CN111017200A - 一种无人机起落架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机起落架，包括安装板、U形杆和减震装置；减震装置包括筒体、连接件、滑块、胶帽、压缩弹簧和线圈组；筒体内设置限位板，限位板的一侧安装腔；滑块为球形，其可滑动地设置在安装腔内，滑块内设置有强力磁铁；压缩弹簧包括设置在滑块与限位板之间的第一压缩弹簧和设置在滑块上方的第二压缩弹簧；连接件的下端与筒体的上端螺纹连接，第二压缩弹簧的上端与连接件的下端面接触；胶帽的底部与连接件的上端固定；U形杆的端部依次穿过胶帽、连接件、第二压缩弹簧后与滑块固定连接；线圈组套设在筒体的外侧。本发明采用新型的结构，具有较好的减震效果，为无人机上的高精度设备提供更好的保护，防止搭载的部件松脱损坏。

Description

一种无人机起落架

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机起落架。

背景技术

航拍无人机是一种搭载高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等检测装置的空中平台,其可获取图像信息，处理后按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。

现有的航拍无人机存在的不足之处是，无人机上搭载了多种高精度的光学设备，整机成本较高，当其降落在硬质地面时，起落架直接与地面碰撞，产生的振动通过起落架直接传导到高精度设备上，容易造成机架上搭载的部件松脱甚至损坏。目前也有可以削弱无人机振动的减震式起落架，其多数通过弹簧来实现减震，虽然起到了一定的减震效果，但是弹簧的弹性会使无人机不停地小幅振动，还会对高精度设备造成一定的影响。因此，针对以上技术问题急需研发一款新型的无人机起落架。

发明内容

本发明为解决现有技术的不足，提供了一种具有较好的减震效果，同时可以使随弹簧往复摆动的无人机快速静止的无人机起落架。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

一种无人机起落架，包括安装板、U形杆和减震装置，所述U形杆为平行设置的两个，两个U形杆的上端均与安装板固定，所述减震装置设置在U形杆的端部；所述减震装置包括筒体、连接件、滑块、胶帽、压缩弹簧和线圈组；所述筒体内设置限位板，限位板的一侧设置用于安装压缩弹簧的安装腔；所述滑块为球形，其可滑动地设置在安装腔内，滑块内设置有强力磁铁；所述压缩弹簧包括设置在滑块与限位板之间的第一压缩弹簧和设置在滑块上方的第二压缩弹簧；所述连接件的下端设置外螺纹，连接件的下端与筒体的上端螺纹连接，所述第二压缩弹簧的上端与连接件的下端面接触；所述胶帽的底部与连接件的上端固定；所述U形杆的端部依次穿过胶帽、连接件、第二压缩弹簧后与滑块固定连接；所述线圈组套设在筒体的外侧。

进一步的，所述强力磁铁的两个磁极分别朝向连接件和限位板。

进一步的，所述线圈组设置在筒体的上端，其由多个金属线环沿其轴线方向依次拼接而成；金属线环的外侧为漆包层，漆包层使不同的金属线环之间绝缘。

进一步的，所述筒体外壁的上端设置有环形切槽，所述线圈组套设在环形切槽内。

进一步的，所述线圈组的外侧设置保护层。

进一步的，所述连接件的中部设置有锥形通孔，锥形通孔上端的直径大于其下端的直径，锥形通孔下端的直径至少为U形杆直径的1.2倍。

进一步的，所述胶帽的内部设置有用于U形杆穿过的异形孔，异型孔下端的直径与锥形通孔上端的直径相同，异型孔上端的直径与U形杆的直径相同；胶帽的上端面为圆弧面。

进一步的，所述连接件的上端设置外螺纹，胶帽的底部设置有螺纹套，连接件与螺纹套螺纹连接，实现胶帽的固定。

进一步的，还包括分别设置在滑块与第一压缩弹簧之间以及滑块与第二压缩弹簧之间的两个托板，托板与压缩弹簧固定；所述托板与滑块接触的一侧开设球槽，球槽的直径与滑块的直径相同，托板的中部还开设直径大于U形杆直径的圆孔。

