CN109108005A - 一种电力管道清洁装置 - Google Patents
一种电力管道清洁装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109108005A CN109108005A CN201810713739.5A CN201810713739A CN109108005A CN 109108005 A CN109108005 A CN 109108005A CN 201810713739 A CN201810713739 A CN 201810713739A CN 109108005 A CN109108005 A CN 109108005A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cabin
- power pipe
- cleaning device
- lateral shaft
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
- B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
- B08B9/051—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled the cleaning devices having internal motors, e.g. turbines for powering cleaning tools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本发明公开了一种电力管道清洁装置,包括机仓,所述机仓上贯穿有横向转轴,横向转轴套装在机仓两侧对应位置设置的固定轴承上,所述机仓内设置有横向转轴驱动机构,所述机仓前侧横向转轴上均匀设置有弹性伸缩支架,所述弹性伸缩支架外端设置有刮刷,所述机仓上下两侧设置有行走机构,所述机仓后端设置有集料储存机构,所述横向转轴驱动机构包括从动齿轮,所述从动齿轮套装在机仓内横向转轴上,本发明提供一种电力管道清洁装置,结构设置巧妙且布置合理,本发明实现电力管道内壁的移动刮刷清理,刮刷将电力管道内壁的垃圾刮下,集料储存机构中横向转轴受驱动带动螺旋页转动;螺旋页推动垃圾进入集料筒中,实现自动清理。
Description
技术领域
本发明涉及电力设备技术领域,具体是一种电力管道清洁装置。
背景技术
电力设备主要包括发电设备和供电设备两大类,发电设备主要是电站锅炉、蒸汽轮机、燃气轮机、水轮机、发电机、变压器等等,供电设备主要是各种电压等级的输电线路、互感器、接触器等等,而电力管是采用PE(改性聚乙烯)进行热浸塑或环氧树脂进行内外涂覆的产品,具有优良的耐腐蚀性能。同时涂层本身还具有良好的电气绝缘性,不会产生电蚀。吸水率低,机械强度高,摩擦系数小,能够达到长期使用的目的。还能有效的防止植物根系及土壤环境应力的破坏等。
电力管道进行维修清理时需要对电力管道内壁进行清洁,然而传统清理方式采用人工清理,效率低且效果差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电力管道清洁装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种电力管道清洁装置,包括机仓,所述机仓上贯穿有横向转轴,横向转轴套装在机仓两侧对应位置设置的固定轴承上,所述机仓内设置有横向转轴驱动机构,所述机仓前侧横向转轴上均匀设置有弹性伸缩支架,所述弹性伸缩支架外端设置有刮刷,所述机仓上下两侧设置有行走机构,所述机仓后端设置有集料储存机构。
作为本发明进一步的方案:所述横向转轴驱动机构包括从动齿轮,所述从动齿轮套装在机仓内横向转轴上,所述机仓内设置有主动齿轮和驱动主动齿轮转动的清洁电机,所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动,所述主动齿轮与从动齿轮均为斜齿轮。
作为本发明再进一步的方案:所述行走机构包括机仓后端上下对称设置的气缸,所述气缸外端连接有固定板,所述固定板上设置有支撑架,所述支撑架外端套装有行走轮,所述固定板上设置有行走轮驱动机构。
作为本发明再进一步的方案:所述行走轮驱动机构包括从动带轮,所述从动带轮套装在支撑架外侧行走轮轮轴上,所述固定板上设置有主动带轮和驱动主动带轮转动的行走电机,所述主动带轮与从动带轮之间套装有传动皮带。
作为本发明再进一步的方案:所述弹性伸缩支架包括固定套筒,所述固定套筒上套装有伸缩杆,所述固定套筒内设置有伸缩弹簧,所述固定套筒内伸缩杆与伸缩弹簧固定连接。
作为本发明再进一步的方案:所述集料储存机构包括集料筒,所述集料筒设置在机仓后端,所述集料筒后端开口,所述机仓后侧横向转轴上设置有螺旋页,螺旋页伸入集料筒内。
作为本发明再进一步的方案:所述机仓前端上下对称设置有导轮,所述导轮通过轮架安装在机仓上。
