏组件清洁装置可以对光伏组件1及时、有效地清洗，可大大减小光伏组件污浊对发电效率的影响。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种行走组件，其特征在于，包括：

第一导轨(2)，安装在支撑光伏组件(1)的支撑架(3)上；

行走机构(10)，所述行走机构(10)可移动地安装在所述第一导轨(2)上，清洁组件安装在所述行走组件上，所述行走机构(10)在所述第一导轨(2)上移动以使所述清洁组件清洁所述光伏组件(1)表面上的污浊。

2.根据权利要求1所述的行走组件，其特征在于，所述行走机构(10)包括行走车体(11)，所述行走车体(11)可移动地安装在所述第一导轨(2)上，所述行走车体(11)在所述第一导轨(2)上移动以使所述清洁组件清洁所述光伏组件(1)表面上的污浊。

3.根据权利要求2所述的行走组件，其特征在于，所述行走机构(10)还包括第一滚轮(12)，所述第一滚轮(12)可转动地安装在所述行走车体(11)上，所述第一滚轮(12)与所述第一导轨(2)配合。

4.根据权利要求3所述的行走组件，其特征在于，所述行走机构(10)还包括第二滚轮(13)，所述第二滚轮(13)可转动地安装在所述行走车体(11)上并与所述第一导轨(2)配合，所述第二滚轮(13)和所述第一滚轮(12)分别位于所述第一导轨(2)的相对的两侧。

5.根据权利要求3所述的行走组件，其特征在于，所述行走机构(10)还包括行走电机(16)，所述行走电机(16)安装在所述行走车体(11)上，所述第一滚轮(12)安装在所述行走电机(16)的输出轴上。

6.根据权利要求5所述的行走组件，其特征在于，所述行走机构(10)还包括减速器(17)，所述减速器(17)安装在所述行走车体(11)上，所述行走电机(16)的输出轴通过所述减速器(17)与所述第一滚轮(12)连接。

7.根据权利要求1所述的行走组件，其特征在于，所述行走机构(10)和所述第一导轨(2)均为两个，两个所述第一导轨(2)安装在所述支撑架(3)的相对的两侧，两个所述行走机构(10)分别可移动地安装在两个所述第一导轨(2)上。

8.根据权利要求7所述的行走组件，其特征在于，两个所述行走机构(10)通过安装支架(4)连接，所述清洁组件安装在所述安装支架(4)上。

9.根据权利要求1所述的行走组件，其特征在于，所述行走组件还包括第二导轨(5)，所述第二导轨(5)连接在所述第一导轨(2)的端部并向远离所述第一导轨(2)的方向延伸。

10.一种光伏组件清洁装置，其特征在于，包括行走组件，所述行走组件为权利要求1至9中任一项所述的行走组件。