进一步的，所述筒体的下端设置有减震垫。

与现有技术相比，本发明可以起到很好的减震效果，同时其可以减少起落架与地面接触后起落架的振动频次，使无人机能够快速地达到静止状态，因此本发明可以为无人机上的高精度设备提供更好的保护，防止搭载的部件松脱损坏。此外，本发明采用新型的结构设计，容易加工制造，安装和拆解过程也十分便捷，可以降低加工成本，而且能够保证自身具有较长的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明中减震装置的内部结构图；

图4是图3中Ⅰ处的局部放大视图；

图5是本发明中托板的半剖视图；

图6是本发明中金属线环的立体图。

附图标记说明如下：

图中：1、筒体；101、限位板；102、安装腔；103、环形切槽；2、减震垫；3、第一压缩弹簧；4、托板；401、球槽；402、圆孔；5、强力磁铁；6、滑块；7、第二压缩弹簧；8、连接件；801、锥形通孔；9、螺纹套；10、胶帽；1001、异型孔；11、U形杆；12、金属线环；13、漆包层；14、保护层；15、安装板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1-图6所示，本发明提供了一种无人机起落架，包括安装板15、U形杆11和减震装置，所述U形杆11为平行设置的两个，两个U形杆11的上端均与安装板15固定，所述减震装置设置在U形杆11的端部；所述减震装置包括筒体1、连接件8、滑块6、胶帽10、压缩弹簧和线圈组；所述筒体1内设置限位板101，限位板101的一侧设置用于安装压缩弹簧的安装腔102；所述滑块6为球形，其可滑动地设置在安装腔102内，滑块6内设置有强力磁铁5；所述压缩弹簧包括设置在滑块6与限位板101之间的第一压缩弹簧3和设置在滑块6上方的第二压缩弹簧7；所述连接件8的下端设置外螺纹，连接件8的下端与筒体1的上端螺纹连接，所述第二压缩弹簧7的上端与连接件8的下端面接触；所述胶帽10的底部与连接件8的上端固定；所述U形杆11的端部依次从胶帽10、连接件8、第二压缩弹簧7的中心穿过，最终与滑块6螺纹连接；所述线圈组套设在筒体1的外侧。

为了达到最佳的使用效果，使震动后做往复运动的压缩弹簧能够以最快的速度达到静止状态，本发明中所述强力磁铁5的两个磁极分别朝向连接件8和限位板101。

本发明中，所述线圈组设置在筒体1的上端，其由多个金属线环12沿其轴线方向依次拼接而成；金属线环12的外侧为漆包层13，漆包层13使不同的金属线环12之间绝缘。所述筒体1外壁的上端设置有环形切槽103，所述线圈组套设在环形切槽103内。所述线圈组的外侧设置保护层14，保护层14可以直接由绝缘胶带缠绕而成，其可以避免金属线环12受到损坏。

本发明中，所述连接件8的中部设置有锥形通孔801，锥形通孔801上端的直径大于其下端的直径，锥形通孔801下端的直径至少为U形杆11直径的1.2倍。所述胶帽10的内部设置有用于U形杆11穿过的异形孔1001，异型孔1001下端的直径与锥形通孔801上端的直径相同，异型孔1001上端的直径与U形杆11的直径相同；胶帽10的上端面为圆弧面。所述连接件8的上端设置外螺纹，胶帽10的底部设置有螺纹套9，连接件8的上端与螺纹套9螺纹连接，从而实现胶帽10的固定。胶帽10可以防止尘土进入减震装置内部，保证减震装置具有较长的使用寿命。

本发明还包括分别设置在滑块6与第一压缩弹簧3之间以及滑块6与第二压缩弹簧7之间的两个托板4，托板4与压缩弹簧固定；所述托板4与滑块6接触的一侧开设球槽401，球槽401的直径与滑块6的直径相同，托板4的中部还开设直径大于U形杆11直径的圆孔402。为了避免筒体1下端的磨损，更进一步的保证减震装置具有较长的使用寿命，同时也减少无人机起落架在接触地面时的振动，所述筒体1的下端设置有橡胶材质的减震垫2。

本发明在使用时，安装板15用于安装无人机本体。当起落架与地面接触时，筒体1速度瞬间降为零，由于无人机本体惯性会使滑块6向下运动，第一压缩弹簧3被压缩，第二压缩弹簧7伸长，直至无人机本体的速度也降为零，压缩弹簧的弹力作用会使滑块6与强力磁铁5一起在安装腔102内做上下往复运动，而强力磁铁5在上下往复运动的过程中，金属线环12内会产生感应电流，使线圈组产生阻碍强力磁铁5上下运动的力，使滑块6快速静止，从而可以有效减少无人机本体振动的频次。