作为本发明再进一步的方案:所述气缸替换为弹性伸缩支架。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明提供一种电力管道清洁装置,结构设置巧妙且布置合理工作时,机仓放置在电力管道内,横向转轴上的刮刷在伸缩弹簧的弹力作用下抵接电力管道内壁,横向转轴受驱动带动刮刷对电力管道内壁进行刮刷清洁,另外行走机构中气缸驱动行走轮抵接电力管道内壁,行走轮受驱动带动机仓沿管道内壁移动,进而实现移动刮刷清理,刮刷将电力管道内壁的垃圾刮下,集料储存机构中横向转轴受驱动带动螺旋页转动;螺旋页推动垃圾进入集料筒中,实现自动清理。
附图说明
图1为电力管道清洁装置的结构示意图。
图2为电力管道清洁装置中机仓内的结构示意图。
图3为电力管道清洁装置中行走轮驱动机构的结构示意图。
图4为电力管道清洁装置中弹性伸缩支架的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1:请参阅图1~4,本发明实施例中,一种电力管道清洁装置,包括机仓1,所述机仓1上贯穿有横向转轴2,横向转轴2套装在机仓1两侧对应位置设置的固定轴承13上,所述机仓1内设置有横向转轴驱动机构,所述机仓1前侧横向转轴上均匀设置有弹性伸缩支架3,所述弹性伸缩支架3外端设置有刮刷4,所述机仓1上下两侧设置有行走机构,所述机仓1后端设置有集料储存机构。
所述横向转轴驱动机构包括从动齿轮14,所述从动齿轮14套装在机仓1内横向转轴2上,所述机仓1内设置有主动齿轮16和驱动主动齿轮16转动的清洁电机15,所述主动齿轮16与从动齿轮14啮合传动,所述主动齿轮16与从动齿轮14均为斜齿轮。
所述行走机构包括机仓1后端上下对称设置的气缸10,所述气缸10外端连接有固定板7,所述固定板7上设置有支撑架9,所述支撑架9外端套装有行走轮8,所述固定板7上设置有行走轮驱动机构。
所述行走轮驱动机构包括从动带轮21,所述从动带轮21套装在支撑架9外侧行走轮轮轴20上,所述固定板7上设置有主动带轮24和驱动主动带轮24转动的行走电机23,所述主动带轮24与从动带轮21之间套装有传动皮带22。
所述弹性伸缩支架包括固定套筒18,所述固定套筒18上套装有伸缩杆17,所述固定套筒18内设置有伸缩弹簧19,所述固定套筒18内伸缩杆17与伸缩弹簧19固定连接。
所述集料储存机构包括集料筒12,所述集料筒12设置在机仓1后端,所述集料筒12后端开口,所述机仓1后侧横向转轴2上设置有螺旋页11,螺旋页11伸入集料筒12内。
所述机仓1前端上下对称设置有导轮6,所述导轮6通过轮架5安装在机仓1上。
实施例2:本实施例与实施例1唯一的区别技术特征:所述气缸10替换为弹性伸缩支架。
本发明的工作原理是:本发明提供一种电力管道清洁装置,结构设置巧妙且布置合理
工作时,机仓放置在电力管道内,横向转轴上的刮刷在伸缩弹簧的弹力作用下抵接电力管道内壁,横向转轴受驱动带动刮刷对电力管道内壁进行刮刷清洁,另外行走机构中气缸驱动行走轮抵接电力管道内壁,行走轮受驱动带动机仓沿管道内壁移动,进而实现移动刮刷清理,刮刷将电力管道内壁的垃圾刮下,集料储存机构中横向转轴受驱动带动螺旋页转动;螺旋页推动垃圾进入集料筒中,实现自动清理。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种电力管道清洁装置,包括机仓,其特征在于,所述机仓上贯穿有横向转轴,横向转轴套装在机仓两侧对应位置设置的固定轴承上,所述机仓内设置有横向转轴驱动机构,所述机仓前侧横向转轴上均匀设置有弹性伸缩支架,所述弹性伸缩支架外端设置有刮刷,所述机仓上下两侧设置有行走机构,所述机仓后端设置有集料储存机构。
2.根据权利要求1所述的电力管道清洁装置,其特征在于,所述横向转轴驱动机构包括从动齿轮,所述从动齿轮套装在机仓内横向转轴上,所述机仓内设置有主动齿轮和驱动主动齿轮转动的清洁电机,所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动,所述主动齿轮与从动齿轮均为斜齿轮。
3.根据权利要求1所述的电力管道清洁装置,其特征在于,所述行走机构包括机仓后端上下对称设置的气缸,所述气缸外端连接有固定板,所述固定板上设置有支撑架,所述支撑架外端套装有行走轮,所述固定板上设置有行走轮驱动机构。
4.根据权利要求3所述的电力管道清洁装置,其特征在于,所述行走轮驱动机构包括从动带轮,所述从动带轮套装在支撑架外侧行走轮轮轴上,所述固定板上设置有主动带轮和驱动主动带轮转动的行走电机,所述主动带轮与从动带轮之间套装有传动皮带。
5.根据权利要求1所述的电力管道清洁装置,其特征在于,所述弹性伸缩支架包括固定套筒,所述固定套筒上套装有伸缩杆,所述固定套筒内设置有伸缩弹簧,所述固定套筒内伸缩杆与伸缩弹簧固定连接。
6.根据权利要求1所述的电力管道清洁装置,其特征在于,所述集料储存机构包括集料筒,所述集料筒设置在机仓后端,所述集料筒后端开口,所述机仓后侧横向转轴上设置有螺旋页,螺旋页伸入集料筒内。
7.根据权利要求1所述的电力管道清洁装置,其特征在于,所述机仓前端上下对称设置有导轮,所述导轮通过轮架安装在机仓上。
8.根据权利要求1所述的电力管道清洁装置,其特征在于,所述气缸替换为弹性伸缩支架。
9.一种包括权利要求1-7任一所述电力管道清洁装置的清洁系统。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810713739.5A CN109108005A (zh) | 2018-07-03 | 2018-07-03 | 一种电力管道清洁装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810713739.5A CN109108005A (zh) | 2018-07-03 | 2018-07-03 | 一种电力管道清洁装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109108005A true CN109108005A (zh) | 2019-01-01 |
Family
ID=64822024
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810713739.5A Pending CN109108005A (zh) | 2018-07-03 | 2018-07-03 | 一种电力管道清洁装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109108005A (zh) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110227694A (zh) * | 2019-05-25 | 2019-09-13 | 湖南达道新能源开发有限公司 | 一种热力管道疏通装置 |
CN110253133A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-09-20 | 沈阳航空航天大学 | 用于管状结构内壁的搅拌摩擦加工装置和方法 |
CN110465525A (zh) * | 2019-09-16 | 2019-11-19 | 刘凤利 | 一种管道内壁清洁机器人 |
CN110805123A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-02-18 | 秭归福祥建设工程有限公司 | 一种建筑施工用地下污泥管道疏通装置 |
CN111085513A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-05-01 | 东北石油大学 | 专用于清除煤层气开采管道中煤粉的管道机器人 |
CN111097764A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-05-05 | 东北石油大学 | 煤层气开采管道中煤粉清除方法 |
CN111992552A (zh) * | 2020-08-22 | 2020-11-27 | 常德市俊德科技发展有限公司 | 一种塑料供水管道内壁防腐蚀水垢清理装置 |
CN114425880A (zh) * | 2021-10-28 | 2022-05-03 | 清远万马新材料有限公司 | 一种具有双重清洁效果的螺筒内壁清洁结构 |
CN114769234A (zh) * | 2022-04-15 | 2022-07-22 | 湖北理工学院 | 一种市政给排水管道的内壁清洗设备 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN206474475U (zh) * | 2016-12-26 | 2017-09-08 | 江苏兰丰环保科技有限公司 | 一种除尘器排污装置 |
CN206613815U (zh) * | 2017-03-27 | 2017-11-07 | 新疆交通职业技术学院 | 一种用于管道清理的腹臂式机器人 |
CN206868762U (zh) * | 2017-07-06 | 2018-01-12 | 吕梁学院 | 一种管道清扫机器人 |
-
2018
- 2018-07-03 CN CN201810713739.5A patent/CN109108005A/zh active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN206474475U (zh) * | 2016-12-26 | 2017-09-08 | 江苏兰丰环保科技有限公司 | 一种除尘器排污装置 |
CN206613815U (zh) * | 2017-03-27 | 2017-11-07 | 新疆交通职业技术学院 | 一种用于管道清理的腹臂式机器人 |
CN206868762U (zh) * | 2017-07-06 | 2018-01-12 | 吕梁学院 | 一种管道清扫机器人 |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110227694B (zh) * | 2019-05-25 | 2020-06-23 | 湖南达道新能源开发有限公司 | 一种热力管道疏通装置 |
CN110227694A (zh) * | 2019-05-25 | 2019-09-13 | 湖南达道新能源开发有限公司 | 一种热力管道疏通装置 |