无人机起落架与地面接触的瞬间，当无人机起落架与地面之间存在一倾斜角度时，较低位置的筒体1首先与地面接触并处于竖直状态，在此过程中该筒体1相对于滑块6转动一定的角度，胶帽10发生弹性变形，滑块6球形的设计就可以防止滑块6与筒体1之间发生卡顿，保证此种情况下滑块6依然能够顺畅地沿着安装腔102向下运动，从而达到更好的减震效果。

本发明中，胶帽10不仅可以防止灰尘进入减震装置内部，而且能够保证当无人机完全静止后筒体1与U形杆11的端部保持同轴。连接件8上开设的锥形通孔801则保证U形杆11的端部与筒体1之间的倾斜角度在一合理的范围内，不会造成倾斜角度过大。设置托盘4可以避免压缩弹簧与滑块6之间的磨损，同时防止压缩弹簧卡在滑块6上。需进一步说明的是，本发明中筒体1、托盘4、滑块6以及U形杆11均采用塑料或其他非金属材质

综上可知，本发明可以起到很好的减震效果，同时其可以减少起落架与地面接触后起落架的振动频次，使无人机能够快速地达到静止状态，因此本发明可以为无人机上的高精度设备提供更好的保护，防止搭载的部件松脱损坏。此外，本发明采用新型的结构设计，容易加工制造，安装和拆解过程也十分便捷，可以降低加工成本，而且能够保证自身具有较长的使用寿命。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种无人机起落架，包括安装板、U形杆和减震装置，所述U形杆为平行设置的两个，两个U形杆的上端均与安装板固定，所述减震装置设置在U形杆的端部，其特征在于:所述减震装置包括筒体、连接件、滑块、胶帽、压缩弹簧和线圈组；所述筒体内设置限位板，限位板的一侧设置用于安装压缩弹簧的安装腔；所述滑块为球形，其可滑动地设置在安装腔内，滑块内设置有强力磁铁；所述压缩弹簧包括设置在滑块与限位板之间的第一压缩弹簧和设置在滑块上方的第二压缩弹簧；所述连接件的下端设置外螺纹，连接件的下端与筒体的上端螺纹连接，所述第二压缩弹簧的上端与连接件的下端面接触；所述胶帽的底部与连接件的上端固定；所述U形杆的端部依次穿过胶帽、连接件、第二压缩弹簧后与滑块固定连接；所述线圈组套设在筒体的外侧。

2.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于：所述强力磁铁的两个磁极分别朝向连接件和限位板。

3.根据权利要求2所述的无人机起落架，其特征在于：所述线圈组设置在筒体的上端，其由多个金属线环沿其轴线方向依次拼接而成；金属线环的外侧为漆包层，漆包层使不同的金属线环之间绝缘。

4.根据权利要求3所述的无人机起落架，其特征在于：所述筒体外壁的上端设置有环形切槽，所述线圈组套设在环形切槽内。

5.根据权利要求4所述的无人机起落架，其特征在于：所述线圈组的外侧设置保护层。

6.根据权利要求3所述的无人机起落架，其特征在于：所述连接件的中部设置有锥形通孔，锥形通孔上端的直径大于其下端的直径，锥形通孔下端的直径至少为U形杆直径的1.2倍。

7.根据权利要求6所述的无人机起落架，其特征在于：所述胶帽的内部设置有用于U形杆穿过的异形孔，异型孔下端的直径与锥形通孔上端的直径相同，异型孔上端的直径与U形杆的直径相同；胶帽的上端面为圆弧面。

8.根据权利要求7所述的无人机起落架，其特征在于：所述连接件的上端设置外螺纹，胶帽的底部设置有螺纹套，连接件与螺纹套螺纹连接，实现胶帽的固定。

9.根据权利要求1至8任一项所述的无人机起落架，其特征在于：还包括分别设置在滑块与第一压缩弹簧之间以及滑块与第二压缩弹簧之间的两个托板，托板与压缩弹簧固定；所述托板与滑块接触的一侧开设球槽，球槽的直径与滑块的直径相同，托板的中部还开设直径大于U形杆直径的圆孔。

10.根据权利要求9所述的无人机起落架，其特征在于：所述筒体的下端设置有减震垫。

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