CN110253133B (zh) * | 2019-06-19 | 2021-02-19 | 沈阳航空航天大学 | 用于管状结构内壁的搅拌摩擦加工装置和方法 |
CN110253133A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-09-20 | 沈阳航空航天大学 | 用于管状结构内壁的搅拌摩擦加工装置和方法 |
CN110465525A (zh) * | 2019-09-16 | 2019-11-19 | 刘凤利 | 一种管道内壁清洁机器人 |
CN110805123A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-02-18 | 秭归福祥建设工程有限公司 | 一种建筑施工用地下污泥管道疏通装置 |
CN110805123B (zh) * | 2019-11-14 | 2020-10-23 | 秭归福祥建设工程有限公司 | 一种建筑施工用地下污泥管道疏通装置 |
CN111085513A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-05-01 | 东北石油大学 | 专用于清除煤层气开采管道中煤粉的管道机器人 |
CN111097764A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-05-05 | 东北石油大学 | 煤层气开采管道中煤粉清除方法 |
CN111085513B (zh) * | 2019-12-02 | 2021-08-20 | 东北石油大学 | 专用于清除煤层气开采管道中煤粉的管道机器人 |
CN111097764B (zh) * | 2019-12-02 | 2021-09-17 | 东北石油大学 | 煤层气开采管道中煤粉清除方法 |
CN111992552A (zh) * | 2020-08-22 | 2020-11-27 | 常德市俊德科技发展有限公司 | 一种塑料供水管道内壁防腐蚀水垢清理装置 |
CN114425880A (zh) * | 2021-10-28 | 2022-05-03 | 清远万马新材料有限公司 | 一种具有双重清洁效果的螺筒内壁清洁结构 |
CN114425880B (zh) * | 2021-10-28 | 2024-04-05 | 清远万马新材料有限公司 | 一种具有双重清洁效果的螺筒内壁清洁结构 |
CN114769234A (zh) * | 2022-04-15 | 2022-07-22 | 湖北理工学院 | 一种市政给排水管道的内壁清洗设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109108005A (zh) | 一种电力管道清洁装置 | |
CN208853397U (zh) | 一种可自由弯曲的输油管道内壁清洁装置 | |
CN106214083A (zh) | 一种吊拉式玻璃幕墙清洁机器人 | |
CN206366517U (zh) | 牛蒡搅拌机的清洗装置 | |
CN204698439U (zh) | 一种全自动课桌清洁装置 | |
CN106423929A (zh) | 光伏发电板清洗装置 | |
CN201454948U (zh) | 金属管筒内壁附着物自动清除装置 | |
CN105438304A (zh) | 一种爬杆机器人系统装置及应用方法 | |
CN112039419A (zh) | 一种光伏环保机器人 | |
CN102787962B (zh) | 排水发电装置及其应用 | |
CN108716270A (zh) | 一种建筑工程防水施工方法 | |
CN201950038U (zh) | 便携式电动清扫器 | |
CN201953548U (zh) | 管道叶轮发电装置 | |
CN108651227A (zh) | 一种节能环保的农业灌溉装置 | |
CN107931270B (zh) | 一种石油开采用油管内壁清洗机 | |
CN109026518A (zh) | 一种移动型集风式风力发电装置 | |
CN117299708A (zh) | 适用于天然气管道的自动清管器及方法 | |
CN209238544U (zh) | 一种太阳能电池板表面清洁装置 | |
CN108988771A (zh) | 一种太阳能发电板清洁设备 | |
CN105591606A (zh) | 一种大型太阳能电站电池板矩阵自动清洗系统 | |
CN202280565U (zh) | 一种升降式水轮发电机组 | |
CN202140741U (zh) | 一种微小型管道巡视机器人 | |
CN109654328A (zh) | 一种市政地下管道自动清污装置 | |
CN116293879A (zh) | 一种太阳能辅助的地源热泵供暖装置 | |
CN205681018U (zh) | 一种配电线路清扫装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190101 |